Capítulo

4

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es μS , determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a F H h

Solución. Sin fuerza aplicada, la reacción normal puede considerarse una fuerza distribuida homogéneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicación, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribución se “carga” más a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen

52 O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F − fS = 0, ˆ τ O = (Nx − F h)k = 0, Fy = N − Mg = 0,

Soluciones ejercicios

X

siendo el eje OZ hacia afuera. De allí podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos límites fS = F 0 μS N = μS Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 μS Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a μS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.

53
H

R CM

N

W

d

siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reacción R.Pero d 0 /d = sec θ, de manera que resulta L Mg d sec θ − Mg cos θ = 0, cos θ 2 y finalmente cos θ = y ese ángulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura r
3

Solución. Las condiciones X Fx = X Fy = X τO =

de equilibrio son N − R sin θ = 0, R cos θ − Mg = 0, (Rd 0 − Mg L ˆ cos θ)k = 0, 2

2d , L

entonces X Fy = N + R − 10 − 10 − 20 = 0. .4 Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a.54 10 N Soluciones ejercicios 10 N O 2m 2m A 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación. X de la segunda ˆ τ O = (R × 4 − 10 × 2 − 10 × 6 − 20 × 3)k = 0. b) Determine la reacción vertical en el soporte. R = 35 N. puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo. Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F. determine el ángulo θ que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio. y de la primera N = 40 − 35 = 5 N N Ejercicio 4. Si N y R indican las reacciones en la articulación y el soporte (obviamente su componente vertical). Solución.

determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . tenemos a τ A = F a sin θ − W √ sin(θ + 30) = 0. tan θ = W 3 2F − W N Ejercicio 4. 3 Calculando el torque respecto al punto A. positivos en el sentido de las agujas del reloj. 3 de donde √ 3 1 . La distancia de un vértice al centro de masa es a d= √ .5 Considere el sistema de la figura sin roce.55 g B A C Solución. 3 de manera que el ángulo queda determinado por W F sin θ = √ sin(θ + 30). .

de donde F =T = N Ejercicio 4. W . La tensión en la cuerda es T y el peso W está equilibrado por 2T .6 Para el sistema de la figura sin roce. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . 2 F W Solución. . es decir 2T − W = 0.56 Soluciones ejercicios Solución. Análogamente 3T − W = 0.

W . 3 .57 de donde F =T = N Ejercicio 4. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. Similarmente 3T − W = 0.8 En el sistema indicado en la figura. W . no hay roce.7 Para el sistema de la figura. 3 Solución. no hay roce y las poleas son livianas. de donde F =T = N Ejercicio 4. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .

Ahora de donde 4T − W = 0. el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equilátera de arista 2R. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda. 4 . W . Solución. A la altura de un radio. en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R.9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave.58 Soluciones ejercicios Solución. F =T = N Ejercicio 4. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto.

59 La altura de una pirámide equilátera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ángulo que forma una arista lateral con la vertical está dado por r 2 cos φ = 3 Si N es la reacción normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos φ = W. 3 . 6 de donde 1 T = W 6 r 2 . 3 2 3 La componente horizontal de esta fuerza es r 1 √ 2 W 1 − = W 2. H = N sin φ = q 3 6 3 2 3 T H La situación para una esfera en el suelo es como se indica en la 30º 30º T figura de manera que 1 √ 2T cos 30 = H = W 2. de donde W N= q .

5/1.5 m. y al extremo P de la barra.5 = 0.60 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4.333 de modo que el cuerpo volcará. como se indica en la figura.5. sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O. h = 1.1) si a μS < . caso contrario volcará. En el extremo P. N Ejercicio 4. 2a F H h Solución. cuelga una masa M.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es μS = 0. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F. En este caso μS = 0. Q g a C m P 2a M O . h el cuerpo deslizará al aumentar F .5 y a/h = 0. las longitudes indicadas son 2a = 1 m. De acuerdo al problema (4.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O. H = 2 m.

Sea T la tensión de la cuerda V . 2 1 cos θ = √ . sin θ = √ .12 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en P. Por razones de simetría. Determine las reacciones en las articulaciones O. la fuerza de interacción entre las dos barras en P sólo puede tener componente horizontal. X Fy = V + T sin θ − Mg − mg = 0. Entonces X Fx = H − T cos θ = 0. 5 5 T = y H = T cos θ = (m + 2M)g .61 Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. P y Q. X ˆ τ O = (2aT sin θ − mga − Mg2a)k = 0. Solución. H las componentes vertical y horizontal de la reacción en O. 2b Siendo De la tercera m + 2M √ 5g . 2 O 2a P 2a Q Solución. (Nada distingue la barra . V = Mg + mg − T sin θ m + 2M 1 = Mg + mg − g = mg 2 2 N Ejercicio 4.

Entonces V0 − Mg = 0. 2 − b2 2 4a = Mg. HO + HP = 0.62 Soluciones ejercicios derecha de la izquierda).13 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P. como se indica en la figura. 2 4a2 − b2 N Mg cot θ. 2 De la tercera Ejercicio 4. Determine las reacciones en O y en Q. b Mg √ = − . Sea HP esa reacción hacia la derecha sobre la barra OP y HO . VO las componentes de la reacción en O. X ˆ τ O = (−Mga cos θ + HP 2a sin θ)k = 0. Q g 2a b O 2a P . HP = donde cos θ = b/2a entonces HP = VO HO b Mg √ .

luego VQ + VP − Mg = 0. 2 VO = Mg − VQ Mg Mg = . y torque respecto al punto O b −Mg − VP b = 0. 2 de donde despejamos VP = − Mg . tenemos VO − Mg − VP = 0. Para la barra OP . 2 2 N . 2 2 Mg 3Mg = Mg + = .63 Solución. VQ Q g VO Mg Mg O VP VP La barra OP está sometida solamente a fuerzas verticales.

b N θ 2a T φ mg Tenemos N − T sin φ = 0. b θ 2a Solución. . Determine los posibles ángulos θ de equilibrio. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0.64 Soluciones ejercicios Ejercicio 4.14 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. T cos φ − Mg = 0.

b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0. b . pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. cos θ = 12a2 1 = esta solución existe si b > 2a y b2 − 4a2 < 12a2 . θ = π. b < 4a.15 La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg. (c) La reacción R en el extremo O de la barra. N Ejercicio 4. (b) La tensión en la cuerda BC. (R: (a) 60 N. sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. cos φ 2a sin θ. (c) (103. 1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 . (b) 120 N. Determinar (a) La tensión en la cuerda CD. 120) N) 4a cos θ.9.65 además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0. La otra sigue de cos φ = eliminando φ 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ.

la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. X L ˆ τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k = 0. (b)La reacción . X Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0. La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra.66 B g 60º Y 60º X O D W C Soluciones ejercicios De aquí despejamos Solución. 9 N N Ejercicio 4. 2 1 T = Mg + W 2 = 120 N. ROy = −T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg. X Fx = ROx − T cos 30 = 0.16 La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. Sobre la barra en el punto C.

de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T.17 El sistema de la figura está en equilibrio. 2 3 RAx = F cos 37 = 32.67 que ejerce la articulación sobre la barra. τ A = (F L − Mg 2L L ˆ cos 53 − mg cos 53)k = 0. 12 N. 85 N. . F B Y m L/3 g 53º A X Solución. RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105. 2 3 X De aquí despejamos (usando g = 10 m s−2 ) 2 1 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. (c) La reacción en el pivote A. (b) La tensión T1 . X X Fx = RAx − F cos 37 = 0. Si la barra es de longitud L. Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0. N Ejercicio 4. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación. 04 N.

La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 . 88 N. 43 N. Tenemos que X X Despejando 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. τ A = (T L L ˆ − Mg cos 37 − mgL cos 37)k = 0. Determine (a) La reacción en A. 86 N. Sea T la tensión del hilo que la sostiene. N Ejercicio 4.6) N.) Fx = RAx − T sin 37 = 0. (b) 98 N. (R: (a) (−58. 53. RAy = Mg + mg − T cos 37 = −87. Fy = RAY − Mg − mg + T cos 37 = 0.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. 2 RAx = T sin 37 = 201. (b) La tensión en la cuerda.8. 3 2 X .68 Soluciones ejercicios g Y B T1 37º A m X Solución.

La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 × 6 = 72 N y 2 está aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. 6 N N Fx = RAx + T cos 53 = 0. Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0. X ˆ τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k = 0. 079 N = mg + 72 − T sin 53 = 53. . Determine la masa del cuerpo colgante. T = RAx RAy Ejercicio 4.69 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Solución. 167 N 15 sin 53 = −T cos 53 = −59. donde la barra tiene masa despreciable. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. (R: 20 kg) .19 La figura muestra un sistema en equilibrio. Luego X X Despejando 10 × 6 × 10 + 72 × 8 = 98.

Luego. 9 kg N Ejercicio 4. T3 cos 53 − T1 = 0. determine 1200 = 150 N 8 de donde luego . sin 53 m = 15 tan 53 = 19. sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100×6/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A. momentando respecto 3 a ese punto X ˆ τ A = (−300 × 4 + T1 × 8)k = 0. mg cos 53 . (sin masa y sin roce). La tensión T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 − mg = 0. Si la placa está en equilibrio en forma horizontal.20 La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales.70 Soluciones ejercicios T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Solución. T1 = T1 = y finalmente mg cos 53 = 150.

Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B. tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB de aquí se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4. Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. (respuesta W = 2625 N) . Solución.71 a) La tensión en el cable que pasa por la polea A. b) La tensión en el cable que pasa por la polea B.

Para los equilibrios de las poleas. Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura. desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 − T2 = 0 T1 − 2T3 = 0 2T3 − T4 = 0 T2 + T3 + T4 − W = 0.72 Soluciones ejercicios Solución. T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2 y para la placa Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos .

La fuerza distribuida equivale (el área) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 × 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A x=3+ 6 = 5 m.73 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 = W 7 2 T1 = W 7 la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solución W = 2625. 3 .0 N N Ejercicio 4. 600 N/m 3m A B 6m Solución. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 .

Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. Podemos considerar separadamente dos triángulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 × 50 = 125 N. x2 = m Fderecha = 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. 2 3 1 6 6 × 50 = 150 N. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 1800 = 0 X ΓA = RB × 9 − 1800 × 5 = 0 RB = 1800 × 5 = 1000 N 9 N Ejercicio 4. 3 3 . B 5m A 6m 5m Solución. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. X 5 6 ΓA = RB × 11 − 400 × 11 − 600 × 6 − 150 × + 125 × − 20 × 3 = 0. x1 = − m.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. 50 N/m F1 F2 RA = 800 N.74 Soluciones ejercicios de donde y Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 600 − 400 − 125 − 150 − 20 = 0.

94 N. RA = 553. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es μS = 0. mA mB g 37º Solución. ii) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son (a) N N (b) T T T f T f 37º 37º mAg g 37º mBg 37º mAg g mBg .24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable. N Ejercicio 4. 06 N. determine i) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio.2.75 de donde RB = 741.

((a)) y para el segundo caso se tendrá un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg. N Ejercicio 4. y la mínima mB = mA (sin 37 − μS cos 37) = 1. y de aquí despejamos la máxima mB = mA (sin 37 + μS cos 37) = 2. siendo las tensiones T = mB g. Se pide ((b)) ((a)) ((b)) . Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T − mA g sin 37 − f = 0.76 Soluciones ejercicios Para el caso (a). de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano. mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura. N − mA g cos 37 = 0. y para el bloque que cuelga T − mB g = 0. es decir mB g − mA g sin 37 + μS mA g cos 37 = 0. que usted puede calcular en cada caso. 326 3 N. 284 6 N. donde en la situación de a punto de deslizar tenemos f = μS N y eliminando T y f se obtiene mB g − mA g sin 37 − μS mA g cos 37 = 0.

. c) Las tensiones en las cuerdas. si reemplazamos N y sumamos las primera. Solución. 0. b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie. 0.77 mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA . 0. tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g − mA g sin α − μS mA g cos α = 0. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actúan sobre todos los cuerpos T N T B g A g f α m 53º Ag C α TB TB m Bg m Cg y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T − mA g sin α − μS N N − mA g cos α mB g + TB − T mC g − TB = = = = 0.

78 de donde despejamos μS = Soluciones ejercicios 1 − sin α mB + mC − mA sin α = . mA cos α cos α También podemos despejar las tensiones. El diagrama de cuerpo libre es b a/2 a T A f1 f2 B N1 N2 . usando g = 10 m s−2 TB = mC g = 10 N. T = (mB + mC )g = 30 N. el cuerpo deslice sin volcar. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de μS tal que al romperse el equilibrio aumentando T .26 Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura. (respuesta: μS = b/a) b a/2 a T Solución. N Ejercicio 4.

2 2 f1 = μS N1 . de tal modo que el triángulo ACD es equilátero. a b μS = . N1 > 0. 2 2 o bien o sea b a N1 b = Mg − μS Mg > 0. de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. f2 = μS N2 . 2 2 b μS < . Determine Para que el cuerpo esté a punto de deslizar sin volcar. Entonces T = f1 + f2 = μS (N1 + N2 ) = μS Mg. La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1.5 m del extremo B y D sobre el mástil. a N Ejercicio 4. X FY = N1 + N2 − Mg = 0. X a b ΓB = T + N1 b − Mg = 0. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. debe ser de modo que el máximo será .27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. que reemplazamos en la tercera resultando a b μS Mg + N1 b − Mg = 0.79 donde las condiciones de equilibrio son X FX = T − f1 − f2 = 0.

c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil. b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. El diagrama de cuerpos libres es T B 60º V 60º g A H Mg T' C T' mg .80 Soluciones ejercicios D 60º B 60º C 60º g A a) La magnitud de la tensión del cable CD. respecto al punto A. Solución.

. 2 N. Del sistema podemos despejar AB AB + mg = 6000 N.81 y las condiciones de equilibrio serán T 0 − mg = 0. Mg AB cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0. N Ejercicio 4. H = T cos 30 = 5196. H − T cos 30 = 0. T = Mg y el torque es ˆ ˆ ΓA = T × AC sin 60k = 22863k N m.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. 2 De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4.5 m. Es muy directo 2F sin 10 = W. 2AC AC V = Mg − T sin 30 = −2000 N. Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas. V + T sin 30 − Mg = 0. F 10º g 10º F ((a)) ((b)) ((c)) Solución.

8 N 2 sin 10 N .82 de donde F = Soluciones ejercicios W = 5758.

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