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DESARROLLAR
MODULO METODOS NUMERICOS
INTEGRANTES:
SUBGRUPO 29
TUTOR:
Joselin Montealegre
Gerson Andrey Portela Salazar
Nidia Jaimes
Docentes – Métodos Numéricos
CONTENIDO
1. ACTIVIDAD .............................................................................................................. 2
1.1 PROBLEMA (1) ........................................................................................................ 2
1.2 PROBLEMA (2) .................................................................................................... 3
Guía de Ilustraciones
Ilustración 1 Gráfico - Autores .....................................................................................................4
Ilustración 4 Gráfico 2 - Autores ..................................................................................................6
Guía de Tablas
Tabla 1 Tabla de Newton - Autores ..................................................................................................... 4
2
1. ACTIVIDAD
Para los siguientes dos problemas, realice sus desarrollos matemáticos detallada y organizadamente.
Puede apoyarse con algún programa computacional, en tal caso, referencie con imágenes dichos
comando, códigos o salidas.
𝒕𝟎 = 12
teniendo en cuenta estos datos se puede decir que cuando t =11.74732 la concentración de bacterias será
aproximadamente de 10 por lo cual esta sería la respuesta.
x1 4 2 6 5 8
y1 1 3 6 8 10
Se requiere que el recorrido del brazo robótico sea suave, es decir, que no realice movimientos en Zigzag
ni tampoco realice grandes oscilaciones entre punto y punto. El equipo de ingenieros ha determinado que
la trayectoria de una función polinomial cumplirá dichas condiciones.
a) Realice un procedimiento matemático detallado para encontrar el polinomio de menor grado P(x) que
describe toda la trayectoria del brazo robótico.
Respuesta:
en este caso se utiliza el polinomio de interpolación de Lagrange, el cual tiene la siguiente forma.
𝑷𝟏 (𝒙) = 𝒑𝟎 (𝒙) + 𝒑𝟏 (𝒙) + ⋯ 𝑷𝒏 (𝒙) = 𝒚𝟎 𝒍𝟎 (𝒙) + 𝒚𝟏 𝒍𝟏 (𝒙) … 𝒚𝒏 𝒍𝒏 (𝒙)
para lo cual se toma los datos de la tabla anterior y se procede de la siguiente forma:
Ahora se procede a remplazar los valores de la forma del polinomio de interpolación Lagrange.
𝑷𝟏 (𝒙) = 𝒑𝟎 (𝒙) + 𝒑𝟏 (𝒙) + ⋯ 𝑷𝒏 (𝒙) = 𝒚𝟎 𝒍𝟎 (𝒙) + 𝒚𝟏 𝒍𝟏 (𝒙) … 𝒚𝒏 𝒍𝒏 (𝒙)
4
b) Grafique la trayectoria que debe hacer el brazo robótico cumpliendo las condiciones del problema.
Se resuelve.
13 4 1889 2 921
𝑥 − 11𝑥 3 + 𝑥 − 𝑥 + 228
24 24 4
6
Con esto se concluye que es necesario que el componente en “y” sea 8.09 para tener la perforación en
“x” de 5.5.