Magnitud: son aquellas propiedades que se pueden medir y ser estudiadas por las ciencias exactas.

Magnitudes escalares: son aquellas que solo se representa por un número y una unidad.
Magnitudes vectoriales: son aquellas que además del número y unidad necesitan una dirección y sentido para
expresarse claramente.
Vectores: es una flecha que representa diferentes cantidades. Se caracteriza por tener modulo, dirección y sentido. Es
un segmento de recta determinado por sus puntos extremos y cuando estos puntos están dados en cierto orden se dice
que esta orientado. Un segmento orientado es un vector g.(solo en física se le aplica el punto de aplicación)

Clasificación de vectores
 Vector fijo
 Vector Deslizante
 Vector libre
Cuando el módulo de un vector es 1, se denomina vector unitario o versor. Su símbolo es: v
Dos vectores son equipolentes cuando tienen el mismo modulo, el mismo sentido y la misma dirección o sus rectas de
acción son paralelas.
Vector nulo: El vector nulo, 0, se representa como el vector cuyo punto origen y punto extremo coinciden; el modulo
del vector nulo es 0.
Vector opuesto: El vector opuesto, -v, del vector v tienen la misma dirección e igual modulo que el vector v, pero
sentido opuesto.
Operaciones entre vectores

La suma de vectores es por medio del paralelogramo y en la resta el metodo del triangulo.

Propiedad de suma de vectores.

1. Ley de composición interna: La suma de vectores es un vector, u=v +w (la composición interna es la relación
entre elementos iguales por ejemplo vector con vector)
2. La suma de vectores es conmutativa: v+ w=w+ v
3. La suma de vectores es asociativa: : v+ ( w+u )=( v + w ) +u
4. Elemento neutro: Existe un vector denominado vector nulo, simbolizado mediante vector 0(vector nulo)
5. Elemento opuesto: para todo vector v existe un vector opuesto –v
tal que v+ (-v)= -v+v = 0
Resta de vectores
Sean V y W dos vectores cualesquiera; entonces el vector V-W, es la resta entre los vectores V y W, se obtiene al
sumar a V el vector opuesto de W: V – W= V + (-W)

Producto de un escalar por un vector.

Si se multiplica un escalar por un vector k.a da como resultado otro vector b cuyo modulo sera mayor al vector
original si y solo si k es mayor que uno y valores inversos si k es menor a 1 simbologicamente es:

| λ v| < |v| si | λ | < 1 (Lo mismo pero escrito de otra manera) |b| > |a| ↔ |k| > 1

| λ v| > |v| si | λ | > 1  |b| < |a| ↔ |k| < 1 Habla del tamaño del vector
| λ v| = |v| si λ = 1 ⋁ λ = -1
k > 0 Sentido de a = Sentido de b

k < 0 Sentido de a ≠ Sentido de b

La dirección de b coincide con la dirección de a cuando k ≠ 0 y a ≠ 0; esto es, la dirección permanece invariante.

La dirección de b es no determinada cuando k = 0 o a = 0, o ambos igual a 0

Propiedad del producto de un vector por un escalar.
1. Ley de composición externa (relación entre elementos distintos por ejemplo un escalar con un vector): El
producto de un vector por un escalar es un vector, es decir: λ v = u escrita de otra forma es b = a
2. Asociatividad mixta: λ ( λ 2v) = ( λ 1 λ 2) v = λ 2 ( λ 1v) escrito de otra forma es k (k2a) = (k1k2) a = k2 (k1a)
3. Propiedad distributiva del producto de un vector por un escalar con respecto a la suma de vectores: λ (u + v) =
λ u + λ v escrita de otra forma k(u + a) =ku + ka
4. Propiedad distributiva del producto de un vector por un escalar con respecto a la suma de escalares (
λ 1 + λ 2)v = λ 1v + λ 2v
5. El escalar 1 es neutro para el producto de un vector por un escalar

Al vector λ v/b se le llama múltiplo escalar del vector v/a

Vectores en el espacio bidimensional R 2
Todo los vectores del plano pueden definirse a partir de dos vectores unitarios o versores canónicos: i = (1; 0) para el
eje delas abscisas, y j = (0; 1) para el eje de ordenadas

 La expresión del vector posición del punto P(x; y) ∈ R2 en función de sus

coordenadas es p= OP = (x; y)
 La expresion canonica del vector posicion del punto P (x; y) ∈ R2 es p = xi + yj

Vectores clasificación
Fijos: quedan definidos cuando además de especificar un módulo, dirección y sentido, se indica el punto en el que
están aplicados.
Deslizantes: quedan definidos cuando además de especificar un módulo, dirección y sentido, se indica la línea de
acción.
Libres: es el representante de todos los vectores que son equipolentes a un vector dado.
Propiedad del módulo de un vector
Sean los vectores u y v dos vectores y k un escalar, entonces:

1. El módulo de un vector es un número real positivo o nulo: ||v||≥0

2. El módulo de la suma de dos vectores es menor o igual a la suma de los módulos de cada uno de los vectores,
||u + v|| ≤ ||u|| + ||v|| (desigualdad del triángulo)
3. El modulo del vector que se obtiene mediante el producto de un escalar y un vector es igual al valor absoluto
del escalar multiplicado por el modulo del vector, ||k*u|| = ||k||*||u||

Ángulos directores
Salen de conocer las componentes a(x, y) ||a||= √ x 2+ y 2 . Los ángulos directores son aquellos ángulos que muestran la
dirección y sentido de cada uno de los ejes coordenados ya sea en R 2 o R3
Estos valores se denominan cosenos directores del vector v, y a partir de ellos se deduce que los angulos directores del
vector son:
v1 v2 v3
α =arccos β=arccos γ =arccos ¿¿¿
¿|v|∨¿ ¿|v|∨¿ ¿|v|∨¿
Conocer los cosenos directores de un vector y el modulo del vector aporta otra manera de definir las coordenadas de
un vector

Versor o vector unitario asociado a un vector

El versor asociado v a un vector v ≠ 0 posee la sig. Características:

 Tiene la misma dirección y el mismo sentido del vector v

 Su módulo es 1
El vector asociado v a un vector v es un múltiplo escalar del vector v; es decir v = kv, siendo k > 0
1
Teorema 3: sea el vector v ≠ 0, entonces v = v
¿|v|∨¿ ¿

Vectores paralelos
Teorema 4: dos vectores no nulos son paralelos si y solo si, si un vector es múltiplo escalar del otro. Algo para tener
en cuenta es que cuando dos vectores no nulos sean paralelos tendrán la misma dirección, pero puede que no tengan el
mismo sentido y modulo

 Si v = kwv //w : si un vector es múltiplo escalar de otro vector, serán paralelos por la definición de
producto de un escalar por un vector
 Si v // w  v = kw: en principio si v // w, entonces tienen la misma dirección
Un vector múltiplo de un delta podría ser V= 4 y delta=2 entonces un ejemplo seria que el vector con pendiente 4 sea
igual a 2 por el vector 2 que seria 4 y serian iguales por ende seria paralelos
Ejem
Combinación lineal

A diferencia de los conceptos de independencia y dependencia lineal los ejercicios de combinación lineal terminan
con los valores de delta tales que al ser reemplazados en la ecuación den como resultado el valor de la igualdad y así
determinar si es o no combinación lineal

Independencia y dependencia lineal

El concepto de independencia o dependencia lineal implica analizar si la dirección de un vector depende o no de las
direcciones de otros vectores

Es linealmente independiente si tiene una única solución (es decir la combinación lineal da 0) y dependiente si hay
infinitas soluciones.

Ejemplo:
Producto escalar, ángulo entre vectores y proyecciones
Se entiende por ángulos entre vectores al Angulo que determina la dirección de los vectores, cuando son considerados
con un origen en común

 En particular si los vectores son paralelos, el ángulo es de 0 o pe; si son perpendiculares, el ángulo es de pe/2
y se denominan ortogonales; si alguno de los vectores es el vector nulo, el ángulo no está definido
El producto escalar se puede calcular de dos maneras
1. Sea los vectores U= (u1;u2;u3) y V= (v1;v2;v3) el producto escalar entre U y V es
U . V= u1.v1+u2.v2+u3.v3 El producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos entre
componentes homologas (homologas: elementos iguales)
2. A . B = ||A|| . ||B|| . COSα

De los productos entre vectores

Un sistema
homogéneo es un sistema donde los términos independientes es 0 (homo = iguales)

Ejem: λ+2α +0 β=0

2 λ+3 α + β=0
3 λ+ 4 α −3 β=0
0
0 α =0 → LD debidoa que alfa quedaigualada a la indeterminada Ósea infinito.
0
Cuando se busca los valores de los elementos de una ecuación y estos dan distinto de 0 ósea infinitas soluciones es LD
Cuando se busca EL valor de un Carácter y este es igual a 0 es LD; se da en el producto mixto cuando se analiza el
determinante.
En el producto mixto si es coplanar es L.D
EJEM: 1 2 0 = 0 L.D  Coplanar
2 3 1 = ||det||
3 4 -3 ≠ 0 L.I
 Si el resultado de un producto escalar es negativo es porque el ángulo que acompaña al coseno esta entre 90 y
180°
 Ortogonal = forma un ángulo recto
 Un vector queda definido si conocemos su módulo, dirección y sentido.

 EL ángulo entre dos vectores se puede obtener de 3 maneras por medio del producto escalar entre los 2
vectores igualado al producto escalar entre el módulo de los vectores por el coseno de alfa y por despeje se
logra obtener. (A . B = ||A|| . ||B|| . COSα ) Otra forma de obtener el ángulo es por medio de un gráfico a escala
y la tercera forma por medio de la calculadora

Si el resultado del teorema 6

el angulo entre dos vectores
es 0 entonces los vectores son
paralelos y de igual sentido
(no confundir con planos y
rectas)
Si el resultado llega a ser pe
entonces es sentido contrario

 Las proyecciones siempre son ortogonales caso contrario se especifican

Interpretación
Geométrica del
producto escalar
(proyecciones)
 La proyección
escalar no es
conmutativa.
  Si tengo el vector V y quiero saber los valores del vector proyección “p” para ello busco el versor “v” y lo
multiplico por el valor del segmento –p- lo que hara que cambie la dirección
U .V
 Segmento –p- :
¿ V ∨¿=||U|| .COSα ¿
1
 Versor “v”: ¿∨v∨¿ .V
U .V U .V
.V → SURGE DE :
 Vector P(vector proyección): ||V ||2
1
¿|V |∨¿ . .V ¿
||V ||

PRODUCTO VECTORIAL
 Da como resultado un vector.
a x b = c  ||c||=||a|| . ||b|| . sen α = dirección perpendicular al plano ab y cuyo sentido se define con la regla de la mano
derecha

 Se resuelve por matriz por ejemplo con la regla de Sarrus

 El seno de 0(cero) o de 180° es = al vector nulo por lo que se dice que los vectores son colineales (tienen la
misma dirección)
 En el producto VECTORIAL si da 0 los vectores son //
 En el producto ESCALAR si da 0 es porque los vectores son ⊥
 Permite obtener el vector director de dos planos que se cortan

Producto vectorial entre versores canónicos

Interpretación Geométrica del producto Vectorial
 El modulo del producto vectorial es equivalente al área del paralelogramo formado por los vectores
A B SUP= b . h = |b|.h=|b|.|a|.sen α

h
Proyec.

a h Sen α =
¿ a∨¿¿
α |a|.sen α=h
O C
P b |axb|=|b|.|a|.senα

 Área de triangulo = área del paralelogramo dividido en 2 en símbolos: área del paralelogramo= ||UxV||
¿
 Área= ¿ CBXCA∨ 2 ¿

Producto Mixto
 Si se busca el paralelismo entre vectores los elementos son proporcionales
 a . (b x c)
a. d =n°∈ R se resuelve con determinantes

 Si fuera a . (c x b) cambia el signo porque el vector cambia de sentido

 Si el resultado de un producto mixto es cero significa que los vectores son coplanares (están en el mismo
plano) y es L.D. SI da distinto de cero es L.I

 Para verificar si es coplanar se debe comprobar que : 2 . a−b=c

Interpretación Geométrica / grafica del producto mixto

 3 vectores en el espacio forman un paralelepipedo, es decir un cuerpo cuyo volumen esta dado por el
producto mixto
 Cuando 2 vectores se suman graficamente es la resultante
  Si la sumatoria y diferencia entre dos vectores son perpendiculares entonces los modulos de los vectores son
iguales: (a+b)⊥ (a-b)|a|=|b|
 Si se busca el paralelismo entre vectores los elementos son proporcionales.

vol paralelepípedo¿|U . ( VxW )|

 Si un vector es L.D por suma de

vectores se puede comprobar que son
coplanarios. Ejem:

Glosario
Angulo director: ángulo que determina la dirección del vector y el sentido positivo de un eje coordenado.
Angulo entre vectores: dos vectores considerados con un origen en común determinan dos ángulos. Se ha convenido
que el ángulo entre vectores es el ángulo comprendido en el intervalo [0; π ]

Combinación Lineal: en un espacio vectorial, un vector V es combinación lineal de un conjunto de vectores

A={v1;v2;v3…vn} si y solo si, existen escalares λ 1 , λ 2 , λ 3 … λn tales que λ 1 v 1+ λ 2 v 2+ λ 3 v 3+… λnvn=V en
forma única.
Dependencia Lineal: un conjunto de vectores es linealmente dependiente si existe una combinación lineal no trivial
(única solución donde los valores son cero) que permite expresar al vector nulo del espacio vectorial
Independencia Lineal: en un espacio vectorial, un conjunto de vectores es linealmente independiente cuando la única
combinación lineal que define al vector nulo del espacio vectorial es la combinación trivial.
Magnitud escalar: magnitud caracterizada por completo mediante un número real y una unidad de medida
Magnitud vectorial: magnitud caracterizada por completo mediante una dirección, un sentido y un módulo.
Producto escalar: operación entre dos vectores que tiene por resultado un número real
Producto vectorial: operación entre dos vectores que tienen por resultado un vector, perpendicular a los vectores
dados, y cuyo módulo puede interpretarse como el área de un paralelogramo.
Producto mixto: operación entre tres vectores que tienen por resultado un numero real. El valor absoluto del producto
mixto puede interpretarse geométricamente como el volumen de un paralelepípedo.
Proyección escalar: magnitud escalar que representa la longitud de la proyección ortogonal de un vector sobre la
dirección de otro vector e indica si el ángulo entre los vectores es agudo u obtuso.
Vector: segmento orientado; magnitud vectorial caracterizada por una dirección, un sentido y un módulo.
Vector componente ortogonal: componente ortogonal del vector proyección
Vector libre: vector representante de una clase de vectores equipolentes
Vector proyección: componente de un vector sobre la dirección de otro vector
Vector unitario o versor: vector cuyo modulo es 1. Todo vector tiene asociado un versor que representa la dirección
Vectores equipolentes: vectores que tienen la misma dirección, el mismo sentido e igual modulo
Vectores paralelos: vectores que tienen la misma dirección, esto es, que sus componentes son proporcionales.
También se les conoce como vectores colineales.
Vectores perpendiculares: dos vectores que tienen direcciones perpendiculares. En este caso, el producto escalar es
nulo.
Versores canónicos: vectores unitarios representantes de la dirección de cada uno de los ejes coordenados de un
sistema de referencia.
Bisectriz: semirecta que parte del vértice de un ángulo y lo divide en dos partes iguales
Vectores (U y V ≠ 0)

 U . V= 0 son ⊥ y de igual sentido  Un Vector es // a otro si uno de los vectores es múltiplo

 U . V = π son ⊥ y de sentidos distinto escalar del otro ejem V(1;2;3) W (-3;-6;-9) son // ya que
W=-3V . Se puede comprobar mediante la división de las
 α =cos
−1
( a.b
√|a|∗√|b|) π
=90 ° v son ⊥
2 componentes homologas

 α =cos
−1
( a.b
√|a|∗√|b|)=0 ° son ∕ ∕ ( −31 ; −62 ; −93 )=cte que es 13 son ∕ ∕

“Rectas y Planos”
Ecuación de la recta que pasa por un punto y es // a la dirección de un vector
Ecuación vectorial paramétrica en R2

Sea P0 y P’ vectores posición de los punto P0(x0;y0) y P’(x;y)

entonces P= P0 + P0P’; Si se sabe que el punto “P’” pertenece
a la recta r entonces el vector P0P’ es // al vector d es decir
existe un escalar que pertenece a los reales que hace que el
vector P0P sea // al vector d  P0P= λ d (vector múltiplo
escalar de otro)
P=P0 + P0P
P=P0 + λ d al reemplazar por las coordenadas
(x;y)=(x0;y0)+ λ (d1;d2) E.V.P(ecuación vectorial paramétrica)
Esta ecuación recibe ese nombre debido a que el punto P’(x;y) con
vector posición P será un punto perteneciente a la recta r si y solo si existe un λ ∈ R tal que se cumpla la ecuación(tal
que se cumpla el paralelismo entre vectores.)

 d se le denomina vector director asociado a la recta o dirección asociada a la recta

 el vector director no es único cualquier múltiplo escalar del vector director también es vector director de la
recta, puesto lo que interesa es que su dirección sea // a la recta
 el producto de un vector por un escalar no nulo mantiene invariante la dirección del vector

Ecuación Cartesiana paramétrica en R2

X=x0 + λ d1 La E.C.P sirve para encontrar las coordenadas de un punto de intersección entre rectas o
recta y plano.
Y=y0 + λ d2
Si se quiere los puntos de intersección de la recta con los ejes coordenados se cambia los
calores de X= 0 para el primer punto y Y=0 para el segundo punto
Ejem para los puntos de intersección con los ejes coordenados:

Ecuacion Simetrica

x −x 0 y− y 0
r: = Esta ecuacion se denomina ecuación simetrica o continua de la recta R 2 que pasa por el punto
d1 d2
P(x0;y0) y cuyo vector director d = (d1;d2) siendo d1 y d2 ≠ 0

Ecuación de la recta que pasa por un punto y es perpendicular a la dirección de un

vector en R2
 Si busco el vector normal ⊥ a un vector se le puede cambiar las coord. Al vector y cambiarle el signo a uno.7
V = (a; b) v = (5; 3)
N = (b; -a) v (-b; a) n = (-3; 5)

Ecuación implícita
P1(x1;y1) n . P1P = 0

P(x;y) ( n 1 ; n 2 ) . ( x−x 1 ; y− y 1 )=0

n n2 n 1. ( x −x 1 ) +n 2. ( y− y 1 )=0
n 1 x +n 2 y + (−n 1 x 1−n 2 y 2 )=0
n1
Ax + By + C =0

Ax + By + C = 0  Ecuación implícita o general

A y B son las coordenadas del vector normal en R2 en R3 son

Ax + By + Cz +D = 0  A,B y C son las coordenadas del vector

normal el vector normal da la dirección perpendicular al plano

Planos particulares
 Si falta una variable o es 0 el plano es // a las otras variables, si faltan 2 es perpendicular al eje de esa variable
que nos queda. En R3
 Si una componente del vector director es 0 es perpendicular al eje cuya coordenada es 0 y // al eje que nos
queda, teniendo en cuenta que la ordenada al origen es distinto de 0
 Si falta una variable es perpendicular a la variable que queda y // a la que falta en R2
 Ejem: 2x-3z-2=0  el plano es // al eje “y”

Trazas
  Tv = entre y ∧ z Tv: Traza Vertical
 Th= entre y ∧ x Th: Traza Horizontal
 Tp = entre x ∧ z Tp: Traza de Perfil
El vector cuya dirección es perpendicular a la recta se lo denomina vector normal de la recta
 Si C=0 (A y B ≠ 0), entonces la ecuación de la recta se reduce a r: Ax+By=0 por lo que la recta pasa
por el origen de coordenadas
 Si A=0, la ecuación de la recta se reduce r: By+C=0 {vector n =(0;B)} por lo tanto es paralela al eje
de las abscisas, si además C=0 Se tiene la ecuación del eje de las abscisas. Estas rectas son rectas
horizontales
 Si B=0, la ecuación de la recta se reduce a r: Ax+C=0, su vector normal es: n=(A;0), por lo tanto es
paralela al eje de las ordenadas, y si C=0 se obtiene la ecuación del eje de las ordenadas. Estas rectas
se denominan rectas verticales

Ecuación segmentaria
x y
 + =1  “p” y “q” dan las coord. De la dirección del vector
p q
¿Cuál es la ventaja de expresar una recta en forma segmentaria?
Permite realizar una gráfica casi sin hacer cálculos pues los números “p” y “q” definen la abscisa y la
ordenada, respectivamente, de los puntos donde la recta corta a los ejes coordenados.

Ecuación explicita de la recta

Sea la ecuación implícita de la recta Ax+By+C=0 y By≠ 0 se puede despejar “y” en función de la variable “x”

Ax+By+C=0 r: ¿−Ax−C  y= ( −AB ) x+( −CB ). En donde ( −BA )=m+( −CB )=b, al reemplazar es
y=mx+b . en donde “m” es la pendiente de la recta y “b” la ordenada al origen
“b” es la ordenada al origen debido a que si a “x” se le asigna el valor a 0 (“x=0”) queda que “y=0”
¿Cómo se define geométricamente la pendiente de una recta?
 El ángulo de inclinación de una recta es el ángulo formado entre el eje de las abscisas en sentido positivo y la
recta, cuando esta se considera hacia arriba
 Si llamamos Ø al ángulo de inclinación de la recta, la medida de este será un valor real comprendido entre
0yπ
 Entonces se llama pendiente a una recta no vertical (que se indica con “m”) a la tg de su angulo de
inclinación: m=tgØ a partir de esto se puede deducir que
i) Si Ø es agudo osea m=tgØ > 0 la recta tiene pendiente positiva
ii) Si Ø es obtuso oseam=tgØ < 0 la recta tiene pendiente negativa
iii) En el caso de las rectas horizontales el angulo de inclinación es 0 (m=tgØ =0) y la pendiente es nula
π
iv) El concenpto de pendiente no puede aplicarse a rectas verticales ya que la tg de no esta definida
2
 Forma para
obtener la pendiente (teorema 10) (La demostración está en la página 87 del PDF)
y 1− y 0
Si se tiene dos puntos Cualesquiera la pendiente de la recta es m=
x 1−x 0
Ecuación punto pendiente
( y− y 0 )=mx( x−x 0) La ecuación punto pendiente da los datos suficientes para obtener la ecuación de la recta que
son la pendiente y un punto perteneciente a la recta

Posiciones relativas entre Rectas y Planos

 Un plano es // a otro si sus vectores normales son paralelos es decir si uno es CL del otro.
A1 B1 C1
 Un plano es // a otro si al dividir sus componentes homologas(menos D) da una cte = = =λ
A 2 B2 C2
A1 B1 C1 D1
 Dos planos son coincidentes si al dividir todas sus componentes da una cte = = = =λ
A 2 B2 C2 D2
 Un plano es ⊥ a otro si el producto escalar entre sus vectores normales da 0  nα . nβ=0

Rectas paralelas
Recta Perpendiculares
1. Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son perpendiculares ( d 1. d 2=0 )(los vectores
directores son // a la recta)
2. Dos rectas son perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares ( n 1 .n 2=0)(Los vectores
normales son ⊥ a las rectas)
3. Dos rectas son perpendiculares si sus pendientes verifican la relación: m1 . m2=−1 que es la condición de
perpendicularidad expresada en forma implícita

Punto de intersección entre 2 rectas

Se resuelve con sistema de ecuaciones lineales (E.C.P)
Calculo del ángulo considerando los vectores directores…
 La totalidad de las rectas del plano que satisfacen una única condición geométrica se llama familia o haz de
rectas
 Conocer un punto del plano y un vector cuya dirección sea perpendicular al plano es necesario y suficiente
para describir de modo analítico esta superficie.
 El vector normal es perpendicular al plano

Si faltan 2 variables en la
ecuación del plano, el plano es paralelo a esas variables que faltan y perpendicualar a la formación de una de las
variables con la variable que nos queda
Ejem