Resumen EDO 2019B EPN Aider

A IDER EPN
R ESUMEN • E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS

Semestre 2019-B Aider EPN
0. Í NDICE
1 Definiciones Fundamentales 3
2 Ecuaciones Diferenciales de primer orden 5

2.1 Conceptos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 EDOs de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.3 Teorema de Existencia y Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 ECUACIONES LINEALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Resolución de una EDO Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 ECUACIONES NO-LINEALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 EDO’s separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 EDO’s Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.3 Exactas mediante un factor integrante . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.4 EDO’s Homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Aplicaciones de las EDO’s de Primer Orden 21

3.1 Crecimiento Poblacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Reacciones Químicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Flujo y mezclas de tanques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4 Decaimiento Radioactivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior 32

4.1 Ecuaciones Lineales De Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.1 Independencia Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.2 SOLUCIÓN HOMOGÉNEA ( xh (t)) . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.3 SOLUCIÓN PARTICULAR ( x p (t)) . . . . . . . . . . . . . . . 45
5 Aplicaciones Con EDO’s de Segundo Orden 59

5.1 Movimiento Armónico Simple (MAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Movimiento Armónico Amortiguado (MAA) . . . . . . . . . . . . . 61
5.3 Movimiento Armónico Forzado (MAF) . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1
Aider EPN Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
6 Transformada De Laplace 66
6.1 Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.2 Transformada De Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.3 Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3.1 Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4 Tabla De Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5 Aplicaciones a Las EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Aider EPN
1. D EFINICIONES F UNDAMENTALES
Definición 1: –Ecuación Diferencial–

Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra a una o más derivadas
de una función desconocida de una (Ecuación Diferencial Ordinaria) o más
variables (Ecuación Diferencial Parcial)
• Ejemplo
dy
La ecuación + ky( x ) = w es una EDO,
dx
∂w ∂w
Mientras que la ecuacion + =u es una EDP
∂u ∂v
Definición 2: –Orden y Grado de una Ecuación Diferencial–

El ORDEN de una EDO corresponde a la derivada de mayor orden y el GRA-
DO corresponde al mayor exponente que figuren en la ecuación diferencial
• Ejemplo
x”(t) + 5x 0 (t) + 4x (t) = 0 Segundo Orden, primer grado
2
x (t) + ( x 0 (t)) = 123 Primer orden, segundo grado
A una EDO de orden n se suele denotar como:

• y(n) ( x ) = f ( x, y, y0 , y”, ..., y(n−1) )
• F ( x, y( x ), y0 ( x ), ..., y(n) ) = 0
donde y(n) corresponde a la n-ésima derivada de y con respecto a x
Nótese que y(n) 6≡ yn , pues yn corresponde al grado de y, mientras que y(n)

corresponde a la n-ésima derivada de y
Definición 3: –Linealidad y Homogeneidad–

La EDO
y(n) ( x ) = f ( x, y, y0 , y”, ..., y(n−1) ) (1)
3
se llama LINEAL si puede escribirse de la forma:
an ( x )y(n) ( x ) + an−1 ( x )y(n−1) + ... + a1 ( x )y0 ( x ) + a0 ( x )y( x ) = h( x ) (2)
Además, si h( x ) = 0 se le llama HOMOGÉNEA
Definición 4: –Solución de una EDO–

La funcion φ es una solución de
y(n) ( x ) = f ( x, y, y0 , y”, ..., y(n−1) )
en un intervalo Ω ⊆ R si φ0 , φ00 , ..., φ(n) existen y además
φ(n) ( x ) = f ( x, φ, φ0 , φ”, ..., φ(n−1) )
es decir, si φ satisface la ecuación.
Teorema 1
La SOLUCION GENERAL de una EDO de orden n contiene n constantes ar-
bitrarias y representa una FAMILIA DE CURVAS, mientras que la SOLUCION
PARTICULAR se determina a partir de condiciones iniciales.
Figura 1: Solución General y Particular de una EDO
Definición 5: –Problema de Valor Inicial–

Al problema
(
y(n) ( x ) = f ( x, y, y0 , y00 , ..., y(n−1) )
y ( x0 ) = y0
4
se le llama, Problema de Valor de Inicial
2. E CUACIONES D IFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2.1 Conceptos Básicos
2.1.1. EDOs de Primer Orden
Sea I ⊆ R un intervalo abierto y D ⊆ R2 un conjunto abierto y convexo. Dada

la funcion f ∈ C( I ), el problema es encontrar una función φ : I −→ R y derivable
en I, tal que
• (t, φ(t)) ∈ D, t ∈ I
• φ0 (t) = f (t, φ(t))

A este problema se le conoce como EDO de primer orden y se denota por:
x 0 (t) = F (t, x (t)) (3)
2.1.2. Problema de Cauchy
Al problema (
x 0 (t) = f (t, x (t))
x ( t0 ) = x0
se conoce como problema de Cauchy o de valor inicial
2.1.3. Teorema de Existencia y Unicidad
Teorema 2
Si
• f (t, x (t)) es continua en D ⊆ R2
∂ f (t, x (t))
• es continua en D ⊆ R2
∂x
entonces existe un intervalo I donde el problema:
(
x 0 (t) = f (t, x (t))
x ( t0 ) = x0
tiene solución única para todo t ∈ I, con I centrado en t0 .
5
Ejercicio 1. Determine si el PVI tiene solución única

(
y0 ( x ) = x y( x )
p
y (0) = 0
Para ello, debemos analizar la continuidad de

q
f ( x, y) = x y( x )
y de
∂ f ( x, y)
∂y
Es evidente que f ( x, y) = x y( x ) es continua para todo x ∈ R y y ≥ 0,

p
mientras que p
∂ f ( x, y) ∂ y( x ) x
=x = √
∂y ∂y 2 y
, la cual es continua para x ∈ R y y > 0, la intersección de estas regiones
resulta en
D = {( x, y) ∈ R2 : y > 0}
Gráfica de la región D
en donde existe solución y además es única. Como y = 0 no pertenece a

esta región, no se puede asegurar que exista o no solución o que esta sea única
6
2.2 ECUACIONES LINEALES
Definición 6
La ecuación diferencial
x 0 (t) + p(t) x (t) = q(t) (4)
con p, q ∈ C( I ) , se llama Ecuación diferencial LINEAL de primer orden
2.2.1. Resolución de una EDO Lineal
Vamos a resolver la EDO Lineal de la forma (4), para ello vamos a buscar una
función u(t) > 0 a la cual denominamos Factor Integrante tal que al multiplicarla
por la ecuación diferencial
u(t) x 0 (t) + u(t) p(t) x (t) = u(t)q(t)
d(u(t) x (t))
el término de la izquierda corresponda a , es decir, la ecuación (4) re-
dt
sulte en
d(u(t) x (t))
= u(t)q(t)
dt
la cual puede ser fácilmente integrada, por tanto la EDO sería resuelta. Ahora, el
factor integrante u(t) puede ser simplemente encontrado empleando:
R
p(t) dt
u(t) = e
Ejemplo 1. Resolvamos la siguiente ecuación diferencial lineal:
x 0 (t) + 4tx (t) = 8t, ∀t ∈ R
La ecuación es lineal de primer orden, además notemos que:
p : R −→ R q : R −→ R
t 7−→ 4t t 7−→ 8t
p(t) y q(t) con continuas en todo R, por tanto, podemos encontrar un factor inte-
grante u(t).
2 2
R R
u(t) = e p(t) dt = e 4t dt = e2t +c = ke2t , k ∈ R+
2
u(t) = e2t
7
Nótese que en el factor integrante no se toma el valor de la constante "k"debido

a que al multiplicar por ambos lados de la ecuación, este término termina
simplificándose
Multiplicando el Factor Integrante por la EDO tenemos:

2 2 2
e2t x 0 (t) + e2t 4tx (t) = 8t e2t
2 2
(e2t x (t))0 = 8t e2t
Ahora, integrando:
Z Z
2 2
(e2t x (t))0 dt = 8te2t dt
2 2
(e2t x (t)) + c1 = 2e2t + c2 , c1 , c2 ∈ R
2t2 2t2
e x (t) = 2e + c3 , c3 ∈ R
−2t2
x ( t ) = 2 + c3 e , c3 ∈ R, ∀t ∈ R
Por tanto, la solución general de la EDO está dada por:
x : R −→ R
2
t 7−→ 2 + c3 e−2t
2.2.2. Ecuación de Bernoulli
Definición 7: –Ecuación diferencial de Bernoulli–

Una EDO de la forma:
dy
+ P( x )y( x ) = yn f ( x ) (1)
dx
donde n ∈ R se llama de Bernoulli. Notemos que para n = 0 y n = 1, la
ecuación (1) es una EDO lineal.
Teorema 3
Para n 6= 0 y n 6= 1 la sustitución:
u = y 1− n
8
transforma la ecuación:
dy
+ P( x )y( x ) = yn f ( x )
dx
en una EDO lineal.
Ejercicio 2. Resolvamos la siguiente ecuación diferencial:
1
y0 ( x ) + · y( x ) = xy2 ,x > 0
x
La EDO es una ecuación de Bernoulli, contrastando la EDO con la ecuación
(1) vemos que n = 2, por lo tanto, el cambio u = y−1 transforma la ecuación
en una EDO Lineal. Sea y = u−1 , por la regla de la cadena se tiene:
dy dy du du
= · = − u −2 ·
dx du dx dx
sustituyendo y = u−1 y
dy du
= − u −2
dx dx
en la EDO se tiene:
du 1
− u −2 + u−1 = xu−2
dx x
operando, se obtiene la EDO (2), la cual es lineal:
du 1
− u = −x (2)
dx x
El factor integrante para la ecuación (2) es:

R
− 1x dx 1
e = e− ln x =
x
Multiplicando el factor integrante en (2) se obtiene:

1 du 1 1
− u = −x
x dx x x
d h −1 i
ux = −1
dx
9
d h −1 i
Z Z
ux dx = − dx
dx
u = − x2 + cx ,c ∈ R
Como u = y−1 , la solución de la EDO es:
1
y=
− x2 + cx
con c ∈ R para x > 0
2.3 ECUACIONES NO-LINEALES
2.3.1. EDO’s separables
Definición 8: –EDO Separable–

Una EDO se llama separable si se puede escribir de la forma:
x 0 (t) = g( x (t))h(t)
con g, h ∈ C( I ), con I ⊆ R y ademas g( x (t)) 6= 0
Resolución de una EDO Separable

Buscamos la solución general de:
x 0 (t) = g( x (t))h(t)
con g, h ∈ C( I ) y g( x (t)) 6= 0.
para esto:
x 0 (t)
= h(t)
g( x (t))
x 0 (t)
Z Z
dt = h(t) dt
g( x (t))
| {z } | {z }
I1 I2
10
Analicemos I1 :
x 0 (t)
Z
dx
Z
I1 = dt =
g( x (t)) g( x )
Este último paso deriva directamente de la regla de la cadena:
x = x (t)
d( x ) = d( x (t))
d( x ) = x 0 (t)dt
Por tanto:
Z
dx
Z
I1 = = G ( x ) + C1 y I2 = h(t) dt = H (t) + C2
g( x )
Por lo que la solución estará dada por:
G ( x ) = H (t) + C C ∈ R, ∀t ∈ I
Ejemplo 2. Resolvamos la siguiente ecuación diferencial SEPARABLE
x 0 (t) = 2tx3 (t)
Identifiquemos h(t) = 2t y g( x (t)) = x3 , ambas continuas en R y g( x (t)) 6= 0.

Por tanto, reescribamos la EDO:
x 0 (t)
= 2t
x3 (t)
Ahora, integrando a ambos lados se tiene:
x 0 (t)
Z Z
= 2t dt
x3 (t)
dx
Z
= t2 + c1 , c1 ∈ R
x3
2
− + c2 = t2 + c1 , c1 , c2 ∈ R
x2
11
2.3.2. EDO’s Exactas
Definición 9: –Condicion de Exactitud–

La ecuación diferencial
M ( x, y( x ))dx + N ( x, y( x ))dy = 0
con M, N continuas en Ω ⊆ R2 , es EXACTA si
∂M ∂N
=
∂y ∂x
y su solución esta dada por
F ( x, y) = c, c∈R
Resolución de una EDO Exacta
Como se mencionó previamente, la solución de una EDO exacta está dada por
F ( x, y) = c, c∈R
la cual se obtiene de:
∂F ∂F
= M( x, y) = N ( x, y)
∂x ∂y
Integrando M ( x, y) con respecto a x, y se mantiene constante
Z
F ( x, y) = M ( x, y) dx + g(y)
donde la funcion arbitraria g(y) es la ”constante” de integración.
Ahora, derivando F(x,y) con respecto a y e igualando esto con N ( x, y):

Z
∂F ∂
= M ( x, y) dx + g0 (y) = N ( x, y)
∂y ∂y
Se obtiene: Z
∂
g0 (y) = N ( x, y) − M( x, y) dx
∂y
Integrando la última ecuación, se obtiene la constante de integración.
12
Es decir, la solución estará dada por:

Z Z Z Z
∂
F ( x, y) = M ( x, y) dx + N ( x, y)dy − M ( x, y) dx dy
∂y
Ejemplo 3. Resolvamos la siguiente ecuación diferencial EXACTA:
(2xy) dx + ( x2 + 1) dy = 0
Sea M ( x, y) = 2xy y N ( x, y) = x2 + 1, comprobemos que la ecuación es exacta:
∂M ∂N
= 2x = 2x
∂y ∂x
∂M ∂N
∴ =
∂y ∂x
en efecto, la ED es exacta. Por lo que su solución estará dada por:
F ( x, y) = C, C∈R
Como sabemos, podemos encontrar F integrando M ( x, y) con respecto a x :

Z
F ( x, y) = 2xy dx = x2 y + h(y)
Donde h(y) corresponde a la constante de integración, la cuál se determinará

a continuación derivando F ( x, y) con respecto a y e igualando con N ( x, y):
∂F
= x2 + h0 (y) = x2 + 1
∂y
de donde,
h0 (y) = 1 ⇔ h(y) = y + k ,k ∈ R
Por ende, la solución implícita es:
x2 + y = d ,d ∈ R
2.3.3. Exactas mediante un factor integrante
Existen EDO’s que aunque no son exactas, se puede encontrar un factor inte-
grante, tal que al multiplicarlo por la EDO, esta sea exacta. CASO 1: Factor de la
13
forma u( x ) Sea la EDO no exacta:
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
un factor integrante podría ser encontrado empleando la relación:

My − Nx
R
dx
u( x ) = e N ( x,y)
Siempre y cuando:
My − Nx
= G(x)
N ( x, y)
∂F
Fx es otra notación para .
∂x
CASO 2: Factor de la forma u(y)
Sea la EDO no exacta:
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
un factor integrante podría ser encontrado empleando la relación:

Nx − My
R
dy
u(y) = e M( x,y)
Siempre y cuando:
Nx − My
= H (y)
M( x, y)
Ejemplo 4. Resolver la siguiente ecuación diferencial no exacta, buscando un fac-
tor integrante apropiado.
( x + y( x ))dx + ( x ln x )dy = 0 x>0
Comprobemos que la ecuación no es exacta, para ello, sea
M( x, y) = x + y( x ) y N ( x, y) = x ln x
notemos que:
My ( x, y) = 1 y Nx ( x, y) = ln x + 1
como My 6= Nx la ecuación no es exacta. Vamos a buscar un Factor Integrante que
14
transforme la EDO en una exacta. Primero, evaluemos el resultado de:

My − Nx −1
= = G(x)
N ( x, y) x
entonces, un F.I, puede ser encontrado empleando

Z
My − Nx
N ( x,y)
dx
u( x ) = e
R
−1 dx
=e x
1
u( x ) =
x
Una vez conocido un factor integrante u( x ), multipliquemos este por la EDO.
1 1
( x + y( x ))dx + ( x ln x )dy = 0 x>0
x x

y( x )
1+ dx + ln x = 0 (∗)
x
La ecuación (∗), es exacta (se puede comprobar empleando la condicion de exac-
titud) y por tanto, su solución estará dada por F ( x, y) = C, C ∈ R que se puede
obtener de:
∂F y
= 1+ ()
∂x x
∂F
= ln x (◦)
∂y
Integrando (◦) con respecto a y, se tiene:
F = y ln x + k( x ) (∗∗)
Derivando parcialmente esto con respecto a x, e igualandolo con (), se tiene

y y
+ k0 ( x) = 1 +
x x
de donde se tiene que
k0 ( x) = 1 ⇔ k ( x ) = x + c1
15
Reemplazando k ( x ) en (∗∗) se tiene:
F ( x, y) = y ln x + x + c1 = C
y ln x + x = H H∈R
Por tanto, la solución de la EDO está dada por:
ψ : R+ − {1} −→ R
H−x
x 7−→
ln x
CASO 3: Factor de la forma u( x, y)
Sea la EDO no exacta:
M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0
Si las funciones M ( x, y) y N ( x, y) son polinomios es posible buscar un factor

integrante de la forma:
u( x, y) = x n ym
Ejemplo 5. Encontremos la solución de la siguiente EDO:
y2 ( x )dx + ( x2 + xy( x ))dy = 0 x > 0, y > 0
Sea :
M( x, y) = y2 y N ( x, y) = x2 + xy( x )
Comprobemos que la EDO no es exacta, para ello empleamos la condición de

exactitud, notemos que My ( x, y) = 2y y Nx ( x, y) = 2x + y( x ) , como Nx 6= My la
EDO, en efecto, no es exacta.
Sin embargo, como M ( x, y) y N ( x, y) son polinomios, podemos buscar un fac-

tor de la forma
u( x, y) = x n ym
Multipliquemos u( x, y) por la EDO:
x n ym (y2 )dx + x n ym ( x2 + xy( x ))dy = 0
16
( x n ym+2 )dx + ( x n+2 ym + x n+1 ym+1 ) = 0 (∗)
Sea
M̂( x, y) = x n ym+2 y N̂ ( x, y) = x n+2 ym + x n+1 ym+1
Si buscamos que el factor u( x, y) que convierta la EDO (∗), se tiene que:
M̂y ( x, y) = N̂x ( x, y)
∂ n m +2 ∂ n +2 m
(x y )= ( x y + x m +1 y m +1 )
∂y ∂x
( m + 2 ) x n y m +1 = ( n + 2 ) x n +1 y m + ( n + 1 ) x n y m +1
De donde, (
( m + 2) = ( n + 1)
0 = n+2
Es decir, m = −3 y n = −2. Por tanto,
u( x, y) = x −2 y−3
Reemplazando u( x, y) en (∗) se tiene que:

1 1 1
dx + + dy = 0 (∗∗)
x2 y y3 xy2
La ecuación (∗∗) es exacta, por lo que su solución estará dada por:
F ( x, y) = c c∈R
donde F ( x, y) se obtiene de:
∂F 1
= M̂ = 2 (◦)
∂x x y
∂F 1 1
= N̂ = 3 + 2 (•)
∂y y xy
Integrando la más fácil (◦)
Z Z
∂F 1
dx = dx
∂x x2 y
17
1
F ( x, y) = − + k(y) (.)
xy
Derivamos (.) y reemplazamos en (•):
∂F 1 1 1
= 2 + k0 (y) = 3 + 2
∂y xy y xy
De donde se obtiene que:
1 1
k0 (y) = =⇒ k(y) = − + c1 c1 ∈ R
y3 2y2
Reemplazando k (y) en (.) se tiene,
1 1
F ( x, y) = − − + c1 = c
xy 2y3
Por tanto, la solución está dada por y : I → R ,I ⊆ R tal que:
1 1
+ =C C∈R
xy 2y2
2.3.4. EDO’s Homogéneas
Definición 10
Una EDO de la forma
x 0 (t) = F (t, x (t))
es homogénea si se puede escribir de la forma:

0 x (t)
x (t) = g t 6= 0
t
x (t)
donde el cambio de variable z(t) = t transforma la ecuación en una EDO
separable.
Caso General
Dada la ecuacion homogénea:

x (t)
x 0 (t) = g (1)
t
18
x
tomamos el cambio de variable z = :
t
x 0 (t) = g(z)
Como x (t) = t · z(t), entonces se tiene:
x 0 (t) = z(t) + tz0 (t)
Reemplazando esto en (1) se tiene:
z(t) + tz0 (t) = g(z)
g(z) z(t)
z0 (t) = −
t t
1
z0 (t) = ( g(z) − z(t))
t
z0 (t)
Z Z
1
dt = dt
g(z) − z(t) t
x (t)
Finalmente reemplazamos z(t) por t .
Ejemplo 6. Probar que la siguiente ecuación es homogénea y resuélvala.
t2 + x 2 ( t )
x 0 (t) = x > 0, t > 0
t · ( x (t))
Multiplicando la EDO por un uno inteligente, se tiene:
t2 + x 2 ( t ) t2

0
x (t) =
t · ( x (t)) t2
x 2
1+
= t
x
t

x (t)
=g
t
por tanto, la EDO es homogénea.
19
x (t)
Tomamos el cambio de variable z(t) =
t
x2
1+
x 0 (t) = t
x
t
1 + z2 ( t )
z(t) + tz0 (t) =
z(t)
 
1 + z2 ( t )
 
0 1 
z (t) =  −z(t)
t  z(t) 

| {z }
g(z)
1
Z Z
z(t)z0 (t) dt = dt
t
z2 ( t )
+ c1 = ln(t) + c2 c1 , c2 ∈ R
2
z2 (t) = 2 ln t + C C∈R
x (t)
Como z(t) = t , entonces la solución general estará dada por:
q
x (t) = ± t 2 ln (t) + C
para todo t > 0 tal que (2 ln (t) + C ) > 0 con C ∈ R .
20
3. A PLICACIONES DE LAS EDO’ S DE P RIMER O RDEN

En este resumen se abordarán 4 tipos de problemas empleando las EDO’s de
primer orden:
• Crecimiento de poblaciones.
• Reacciones químicas.
• Flujo y mezclas de tanques.
• Decaimiento radioactivo.
3.1 Crecimiento Poblacional
Una población que crece normalmente crece de manera proporcional a su po-

blación, es decir,
dP(t)
∝ P(t)
dt
donde P(t) representa la población en cualquiera instante del tiempo. Por tanto,
podemos plantear un PVI de primer orden que modele este fenómeno:
dP(t)


 = kP(t)
dt



P(t0 ) = P0

La EDO que figura en el PVI, es una EDO lineal y separable sencilla, la cual se
puede resolver empleando los métodos explicados previamente.
La solución de dicho problema de valor inicial estará dada por:
P : R+ ∪ {0} −→ R+
t 7−→ P0 ek(t−t0 )
Como k ∈ R , debemos notar que la población aumentará, disminuirá,

o se quedará constante dependiendo del valor que tome k.
21
Figura 2: Población en función del tiempo
Ejercicio 3. Sabiendo que una población crece de manera proporcional a

sus habitantes. Si se conoce que inicialmente una población tuvo 500 habi-
tantes y en 10 años aumentó en un 15 por ciento. Determine: ¿Cuál será la
población en 30 años? ¿A qué ritmo crecerá en 30 años?
Solución. Identificamos P0 = 500 y t0 = 0 por lo que nuestro PVI que modela

el problema es:
dP(t)


 = kP(t)
dt



P(0) = 500

Resolviendo el PVI, tenemos:
P(t) = 500ekt t≥0
Además sabemos que P(10) = 575 (¿por qué?), por lo que podemos reem-
plazar el mismo en P(t):
575 = 500ek(10)
575
10k = ln
500
22
ln 1, 15
k=
10
Por lo que la ecuación que modele el crecimiento de dicha población está

dado por:
P : R+ ∪ {0} −→ R+
ln 1,15
t 7−→ 500e 10 · t
Podemos responder la primera pregunta simplemente calculando P(30)
ln 1,15
P(30) = 500e 10 ·30 = ...
Para conocer a qué ritmo crecera en 30 años en la ecuación podemos deri-

var P(t) y calcular P0 (30). O simplemente de la siguiente relación:
dP(30) ln 1, 15
= k · P(30) = · P(30) = ...
dt 10
3.2 Reacciones Químicas
Sea una reaccion del tipo:

A+ B→C
En donde, por cada a gramos de A y b gramos de B se producen a + b gramos

de C, es decir, A = a+a b · C y B = a+b b · C.
La velocidad con que C se produce es proporcional a los residuos de A y B
dC
∝ Res( A) · Res( B)
dt
Si llamamos A0 a la cantidad inicial del reactivo A, y B0 a la cantidad inicial
del reactivo B. Entonces:
a
• Res(A) = A0 − a+b ·C
b
• Res(B) = B0 − a+b ·C
Por tanto, la EDO que modela la reacción es:

0 a b
C ( t ) = k A0 − · C · B0 − ·C (1)
a+b a+b
23
la cual es una EDO de variable separable.
Ejercicio 4. Sean A y B, reactivos que dan lugar a un compuesto C.
A+ B→C
Se conoce que se requieren 3 lb de A por cada 2 lb de B. Si inicialmente se

tuvieron 60 lb de A y 60 lb de B. Se sabe además que después de una hora se
han producido 15 lb de C. Determine una expresión que determine la canti-
dad de C en cualquier tiempo.
Solución. Trabajando la ecuación (1) con los datos del problema:

0 3 2
C (t) = k · 60 − · C · 60 − · C
5 5
C 0 (t) = k1 · (300 − 3C ) · (300 − 2C )
C 0 (t) = k2 · (100 − C ) · (150 − C ) k2 ∈ R
Como 100 − C representa la cantidad instantánea de A, 100 − C > 0, es

decir, C < 100
C 0 (t)
Z Z
dt = k2 dt
(100 − C (t)) · (150 − C (t))
1 1
Z
1
− dt = k2 t + n1 n1 ∈ R
50 100 − C 150 − C
1
· (− ln (100 − C ) + ln (150 − C ) + n2 ) = k2 t + n1
50
150 − C

ln = 50 k2 t + n n ∈ R, (2)
100 − C
24
Con la condición inicial C (0) = 0 :
150
ln =n
100
Con la condición C (1) = 15 :
150 − 15

ln = 50k2 (1) + ln 1, 5
100 − 15

18
50k2 = ln
17
Retomando (2),
150 − C

18
ln = ln t + ln 1, 5
100 − C 17
150 − C ln 18 t
= 1, 5 e ( 17 )
100 − C
18
150eln ( 17 )t − 150
C (t) = 18
t≥0
1, 5eln ( 17 )t − 1
3.3 Flujo y mezclas de tanques
Consideremos un tanque lleno inicialmente con una cantidad de agua V0 y

cierta cantidad de sal M0 . Se abre una llave que proviene de otro tanque, la cual
tiene una concentración de sal C1 , y entra con un flujo Φ1 . En el primer tanque se
abre una llave que sale del mismo con un cierto flujo Φ2 y una concentración C2 ,
que es la misma del tanque.
Gráficamente, nuestro problema se ve de la siguiente forma:
25
Figura 3: Flujo de entrada y salida de agua en el tanque.
Deseamos conocer la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo. Para

ello emplearemos la siguiente relación:
dM(t) Cantidad entrante Cantidad saliente

= −
dt tiempo tiempo
lo cual deriva en la siguiente ecuación:
dM(t)
= C1 Φ1 − C2 Φ2 (1)
dt
Donde,
Cantidad de sal
C=
Volumen de agua
Volumen de agua
Φ=
Tiempo
Consideremos los siguientes casos:
• Si Φ1 = Φ2 y C1 es constante, entonces V (t) = V0

Resolvemos la ecuación (2):

M(t)
M0 (t) = C1 Φ1 − Φ2 (2)
V0
• Si Φ1 = Φ2 y C1 no es constante, entonces V (t) = V0

Resolvemos la ecuación (3):

0 M(t)
M (t) = C1 (t)Φ1 − Φ2 (3)
V0
• Si Φ1 6= Φ2 , entonces V es variable con el tiempo, por lo tanto, primero es

necesario conocer una expresión que modele el volumen dentro del tanque
en cualquier tiempo, es decir, debemos encontrar V (t). Para aquello resolve-
26
mos (4):
V 0 ( t ) = Φ1 ( t ) − Φ2 ( t ) (4)
Una vez encontrada V (t), procedemos a resolver (5):

M(t)
M0 (t) = C1 (t)Φ(t) − Φ2 (t) (5)
V (t)
Ejercicio 5. Un tanque de capacidad 30 litros contiene 9 L de agua en el cual

se han disuelto 8 Kg de sal. En él se bombea una solución salina de fujo 3
L/min y concentración 1 Kg/L y además la mezcla bombeada hacia afuera
del tanque con la misma rapidez.
a) Determine la cantidad de sal x (t) que hay en el tanque en cualquier

instante t.
b) Determine la cantidad de sal en el tanque después de 3 minutos.
A los 3 minutos se abre otra llave y se bombea al tanque una solución salina
de concentración 2 Kg/L con un flujo de 3L/min.
c) Determine el tiempo en el que el tanque se llena.
d) Determine la cantidad de sal x (t) que hay en el tanque en cualquier

instante t hasta que se llena el tanque.
e) Determine la concentración de sal en el tanque en el instante en que se

llena.
Solución. El problema esta compuesto por dos partes. Analicemos primero los
literales a) y b).
Identifiquemos que Vmax = 30L, V0 = 9L y M0 = 8Kg. Ademas sabemos

por el problema que: Φ1 = Φ2 = 3L/min y C1 = 1Kg/L = constante.
Como los flujos son constantes, el volumen inicial (V0 ) sera constante. Por
ende, la EDO que modela este fenómeno es (2).
Reemplazando los datos en (2), notando que x (t) = M (t) se tiene:
x (t)
x 0 (t) = 3 − t≥0
3
27
de donde:
x (t)
x 0 (t) + =3
3
El factor integrante a emplear es:
1
R
e 3 dt = e 3t
en la EDO:
t
0 t
e 3 · x (t) = 3e 3
Z
t t
e · x (t) =
3 3e 3 dt
t t
x (t) = e− 3 (9e 3 + c1 )
t
x ( t ) = 9 + c1 e − 3
con x (0) = 8 , x (0) = 9 + c1 = 8 , por tanto c1 = −1.
Por tanto,
t
x (t) = 9 − e− 3 t≥0
es la respuesta al literal a).
Se responde al literal b) simplemente calculando x (3) = 9 − e−1 (Kg).
Para la siguiente parte del problema, podemos considerar la misma como

un problema independiente del anterior, es decir, cuando se abre la tercera
llave t = 0 y V (0) = 9L gráficamente el problema se ve de la siguiente forma:
Figura 4: Flujo de entrada y salida de agua
28
Donde Φ3 = 3L/min y C3 = 2Kg/L.
Si llamamos Φentrada a Φ1 + Φ3 , Φentrada = 6L/min , por lo tanto, el flujo

de entrada y el de salida (Φ2 ) son distintos. Como los flujos son distintos, el
volumen de agua cambia en el tiempo, en este caso, como el flujo de entrada
es mayor al de salida, el tanque en algun punto se llenará completamente.
Para entender como cambia el volumen en el tiempo, empleamos la rela-

ción (4):
V 0 (t) = Φentrada − Φ2 = 3 (?)
resolviendo la EDO (?), junto con V (0) = 9L, tenemos:
V (t) = 9 + 3t
la cual describe como cambia el volumen desde que se abre la tercera llave,
en nuestro caso en t = 0 (tambien es correcto suponer que este problema
inicia en t = 3, con ciertos cambios), hasta que se llena, es decir hasta que
V (t) = Vmax = 30 , esto ocurre cuando t = 7 (o t = 10, si se comienza en
t = 3), lo cual contesta al literal c).
En adición, notemos que:
V : R+ ∪ {0} −→ R(
+
9 + 3t 0 ≤ t < 30
t 7−→
30 t ≥ 30
Para conocer la cantidad de sal en el tiempo x (t), emplearemos la relación

(5) y V ( t ):
dx (t)
= Φentrada Centrada − Φ2 C2
dt
dx (t) x (t)
= (Φ1 C1 + Φ3 C3 ) − Φ2 ·
dt V (t)
dx (t) x (t)
= (3 · 1 + 3 · 2) − 3 ·
dt V (t)
29
dx (t) x (t)
= 9−3
dt 9 + 3t
dx (t) x (t)
+ =9 (∗)
dt 3+t
Para conocer x (t), resolveremos la ecuación (∗), para t ≥ 0 con x (0) =

9 − e−1 ( esto deriva directamente del literal b); sin embargo, nuestro proble-
ma al tratarlo como un ejercicio distinto, comieza en t = 0).
La EDO (∗) es lineal, por lo que podemos buscar un factor integrante

u(t) > 0. R dt
u ( t ) = e t +3 = t + 3
Multiplicando u(t) por (∗) tenemos:

dx (t) x (t)
( t + 3) + = 9( t + 3)
dt 3+t
( x (t) · (t + 3))0 = 9t + 27
Z
x ( t ) · ( t + 3) + c1 = (9t + 27) dt

1 9 2
x (t) = t + 27t + c2
t+3 2
Con la condición inicial se obtiene c2 = 27 − 3e−1 , reemplazando c2 se

tiene que:
1 9 2
x (t) = t + 27t + (27 − 3e−1 ) t≥0
t+3 2
lo cual responde al literal d).
Para el literal e) recordemos que:
Cantidad de sal
C=
Volumen
30
en nuestro caso, la cantidad de sal para cualquier tiempo esta dada por x (t),y
el volumen de agua desde el instante que se llena es 30 L, es decir, es constan-
te.
Por tanto:

x (t) 1 9 2 −1
C2 = = · t + 27t + (27 − 3e )
30 30(t + 3) 2
3.4 Decaimiento Radioactivo
La razón con la que el núcleo de una sustancia se desintegra es proporcional a

la cantidad de sustancia que queda. Es decir, sea A(t) la cantidad de sustancia en
el tiempo, se cumple que:
dA(t)
∝ A(t)
dt
Si se introduce una constante de proporcionalidad k ∈ R se tiene:
dA(t)
= kA(t) t≥0
dt
En este tipo de modelado, se emplea generalmente como condición inicial la
vida media de la sustancia y su cantidad inicial, es decir:
A (0) = A0
A0
A(tm ) =
2
en donde, tm corresponde a la vida media de la sustancia.
Empleando esta información, se resuelve los problemas de manera similar a

como se hizo en crecimiento poblacional.
31
4. E CUACIONES D IFERENCIALES L INEALES DE O RDEN S UPERIOR
Una EDO de orden n, x (n) (t) = f (t, x (t), ..., x (n−1) (t)) se llama lineal si tiene la
forma:
an (t) x (n) (t) + an−1 (t) x (n−1) (t) + ... + a1 (t) x 0 (t) + a0 (t) x (t) = g(t)
Si g(t) = 0 se llama homogénea.
4.1 Ecuaciones Lineales De Segundo Orden
La EDO lineal:
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = g(t) (I)
Se llama homogénea si g(t) = 0, es decir:
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = 0 (I I)
Teorema 4: –Solución General–

La solución general de ( I ) está dada por:
x (t) = xh (t) + x p (t)
Donde:
• xh : es la solución de la Ec. Homogénea.
• x p : es la solución particular de la Ec. no Homogénea.
Ejemplo: Para hallar la SG de: x 00 (t) + x (t) = et , hallamos primero xh :
x 00 (t)+ x (t) = 0
..
.
xh
Luego x p :
x 00 (t)+ x (t) = et
..
.
32
xp
y finalmente:
x (t) = xh + x p
Teorema 5: –Solución Homogénea y Principio de Superposición–

Si x1 y x2 son soluciones linealmente independientes (li) de ( I I ) entonces su
solución xh se forma como:
xh = C1 x1 (t) + C2 x2 (t) C1 , C2 ∈ R
En la EDO x 000 + x 00 + x = 0 aparecen 3 constantes arbitrarias.
xh = C1 x1 + C2 x2 + C3 x3
Donde xh en combinación lineal de las soluciones li.
Si x1 y x2 son li se las conoce como soluciones fundamentales.
4.1.1. Independencia Lineal
Dos funciones f , g : I ⊆ R → R son li si:
1. Si α f + βg = 0 ⇒ α = β = 0.
Eso significa resolver el sistema:
( ! ! !
α f +βg = 0 f g α 0
=⇒ =
α f 0 + β g0 = 0 f0 g0 β 0
Sin embargo, basta verificar que
f g
6= 0
f0 g0
A este determinante se lo llama WRONSKIANO.
f g
W { f , g} =
f0 g0
33
2. W { f , g} 6= 0
El wronskiano se puede extender a más funciones, por ejemplo para tres

fuciones ( f , g, h) se tiene:
f g h
W { f , g, h} = f0 g0 h0
f 00 g00 h00
En nuestro caso, dos soluciones de:
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = h(t)
Son li si:
W { x1 , x2 } 6 = 0
Ejemplo 7. Verificar que x1 (t) = et y x2 (t) = e−t son soluciones fundamentales

de:
x 00 (t) − x (t) = 0
y si lo son encuentre la solución de la EDO.
1) Verifiquemos que x1 y x2 son soluciones de la EDO.
• x100 (t) − x1 (t) = et − et = 0 ∴ x1 es solución.

• x200 (t) − x2 (t) = e−t − e−t = 0 ∴ x2 es solución.
2) Verifiquemos que x1 y x2 son li.
et e−t
W { et , e−t } = = − e0 − e0 = −2
et e−t
Como W {et , e−t } 6= 0 entonces et , e−t son li y por tanto.
x (t) = C1 x1 + C2 x2 C1 , C2 ∈ R
x (t) = C1 et + C2 e−t C1 , C2 ∈ R
34
Teorema 6: –Teorema de Abel–

Si x1 y x2 son dos soluciones de:
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = 0
donde p, q ∈ C( I ), I ⊆ R, entonces:
R
W { x1 , x2 } = C e − p(t)dt
Teorema 7: –Teorema de Reducción de Orden–

Si x1 es una solución de
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = 0
entonces una solución x2 li a x1 se puede obtener de:

Z R
e− p(t)dt
x2 ( t ) = x1 ( t ) · dt
( x1 (t))2
Ejemplo 8. Sabiendo que x( t) = t es una solución de:
1 0 1
x 00 (t) − x (t) + 2 x (t) = 0 t>0
t t
Encontrar la solución de la EDO.
Por el teorema Reducción de Orden, una solución x2 se puede obtener por:
Z R
−(1/t ) dt
e−
x2 ( t ) = t dt
t2
Z R
e (1/t) dt
=t dt
t2
Z
eln (t)
=t dt
t2
35
Z
t
=t dt
t2
Z
1
=t dt
t
x2 (t) = t ln (t)
No se ponen las constantes de integración en los pasos debido a que se

toman en cuenta al momento de armar la solución general de la EDO.
Por tanto la solución x (t) de la ecuación es:
x (t) = C1 t + C2 t ln (t), t > 0; C1 , C2 ∈ R
4.1.2. SOLUCIÓN HOMOGÉNEA ( xh (t))
I) ED Homogénea con Coeficientes Constantes:
a x 00 (t) + b x 0 (t) + c x (t) = 0 (1)
Con a, b, c ∈ R.
En las EDO de la forma (1) podemos encontrar una solución del tipo:
x (t) = emt , m∈R (2)
De donde, derivando (2).
x 0 (t) = m emt x 00 (t) = m2 emt
y reemplazando en (1) tenemos:
a (m2 emt ) + b (m emt ) + c emt = 0
emt ( am2 + bm + c) = 0
36
como emt 6= 0 para todo t, entonces:

Polinomio
am2 + bm + c = 0
Caracterstico
de donde:
√
−b ± b2 − 4ac
m1,2 =
2a
Si tengo una ecuación con coeficientes constantes puedo empezar supo-
niendo que su solución tiene la forma
x (t) = emt
• Caso 1: b2 − 4ac > 0 (Raíces reales y distintas)

√ √
−b + b2 − 4ac −b − b2 − 4ac
m1 = m2 =
2a 2a
donde:
x 1 ( t ) = e m1 t x 2 ( t ) = e m2 t
Si W { x1 , x2 } 6= 0, entonces la solución de (1):
xh (t) = C1 x1 (t) + C2 x2 (t)
C1 , C2 ∈ R.
Ejercicio 6. Resolver el PVI:

(
2x 00 (t) + x 0 (t) − x (t) = 0
x (0) = 1 x 0 (0) = 2
Solución. Buscamos una solución de la forma
x (t) = emt (1)
Derivando
x 0 (t) = m emt x 00 (t) = m2 emt
37
y reemplazando en la EDO tenemos:
2(m2 emt ) + m emt − emt = 0
emt (2m2 + m − 1) = 0
Como emt 6= 0, ∀t ∈ R. Entonces m se obtiene de:
2m2 + m − 1 = 0
p
−1 ± 1 + 4(2) −1 ± 3
m1,2 = =
2(2) 4
1
m1 = m2 = −1
2
Reemplezando m1 y m2 en (1).
x1 (t) = et/2 x2 ( t ) = e − t
Comprobemos que las soluciones son li, para ello calculemos su wrons-
kiano.
et/2 e−t 3
W {et/2 , e−t } = et/2
= − e−t/2
2 − e−t 2
Como W { x1 , x2 } 6= 0, ∀t ∈ R, x1 , x2 son li.
(2) ∴ xh (t) = c1 et/2 + C2 e−t ∀t ∈ R; C1 , C2 ∈ R
Nota: Si hubiera tenido que W { x1 , x2 } 6= 0, ∀t ∈ I en lugar de R, entonces

la solución está definida para t ∈ I.
Condiciones:
• x (0) = 1 : En (2):
C1 + C2 = 1 (3)
• x 0 (0) = 2 : Derivamos (2):
C1 t/2
x 0 (t) = e − C2 e−t
2
38
C1
x 0 (0) = − C2 = 2 (4)
2
De (3) y (4) se tiene:
C1 = 2 y C2 = −1
Finalmente, reemplazando en (2):
x (t) = 2 et/2 − e−t
para todo t ∈ R
• Caso 2: b2 − 4ac = 0 (Raíces reales y repetidas)
b
m1,2 = −
2a
por tanto:
b
x1 (t) = e− 2a t
y la otra solución li se puede encontrar a partir del teorema de reducción de orden.
Ejercicio 7. Encontrar la SG de:
x 00 (t) − 6x 0 (t) + 9x (t) = 0
Solución. Podemos buscar una solución del tipo:
x (t) = emt
de donde derivando y reemplazando en la EDO tenemos:
emt (m2 − 6m + 9) = 0
m2 − 6m + 9 = 0
( m − 3)2 = 0
m1,2 = 3
39
por tanto:
x1 (t) = e3t
y x2 se obtiene del TRO (teorema de reducción de orden):

Z R
e− p(t)dt
x2 ( t ) = x1 ( t ) · dt
( x1 (t))2
Donde p(t) proviene de 1 · x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = 0.
Ojo: El coeficiente de x 00 (t) siempre debe ser 1 si se quiere aplicar el TRO.
Z R
e− −6 dt
x2 (t) =e3t · dt
(e3t )2
Z
e6t
=e3t · dt
e6t
Z
=e3t · dt = t e3t
por tanto
xh (t) = C1 e3t + C2 te3t
C1 , C2 ∈ R, ∀t ∈ R
En general, si se tiene raíces repetidas, para obtener una solución lineal-

mente intependiente se multiplica a la solución obtenida por la variable
independiente. Por ejemplo si del polinomio característico se tiene
m1,2 = h
entonces las soluciones serían:
x1 (t) = eht x2 (t) = teht
Este método se puede ampliar a ecuaciones de mayor orden, tomemos

como ejemplo una ecuación de orden 3 cuyas raíces del polinomio caracte-
40
rístico sean
m1,2,3 = h
entonces las soluciones serían:
x1 (t) = eht x2 (t) = teht x3 (t) = t2 eht
• Caso 3: b2 − 4ac < 0 (Raíces complejas y distintas)

Para esta sección serán importantes las siguientes igualdades:
√
−1 = 1 e±iθ = cos (θ ) ± i sen (θ )
m1,2 = α ± iβ
reemplazando en x (t) = emt :
x (t) = e(α±iβ)t
x (t) = eαt (cos ( βt) ± i sen ( βt))
x (t) = eαt cos ( βt) ± i eαt sen ( βt) (∗)

| {z } | {z }
x1 x2
Se puede demostrar que las soluciones asociadas a (∗) son:

(
x1 (t) = eαt cos ( βt)
las cuales son li
x2 (t) = eαt sen ( βt)
Ejercicio 8. Encuentre la solución de:
y00 ( x ) − 2y0 ( x ) + 5y( x ) = 0 (1)
Solución. Tomando:
y( x ) = emx (2)
Derivando y reemplazando en (1):
m2 − 2m + 5m = 0
41
de donde: √
2± 4 − 20
m1,2 = = 1 ± 2i
2
Reemplazando en (2):
y( x ) =e(1±2i) x = e x · e±2ix
=e x (cos (2x ) ± i sen (2x ))
De donde:
y1 ( x ) = e x cos (2x )
y2 ( x ) = e x sen (2x )
Como y1 y y2 son li se obtiene la SG como:
y( x ) = C1 e x cos (2x ) + C2 e x sen (2x )
C1 , C2 ∈ R, ∀ x ∈ R.
II) ED Homogénea con Coeficientes Variables:
No hay un método general salvo en ciertos casos, en donde se puede buscar

por i) Inspección o si la ecuación es de ii) Euler.
i) Por inspección: Si tenemos
a(t) x 00 (t) + b(t) x 0 (t) + c(t) x (t) = 0
con a(t) es un polinomio, podemos buscar una solución de al menos el mismo

grado que a(t).
Ejemplo 9. Encontraremos la solución de:
(1) 2xy00 ( x ) − y0 ( x ) = 0 x>0
Podemos buscar una solución del tipo:
y1 ( x ) = ax + b (2)
42
Derivamos (2):
y10 ( x ) = a y100 ( x ) = 0
Reemplazando en (1):
a=0
Como no encontramos ninguna restricción sobre b, entonces podemos tomar

cualquier b ∈ R. Por tanto tomamos b = 1, e.d.
y1 ( x ) = 1
La otra solución se obtiene del TRO:

Z R
e− p( x)dx
y2 ( x ) = y1 ( x ) · dx
(y1 ( x ))2
Para hallar p( x ), (1) debe tener la forma:
y00 ( x ) + p( x )y0 ( x ) + q( x )y( x ) = 0
Dividiendo (1) para 2x:
1 0
y00 ( x ) − y (x) = 0
2x
Z −1
e− 2x dx
∴ y2 ( x ) = 1 · dx
12
2 3
Z ln ( x )
= e 2 dx = x2
3
Como y1 , y2 son li.
3
y( x ) = C1 + C2 x 2
C1 , C2 ∈ R, ∀ x > 0.
43
ii) Ecuación de Euler:
Teorema 8
El cambio de variable t = es transforma la ecuación de Eules:
(1) at2 x 00 (t) + bt x 0 (t) + cx (t) = 0 a, b, c ∈ R, t > 0
en una ecuación con coeficientes constantes:
a ẍ (s) + (b − a) ẋ (s) + cx (s) = 0
Debemos distinguir entre:
dx (t) dx (s)
x 0 (t) = ẋ (s) =
dt ds
Demostración. EL cambio de variable transforma a la ecuación en una EDO para

x (t) en otra para x (s).
dx dx ds 1
x 0 (t) = = · = ẋ (s)
dt ds dt t
t x 0 (t) = ẋ (s) (2)
d2 x

d dx d dx ds d 1 1
x 00 (t) = = = = ẋ (s)
dt2 dt dt ds dt dt ds t t
Como t = es :
d
x 00 (t) = ẋ (s) e−s e−s = ( ẍ e−s − ẋe−s )e−s

ds
x 00 (t) = ( ẍ − ẋ )e−2s
t2 x 00 (t) = e2s ( ẍ − ẋ )e−2s
t2 x 00 (t) = ẍ (s) − ẋ (s) (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1):
a ẍ (s) + (b − a) ẋ (s) + cx (s) = 0
44
La cual es de coeficientes constantes.
Ejercicio 9. Resolver la EDO para t > 0:
t2 x 00 (t) + t x (t) + x (t) = 0 (1)
Solución. Como es una ec. de Euler podemos tomar t = es , de done:
t x 0 (t) = ẋ (s) t2 x 00 (t) = ẍ (s) − ẋ (s)
Por tanto, reemplazando en (1):
ẍ (s) + x (s) = 0
Que es una ec. de coef. constantes, entonces su solución viene dada por:
x (s) = ems
De donde m se obtiene de:
m2 + 1 = 0
m1,2 = ±i
por tanto x (s) = e±is = cos (s) ± i sen (s), de donde:
x1 (s) = cos (s) x2 (s) = sen (s)
Como x1 , x2 son li, se tiene que:
x (s) = c1 cos (s) + c2 sen (s)
Además s = ln (t), finalmente:
x (t) = c1 cos (ln t) + c2 sen (ln t)
con c1 , c2 ∈ R, para t > 0.
4.1.3. SOLUCIÓN PARTICULAR ( x p (t))
I) Método de variación de parámetros
45
Teorema 9
Usa solución para:
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = g(t)
está dada por:

x p = v1 ( t ) x1 ( t ) + v2 ( t ) x2 ( t )
donde x1 y x2 son solución de li de:
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = 0
v1 (t) y v2 (t) se obtienen de:
( ! ! !
x1 v10 + x2 v20 = 0 x1 x2 v10 0
=⇒ =
x1 v10 + x20 v20 = g(t)
0 x10 x20 v20 g(t)
0 x2
g(t) x20 x2 g ( t )
v10 = =−
x1 x2 W { x1 , x2 }
x10 x20
x1 0
x10 g(t) x1 g ( t )
v20 = =
x1 x2 W { x1 , x2 }
x10 x20
De esto:
Z Z
x2 g ( t ) x1 g ( t )
x p (t) = − dt · x1 (t) + dt · x2 (t)
W { x1 , x2 } W { x1 , x2 }
| {z } | {z }
v1 ( t ) v2 ( t )
Ejercicio 10. Determinar la SG de:
x 00 (t) − x (t) = f (t)
46
Solución. La solución general está dada por:
x (t) = xh (t) + x p (t)
i) Solución homogénea (xh ):
Buscamos una solución a:
x 00 (t) − x (t) = 0
Como la EDO tiene coef. constante podemo buscar una solución del tipo:
x (t) = emt
donde m se tiene de:
m2 − 1 = 0 =⇒ (m − 1)(m + 1) = 0 =⇒ m1,2 = ±1
Por tanto:
x1 ( t ) = e t x2 ( t ) = e − t
et e−t
W { et , e−t } = = − e0 − e0 = −2
et e−t
ed. W 6= 0, entonces x1 , x2 son li. Por tanto:
x h ( t ) = c1 e t + c2 e − t (1)
Con c1 , c2 ∈ R, ∀t ∈ R.
ii) Solución particular (x p ):
Buscamos una solución de la forma:
x p ( t ) = v1 ( t ) x1 ( t ) + v2 ( t ) x2 ( t )
de donde v1 y v2 se obtiene de:
( ! ! !
x1 v10 + x2 v20 = 0 et e−t v10 0
=⇒ =
x1 v10 + x20 v20 = f (t)
0 et − e−t v20 f (t)
47
0 e−t
f (t) − e−t e−t f (t ) f (t ) e−t
v10 = =− =
W { x1 , x2 } −2 2
et 0
et f (t) f (t)et f (t) et
v20 = = =−
W { x1 , x2 } −2 2
De donde:
f (t ) e−t f (t) et
Z Z
v1 = dt v2 = − dt
2 2
por tanto:
f (t ) e−t f (t) et
Z Z
x p (t) = et + −
dt · |{z} e−t
dt · |{z} (2)
2 2
| {z } x1 | {z } x2
v1 v2
Por tanto la SG
x (t) = xh (t) + x p (t)
con xh como en (1) y x p como en (2).
II) Método de coeficientes indeterminados
Consiste en buscar por inspección una solución a
a x 00 (t) + b x 0 (t) + c x (t) = f (t)
donde a, b, c ∈ R y f (t) es seno, coseno, exponencial, polinomios o una combi-

nación de ellas, que tenga la «misma forma», es decir la solución tendrá una forma
parecida.
I) f (t) = P(t) eλt

Buscamos una solución de la forma
x p (t) = Q(t) eλt
donde:
48
• Si λ no es raíz del polinomio
a m2 + b m + c = 0 (∗)
=⇒ d( Q) = d( P)
| {z }
Grado del polinomio
es decir el grado de Q(t) es igual al grado de P(t). (Caso No-Resonante)
Notemos que (∗) se refiere al polinomio característico.

• Si λ sí es raíz de (∗) entonces
d( Q) = d( P) + 1
es decir el grado de Q(t) es mayor al grado de P(t). (Caso No-Resonante)

• Si λ es raíz de (∗) y además se cumple que
b + 2aλ = 0 (∗∗)
entonces
d( Q) = d( P) + 2
Para comprobar (∗∗) se debe cumplir (∗), si esta no se cumple no se

debe comprobar (∗∗).
Por cada grado que aumentemos al polinomio Q podemos quitarle

un elemento del menor grado al mismo, es decir, supongamos que
d( P) = 2 y que se cumple que λ es solo raíz del polinomio caracte-
rístico, por tanto d( Q) = d( P) + 1, entonces Q tendría la forma de un
polinomio de grado 3
Q(t) = At3 + Bt2 + Ct + D
Al haber aumentado un grado podemos quitarle un elemento, este se-

rá del menor grado que tenga Q, en este caso es t0 , es decir el término
D, finalmente tendremos
Q(t) = At3 + Bt2 + Ct
Si además cumple con (∗∗) entonces d( Q) = 4, es decir tendría la
49
forma
Q(t) = At4 + Bt3 + Ct2 + Dt + E
Como aumentamos 2 grados puedo quitar dos términos, entonces
Q(t) = At4 + Bt3 + Ct2
Ejemplo 10. Encontrar la solución particular de:
2x 00 (t) − x 0 (t) + 3x (t) = 2t (1)
Solución. En este caso distingamos:
P(t)eλt = 2t
P(t) = 2t λ=0
x p (t) = Q(t)
El polinomio característico de (1) es:
2m2 − m + 3 = 0
√
1 23
m1,2 = − i
4 4
como λ = 0 no es raíz del polinomio característico entonces d( Q) = d( P) =

1.
x p (t) = Q(t) = At + B
Derivemos x p (t): x 0p (t) = A y x 00p (t) = 0. Reemplazando en (1).
2 (0) − A + 3 ( At + B) = 2t
3At + (3B − A) = 0
3At = 2t 3B − A = 0
2 A 2
A= B= =
3 3 9
50
y por tanto
2 2
x p (t) = t+ ∀t ∈ R
3 9
Ejercicio 11. Encontrar la solución particular de
y00 − 2y0 + y = e x (1)
Solución. Buscamos una solución de la forma:
y p ( x ) = Q( x ) eλx
De (1) tenemos que el polinomio característico es:
m2 + 2m + 1 = 0
( m − 1)2 = 0
m1,2 = 1
También distinguimos
P( x ) = 1 λ=1
Como λ es raíz del PC (polinomio característico), entonces por el mo-

mento:
d( Q) = d( P) + 1 = 1
Analicemos la siguiente condición:
b + 2aλ = −2 + 2(1) = 0
Como cumple la condición
d( Q) = d( P) + 2 = 2
∴ Q( x ) = A x2 + B x + C
Como subo en 2 el grado de Q puedo eliminar dos términos del menor

grado.
Q( x ) = A x2
51
Entonces:
y p ( x ) = A x2 e x
De esto:
y0p ( x ) = e x ( Ax2 + 2Ax ) y00p ( x ) = e x ( Ax2 + 4Ax + 2A)
Reemplazando en (1) se obtiene:
1
e x (2A) = e x =⇒ A =
2
Por tanto:
1 2 x
y p (x) = x e ∀x ∈ R
2
II) f (t) = P1 (t) sen (λ t) + P2 (t) cos (λ t)
x p (t) = Q1 (t) sen (λ t) + Q2 (t) cos (λ t)
el grado de Q1 y Q2 se determina con el siguiente criterio.
• Si (iλ) no es raíz del polinomio característico entonces:
d( Q) = d( P)
• Si (iλ) sí es raíz del polinomio característico entonces:
d( Q) > d( P)
d( P) es el máximo de los Pi .
Aunque P1 o P2 fueran nulos igual buscamos una solución de la forma:
x p (t) = Q1 (t) sen (λ t) + Q2 (t) cos (λ t)
Ejemplo 11. Encontrar una solución particular de:
x 00 (t) − x (t) = t sen (t) (1)
52
Solución. Distingamos:
P1 (t) = t P2 (t) = 0 λ=1
Como iλ no es raíz de:

m2 − 1 = 0
m1,2 = ±1
entonces:
d ( Qi ) = d( Pi ) =1
| {z }
el máximo
entre P1 y P2
por tanto
Q1 (t) = At + B Q2 (t) = Ct + D
A, B, C, D ∈ R y:
x p (t) = ( At + B) sen (t) + (Ct + D ) cos (t) (2)
Derivamos (2):
x 0p (t) = ( At + B) cos (t) + A sen (t) + C cos (t) − (Ct + D ) sen (t)
x 00p (t) = A cos (t) − ( At + B) sen (t) + A cos (t) − C sen (t)
− C sen (t) − (Ct + D ) cos (t)
=(2A − Ct − D ) cos (t) − (2C + At + B) sen (t)
y reemplazamos en (1)
(2A − Ct − D ) cos (t) − (2C + At + B) sen (t)} x 00p (t)

−( At + B) sen (t) − (Ct + D ) cos (t)} − x p (t)
= t sen (t)
(2A − 2C t − 2D ) cos (t) − (2C + 2At + 2B) sen (t) = t sen (t)
1
C=0 2A − 2D = 0 A=− =D B=0
2
Por tanto:
1 1
x p (t) = − t sen (t) − cos (t) ∀t ∈ R
2 2
53
Hay una forma más facil de ver el grado del polinomio Q.
Si la parte exponencial o de senos y cosenos (o una combinación de ambas) es

solución de la ecuación homogénea entonces debemos aumentar el polinomio Q
en un grado.
Ejemplo 12. Volvamos al útimo ejercicio
y00 − 2y0 + y = e x
en el cual se dedujo que
d( Q) = d( P) + 2 = 2
por medio de las comprobaciones.
Las soluciones de la ecuacion homogénea asociada (y00 − 2y0 + y = 0) son:
y1 ( x ) = e x y2 ( x ) = x e x
(La solución de la ecuación homogénea se la deja como ejercicio al lector)

Ahora analicemos la ecuación no homogénea, en donde f ( x ) = e x . Recorde-
mos que P( x ) = 1 y que la parte exponencial (llamemos ϕ( x )) es e x . Vemos que
ϕ( x ) es la misma que y1 ( x ), entonces aumentamos en un grado el polinomio Q,
es decir d( Q) = 1, y como aumentamos un grado podemos quitar un término, por
tanto el polinomio Q tiene la forma:
Q( x ) = Ax
Analicemos ahora la forma de la solucion que estamos buscando. Para este

punto tendría la forma:
y p ( x ) = Ax e x
Notemos que el término x e x se encuentra en y2 ( x ), entonces el grado de Q

ahora es d( Q) = 2, y como aumentamos 2 grados podemos quitar 2 términos, por
tanto:
Q( x ) = Ax2 =⇒ y p ( x ) = Ax2 e x
que es lo mismo a lo que llegamos en el ejercicio.
54
Al momento de analizar las respuestas de la ecuación homogénea NO im-

porta el polinomio P( x ), solo importa las formas de exponenciales, senos y
cosenos. Esto se ilustra en el siguiente ejercicio.
Ejercicio 12. Encontrar la solución general de la ecuación
y00 + y = 2x sen ( x )
Solución. Del PC:
m2 + 1 = 0
m = ±i
Entonces las soluciones son:
y1 ( x ) = cos ( x ) y2 ( x ) = sen ( x )
y p ( x ) = Q1 ( x ) sen ( x ) + Q2 ( x ) cos ( x )
Distinguimos
f ( x ) = 2x sen ( x )
P( x ) = 2x ϕ( x ) = sen ( x )
Como φ( x ) = y2 ( x ) entonces d( Qi ) = d( P) + 1 = 2. Entonces:
y p ( x ) =( Ax2 + Bx ) cos ( x ) + (Cx2 + Dx ) sen ( x )
y0p ( x ) =(2Ax + B + Cx2 + Dx ) cos ( x )

+ (2Cx + D − Ax2 − Bx ) sen ( x )
y00p ( x ) =(2A + 4Cx + 2D − Ax2 − Bx ) cos ( x )

+ (2C − 4Ax − 2B − Cx2 − Dx ) sen ( x )
Reemplazando en la EDO:
(2A + 4Cx + 2D ) cos ( x ) + (2C − 4Ax − 2B) sen ( x ) = 2x sen ( x )
55
2A + 2D = 0 − 2B = 0 4C = 0 − 4A = 2
1 1
A=− D=
2 2

1 x
y p (x) = − x2 cos ( x ) + sen ( x )
2 2
Entonces la solución general es:
1 x
∴ y( x ) = C1 cos ( x ) + C2 sen ( x ) − x2 cos ( x ) + sen ( x )
2 2
C1 , C2 ∈ R, ∀ x ∈ R
Ejercicio 13. Encontrar la solución general de la ecuación
y00 − 2y0 + 5y = e x cos (2x )
Solución. Del PC se tiene:
m2 − 2m + 5 = 0
√
2 ± −16
m1,2 =
2
m1,2 = 1 ± 2i
De donde las soluciones asociadas a la ecuación homogénea son
y1 ( x ) = e x cos (2x ) y2 ( x ) = e x sen (2x )
Analizando la ecuación no homogénea
f ( x ) = 1 · e x cos (2x )
P( x ) = 1 ϕ( x ) = e x cos (2x )
y p ( x ) = Q1 ( x )e x cos (2x ) + Q2 ( x )e x sen (2x )
Como ϕ( x ) = y1 ( x ), es decir es solución de la ecuación homogénea (caso

resonante), d( Qi ) = d( P) + 1 = 1. Al aumentar un grado ya no existe reso-
56
nancia, entonces tenemos:
y p ( x ) = Axe x cos (2x ) + Bxe x sen (2x )
y0p ( x ) =( Axe x + Ae x + 2Bxe x ) cos (2x )

+ ( Bxe x + Be x − 2Axe x ) sen (2x )
y00p ( x ) =(−3Axe x + 2Ae x + 4Bxe x + 4Be x ) cos (2x )

+ (−3Bxe x + 2Be x − 4Axe x − 4Ae x ) sen (2x )
Reemplazando en la EDO:
4Be x cos (2x ) − 4Ae x sen (2x ) = e x cos (2x )
1
B= A=0
4
Entonces la solución general es:
1
y( x ) = C1 e x cos (2x ) + C2 e x sen (2x ) + xe x sen 2( x )
4
C1 , C2 ∈ R, ∀ x ∈ R
Vamos a analizar la suma y resta de expresiones tipo exponenciales, polinómi-

cas, senos y cosenos con un ejemplo.
• f (t) = e2t + sen (3t)
Vamos a buscar una solución de la forma:
x p = Q1 (t)e2t + Q2 (t) sen 3t + Q3 cos (3t)
Se debería analizar la resonancia para el exponencial y las funciones trigono-

métricas, pero al proponer una solución tan extensa es más probable equivocarse.
Para evitar esto dividimos al problema en dos, de donde sacaremos dos soluciones
particulares:
1) x 00 (t) + x (t) = e2t =⇒ x p1
2) x 00 (t) + x (t) = sen 3t =⇒ x p2
Finalmente:
x p = x p1 + x p2
57
Esto se conoce como el principio de superposición.
En general se puede dividir en n ecuaciones y al final:
n
xp = ∑ x pi
i =1
58
5. A PLICACIONES C ON EDO’ S DE S EGUNDO O RDEN
5.1 Movimiento Armónico Simple (MAS)
La ecuación del movimiento está dada por
m ẍ (t) + kx (t) = 0 (1)
donde:
• m : es la masa del cuerpo.
• k : constante elástica del resorte.
• x (t) : Tiene diferentes nombres en su representación
- Elongación del resorte

- Posición del cuerpo
- Amplitud del resorte
y donde solo se ha considerado la acción de 2 fuerzas:
i ) mg ii ) − xk
La solución de (1) está dada por
x (t) = eγt
59
donde γ se encuentra de:

q
± k
x (t) =e m it
r ! r !
k k
= cos t ±i t
m m
| {z } | {z }
x1 x2
Por tanto: r ! r !
k k
x (t) = C1 cos t + C2 sen t ∀t ≥ 0
m m
C1 , C2 ∈ R. Si definimos: r
k
ω=
m
C1 = A sen φ C2 = A cos φ
x (t) = A sen φ cos (ωt) + A cos φ sen (ωt)
∴ x (t) = A sen (ωt + φ) ∀t ≥ 0
Descripción del movimiento: Las oscilaciones son del tipo sinusoidal de amplitud
constante, a medida que transcurre el tiempo debido a que no existe una fuerza
de ”rozamiento”.
60
5.2 Movimiento Armónico Amortiguado (MAA)
Al estar el cuerpo dentro de un medio este genera resistencia al movimiento.
Suponemos que la fuerza de amortiguamiento es proporcional a ẋ (t), es decir:
Fa = − β ẋ (t)
entonces
m ẍ (t) + β ẋ (t) +kx (t) = 0
| {z }
FAmortiguamiento
β k
ẍ (t) + ẋ (t) + x (t) = 0
m m
Sea:
k β
= ω2 = 2λ
m m
Se hace esto para simplificar el análisis.
∴ ẍ (t) + 2λ ẋ (t) + ω 2 x (t) = 0
La solución está dada por:

x (t) = eγt
γ2 + 2λγ + ω 2
61
√
−2λ ±4λ2 − 4ω 2
γ=
p2
γ = − λ ± λ2 − ω 2
• Caso 1: λ2 − ω 2 > 0 (Sobreamortiguado)
1/2
γ1 = −λ + λ2 − ω 2
1/2
γ2 = −λ − λ2 − ω 2
x1 = eγ1 t x2 = eγ2 t
por tanto:
x (t) = C1 eγ1 t + C2 eγ2 t
Caso 1. Mov. Armónico Sobreamortiguado para C1 , C2 , γ determinados
En este tipo de movimiento se observa la relación
Fuerza de amortiguamiento > Fuerza elástica
• Caso 2: λ2 − ω 2 = 0 (Críticamente Amortiguado)
γ1,2 = −λ
62
x1 = e−λt x2 = te−λt
Por el ( TRO)
Por tanto:
x (t) = C1 e−λt + C2 te−λt C1 , C2 ∈ R
Caso 2. Mov. Armónico Críticamente Amortiguado para C1 , C2 , λ determinados
• Caso 3: λ2 − ω 2 < 0 (Subamortiguado)
q
γ =−λ± (−1)(ω 2 − λ2 )
q
=−λ± ( ω 2 − λ2 ) i
√
−λ± ( ω 2 − λ2 ) i t
x (t) = e
h p p i
x (t) = e−λt C1 cos ω 2 − λ2 t + C2 sen ω 2 − λ2 t
C1 = A sen φ C2 = A cos φ
Amplitud
de las
oscilaciones Desface
z }| { p
−λt
sen ( ω − λ t + φ )
z}|{
x (t) = Ae 2 2 A∈R
| {z }
Frecuencia
angular
63
para t > 0.
Caso 3. Mov. Armónico Críticamente Subamortiguado para A, λ, ω, φ determinados
Las oscilaciones decrecen exponencialmente en el tiempo. La fuerza elástica es

mayor que la fuerza del medio (λ < ω ).
5.3 Movimiento Armónico Forzado (MAF)
En general
m ẍ (t) + β ẋ (t) + kx (t) = f (t)
Por la presencia de f (t) podemos tener dos casos, el resonante o el no reso-

nante. A lo que se refiere el resonante es que la fuerza aplicada coincide con la
frecuencia de las oscilaciones del propio cuerpo en el resorte, ocasionando un au-
mento en la amplitud de estas.
64
• OBSERVACIONES:
1) . MAS: Cuando no hay fuerza de amortiguamiento ni fuerza externa:
m ẍ (t) + kx (t) = 0
. MAA: Si existe fuerza de amortiguamiento pero no externa:
m ẍ (t) + β ẋ (t) + kx (t) = 0
. MAF: existe una fuerza externa:
m ẍ (t) + β ẋ (t) + kx (t) = f (t)

| {z }
Puede o no
existir
2) k es determinado con el sistema en equilibrio.
3) Convención:
65
6. T RANSFORMADA D E L APLACE
Definición 11: –Transformada de Laplace–

Sea f (t) > 0, la transformada de Laplace de f (t) está dada por:
Z ∞
L{ f (t)} = f (t)e−st dt
0
siempre que Z ∞ Z r
−st
f (t)e dt = lı́m f (t)e−st dt
0 r →∞ 0
exista y converja.
Ejemplo 13. Encontrar:

L{1}
Solución.
Z ∞ Z r r
1
L{1} = 1 · e−st dt = lı́m e−st dt = − lı́m e−st
0 r →∞ 0 s r →∞ 0
1 1
lı́m e−sr − 1 =

=− s>0
s r → ∞ s
66
s>0 s<0
Gráficos para e−st , se puede observar que converge dependiendo del signo de s.
Se deben analizar los signos de s tal que la integral converja.
L{ f (t)}
−−−−→
Las siguientes notaciones son equivalentes:
L{ f (t)} = L{ f } = L{ f (t)}(s) = L{ f }(s) = F (s)
Ejercicio 14. Encontrar:

L{t}
Solución.
Z ∞
t→∞ Z ∞
t 1 −st
L{t} = te−st dt = − e−st + e dt
0 s t =0 0 s
t→∞

1 −st 1
= 0−0− e = s>0
s2 t =0 s2
67
Notación.
t→∞
f (t) = lı́m f (t) − f ( a)
t =0 t→∞
Por ejemplo:
t→∞
e−3t = lı́m e−3t − e−3(0) = −1
t =0 t→∞
Ejercicio 15. Demostrar:

n!
L{tn } = s>0
s n +1
Demostración.
Z ∞
L{tn } = tn e−st dt
0
*t0→∞
tn n ∞ n−1 −st
Z
−st
= − e + t e dt
s t =0 s 0
| {z }
Este término
en todas las
evaluaciones va a
cero para s > 0
Z ∞
n n−1
= · tn−2 e−st dt = · · ·
s s 0
Z ∞
n n−1 3 2 1
= · ··· · · e−st dt
s
| s {z s s s} 0
n términos
t→∞ t→∞

n! 1 −st n!
e−st

= − e =−
sn s t =0 s n +1 t =0
n! n!
=− (0 − 1) = s>0
s n +1 s n +1
68

s
L{cos (ωt)} =
s2 + ω2
Demostración.
Z ∞
L{cos (ωt)} = cos (ωt) e−st dt
0

t→∞ Z ∞
cos (ωt) −st ω
= − e − sen (ωt) e−st dt
s 0 s 0
t→∞

1 ω sen (ωt) −st
= 0+ − − e
s s s 0
Z ∞
ω
+ cos (ωt) e−st dt s>0
s 0
1 ω2
= − 2 L{cos (ωt)}
s s
ω2

1
L{cos (ωt)} 1 + 2 =
s s
s
L{cos (ωt)} = 2
s + ω2
s
L{cos (ωt)} =
s2 + ω2
ω
L{sen (ωt)} =
s2 + ω2

1
L{eαt } = s>α
s−α
Demostración.
Z ∞ Z ∞
L{eαt } = eαt e−st dt = e(α−s)t dt
0 0
69
Z r
(α−s)t 1 ( α − s )r 0
= lı́m e dt = lı́m e −e
r →∞ 0 r →∞ α−s
1 1 1
= lı́m e(α−s)r − 1 = − = s>α
α − s r →∞ α−s s−α
1
L{eαt } =
s−α
6.1 Linealidad
Si f 1 , f 2 , f 3 , . . . , f n son funciones tales que admitan una transformada de la-

place y α1 , α2 , α3 , . . . , αn ∈ R entonces:
L{α1 f 1 + α2 f 2 + . . . + αn f n } = α1 L{ f 1 } + α2 L{ f 2 } + . . . + αn L{ f n }
( )
n n
L ∑ αi f i = ∑ αi L{ fi }
i =1 i =1
Demás la condición sobre s se toma como la que cumplen todas las transfor-
madas.
Ejemplo.
L{t2 + e3t − 2 sen (2t) + cos (5t) + 4}

2 1 4 s 4
= 3 + − + + s>3
s s − 3 s2 + 4 s2 + 25 s
↓ ↓ ↓ ↓ ↓
s >0 s >3 s >0 s >0 s >0
6.2 Transformada De Derivadas
Sea f (t), t > 0 una función n veces diferenciable y tal que admite una trans-
formada de laplace, entonces:
L{ f 0 (t)} = sL{ f (t)} − f (0)
70
L{ f 00 (t)} = s2 L{ f (t)} − s f (0) − f 0 (0)

..
.
L{ f (n) (t)} = sn L{ f (t)} − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − . . . − s f (n−2) (0) − f (n−1) (0)
6.3 Transformada Inversa

R∞
Si F (s) = L{ f (t)} = 0 e−st f (t) dt entonces la transformada inversa de F (s)
es:
L−1 { F (s)} = f (t)
6.3.1. Linealidad
Si F (s) = L{ f (t)} y G (s) = L{ g(t)}.
L−1 {αF (s) + βG (s)} = αL−1 { F (s)} + βL−1 { G (s)}
α, β ∈ R.
Ejemplo 14. Calcular:

−1 3s 1 2
T =L 2
− + 4
s +2 s−1 s
Solución.

s 1 1
T = 3 L −1 2 − L −1 + 2 L −1 4
s +2 s−1 s
√
| {z } | {z }
cos 2t et
√ 2

3!
=3 cos ( 2 t) − et + L−1 4
3! s
| {z }
t3
√ 2
=3 cos ( 2 t) − et + t3 t>0
3!
Ejercicio 18. Calcular:

−1 1
R=L
s2 − 5s + 6
71
Solución. Empezamos operando la expresión:
1 1
=
s2 − 5s + 6 (s − 2)(s − 3)
1 A B A ( s − 3) + B ( s − 2)
= + =
(s − 2)(s − 3) s−2 s−3 (s − 2)(s − 3)
(
A = −1
1 = As − 3A + Bs − 2B =⇒
B=1
1 1 1
=− +
(s − 2)(s − 3) s−2 s−3

1 1 1 1
R = L −1 − + = −L−1 + L −1
s−2 s−3 s−2 s−3
R = −e2t + e3t
6.4 Tabla De Transformadas
f (t) L{ f (t)} Condición

sobre s
n!
tn s>0
s n +1
1
eαt s>α
s−α
s
cos (ωt) s>0
s2 − ω2
ω
sen (ωt) s>0
s2 − ω 2
f (t) eαt F (s − α) s>α
Z t
F (s)
f (τ ) dτ s>0
0 s
72
EJEMPLOS

4! 4!
t4 |{z}
∗ L{|{z} e2t } = =
s5 s −2 ( s − 2)5
f ( t ) α =2

s s+3
∗ L{cos (2t) e−3t } = =
s2 + 4 s +3 ( s + 3)2 + 4
 
t
 
Z 3  1
∗ L sen (ωτ ) dτ = 2 ·

 0 | {z  | {z } s
} s + 9
f (τ )
L{ f (τ )}

2
∗ L −1 = t2
s3

1
∗ L −1 = e2t
s−2

2
∗ L −1 = sen (2t)
s2 + 4
6.5 Aplicaciones a Las EDO
Se mostrará el uso de la transformada de Laplace con un ejemplo.
Resolver el siguiente PVI utilizando transformada de Laplace.

(
y0 (t) + 6y(t) = e4t
y (0) = 2
L{y0 (t) + 6y(t)} = L{e4t }
1
s Y ( s ) − y (0) + 6 Y ( s ) =
s−4
1
s Y (s) − 2 + 6 Y (s) =
s−4
1
Y (s)(s + 6) = +2
s−4
1 2
Y (s) = +
(s + 6)(s − 4) s + 6
73
Fracciones parciales
1 A B
= +
(s + 6)(s − 4) s+6 s−4
As − 4A + Bs + 6B = 1
(
A+B = 0
6B − 4A = 1
1 1
B= A=−
10 10
1 1 1
=− +
(s + 6)(s − 4) 10(s + 6) 10(s − 4)
19 1
∴ Y (s) = +
10(s + 6) 10(s − 4)

19 1 1 1
L−1 {Y (s)} = L−1 + L −1
10 s+6 10 s−4
19 −6t 1
∴ y(t) = e + e4t t>0
10 10
74

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A IDER EPN

R ESUMEN • E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS

2 Ecuaciones Diferenciales de primer orden 5

3 Aplicaciones de las EDO’s de Primer Orden 21

4 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior 32

5 Aplicaciones Con EDO’s de Segundo Orden 59

Definición 1: –Ecuación Diferencial–

Definición 2: –Orden y Grado de una Ecuación Diferencial–

A una EDO de orden n se suele denotar como:

donde y(n) corresponde a la n-ésima derivada de y con respecto a x

Nótese que y(n) 6≡ yn , pues yn corresponde al grado de y, mientras que y(n)

Definición 3: –Linealidad y Homogeneidad–

se llama LINEAL si puede escribirse de la forma:

an ( x )y(n) ( x ) + an−1 ( x )y(n−1) + ... + a1 ( x )y0 ( x ) + a0 ( x )y( x ) = h( x ) (2)

Además, si h( x ) = 0 se le llama HOMOGÉNEA

Definición 4: –Solución de una EDO–

en un intervalo Ω ⊆ R si φ0 , φ00 , ..., φ(n) existen y además

φ(n) ( x ) = f ( x, φ, φ0 , φ”, ..., φ(n−1) )

es decir, si φ satisface la ecuación.

Figura 1: Solución General y Particular de una EDO

Definición 5: –Problema de Valor Inicial–

se le llama, Problema de Valor de Inicial

2. E CUACIONES D IFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.1 Conceptos Básicos

2.1.1. EDOs de Primer Orden

Sea I ⊆ R un intervalo abierto y D ⊆ R2 un conjunto abierto y convexo. Dada

• φ0 (t) = f (t, φ(t))

x 0 (t) = F (t, x (t)) (3)

2.1.2. Problema de Cauchy

se conoce como problema de Cauchy o de valor inicial

2.1.3. Teorema de Existencia y Unicidad

tiene solución única para todo t ∈ I, con I centrado en t0 .

Ejercicio 1. Determine si el PVI tiene solución única

Para ello, debemos analizar la continuidad de

Es evidente que f ( x, y) = x y( x ) es continua para todo x ∈ R y y ≥ 0,

en donde existe solución y además es única. Como y = 0 no pertenece a

2.2 ECUACIONES LINEALES

x 0 (t) + p(t) x (t) = q(t) (4)

con p, q ∈ C( I ) , se llama Ecuación diferencial LINEAL de primer orden

2.2.1. Resolución de una EDO Lineal

u(t) x 0 (t) + u(t) p(t) x (t) = u(t)q(t)

Ejemplo 1. Resolvamos la siguiente ecuación diferencial lineal:

x 0 (t) + 4tx (t) = 8t, ∀t ∈ R

La ecuación es lineal de primer orden, además notemos que:

Nótese que en el factor integrante no se toma el valor de la constante "k"debido

Multiplicando el Factor Integrante por la EDO tenemos:

Por tanto, la solución general de la EDO está dada por:

2.2.2. Ecuación de Bernoulli

Definición 7: –Ecuación diferencial de Bernoulli–

Ejercicio 2. Resolvamos la siguiente ecuación diferencial:

El factor integrante para la ecuación (2) es:

Como u = y−1 , la solución de la EDO es:

2.3 ECUACIONES NO-LINEALES

2.3.1. EDO’s separables

Definición 8: –EDO Separable–

con g, h ∈ C( I ), con I ⊆ R y ademas g( x (t)) 6= 0

Resolución de una EDO Separable

Ejemplo 2. Resolvamos la siguiente ecuación diferencial SEPARABLE

x 0 (t) = 2tx3 (t)

Identifiquemos h(t) = 2t y g( x (t)) = x3 , ambas continuas en R y g( x (t)) 6= 0.

Ahora, integrando a ambos lados se tiene:

2.3.2. EDO’s Exactas

Definición 9: –Condicion de Exactitud–

con M, N continuas en Ω ⊆ R2 , es EXACTA si