UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

LICENCIATURA: INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN

ROBÓTICA / FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

DOCENTE: García García Jaime

Practica 3

PRESENTA

Germán Quiterio Flores

Juan de Dios Zarate Garces

Hugo Isaac Arias Ruiz

Grupo: 02

PERIODO ESCOLAR: 2022A

AGOSTO DEL 2022. TOLUCA, MÉXICO.

 INTRODUCCIÓN

El motor de corriente directa, también conocido como motor de corriente continua

tiene múltiples funciones en los procesos industriales.
Es un dispositivo que tiene como finalidad transformar la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio, Esto es posible gracias al campo
magnético que lo compone. Dicho campo magnético es quizá, la pieza más
importante de todo el equipo. Sin embargo, requiere del acompañamiento de otros
componentes para realizar su operación con eficacia. A continuación,
mencionamos las otras partes que conforman a estos equipos.
El L298N es un controlador (driver) de motores, que permite encender y controlar
dos motores de corriente continua desde Arduino, variando tanto la dirección como
la velocidad de giro.
De manera que se planea hacer funcionar nuestro motor con estos dos elementos,
lo trataremos de hacer girar de manera rápida y lenta, así como poder controlar el
sentido en el que queremos que se mueva, por último, la manipulación del tiempo
que queremos que este mismo esté funcionando.
 DESARROLLO

La primera parte de nuestra practica era el poder recrear el circuito, en nuestra

protoboard fuimos eligiendo la mejor forma de hacerlo y finalmente lo
conseguimos.

Nos quedó
de esta
manera,
como
pudimos
comprobar
que estaba
conectado,
fue que en
nuestro
L298 se
enciende un
led rojo.
Como nuestro motor era de un tamaño considerable, podíamos usar más voltaje,
el recomendado era aproximadamente de 12V y el máximo mas o menos por los
28V, aunque no lo pusimos a prueba, el voltaje que le estábamos dando era de
18.1V, nosotros fuimos moviendo este valor, incrementándolo y decrementándolo.

Lo siguiente era probarlo

como tal, de esta manera
íbamos a comprobar que
entre más voltaje alcanzaba
velocidades más altas y
además, el poder controlar
la velocidad, el tiempo de
uso y el sentido.

Para eso ocupamos el

código que nos había dado
la misma práctica,
realmente modificaciones
no le hicimos, estuvimos
jugando más con el voltaje y comprobando su velocidad, hemos grabado vídeos de ellos que más
adelante se mostrarán.

Para nuestro primer test, observamos que los leds encendían, como se ven en el siguiente vídeo:

Clic aquí para ver vídeo del primer test.

Así como lo mencionamos antes, realmente no ocupamos modificar el código, ya que usamos
mismas entradas y salidas.

Al subir el código, obtuvimos lo siguiente:

Para una mejor visualización y pruebas de lo que hicimos, grabamos un vídeo: clic aquí para ver el
vídeo.

En el vídeo se observa como está acelerando hacia un sentido, después se comienza a ver cómo es
que poco a poco se va desacelerando y finalmente se queda totalmente parado, segundos
después comienza a acelerarse nuevamente, pero en esta ocasión en sentido contrario.

Realmente fue un practica muy sencilla, fue rápida y además el objetivo era más que nada
observar cómo es que podíamos manipularlo, de igual forma dejamos unas fotos más que se
tomaron durante la práctica.
 COMENTARIOS
German Quiterio Flores: Fue una práctica muy rápida en mi opinión, además de
contar con el código y no hacerle ninguna otra modificación, sin embargo, me
ayudó a entender lo fácil que puede ser el poder mover o manipular un motor, así
mismo me da unas ideas de cómo podría usarlo para quizá automatizar algunas
cosas de mi casa, por ejemplo, hacer un alimentador automático para peces o
bien, utilizar servomotores para hacerlo, ya que alcanzamos a ver un pedazo de
esa práctica. Lo que me gustaría probar ahora sería el uso del mismo, pero
usándolo a través del celular, con alguna aplicación, por ejemplo.
Hugo Isaac Arias Ruiz:

Juan de Dios Zarate Garces:

REFERENCIAS
1.L. (2021, 8 junio). Controlar motores de corriente continua con Arduino y L298N.
Luis Llamas. https://www.luisllamas.es/arduino-motor-corriente-continua-l298n/#:
%7E:text=El%20L298N%20es%20un%20controlador,como%20la%20velocidad
%20de%20giro.
2. designthemes. (2022, 15 marzo). EL MÓDULO CONTROLADOR DE
MOTORES L298N. Tienda y Tutoriales Arduino. Recuperado 30 de agosto de
2022, de https://www.prometec.net/l298n/