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MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Movimiento Circunferencial, Curvilíneo y Fuerza Centrípeta

Departamento de Ciencias
PREGUNTAS PREVIAS O SABERES PREVIOS

• ¿Qué es lo que da origen al movimiento de los cuerpos?

• ¿Qué plantea la segunda ley de Newton?

• ¿Cuál es la diferencia en entre M.R.U y M.R.U.V.?

• ¿Qué hace que los objetos se muevan en trayectoria circular?


CONTENIDOS

CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Movimiento en dos dimensiones:
movimiento circunferencial uniforme
(MCU) y movimiento circunferencial
uniformemente variado (MCUV)
 Componentes de la Normal y
Tangencial en una Curva.
 Velocidad, Aceleración, Aceleración
Normal y Tangencial.
 Relación entre Componentes
Normal y Tangencial y Magnitudes
Angulares.
 Sistema de Coordenadas para el
Movimiento. Curvilíneo
 Aplicaciones
PROBLEMATIZACIÓN …CURVA PERALTADA

N aN

fs

¿Qué sucede si no hay fricción en una curva plana?


No habría aceleración normal, el auto seguiría en línea recta.
¿Sucederá lo mismo en una curva peraltada?
LOGROS DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve


problemas de movimiento circular, utilizando
las ecuaciones correspondientes y el concepto
de aceleración centrípeta, en base a la
interpretación del problema, y a la
presentación del resultado en una secuencia
lógica y fundamentada.
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

y S = arco

S vo


t=t → o = posición angular inicial
→ → aT1 →
aT2
 t = 0 → = posición angular instantánea
ac2 a1

v
→  →   = desplazamiento angular
ac1 →
a2
o v = velocidad tangencial
0 x →
ac = aceleración centrípeta
R →
aT = aceleración tangencial

a = aceleración total o resultante

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL

Velocidad Angular Aceleración Angular


La variación del desplazamiento angular La variación de la velocidad angular respecto
respecto del tiempo se denomina velocidad del tiempo se denomina aceleración
angular (ω). angular (α).
Velocidad angular media Aceleración angular media
∆𝜔
 2 𝛼=
= = = 2f ∆𝑡
t T Además, la aceleración tangencial y
•Además, la velocidad tangencial y velocidad aceleración angular están relacionadas por:
angular están relacionadas por:
s  aT =  R
v= =r = r
t t
Aceleración angular instantánea
Velocidad angular instantánea
 d ∆𝜔 𝑑𝜔
 = lim = 𝛼 = lim =
t→0 t dt ∆𝑡 ∆𝑡 𝑑𝑡

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (MCU)

En el movimiento circunferencial uniforme, la partícula se mueve con velocidad angular


constante (ω = cte). Es decir, la partícula barre ángulos iguales en tiempos iguales.

t d
s =  d =  dt
dt
t

s
  =   dt

(t) = 0 + t

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

 = o   t
1 2
 = ot +  t
2
 = o  2  
2 2

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL EN UNA CURVA

Conviene describir el movimiento curvilíneo por medio de los ejes de coordenadas n y t, los
cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el
instante considerado tienen su origen localizado en la partícula.

El eje t es tangente a la curva en el


punto y es positivo en la dirección
de la trayectoria creciente.

El eje normal n es perpendicular al


eje t con su sentido positivo dirigido
hacia el centro de curvatura O’
VELOCIDAD

Como la partícula se mueve, la trayectoria s es una función del tiempo, la dirección de la


velocidad v de la partícula siempre es tangente a la trayectoria y su magnitud se determina por
la derivada con respecto al tiempo de la función de la trayectoria.

 
v = vut

ds
v=
dt
ACELERACIÓN

La aceleración a es la suma de dos componentes de aceleración, una tangencial y una normal.


  
a = at ut + anun

a = at2 + an2

Donde:

dv v 2
at = an =
dt 
ACELERACIÓN NORMAL Y TANGENCIAL

Recordemos que la aceleración normal o centrípeta representa el cambio de la dirección del vector
velocidad con respecto al tiempo.
Mientras que la aceleración tangencial representa el cambio de la magnitud de la velocidad con respecto
al tiempo:

dv v2
aT = aN =
dt 
SISTEMA DE COORDENADAS
COORDENADAS PARA EL MOVIMIENTO
NORMALES CURVILÍNEO
Y TANGENCIALES

Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su ecuación de
movimiento puede escribirse en las direcciones tangencial, normal y binormal. Observe que la
partícula no se mueve en la dirección binormal, puesto que está limitada a moverse a lo largo de
la trayectoria.
Relación entre componente tangencial-normal y
magnitudes angulares

1. Posición lineal y angular:


𝒔 = 𝑹𝜽
2. Velocidad lineal y angular:
𝒗 = 𝑹𝝎
3. Aceleración lineal y angular:
𝒂𝒕 = 𝑹𝜶
𝒂𝒏 = 𝑹𝝎𝟐
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1

El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30° y cuyo radio de curvatura
es de 500 pies. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es de 0.2, determine la
velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el tamaño del automóvil.
EJEMPLO DE APLICACIÓN 2

El vehículo está diseñado para combinar la sensación de una motocicleta con la comodidad y seguridad de un
automóvil. Si el vehículo viaja a una rapidez constante de 80 km/h por una carretera curva circular de 100 m de
radio, determine el ángulo de inclinación θ del vehículo, de modo que sólo una fuerza normal producida por el
asiento actúe en el conductor. Ignore la estatura de éste.

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EJEMPLO DE APLICACIÓN 3

Determine la rapidez máxima a que el jeep puede viajar


sobre la cresta de la colina sin que pierda contacto con la
carretera.

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ACTIVIDAD GRUPAL

Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez constante de 350 km/h a lo largo de una trayectoria circular
horizontal. Si el ángulo de alabeo es 15°, determine la fuerza de elevación L que actúa en el avión y el
radio r de la trayectoria circular. Ignore el tamaño del avión.

Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m/s cuando está en la posición A, a lo largo de la


trayectoria vertical, determine la tensión en la cuerda y el incremento en su rapidez en esta posición.
BIBLIOGRAFÍA

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con


Física Moderna (Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

Dpto. de Ciencias
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de aprendizaje del curso de Física
1, semestre 2022 – I. Universidad Privada del Norte.
GRACIAS

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