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carlosperezm_

Ecuaciones Diferenciales II

3º Grado en Matemáticas

Facultad de Ciencias
Universidad de Granada

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 @carlosperezm_

Ecuaciones Diferenciales II
Carlos Pérez Martı́n
2022

2. Unicidad
Dada f : D ⊆ RN +1 −→ RN continua y (t0 , x0 ) ∈ D, diremos que el PVI
(
x′ = f (t, x)
x(t0 ) = x0

tiene

Unicidad Global:

∀x1 , x2 tal que xi : Ii −→ RN soluciones del PVI ⇒ x1 (t) = x2 (t) ∀t ∈ I1 ∩ I2

Unicidad Local:

∀x1 , x2 soluciones, ∃J ⊆ I1 ∩ I2 , t0 ∈ J tal que x1 (t) = x2 (t) ∀t ∈ J

Lema [Local → Global]. Si el PVI tiene unicidad local ∀(t0 , x0 ) ∈ D, entonces es global
∀(t0 , x0 ) ∈ D.

LIPSCHITZIANIDAD: Sea f : Ω ⊆ RM −→ RN

f lipschitziana

∃L > 0 tal que |f (x) − f (y)| ≤ L|x − y|, ∀x, y ∈ RM

f localmente lipschitziana

∀K compacto, ∃LK > 0 tal que |f (x) − f (y)| ≤ LK |x − y|, ∀x, y ∈ K

f : D ⊆ R1+N −→ RN localmente lipschitziana respecto a x

∀(t0 , x0 ) ∈ D, ∃K entorno compacto del punto tal que ∃L > 0 con

|f (t, x) − f (t, y)| ≤ L|x − y|, ∀(t, x), (t, y) ∈ K

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Teorema Picard-Lindëlof. Dada f : D ⊆ RN +1 −→ RN continua y localmente lips-

chitziana respecto a x, entonces
(
x′ = f (t, x)

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∀(t0 , x0 ) ∈ D, (P V I)
x(t0 ) = x0

tiene unicidad local.

Lema . Sea f : Ω ⊆ RM −→ RN derivable, entonces f es localmente lipschitziana.

Lema . Sea f : Ω ⊆ RN +1 −→ RN de clase C 1 y Ω conexo

f lipschitziana ⇐⇒ ∃L > 0 tal que máx ||Jac(f )(x)|| ≤ L

x∈Ω

esto es, que su ✭✭derivada✮✮ está acotada.

Corolario . Sea f : D ⊆ RM −→ RN continua y derivable respecto de x, entonces

(
x′ = f (t, x)
∀(t0 , x0 ) ∈ D, (P V I)
x(t0 ) = x0

tiene unicidad.

Teorema . Sea f : D ⊆ RN +1 −→ RN continua en D y de clase C 1 respecto a x, entonces

dos soluciones cualquiera de la EDO x′ = f (t, x), o no se tocan NUNCA o coinciden (en su
intervalo común).

Proposición Criterio de unicidad a la derecha. Sea f : D ⊆ RN +1 −→ N

( R continua y
x = f (t, x)
′
< (f (t, x) − f (t, y)), (x − y) >≤ 0, entonces si x1 , x2 son soluciones del PVI ,
x(t0 ) = x0

x1 (t) = x2 (t) ∀t ∈ I1 ∩ I2 ∩ [0, +∞[

ITERANTES DE ( PICARD
x′ = f (t, x)
Sea un PVI, , se define la sucesión de funciones {φn } como sigue:
x(t0 ) = x0

φ0 (t) := x0
Rt
φn+1 (t) := x0 + t0 f (s, φn (s)) ds, ∀n ∈ N

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Un ColaCao Batidos por el/la que sacó un 10 y supuestamente no estudió nada