Capítulo

4

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es μS , determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a F H h

Solución. Sin fuerza aplicada, la reacción normal puede considerarse una fuerza distribuida homogéneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicación, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribución se “carga” más a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen

52 O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F − fS = 0, ˆ τ O = (Nx − F h)k = 0, Fy = N − Mg = 0,

Soluciones ejercicios

X

siendo el eje OZ hacia afuera. De allí podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos límites fS = F 0 μS N = μS Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 μS Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a μS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.

53
H

R CM

N

W

d

siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reacción R.Pero d 0 /d = sec θ, de manera que resulta L Mg d sec θ − Mg cos θ = 0, cos θ 2 y finalmente cos θ = y ese ángulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura r
3

Solución. Las condiciones X Fx = X Fy = X τO =

de equilibrio son N − R sin θ = 0, R cos θ − Mg = 0, (Rd 0 − Mg L ˆ cos θ)k = 0, 2

2d , L

Si N y R indican las reacciones en la articulación y el soporte (obviamente su componente vertical). puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo. . y de la primera N = 40 − 35 = 5 N N Ejercicio 4.4 Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a. Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F.54 10 N Soluciones ejercicios 10 N O 2m 2m A 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación. X de la segunda ˆ τ O = (R × 4 − 10 × 2 − 10 × 6 − 20 × 3)k = 0. entonces X Fy = N + R − 10 − 10 − 20 = 0. Solución. b) Determine la reacción vertical en el soporte. determine el ángulo θ que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio. R = 35 N.

tan θ = W 3 2F − W N Ejercicio 4. 3 de manera que el ángulo queda determinado por W F sin θ = √ sin(θ + 30). 3 de donde √ 3 1 .5 Considere el sistema de la figura sin roce. 3 Calculando el torque respecto al punto A. . La distancia de un vértice al centro de masa es a d= √ . determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .55 g B A C Solución. positivos en el sentido de las agujas del reloj. tenemos a τ A = F a sin θ − W √ sin(θ + 30) = 0.

. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .56 Soluciones ejercicios Solución. Análogamente 3T − W = 0. W . La tensión en la cuerda es T y el peso W está equilibrado por 2T . de donde F =T = N Ejercicio 4. 2 F W Solución.6 Para el sistema de la figura sin roce. es decir 2T − W = 0.

Similarmente 3T − W = 0. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W.7 Para el sistema de la figura. de donde F =T = N Ejercicio 4. 3 Solución. no hay roce. W . Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . 3 . no hay roce y las poleas son livianas. W .8 En el sistema indicado en la figura.57 de donde F =T = N Ejercicio 4.

W . el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. Solución.58 Soluciones ejercicios Solución. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda. Ahora de donde 4T − W = 0. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto. A la altura de un radio. 4 . Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equilátera de arista 2R.9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave. en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R. F =T = N Ejercicio 4.

de donde W N= q . 3 2 3 La componente horizontal de esta fuerza es r 1 √ 2 W 1 − = W 2. 6 de donde 1 T = W 6 r 2 .59 La altura de una pirámide equilátera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ángulo que forma una arista lateral con la vertical está dado por r 2 cos φ = 3 Si N es la reacción normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos φ = W. H = N sin φ = q 3 6 3 2 3 T H La situación para una esfera en el suelo es como se indica en la 30º 30º T figura de manera que 1 √ 2T cos 30 = H = W 2. 3 .

cuelga una masa M.5 m. En este caso μS = 0. y al extremo P de la barra. 2a F H h Solución.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O. Q g a C m P 2a M O .5.333 de modo que el cuerpo volcará.5/1.5 = 0. H = 2 m. h el cuerpo deslizará al aumentar F .5 y a/h = 0. caso contrario volcará. En el extremo P. como se indica en la figura. las longitudes indicadas son 2a = 1 m.1) si a μS < .10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es μS = 0. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F. N Ejercicio 4. h = 1. sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O.60 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4. De acuerdo al problema (4.

61 Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. sin θ = √ . X ˆ τ O = (2aT sin θ − mga − Mg2a)k = 0. la fuerza de interacción entre las dos barras en P sólo puede tener componente horizontal.12 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en P. 2b Siendo De la tercera m + 2M √ 5g . Por razones de simetría. P y Q. 2 O 2a P 2a Q Solución. Entonces X Fx = H − T cos θ = 0. Determine las reacciones en las articulaciones O. Solución. X Fy = V + T sin θ − Mg − mg = 0. Sea T la tensión de la cuerda V . (Nada distingue la barra . V = Mg + mg − T sin θ m + 2M 1 = Mg + mg − g = mg 2 2 N Ejercicio 4. 5 5 T = y H = T cos θ = (m + 2M)g . H las componentes vertical y horizontal de la reacción en O. 2 1 cos θ = √ .

Entonces V0 − Mg = 0. HP = donde cos θ = b/2a entonces HP = VO HO b Mg √ . HO + HP = 0. b Mg √ = − .13 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P. Determine las reacciones en O y en Q. X ˆ τ O = (−Mga cos θ + HP 2a sin θ)k = 0. Q g 2a b O 2a P . como se indica en la figura. VO las componentes de la reacción en O. 2 De la tercera Ejercicio 4.62 Soluciones ejercicios derecha de la izquierda). Sea HP esa reacción hacia la derecha sobre la barra OP y HO . 2 − b2 2 4a = Mg. 2 4a2 − b2 N Mg cot θ.

VQ Q g VO Mg Mg O VP VP La barra OP está sometida solamente a fuerzas verticales. luego VQ + VP − Mg = 0. 2 2 Mg 3Mg = Mg + = .63 Solución. tenemos VO − Mg − VP = 0. y torque respecto al punto O b −Mg − VP b = 0. 2 2 N . Para la barra OP . 2 de donde despejamos VP = − Mg . 2 VO = Mg − VQ Mg Mg = .

b θ 2a Solución. T cos φ − Mg = 0. b N θ 2a T φ mg Tenemos N − T sin φ = 0. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b.64 Soluciones ejercicios Ejercicio 4. .

(c) (103. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. 1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 . sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0.65 además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0. Determinar (a) La tensión en la cuerda CD. cos φ 2a sin θ. b < 4a. (c) La reacción R en el extremo O de la barra.15 La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg. pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. θ = π. N Ejercicio 4. b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0. (b) La tensión en la cuerda BC. b . 120) N) 4a cos θ. La otra sigue de cos φ = eliminando φ 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ. (R: (a) 60 N. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. (b) 120 N.9. cos θ = 12a2 1 = esta solución existe si b > 2a y b2 − 4a2 < 12a2 .

2 1 T = Mg + W 2 = 120 N.66 B g 60º Y 60º X O D W C Soluciones ejercicios De aquí despejamos Solución. X L ˆ τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k = 0. La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra. X Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0.16 La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. ROy = −T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103. Sobre la barra en el punto C. la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reacción . X Fx = ROx − T cos 30 = 0. 9 N N Ejercicio 4. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg.

Si la barra es de longitud L.17 El sistema de la figura está en equilibrio. . F B Y m L/3 g 53º A X Solución. τ A = (F L − Mg 2L L ˆ cos 53 − mg cos 53)k = 0. X X Fx = RAx − F cos 37 = 0. (b) La tensión T1 . N Ejercicio 4. (c) La reacción en el pivote A. 2 3 RAx = F cos 37 = 32. de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T.67 que ejerce la articulación sobre la barra. 12 N. RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105. 85 N. 04 N. Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación. 2 3 X De aquí despejamos (usando g = 10 m s−2 ) 2 1 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40.

Tenemos que X X Despejando 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 .18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura.6) N. 53.) Fx = RAx − T sin 37 = 0.8. N Ejercicio 4. RAy = Mg + mg − T cos 37 = −87.68 Soluciones ejercicios g Y B T1 37º A m X Solución. 86 N. (b) 98 N. Determine (a) La reacción en A. (R: (a) (−58. 43 N. Fy = RAY − Mg − mg + T cos 37 = 0. 88 N. Sea T la tensión del hilo que la sostiene. 3 2 X . τ A = (T L L ˆ − Mg cos 37 − mgL cos 37)k = 0. 2 RAx = T sin 37 = 201. (b) La tensión en la cuerda.

079 N = mg + 72 − T sin 53 = 53. T = RAx RAy Ejercicio 4. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. 167 N 15 sin 53 = −T cos 53 = −59. Determine la masa del cuerpo colgante. Luego X X Despejando 10 × 6 × 10 + 72 × 8 = 98. 6 N N Fx = RAx + T cos 53 = 0. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 × 6 = 72 N y 2 está aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. X ˆ τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k = 0.19 La figura muestra un sistema en equilibrio.69 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Solución. . donde la barra tiene masa despreciable. (R: 20 kg) . Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0.

mg cos 53 . T1 = T1 = y finalmente mg cos 53 = 150.20 La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. La tensión T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 − mg = 0. 9 kg N Ejercicio 4. sin 53 m = 15 tan 53 = 19.70 Soluciones ejercicios T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Solución. determine 1200 = 150 N 8 de donde luego . Luego. Si la placa está en equilibrio en forma horizontal. T3 cos 53 − T1 = 0. sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100×6/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A. momentando respecto 3 a ese punto X ˆ τ A = (−300 × 4 + T1 × 8)k = 0. (sin masa y sin roce).

b) La tensión en el cable que pasa por la polea B. tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB de aquí se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4. Solución. (respuesta W = 2625 N) .71 a) La tensión en el cable que pasa por la polea A. Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B.

desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 − T2 = 0 T1 − 2T3 = 0 2T3 − T4 = 0 T2 + T3 + T4 − W = 0. Para los equilibrios de las poleas.72 Soluciones ejercicios Solución. Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura. T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2 y para la placa Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos .

Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 . 600 N/m 3m A B 6m Solución.0 N N Ejercicio 4.73 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 = W 7 2 T1 = W 7 la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solución W = 2625. 3 . La fuerza distribuida equivale (el área) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 × 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A x=3+ 6 = 5 m.

Podemos considerar separadamente dos triángulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 × 50 = 125 N. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 1800 = 0 X ΓA = RB × 9 − 1800 × 5 = 0 RB = 1800 × 5 = 1000 N 9 N Ejercicio 4.74 Soluciones ejercicios de donde y Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. 3 3 . 50 N/m F1 F2 RA = 800 N. x2 = m Fderecha = 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. X 5 6 ΓA = RB × 11 − 400 × 11 − 600 × 6 − 150 × + 125 × − 20 × 3 = 0. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 600 − 400 − 125 − 150 − 20 = 0.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. x1 = − m. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. 2 3 1 6 6 × 50 = 150 N. B 5m A 6m 5m Solución. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.

06 N. 94 N. ii) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores. mA mB g 37º Solución. determine i) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio. RA = 553. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es μS = 0. N Ejercicio 4. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable.75 de donde RB = 741.2. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son (a) N N (b) T T T f T f 37º 37º mAg g 37º mBg 37º mAg g mBg .24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo.

Se pide ((b)) ((a)) ((b)) . y la mínima mB = mA (sin 37 − μS cos 37) = 1. y de aquí despejamos la máxima mB = mA (sin 37 + μS cos 37) = 2. es decir mB g − mA g sin 37 + μS mA g cos 37 = 0. donde en la situación de a punto de deslizar tenemos f = μS N y eliminando T y f se obtiene mB g − mA g sin 37 − μS mA g cos 37 = 0. 326 3 N. mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg. 284 6 N. y para el bloque que cuelga T − mB g = 0. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. ((a)) y para el segundo caso se tendrá un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce. sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T − mA g sin 37 − f = 0. N Ejercicio 4. que usted puede calcular en cada caso.76 Soluciones ejercicios Para el caso (a). de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano. N − mA g cos 37 = 0. siendo las tensiones T = mB g.

si reemplazamos N y sumamos las primera. 0. c) Las tensiones en las cuerdas.77 mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA . Solución. b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actúan sobre todos los cuerpos T N T B g A g f α m 53º Ag C α TB TB m Bg m Cg y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T − mA g sin α − μS N N − mA g cos α mB g + TB − T mC g − TB = = = = 0. 0. tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g − mA g sin α − μS mA g cos α = 0. . 0.

usando g = 10 m s−2 TB = mC g = 10 N. mA cos α cos α También podemos despejar las tensiones.26 Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura.78 de donde despejamos μS = Soluciones ejercicios 1 − sin α mB + mC − mA sin α = . (respuesta: μS = b/a) b a/2 a T Solución. El diagrama de cuerpo libre es b a/2 a T A f1 f2 B N1 N2 . N Ejercicio 4. T = (mB + mC )g = 30 N. el cuerpo deslice sin volcar. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de μS tal que al romperse el equilibrio aumentando T .

79 donde las condiciones de equilibrio son X FX = T − f1 − f2 = 0. 2 2 f1 = μS N1 . de tal modo que el triángulo ACD es equilátero. X a b ΓB = T + N1 b − Mg = 0. Determine Para que el cuerpo esté a punto de deslizar sin volcar. 2 2 o bien o sea b a N1 b = Mg − μS Mg > 0.27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. 2 2 b μS < . debe ser de modo que el máximo será .5 m del extremo B y D sobre el mástil. N1 > 0. La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1. a N Ejercicio 4. Entonces T = f1 + f2 = μS (N1 + N2 ) = μS Mg. que reemplazamos en la tercera resultando a b μS Mg + N1 b − Mg = 0. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. a b μS = . f2 = μS N2 . de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. X FY = N1 + N2 − Mg = 0.

c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil. Solución. b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.80 Soluciones ejercicios D 60º B 60º C 60º g A a) La magnitud de la tensión del cable CD. respecto al punto A. El diagrama de cuerpos libres es T B 60º V 60º g A H Mg T' C T' mg .

28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. F 10º g 10º F ((a)) ((b)) ((c)) Solución. Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas. T = Mg y el torque es ˆ ˆ ΓA = T × AC sin 60k = 22863k N m.81 y las condiciones de equilibrio serán T 0 − mg = 0. Es muy directo 2F sin 10 = W. 2 De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4. H = T cos 30 = 5196. Mg AB cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0. 2AC AC V = Mg − T sin 30 = −2000 N. V + T sin 30 − Mg = 0. H − T cos 30 = 0. 2 N. N Ejercicio 4. Del sistema podemos despejar AB AB + mg = 6000 N.5 m. .

8 N 2 sin 10 N .82 de donde F = Soluciones ejercicios W = 5758.

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