Capítulo

4

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es μS , determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a F H h

Solución. Sin fuerza aplicada, la reacción normal puede considerarse una fuerza distribuida homogéneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicación, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribución se “carga” más a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen

52 O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F − fS = 0, ˆ τ O = (Nx − F h)k = 0, Fy = N − Mg = 0,

Soluciones ejercicios

X

siendo el eje OZ hacia afuera. De allí podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos límites fS = F 0 μS N = μS Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 μS Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a μS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.

53
H

R CM

N

W

d

siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reacción R.Pero d 0 /d = sec θ, de manera que resulta L Mg d sec θ − Mg cos θ = 0, cos θ 2 y finalmente cos θ = y ese ángulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura r
3

Solución. Las condiciones X Fx = X Fy = X τO =

de equilibrio son N − R sin θ = 0, R cos θ − Mg = 0, (Rd 0 − Mg L ˆ cos θ)k = 0, 2

2d , L

b) Determine la reacción vertical en el soporte. Solución. puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo. Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F. entonces X Fy = N + R − 10 − 10 − 20 = 0. R = 35 N. . X de la segunda ˆ τ O = (R × 4 − 10 × 2 − 10 × 6 − 20 × 3)k = 0. y de la primera N = 40 − 35 = 5 N N Ejercicio 4. determine el ángulo θ que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio. Si N y R indican las reacciones en la articulación y el soporte (obviamente su componente vertical).4 Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a.54 10 N Soluciones ejercicios 10 N O 2m 2m A 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación.

.55 g B A C Solución. tan θ = W 3 2F − W N Ejercicio 4. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . tenemos a τ A = F a sin θ − W √ sin(θ + 30) = 0. 3 de manera que el ángulo queda determinado por W F sin θ = √ sin(θ + 30). positivos en el sentido de las agujas del reloj. 3 de donde √ 3 1 . 3 Calculando el torque respecto al punto A.5 Considere el sistema de la figura sin roce. La distancia de un vértice al centro de masa es a d= √ .

de donde F =T = N Ejercicio 4. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . La tensión en la cuerda es T y el peso W está equilibrado por 2T .6 Para el sistema de la figura sin roce. W . es decir 2T − W = 0. Análogamente 3T − W = 0.56 Soluciones ejercicios Solución. 2 F W Solución. .

Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. 3 Solución. W .8 En el sistema indicado en la figura. de donde F =T = N Ejercicio 4. no hay roce. Similarmente 3T − W = 0. W . Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .7 Para el sistema de la figura. 3 . no hay roce y las poleas son livianas.57 de donde F =T = N Ejercicio 4.

W . Ahora de donde 4T − W = 0. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto.9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave. en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R. A la altura de un radio. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equilátera de arista 2R. 4 . F =T = N Ejercicio 4. Solución. el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene.58 Soluciones ejercicios Solución. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda.

59 La altura de una pirámide equilátera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ángulo que forma una arista lateral con la vertical está dado por r 2 cos φ = 3 Si N es la reacción normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos φ = W. 6 de donde 1 T = W 6 r 2 . de donde W N= q . 3 2 3 La componente horizontal de esta fuerza es r 1 √ 2 W 1 − = W 2. H = N sin φ = q 3 6 3 2 3 T H La situación para una esfera en el suelo es como se indica en la 30º 30º T figura de manera que 1 √ 2T cos 30 = H = W 2. 3 .

333 de modo que el cuerpo volcará. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F.60 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4. h = 1.5/1. H = 2 m. las longitudes indicadas son 2a = 1 m. De acuerdo al problema (4.5 = 0. Q g a C m P 2a M O .5 y a/h = 0.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O. N Ejercicio 4. En el extremo P. cuelga una masa M. sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O. como se indica en la figura. y al extremo P de la barra.1) si a μS < .5 m.5. h el cuerpo deslizará al aumentar F . caso contrario volcará. En este caso μS = 0. 2a F H h Solución.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es μS = 0.

P y Q. 5 5 T = y H = T cos θ = (m + 2M)g . 2 1 cos θ = √ . V = Mg + mg − T sin θ m + 2M 1 = Mg + mg − g = mg 2 2 N Ejercicio 4. X Fy = V + T sin θ − Mg − mg = 0. X ˆ τ O = (2aT sin θ − mga − Mg2a)k = 0. H las componentes vertical y horizontal de la reacción en O. Solución. sin θ = √ . Por razones de simetría. Sea T la tensión de la cuerda V . (Nada distingue la barra .61 Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. Entonces X Fx = H − T cos θ = 0. Determine las reacciones en las articulaciones O. 2b Siendo De la tercera m + 2M √ 5g . la fuerza de interacción entre las dos barras en P sólo puede tener componente horizontal. 2 O 2a P 2a Q Solución.12 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en P.

Determine las reacciones en O y en Q. 2 De la tercera Ejercicio 4. X ˆ τ O = (−Mga cos θ + HP 2a sin θ)k = 0.13 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P. 2 4a2 − b2 N Mg cot θ. Sea HP esa reacción hacia la derecha sobre la barra OP y HO . b Mg √ = − . HP = donde cos θ = b/2a entonces HP = VO HO b Mg √ . VO las componentes de la reacción en O. 2 − b2 2 4a = Mg. Entonces V0 − Mg = 0. HO + HP = 0. como se indica en la figura. Q g 2a b O 2a P .62 Soluciones ejercicios derecha de la izquierda).

y torque respecto al punto O b −Mg − VP b = 0. luego VQ + VP − Mg = 0. 2 VO = Mg − VQ Mg Mg = . Para la barra OP .63 Solución. 2 2 N . VQ Q g VO Mg Mg O VP VP La barra OP está sometida solamente a fuerzas verticales. 2 2 Mg 3Mg = Mg + = . 2 de donde despejamos VP = − Mg . tenemos VO − Mg − VP = 0.

T cos φ − Mg = 0.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. . Determine los posibles ángulos θ de equilibrio. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0.64 Soluciones ejercicios Ejercicio 4. b θ 2a Solución. b N θ 2a T φ mg Tenemos N − T sin φ = 0.

65 además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0. (c) (103. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. (c) La reacción R en el extremo O de la barra. N Ejercicio 4. θ = π.15 La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg. (b) 120 N. b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0. 120) N) 4a cos θ. b . La otra sigue de cos φ = eliminando φ 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ. Determinar (a) La tensión en la cuerda CD. pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. b < 4a. (b) La tensión en la cuerda BC. (R: (a) 60 N. cos θ = 12a2 1 = esta solución existe si b > 2a y b2 − 4a2 < 12a2 .9. cos φ 2a sin θ. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0. 1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 .

2 1 T = Mg + W 2 = 120 N. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg. X Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0.66 B g 60º Y 60º X O D W C Soluciones ejercicios De aquí despejamos Solución. X L ˆ τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k = 0. la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. (b)La reacción . ROy = −T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103.16 La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. Sobre la barra en el punto C. 9 N N Ejercicio 4. La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra. X Fx = ROx − T cos 30 = 0.

Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0. de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T. F B Y m L/3 g 53º A X Solución. . 2 3 RAx = F cos 37 = 32. RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105. 85 N.67 que ejerce la articulación sobre la barra. N Ejercicio 4. X X Fx = RAx − F cos 37 = 0. Si la barra es de longitud L. 04 N. (b) La tensión T1 . τ A = (F L − Mg 2L L ˆ cos 53 − mg cos 53)k = 0. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación.17 El sistema de la figura está en equilibrio. 2 3 X De aquí despejamos (usando g = 10 m s−2 ) 2 1 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N. (c) La reacción en el pivote A.

) Fx = RAx − T sin 37 = 0. (R: (a) (−58. Fy = RAY − Mg − mg + T cos 37 = 0. τ A = (T L L ˆ − Mg cos 37 − mgL cos 37)k = 0. 2 RAx = T sin 37 = 201. 53. (b) 98 N. N Ejercicio 4. RAy = Mg + mg − T cos 37 = −87. (b) La tensión en la cuerda. 3 2 X . Tenemos que X X Despejando 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. Sea T la tensión del hilo que la sostiene.68 Soluciones ejercicios g Y B T1 37º A m X Solución. 86 N.8. Determine (a) La reacción en A. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 .18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. 43 N. 88 N.6) N.

Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0. Luego X X Despejando 10 × 6 × 10 + 72 × 8 = 98.19 La figura muestra un sistema en equilibrio. . donde la barra tiene masa despreciable. X ˆ τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k = 0. 6 N N Fx = RAx + T cos 53 = 0. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 × 6 = 72 N y 2 está aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. (R: 20 kg) . Determine la masa del cuerpo colgante. 167 N 15 sin 53 = −T cos 53 = −59. 079 N = mg + 72 − T sin 53 = 53. T = RAx RAy Ejercicio 4.69 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Solución.

9 kg N Ejercicio 4.70 Soluciones ejercicios T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Solución. sin 53 m = 15 tan 53 = 19. La tensión T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 − mg = 0.20 La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. Si la placa está en equilibrio en forma horizontal. Luego. momentando respecto 3 a ese punto X ˆ τ A = (−300 × 4 + T1 × 8)k = 0. sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100×6/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A. T1 = T1 = y finalmente mg cos 53 = 150. determine 1200 = 150 N 8 de donde luego . T3 cos 53 − T1 = 0. mg cos 53 . (sin masa y sin roce).

Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B. Solución.71 a) La tensión en el cable que pasa por la polea A.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N) . tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB de aquí se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4. b) La tensión en el cable que pasa por la polea B.

72 Soluciones ejercicios Solución. Para los equilibrios de las poleas. T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2 y para la placa Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos . desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 − T2 = 0 T1 − 2T3 = 0 2T3 − T4 = 0 T2 + T3 + T4 − W = 0. Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura.

3 . La fuerza distribuida equivale (el área) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 × 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A x=3+ 6 = 5 m. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. 600 N/m 3m A B 6m Solución.73 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 = W 7 2 T1 = W 7 la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solución W = 2625.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 .0 N N Ejercicio 4.

Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. X 5 6 ΓA = RB × 11 − 400 × 11 − 600 × 6 − 150 × + 125 × − 20 × 3 = 0. Podemos considerar separadamente dos triángulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 × 50 = 125 N.74 Soluciones ejercicios de donde y Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. 3 3 . la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 1800 = 0 X ΓA = RB × 9 − 1800 × 5 = 0 RB = 1800 × 5 = 1000 N 9 N Ejercicio 4. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. 2 3 1 6 6 × 50 = 150 N. B 5m A 6m 5m Solución. 50 N/m F1 F2 RA = 800 N. x1 = − m. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 600 − 400 − 125 − 150 − 20 = 0. x2 = m Fderecha = 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A.

94 N. ii) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores.75 de donde RB = 741. mA mB g 37º Solución. RA = 553. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es μS = 0. N Ejercicio 4. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable. 06 N. determine i) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio.24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo.2. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son (a) N N (b) T T T f T f 37º 37º mAg g 37º mBg 37º mAg g mBg .

Se pide ((b)) ((a)) ((b)) . y la mínima mB = mA (sin 37 − μS cos 37) = 1. siendo las tensiones T = mB g. que usted puede calcular en cada caso. Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg. 284 6 N. es decir mB g − mA g sin 37 + μS mA g cos 37 = 0. N Ejercicio 4. sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T − mA g sin 37 − f = 0. mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura.76 Soluciones ejercicios Para el caso (a). y para el bloque que cuelga T − mB g = 0. 326 3 N. ((a)) y para el segundo caso se tendrá un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce. N − mA g cos 37 = 0. donde en la situación de a punto de deslizar tenemos f = μS N y eliminando T y f se obtiene mB g − mA g sin 37 − μS mA g cos 37 = 0. de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano. y de aquí despejamos la máxima mB = mA (sin 37 + μS cos 37) = 2.

0. 0. si reemplazamos N y sumamos las primera. . 0. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actúan sobre todos los cuerpos T N T B g A g f α m 53º Ag C α TB TB m Bg m Cg y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T − mA g sin α − μS N N − mA g cos α mB g + TB − T mC g − TB = = = = 0. tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g − mA g sin α − μS mA g cos α = 0. Solución. b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie. c) Las tensiones en las cuerdas.77 mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA .

(respuesta: μS = b/a) b a/2 a T Solución. T = (mB + mC )g = 30 N. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de μS tal que al romperse el equilibrio aumentando T . El diagrama de cuerpo libre es b a/2 a T A f1 f2 B N1 N2 .26 Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura. N Ejercicio 4. mA cos α cos α También podemos despejar las tensiones. el cuerpo deslice sin volcar.78 de donde despejamos μS = Soluciones ejercicios 1 − sin α mB + mC − mA sin α = . usando g = 10 m s−2 TB = mC g = 10 N.

f2 = μS N2 . debe ser de modo que el máximo será . 2 2 f1 = μS N1 . La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1. X FY = N1 + N2 − Mg = 0. a b μS = .27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. a N Ejercicio 4. de tal modo que el triángulo ACD es equilátero. Determine Para que el cuerpo esté a punto de deslizar sin volcar. Entonces T = f1 + f2 = μS (N1 + N2 ) = μS Mg. N1 > 0. 2 2 b μS < . 2 2 o bien o sea b a N1 b = Mg − μS Mg > 0.5 m del extremo B y D sobre el mástil. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. que reemplazamos en la tercera resultando a b μS Mg + N1 b − Mg = 0. X a b ΓB = T + N1 b − Mg = 0.79 donde las condiciones de equilibrio son X FX = T − f1 − f2 = 0.

Solución.80 Soluciones ejercicios D 60º B 60º C 60º g A a) La magnitud de la tensión del cable CD. El diagrama de cuerpos libres es T B 60º V 60º g A H Mg T' C T' mg . b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. respecto al punto A. c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil.

2 De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4.81 y las condiciones de equilibrio serán T 0 − mg = 0.5 m. . 2AC AC V = Mg − T sin 30 = −2000 N. V + T sin 30 − Mg = 0. N Ejercicio 4. T = Mg y el torque es ˆ ˆ ΓA = T × AC sin 60k = 22863k N m.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. H − T cos 30 = 0. H = T cos 30 = 5196. Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas. Del sistema podemos despejar AB AB + mg = 6000 N. Es muy directo 2F sin 10 = W. F 10º g 10º F ((a)) ((b)) ((c)) Solución. 2 N. Mg AB cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0.

8 N 2 sin 10 N .82 de donde F = Soluciones ejercicios W = 5758.

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