Tabla de contenido

CAPÍTULO I.....................................................................................................................................3
CAPÍTULO 2........................................................................................................................................6
Medición de altitudes.....................................................................................................................6
Instrumentos..................................................................................................................................6
Correcciones de altitud..................................................................................................................7
Error de índice (IE)..........................................................................................................................7
Inclinación del horizonte................................................................................................................7
Refracción atmosférica...................................................................................................................8
 CAPÍTULO I

Fundamentos de la navegación astronómica La navegación astronómica, una rama de la astronomía

aplicada, es el arte y la ciencia de determinar la posición geográfica de una persona mediante
observaciones astronómicas, en particular midiendo la altitud de los cuerpos celestes (el Sol, la
Luna, los planetas o las estrellas).
Un observador que contemple el cielo nocturno sin saber nada de geografía ni de astronomía podría
tener espontáneamente la impresión de encontrarse en un plano situado en el centro de una enorme
esfera hueca con los cuerpos celestes pegados a su superficie interior. De hecho, este modelo
ingenuo del universo estuvo en uso durante milenios y fue desarrollado hasta un alto grado de
perfección por los antiguos astrónomos. Todavía hoy es una herramienta útil para la navegación
astronómica, ya que el navegante, como los astrónomos de antaño, mide las posiciones aparentes de
los cuerpos en el cielo, pero no sus posiciones absolutas en el espacio.
La posición aparente de un cuerpo en el cielo viene definida por el sistema de coordenadas del
horizonte. En este sistema, el observador se sitúa en el centro de una esfera hueca ficticia de
diámetro infinito, la esfera celeste, que está dividida en dos hemisferios por el plano del horizonte
celeste (Fig. 1-1). La altitud, H, es el ángulo vertical entre la línea de visión del cuerpo respectivo y
el horizonte celeste, medido de 0° a +90° cuando el cuerpo está por encima del horizonte (visible) y
de 0° a -90° cuando el cuerpo está por debajo del horizonte (invisible). La distancia cenital, z, es la
distancia angular correspondiente entre el cuerpo y el cenit, un punto imaginario situado
verticalmente por encima. La distancia cenital se mide de 0° a 180°. El punto opuesto al cenit se
denomina nadir (z = 180°). H y z son ángulos complementarios (H + z = 90°). El acimut verdadero,
AZN, es la dirección horizontal del cuerpo con respecto al punto del norte geográfico (verdadero) en
el horizonte, medido en el sentido de las agujas del reloj desde 0° hasta 360°.

Fig. 1 La esfera Celestial

En realidad, el observador no está situado en el plano del horizonte celeste. La Fig. 1-2 muestra los
tres planos horizontales relevantes para la navegación astronómica.

Fig. 2 Tres Planos Horizontales Paralelos

El horizonte celeste es el plano horizontal que pasa por el centro de la tierra y que coincide con el
centro de la esfera celeste. El horizonte geoidal es el plano horizontal tangente a la Tierra en la
posición del observador. El horizonte sensible es el plano horizontal que pasa por el ojo del
observador. Estos tres planos son paralelos entre sí.
El horizonte sensible se funde con el horizonte geoidal cuando el ojo del observador está a nivel del
mar. Dado que ambos horizontes suelen estar muy próximos, pueden considerarse idénticos en
condiciones prácticas. Ninguno de los planos horizontales anteriores coincide con el horizonte
visible, la línea donde la superficie terrestre y el cielo parecen encontrarse. Los cálculos de la
navegación astronómica se refieren siempre a la altitud geocéntrica de un cuerpo, la altitud medida
por un observador ficticio que se encuentra en el plano del horizonte celeste y en el centro de la
Tierra, que coincide con el centro de la esfera celeste.
Como no hay forma de medir la altitud geocéntrica directamente, hay que derivarla de la altitud con
respecto al horizonte visible o sensible (correcciones de altitud, capítulo 2).
Un sextante marino es un instrumento diseñado para medir la altitud de un cuerpo con referencia al
horizonte marino visible. Los instrumentos con cualquier tipo de horizonte artificial miden la altitud
con referencia al horizonte sensible (capítulo 2).
La altitud y la distancia cenital de un cuerpo celeste dependen de la distancia entre el observador
terrestre y la posición geográfica del cuerpo, GP. GP es el punto en el que una línea recta desde el
cuerpo celeste hasta el centro de la Tierra, C, interseca la superficie terrestre (Fig. 1-3).

Fig. 3-Posición Geográfica del Cuerpo

Un cuerpo aparece en el cenit (z = 0°, H = 90°) cuando GP es idéntico a la posición del observador.
Un observador terrestre que se aleje de GP observará que la altitud del cuerpo disminuye a medida
que aumenta su distancia a GP. El cuerpo se encuentra en el horizonte celeste (H = 0°, z = 90°)
cuando el observador se encuentra a un cuarto de la circunferencia de la Tierra de GP.
Para una altitud dada de un cuerpo, existe un número infinito de posiciones que tienen la misma
distancia de GP y forman un círculo sobre la superficie terrestre cuyo centro está en la línea C-GP
(Fig 1-4), por debajo de la superficie terrestre. Este círculo se denomina círculo de igual altitud. Un
observador que se desplace a lo largo de un círculo de igual altitud medirá una altitud y una
distancia cenital constantes del cuerpo respectivo, independientemente del punto del círculo en el
que se encuentre. El radio del círculo, r, medido a lo largo de la superficie de la Tierra, es
directamente proporcional a la distancia cenital observada, z.

Fig. 4 Círculo de Igual Altitud

Una milla náutica (1 nm = 1,852 krn) es la distancia de un gran círculo de un minuto de arco (la
definición de gran círculo figura en el capítulo 3). El perímetro medio de la Tierra es de 40031,6
km.
Los rayos luminosos procedentes de objetos lejanos (estrellas) son prácticamente paralelos entre sí
cuando llegan a la Tierra. Por lo tanto, la altitud con respecto al horizonte geoidal (sensible) es igual
a la altitud con respecto al horizonte celeste. En cambio, los rayos de luz procedentes de los cuerpos
relativamente próximos del sistema solar son divergentes. Esto da lugar a una diferencia medible
entre ambas altitudes (paralaje). El efecto es mayor cuando se observa la Luna, el cuerpo más
cercano a la Tierra (véase el capítulo 2, Fig. 2-4).
El acimut de un cuerpo depende de la posición del observador en el círculo de igual altitud y puede
adoptar cualquier valor entre 0° y 360°.
Siempre que medimos la altitud o la distancia cenital de un cuerpo celeste, ya hemos obtenido
información parcial sobre nuestra propia posición geográfica, porque sabemos que estamos en algún
lugar de un círculo de igual altitud con el radio r y el centro GP, la posición geográfica del cuerpo.
Por supuesto, la información disponible hasta ahora sigue siendo incompleta porque podríamos
estar en cualquier lugar del círculo de igual altitud, que comprende un número infinito de posiciones
posibles y, por tanto, también se denomina círculo de posición (véase el capítulo 4).
Continuamos nuestro experimento mental y observamos un segundo cuerpo además del primero.
Lógicamente, ahora nos encontramos en dos círculos de igual altitud. Ambos círculos se
superponen, intersectándose en dos puntos de la superficie terrestre, y uno de esos dos puntos de
intersección es nuestra propia posición (Fig. 1-5a). Teóricamente, ambos círculos podrían ser
tangentes entre sí. Sin embargo, por varias razones, este caso no es deseable y debe evitarse (véase
el capítulo 16).

Fig. 5 Círculos de Igual Altitud

En principio, no es posible saber qué punto de intersección - Pos.1 o Pos.2 - es idéntico a nuestra
posición real a menos que dispongamos de información adicional, por ejemplo, una estimación justa
de dónde nos encontramos, o la marcación de la brújula de al menos uno de los cuerpos. El
problema de la ambigüedad también puede resolverse mediante la observación de un tercer cuerpo,
ya que sólo hay un punto en el que se cruzan los tres círculos de igual altitud (Fig. 1-5b).
Teóricamente, podríamos encontrar nuestra posición trazando los círculos de igual altitud en un
globo terráqueo. De hecho, este método se ha utilizado en el pasado, pero resultó ser poco práctico
porque las mediciones precisas requieren un globo muy grande. Trazar círculos de igual altitud en
un mapa es posible si sus radios son lo suficientemente pequeños. Para ello suele ser necesario
observar altitudes de casi 90°. Este método apenas se utiliza, ya que no es fácil medir tales altitudes.
En la mayoría de los casos, los círculos de igual altitud tienen diámetros de varios miles de millas
náuticas y no pueden trazarse en los mapas habituales. Además, el trazado de círculos en un mapa
se ve dificultado por las distorsiones geométricas relacionadas con la respectiva proyección
cartográfica (capítulo 13).
Dado que un navegante siempre tiene una estimación de su posición, no es necesario trazar círculos
enteros de igual altitud, sino aquellas partes que están cerca de la posición esperada.
En el siglo XIX, los navegantes desarrollaron métodos gráficos para la construcción de líneas
(secantes y tangentes de los círculos de igual altitud) cuyo punto de intersección marca la posición
del observador. Estos métodos revolucionarios, que se consideran el inicio de la navegación
astronómica moderna, se explicarán más adelante.
En resumen, hallar la propia posición mediante observaciones astronómicas incluye tres pasos
básicos:
1. Medir las altitudes o distancias cenitales de dos o más cuerpos elegidos (capítulo 2).
2. Hallar la posición geográfica de cada cuerpo en el momento de su observación (capítulo 3).
3. Deducir la posición propia a partir de los datos anteriores (capítulos 4 y 5).

CAPÍTULO 2
Medición de altitudes
Aunque las altitudes y las distancias cenitales son igualmente adecuadas para los cálculos de
navegación, la mayoría de las fórmulas se basan tradicionalmente en las altitudes, ya que éstas son
fácilmente accesibles utilizando el horizonte marino visible como línea de referencia natural. La
medición directa de la distancia cenital, sin embargo, requiere un instrumento con un horizonte
artificial, por ejemplo, un péndulo o un nivel de burbuja que indique la dirección de la gravedad
(perpendicular al plano local del horizonte), ya que no existe un punto de referencia en el cielo.

Instrumentos
Un sextante marino consiste en un sistema de dos espejos y un telescopio montados en un armazón
metálico. En la Fig. 2-1 se muestra una ilustración esquemática (vista lateral). El cristal rígido del
horizonte es un espejo semi-translúcido fijado al armazón. El espejo índice totalmente reflectante
está montado en el llamado brazo índice giratorio sobre un pivote perpendicular al marco. Cuando
se mide una altitud, el marco del instrumento se mantiene en posición vertical y el horizonte marino
visible se observa a través del visor y el cristal de horizonte. Un rayo de luz procedente del cuerpo
observado se refleja primero en el espejo de índice y luego en la superficie posterior del cristal de
horizonte antes de entrar en el telescopio. Al girar lentamente el espejo índice sobre el pivote, la
imagen superpuesta del cuerpo se alinea con la imagen del horizonte. La altitud correspondiente,
que es el doble del ángulo formado por los planos del cristal del horizonte y del espejo índice,
puede leerse en el limbo graduado, la parte inferior en forma de arco de la montura del sextante (no
se muestra). En [3] se ofrece información detallada sobre el diseño, el uso y el mantenimiento de los
sextantes (véase el apéndice).

Fig. 2- 1 Sextante

En tierra, donde el horizonte es demasiado irregular para ser utilizado como línea de referencia, las
altitudes deben medirse mediante instrumentos dotados de un horizonte artificial:
Un accesorio de burbuja es un telescopio sextante especial que contiene un horizonte artificial
interno en forma de un pequeño nivel de burbuja cuya imagen, que sustituye al horizonte visible, se
superpone a la imagen del cuerpo. Los accesorios de burbuja son caros (casi el precio de un
sextante) y no muy precisos porque requieren que el sextante se mantenga absolutamente inmóvil
durante una observación, lo que es difícil de manejar. Un sextante equipado con un accesorio de
burbuja se denomina sextante de burbuja. Los sextantes de burbuja especiales se utilizaban para la
navegación aérea antes de que los sistemas de navegación electrónica se convirtieran en
equipamiento estándar.
Como horizonte artificial externo se puede utilizar un recipiente lleno de agua o, preferiblemente,
de un líquido más viscoso, por ejemplo, glicerol. Debido a la fuerza gravitatoria, la superficie del
líquido forma un espejo perfectamente horizontal a menos que se distorsione por las vibraciones o
el viento. La distancia angular vertical entre un cuerpo y su imagen especular, medida con un
sextante marino, es el doble de la altitud. Este método tan preciso es la elección perfecta para
ejercitar la navegación astronómica en un patio trasero.

Un teodolito es básicamente una mira telescópica que puede girar sobre un eje vertical y otro
horizontal. El ángulo de elevación se lee en el círculo vertical y la dirección horizontal en el círculo
horizontal. Los niveles de burbuja incorporados se utilizan para alinear el instrumento con el plano
del horizonte sensible antes de iniciar las observaciones (horizonte artificial). Los teodolitos se
utilizan principalmente para la topografía, pero también son excelentes instrumentos de navegación.
Muchos modelos pueden medir ángulos de hasta 0,1', lo que no se consigue ni con los mejores
sextantes. Un teodolito se monta sobre un trípode y tiene que apoyarse en tierra firme. Por lo tanto,
está restringido a la navegación terrestre. Tradicionalmente, los teodolitos miden distancias
cenitales. Los modelos modernos pueden medir altitudes opcionalmente.
Nunca mire al sol a través de un instrumento óptico sin insertar un cristal de sombreado adecuado,
de lo contrario su ojo podría sufrir daños permanentes.

Correcciones de altitud
Cualquier altitud medida con un sextante o un teodolito contiene errores. Las correcciones de altitud
son necesarias para eliminar los errores sistemáticos de altitud y para reducir la altitud medida con
respecto al horizonte visible o sensible a la altitud con respecto al horizonte celeste y al centro de la
tierra (capítulo 1). Las correcciones de altitud no eliminan los errores aleatorios.

Error de índice (IE)

Un sextante o teodolito, a menos que haya sido calibrado recientemente, suele tener un error
constante (error de índice, IE) que debe restarse de las lecturas antes de poder utilizarlas para
cálculos de navegación. El error es positivo si el valor visualizado es mayor que el valor real y
negativo si el valor visualizado es menor. Los errores dependientes del ángulo requieren la
alineación del instrumento o el uso de una tabla de corrección individual.
1ª corrección: HI = Hs- IE

La altitud del sextante, Hs, es la altitud indicada por el sextante antes de aplicar cualquier
corrección. Cuando se utiliza un horizonte artificial externo, H 1 (¡no Hs!) debe dividirse por dos. Un
teodolito que mide la distancia cenital, z, requiere la siguiente fórmula para obtener HI:
HI = 90º- (z - IE)

Inclinación del horizonte

Si la superficie terrestre fuera un plano infinito, el horizonte visible y el sensible serían idénticos.
En realidad, el horizonte visible aparece varios minutos de arco por debajo del horizonte sensible, lo
que es el resultado de dos efectos contrarios, la curvatura de la superficie terrestre y la refracción
atmosférica. El horizonte geométrico, un cono plano, está formado por un número infinito de líneas
rectas tangentes a la tierra y que irradian desde el ojo del observador. Dado que la refracción
atmosférica curva hacia la Tierra los rayos luminosos que pasan a lo largo de la superficie terrestre,
todos los puntos del horizonte geométrico parecen estar elevados, y forman así el horizonte visible.
Si la Tierra no tuviera atmósfera, el horizonte visible coincidiría con el horizonte geométrico (Fig.
2-2).

Fig. 2- 2 La observación

La altitud del horizonte sensible con respecto al horizonte visible se denomina inmersión y es
función de la altura del ojo. HE, la distancia vertical del ojo del observador respecto a la superficie
terrestre:

Dip [´]:≈ 1.76* √ HE [m]≈ 0.97∗√ HE [ft ]

La fórmula anterior es empírica e incluye los efectos de la curvatura de la superficie terrestre y la

refracción atmosférica*.
*En el mar, la inclinación (Dip), del horizonte puede obtenerse directamente midiendo el ángulo
vertical entre el horizonte visible delante del observador y el horizonte visible detrás del observador
(a través del cenit). Restando 180° al ángulo así medido y dividiendo el ángulo resultante por dos se
obtiene la inclinación del horizonte. Este método, muy preciso, se utiliza raramente porque requiere
un instrumento especial (similar a un sextante).
2ª corrección: H2 = HI - Dip
La corrección de la inclinación debe omitirse (inclinación = 0) si se utiliza cualquier tipo de
horizonte artificial, ya que un horizonte artificial indica el horizonte sensible.
La altitud H2 obtenida tras aplicar las correcciones por error de índice y de inclinación (Dip)
también se denomina altitud aparente, Ha.

Refracción atmosférica
Un rayo luminoso procedente de un cuerpo celeste se desvía ligeramente hacia la Tierra al atravesar
oblicuamente la atmósfera. Este fenómeno se denomina refracción y se produce siempre que la luz
penetra en materia de diferente densidad con un ángulo inferior a 90°. Como el ojo no puede
detectar la curvatura del rayo luminoso, el cuerpo parece encontrarse en el extremo de una línea
recta tangente al rayo luminoso en el ojo del observador y, por tanto, parece estar más alto en el
cielo. R es la distancia angular entre la posición aparente y la posición real del cuerpo en el ojo del
observador (Fig. 2-3).
 Fig. 2- 3 Refracción Atmosférica

La refracción es una función de Ha (= H2). La refracción estándar atmosférica, Ro, es 0' a 90° de
altitud y aumenta progresivamente hasta aproximadamente 34' a medida que la altitud aparente se
aproxima a 0°:

Ha [°] 0 1 2 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Ro [´] -34 -24 -18 9,9 5,3 2,6 1,7 1,2 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0

Ro puede calcularse con varias fórmulas como, por ejemplo, la fórmula de Smart que da resultados
muy precisos desde los 15° hasta los 90° de altitud [2,9]:

0.97127 0. 00 13 7
Ro [ ´ ] = −
tan H 2 [ º ] tan3 H 2 [ º ]