3.1 Características generales de equipo portuario.

Grúas pórtico para la carga de contenedores

Si algo ha revolucionado el sector de la logística y su gestión en puertos y astilleros son las grúas
pórtico.
Gracias a ellas el transporte y la elevación de cargas muy pesadas como contenedores o vehículos
se han vuelto rápidos y seguros.
Las grúas de pórtico son un tipo de grúa móvil, que se apoya en marcos metálicos, o pórticos,
formados por una viga puente y dos o más patas que se desplazan a veces sobre rieles
horizontales.
Su finalidad es la de facilitar el montaje o desmontaje de cargas que estén demasiado altas, como
las de los barcos y buques o edificios, si nos referimos al sector de la construcción.
Su capacidad de elevación depende del modelo y varía desde las 20 toneladas hasta las 400.
Partes de una grúa pórtico
Aunque una grúa pórtico está compuesta por decenas de piezas y engranajes, se pueden distinguir
3 bloques en su estructura:
 Bloque mecánico: formado por las patas, los rieles y la viga principal. Dependiendo de su
forma harán que la grúa pórtico sea completa o en semipórtico y según su movilidad
tendremos una grúa pórtico móvil o fija.
 Bloque eléctrico: integrado por los frenos y el motor entre otras partes. El motor puede ser
eléctrico o de diesel.
 Cabina de control: desde el cuál se maneja la mercancía y se protege a los operadores. Está
separado de la grúa en sí pero es importante que esté cerca para ofrecer un buen campo
de visión

Gruas moviles para puertos

Las móviles son utilizadas para manipular contenedores dentro del puerto, una vez la mercancía
esta fuera de los barcos. Existen varios tipos de grúas móviles, la más común es la Sidelifter. Su uso
suele ser el de transportar contenedores entre la terminal portuaria y los camiones o trenes que
posteriormente desplazarán la carga.
Las gruas moviles se componen de 3 partes principales, las cuales son:
  Chasis portante: Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y
dirección, se fijan los restantes componentes.
 Superestructura: Constituida por una plataforma base sobre corona de orientación que la
une al chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de
celosía o telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos,
contrapeso desplazable.
 Elementos de apoyo: A través de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas,
ruedas y estabilizadores u apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas y
están constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se
hace descansar totalmente la máquina lo cual permite aumentar la superficie del polígono
de sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.

Grua tipo pluma

Se conoce por grúa pluma a aquella grúa en la que el brazo está fijado a una pared u otro tipo de
soporte. Son la solución idónea cuando se quieren mover cargas de forma precisa en una zona
circular próxima a la grúa.
De manejo sencillo y ágil, tienen un amplio rango de movimientos y aportan versatilidad y
seguridad en zonas de trabajo pequeñas o limitadas.
Poseen un movimiento preciso tanto en la versión manual como la motorizada, lo que facilita el
alcance de los voladizos y reduce sensiblemente los costes asociados a la manipulación de
materiales.
Su instalación es sencilla y pueden construirse en varios tamaños y configuraciones diferentes,
según necesidades.

Usos de las grúas pluma.

Las grúas de pluma se pueden utilizar en una gran variedad de industrias y aplicaciones:
- Fabricación: elevación y movimiento preciso de materiales pesados durante el proceso de
fabricación.
- Construcción: elevación y traslado de materiales de construcción.
- Transporte marítimo: carga y descarga de contenedores pesados de los barcos. Las grúas de
pluma también pueden utilizarse para mover contenedores en un patio de embarque.
Según su configuración y uso, podemos hablar de los siguientes tipos de grúas pluma:
-Grúa pluma mural: con un muro o pared como soporte. La capacidad de la versión estándar es de
hasta 1 tonelada y 7 metros de brazo o 2 toneladas y 5 metros de brazo.
-Grúa pluma columna: pensada para manejar piezas pequeñas y medianas y realizar movimientos
exactos y flexibles. Su versión estándar posee una capacidad desde los 125 kg hasta las 4 T.
-Grúa pluma industrial: pensada para mover grandes cargas. Su versión estándar tiene hasta 12,5 T
de capacidad y 7 metros de brazo o 20 T y 5 metros de brazo.
-Grúa pluma puerto: adaptada al ambiente marítimo, cuenta con pintura especial, estructura
inoxidable y mando por radio y botonera fija. Su capacidad es de hasta 12,5 toneladas y 7 metros
de brazo o 20 toneladas y 5 metros de brazo.

Gruas montadas sobre rieles

La grúa pórtico montada sobre rieles o grúa RMG, se usa comúnmente para el manejo rápido,
seguro y automatizado de contenedores. La grúa proporciona alto rendimiento, confiabilidad,
bajos costos operativos y bajo consumo de energía, desempeñando un papel clave para facilitar
las operaciones de apilamiento en el patio. La grúa pórtico se puede diseñar con una amplia gama
de capacidades y tamaños para adaptarse a diferentes capacidades de contenedores. La luz de la
grúa se diseña de acuerdo con las filas de contenedores que se deben cruzar.
Los RMG son equipos especiales de grúas pórtico, que se encuentran comúnmente en terminales
intermodales y de contenedores, patios de carga ferroviarios, patios de contenedores, etc., para
manejar contenedores grandes. La grúa tiene una velocidad de funcionamiento rápida y un alto
nivel de trabajo, brinda un funcionamiento excepcionalmente suave y acelera la rotación del
portacontenedores u otras grúas. De acuerdo con su aplicación específica, diseñaremos el más
adecuado sistema de grúa de pórtico para maximizar su eficiencia y seguridad en el trabajo.

La estructura metálica de la grúa pórtico para contenedores montada sobre rieles generalmente
adopta una estructura de caja.
 Estructura viga principal. La estructura de la viga principal consta de dos vigas cajón
apoyadas en patas rígidas y flexibles. La conexión entre la viga principal y la pata rígida
adopta pernos de alta resistencia o soldadura, y la conexión entre la viga principal y la pata
flexible adopta una conexión con bisagras. Para facilitar la instalación, la conexión entre la
viga principal y la viga final generalmente se conecta mediante pernos de alta resistencia.
 Estructura de patas de pórtico. Tanto las patas rígidas como las flexibles adoptan una
estructura en forma de caja. Para las grúas pórtico de contenedores montadas sobre rieles
con luces pequeñas y medianas, la fuerza oblicua en las patas y la viga principal causada
por la operación asíncrona de los dos lados de la grúa es soportada por la conexión
articulada rígida y de un solo grado de libertad entre la viga principal y las patas rígidas y
flexibles. Para grúas RMG de gran envergadura, la conexión entre las patas flexibles y la
viga principal adopta una conexión articulada de tres grados de libertad y se proporciona
un dispositivo de detección sincrónica.
 Estructura de carro. La estructura del carro rodante es diferente dependiendo de si el
mecanismo de elevación es del tipo de tambor de cable de acero o del tipo de marco rígido
telescópico. Generalmente, se adopta una estructura combinada de viga cajón y armadura
 de placa. La cabina del conductor, el gabinete de control eléctrico, el cable del festón, etc.
están todos conectados a la estructura del carro.
 Estructura auxiliar. Las estructuras auxiliares incluyen estructuras de cuarto eléctrico,
barandales, pasarelas, plataformas de mantenimiento, etc

Reachstacker

Una Reach Stacker es un vehículo usado para el manejo de contenedores en pequeñas terminales
o en puertos de tamaño medio. Estos vehículos también son capaces de transportar rápidamente
un contenedor en distancias cortas y apilarlo en distintas pilas.
Las grúas Reach Stacker han ganado bastante terreno en el manejo de contenedores en la mayoría
de los mercados debido a su flexibilidad y alta optimización y capacidad de almacenamiento
comparado con las Carretillas Elevadoras.

Montacargas

La función primaria de un montacargas es de levantar, bajar, y mover cargas con muy poco, o sin
ningún tipo de esfuerzo manual. Esto es posible usando un mástil en la parte de enfrente de una
grúa horquilla.
Se define como un equipo móvil de contrapeso, ya que la carga que manipula está fuera de la
distancia entre sus ejes. Los montacargas contrabalanceadas se basan en los principios de balance
y estabilidad. En la línea central del eje de transmisión se encuentra el punto de equilibrio.
El montacargas tiene dos barras paralelas planas en su parte frontal que se introducen en el palé
(debajo de la carga), llamadas «horquillas» (a veces, coloquialmente también «uñas»), montadas
sobre un soporte que se desliza verticalmente por un mástil con lo que se consigue el movimiento
de elevación y descenso de la carga. La separación entre horquillas es variable para adaptarse a
distintas medidas de palé o cargas; el soporte de las horquillas disfruta de un pequeño
desplazamiento lateral (a derecha e izquierda) para realizar maniobras de aproximación del palé o
el centrado de las uñas con la carga.