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Diagramas de Cuerpo Libre

Diagramas de Cuerpo Libre

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Capítulo

4

Soluciones ejercicios

Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogéneo de masa M altura H y base de largo 2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la altura h del suelo. Si el coeficiente de roce estático entre el suelo y el cuerpo es μS , determine la condición para que al romperse el equilibrio debido al aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a F H h

Solución. Sin fuerza aplicada, la reacción normal puede considerarse una fuerza distribuida homogéneamente en la base de modo que su resultante N tiene como punto de aplicación, el centro de la base. Sin embargo al aplicar la fuerza F la distribución se “carga” más a la derecha. Sea entonces x el centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen

52 O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son X X Fx = F − fS = 0, ˆ τ O = (Nx − F h)k = 0, Fy = N − Mg = 0,

Soluciones ejercicios

X

siendo el eje OZ hacia afuera. De allí podemos despejar fS = F, N = Mg, Fh , x = Mg pero hay dos límites fS = F 0 μS N = μS Mg, Fh 0 a, x = Mg o bien F 0 μS Mg, a Mg. F 0 h Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario vuelca en otras palabras, si a μS < , h el cuerpo deslizará al aumentar F , caso contrario volcará. N Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ángulo que hace la barra con la horizontal cuando hay equilibrio.

53
H

R CM

N

W

d

siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde ese punto hasta la reacción R.Pero d 0 /d = sec θ, de manera que resulta L Mg d sec θ − Mg cos θ = 0, cos θ 2 y finalmente cos θ = y ese ángulo existe si 2d 0 L N Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N está articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura r
3

Solución. Las condiciones X Fx = X Fy = X τO =

de equilibrio son N − R sin θ = 0, R cos θ − Mg = 0, (Rd 0 − Mg L ˆ cos θ)k = 0, 2

2d , L

Si al vértice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F. Solución. b) Determine la reacción vertical en el soporte. . Si N y R indican las reacciones en la articulación y el soporte (obviamente su componente vertical). R = 35 N.54 10 N Soluciones ejercicios 10 N O 2m 2m A 2m a) Determine la reacción vertical en la articulación. determine el ángulo θ que hace la arista AC con la vertical en la situación de equilibrio. X de la segunda ˆ τ O = (R × 4 − 10 × 2 − 10 × 6 − 20 × 3)k = 0. entonces X Fy = N + R − 10 − 10 − 20 = 0. puede moverse en un plano vertical estando el vértice A articulado a un punto fijo.4 Una lámina de peso W en forma de triángulo equilátero de lado a. y de la primera N = 40 − 35 = 5 N N Ejercicio 4.

La distancia de un vértice al centro de masa es a d= √ . 3 Calculando el torque respecto al punto A. determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . tan θ = W 3 2F − W N Ejercicio 4. 3 de donde √ 3 1 .5 Considere el sistema de la figura sin roce. positivos en el sentido de las agujas del reloj. tenemos a τ A = F a sin θ − W √ sin(θ + 30) = 0. 3 de manera que el ángulo queda determinado por W F sin θ = √ sin(θ + 30). .55 g B A C Solución.

2 F W Solución. de donde F =T = N Ejercicio 4. . determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . Análogamente 3T − W = 0.6 Para el sistema de la figura sin roce. es decir 2T − W = 0. La tensión en la cuerda es T y el peso W está equilibrado por 2T .56 Soluciones ejercicios Solución. W .

W . no hay roce y las poleas son livianas.57 de donde F =T = N Ejercicio 4. Similarmente 3T − W = 0. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W . 3 . no hay roce.7 Para el sistema de la figura. W . Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener el peso W. de donde F =T = N Ejercicio 4.8 En el sistema indicado en la figura. 3 Solución.

58 Soluciones ejercicios Solución. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirámide equilátera de arista 2R. Determine la tensión que se desarrolla en la cuerda. A la altura de un radio. W . 4 . Solución. F =T = N Ejercicio 4. Una cuarta esfera se coloca sobre el centro del conjunto.9 Tres esferas iguales de radio R están sobre un plano horizontal suave. Ahora de donde 4T − W = 0. en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un triángulo equilátero de arista 2R. el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene.

de donde W N= q . 6 de donde 1 T = W 6 r 2 . H = N sin φ = q 3 6 3 2 3 T H La situación para una esfera en el suelo es como se indica en la 30º 30º T figura de manera que 1 √ 2T cos 30 = H = W 2.59 La altura de una pirámide equilátera de arista a es r 2 h=a 3 luego el ángulo que forma una arista lateral con la vertical está dado por r 2 cos φ = 3 Si N es la reacción normal de contacto con la esfera superior tenemos que 3N cos φ = W. 3 . 3 2 3 La componente horizontal de esta fuerza es r 1 √ 2 W 1 − = W 2.

60 N Soluciones ejercicios Ejercicio 4. como se indica en la figura. caso contrario volcará. h el cuerpo deslizará al aumentar F .5/1.333 de modo que el cuerpo volcará. Determine qué sucede al aumentar la fuerza aplicada F. En este caso μS = 0. De acuerdo al problema (4. las longitudes indicadas son 2a = 1 m. h = 1. En el extremo P. y al extremo P de la barra.5 y a/h = 0.5 = 0.11 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un punto fijo O. Q g a C m P 2a M O . sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia a de O. N Ejercicio 4.5 m. cuelga una masa M. 2a F H h Solución. H = 2 m.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce estático con el suelo es μS = 0.5.1) si a μS < .

V = Mg + mg − T sin θ m + 2M 1 = Mg + mg − g = mg 2 2 N Ejercicio 4. X ˆ τ O = (2aT sin θ − mga − Mg2a)k = 0.12 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que están articuladas en P. 2b Siendo De la tercera m + 2M √ 5g . Determine las reacciones en las articulaciones O. la fuerza de interacción entre las dos barras en P sólo puede tener componente horizontal. 5 5 T = y H = T cos θ = (m + 2M)g . Sea T la tensión de la cuerda V . H las componentes vertical y horizontal de la reacción en O. sin θ = √ . X Fy = V + T sin θ − Mg − mg = 0. Por razones de simetría. 2 1 cos θ = √ . (Nada distingue la barra .61 Determine la tensión en la cuerda QP y la reacción en O. Entonces X Fx = H − T cos θ = 0. 2 O 2a P 2a Q Solución. P y Q. Solución.

62 Soluciones ejercicios derecha de la izquierda). 2 − b2 2 4a = Mg.13 Dos barras de masa M y largo 2a están articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que están articuladas entre sí en P. como se indica en la figura. 2 4a2 − b2 N Mg cot θ. b Mg √ = − . VO las componentes de la reacción en O. HP = donde cos θ = b/2a entonces HP = VO HO b Mg √ . Determine las reacciones en O y en Q. Sea HP esa reacción hacia la derecha sobre la barra OP y HO . X ˆ τ O = (−Mga cos θ + HP 2a sin θ)k = 0. HO + HP = 0. Entonces V0 − Mg = 0. 2 De la tercera Ejercicio 4. Q g 2a b O 2a P .

luego VQ + VP − Mg = 0. tenemos VO − Mg − VP = 0. Para la barra OP . 2 VO = Mg − VQ Mg Mg = .63 Solución. 2 2 N . y torque respecto al punto O b −Mg − VP b = 0. 2 de donde despejamos VP = − Mg . VQ Q g VO Mg Mg O VP VP La barra OP está sometida solamente a fuerzas verticales. 2 2 Mg 3Mg = Mg + = .

b N θ 2a T φ mg Tenemos N − T sin φ = 0.64 Soluciones ejercicios Ejercicio 4. b θ 2a Solución. Mga sin θ − T 2a sin(θ − φ) = 0. .14 La barra de la figura de masa M y largo 2a está en equilibrio apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante un hilo de largo b. Determine los posibles ángulos θ de equilibrio. T cos φ − Mg = 0.

La otra sigue de cos φ = eliminando φ 16a2 4a2 2 sin θ + 2 cos2 θ. (c) La reacción R en el extremo O de la barra. 1− 2 = b b2 r b2 − 4a2 . b . Determinar (a) La tensión en la cuerda CD. N Ejercicio 4. (b) 120 N. θ = π. cos φ 2a sin θ.15 La figura muestra una barra homogénea OC de largo L = 1 m y masa M = 12 kg. cos θ = 12a2 1 = esta solución existe si b > 2a y b2 − 4a2 < 12a2 . (b) La tensión en la cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD.9. pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una cuerda BC. 120) N) 4a cos θ. b < 4a. (R: (a) 60 N.65 además de una relación geométrica sin φ = De la segunda y la tercera sin θ − 2 sin(θ − φ) = 0. b2 b 2 12a2 4a cos2 θ. sin θ cos φ = 2 cos θ 2a sin θ b de donde una solución es sin θ = 0 → θ = 0. b − sin θ cos φ + 2 cos θ sin φ = 0. (c) (103.

X Fy = ROy + T sin 30 − Mg − W = 0.66 B g 60º Y 60º X O D W C Soluciones ejercicios De aquí despejamos Solución. 2 1 T = Mg + W 2 = 120 N. (b)La reacción . X Fx = ROx − T cos 30 = 0. 9 N N Ejercicio 4. La barra se encuentra en equilibrio estático cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular a la barra.16 La figura nuestra una barra delgada y homogénea AB de largo L = 2 m y de masa M = 12 kg. X L ˆ τ O = (T L sin 60 − Mg cos 30 − W L cos 30)k = 0. ROy = −T sin 30 + Mg + W = 120 N ROx = T cos 30 = 103. Sobre la barra en el punto C. la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. se encuentra adherida una partícula de masa m = 1 kg. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada.

(b) La tensión T1 . 2 3 X De aquí despejamos (usando g = 10 m s−2 ) 2 1 F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. N Ejercicio 4. 04 N. RAy = Mg + mg − F sin 37 = 105. F B Y m L/3 g 53º A X Solución. (c) La reacción en el pivote A. X X Fx = RAx − F cos 37 = 0. de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3 determine (a) La tensión T.67 que ejerce la articulación sobre la barra. Si la barra es de longitud L. (c) La reacción que ejerce la barra sobre la articulación. 85 N. Fy = RAY − Mg − mg + F sin 37 = 0. 12 N. τ A = (F L − Mg 2L L ˆ cos 53 − mg cos 53)k = 0.17 El sistema de la figura está en equilibrio. 2 3 RAx = F cos 37 = 32. .

43 N. (b) La tensión en la cuerda. 86 N. (R: (a) (−58. N Ejercicio 4.8.) Fx = RAx − T sin 37 = 0. Tenemos que X X Despejando 3 T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 53. Fy = RAY − Mg − mg + T cos 37 = 0. (b) 98 N.68 Soluciones ejercicios g Y B T1 37º A m X Solución.6) N. 2 RAx = T sin 37 = 201. 3 2 X . τ A = (T L L ˆ − Mg cos 37 − mgL cos 37)k = 0. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N m−1 . RAy = Mg + mg − T cos 37 = −87.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m está sometida a una carga distribuida y a una tensión como se indica en la figura. 88 N. Determine (a) La reacción en A. Sea T la tensión del hilo que la sostiene.

. Fy = RAY − mg − 72 + T sin 53 = 0.19 La figura muestra un sistema en equilibrio. T = RAx RAy Ejercicio 4. 079 N = mg + 72 − T sin 53 = 53. X ˆ τ A = (15T sin 53 − 10mg − 72 × 8)k = 0. Luego X X Despejando 10 × 6 × 10 + 72 × 8 = 98. La fuerza distribuida tiene magnitud total 1 24 × 6 = 72 N y 2 está aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg) .69 24 N/m Y g T A 6m 6m 3m 53º 5m B X Solución. 167 N 15 sin 53 = −T cos 53 = −59. 6 N N Fx = RAx + T cos 53 = 0. la distribución de carga aplicada es lineal con un máximo de 100 N m−1. donde la barra tiene masa despreciable.

20 La placa de la figura pesa 90 N y está sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. 9 kg N Ejercicio 4. sin 53 m = 15 tan 53 = 19. Luego. (sin masa y sin roce). T1 = T1 = y finalmente mg cos 53 = 150. determine 1200 = 150 N 8 de donde luego . momentando respecto 3 a ese punto X ˆ τ A = (−300 × 4 + T1 × 8)k = 0. mg cos 53 . sin 53 La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 100×6/2 = 300 N ubicada a distancia 2 + 6 = 4 m del extremo A.70 Soluciones ejercicios T3 53º Y 100 N/m T1 T2 m g A 2m 6m Solución. Si la placa está en equilibrio en forma horizontal. T3 cos 53 − T1 = 0. La tensión T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a T3 sin 53 − mg = 0.

Solución. (respuesta W = 2625 N) .21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar una tensión máxima de 1500 N sin cortarse. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B. b) La tensión en el cable que pasa por la polea B. tenemos para el equilibrio de la placa TA + TB = 90 y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana) TA = 2TB de aquí se despejan TB = 30 N TA = 60 N N Ejercicio 4.71 a) La tensión en el cable que pasa por la polea A. Determine el peso máximo de la placa que puede ser soportada.

72 Soluciones ejercicios Solución. desde la izquierda hacia la derecha tenemos 2T1 − T2 = 0 T1 − 2T3 = 0 2T3 − T4 = 0 T2 + T3 + T4 − W = 0. T2 = 2T1 1 T1 T3 = 2 T4 = T1 que reemplazamos en la cuarta 1 2T1 + T1 + T1 = W 2 y para la placa Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos . Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura. Para los equilibrios de las poleas.

Determine las reacciones verticales en los soportes A y B. 3 .73 de donde y luego T2 = T3 T4 4 W 7 1 W = 7 2 = W 7 2 T1 = W 7 la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto 4 W = 1500 7 con solución W = 2625. La fuerza distribuida equivale (el área) a una fuerza de magnitud 1 F = 600 × 6 = 1800 N 2 ubicada a distancia desde el punto A x=3+ 6 = 5 m.22 La placa liviana de la figura de longitud 9 m está soportando una fuerza distribuida en forma lineal con un máximo de 600 N m−1 .0 N N Ejercicio 4. 600 N/m 3m A B 6m Solución.

la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 1800 = 0 X ΓA = RB × 9 − 1800 × 5 = 0 RB = 1800 × 5 = 1000 N 9 N Ejercicio 4. 50 N/m F1 F2 RA = 800 N. x2 = m Fderecha = 2 3 donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales.23 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg está soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con máximos de 50 N m−1 además de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N. x1 = − m. la condición de equilibrio será X Fy = RA + RB − 600 − 400 − 125 − 150 − 20 = 0. Podemos considerar separadamente dos triángulos que corresponden a dos fuerzas 1 5 Fizquierda = 5 × 50 = 125 N. 2 3 1 6 6 × 50 = 150 N. 3 3 . X 5 6 ΓA = RB × 11 − 400 × 11 − 600 × 6 − 150 × + 125 × − 20 × 3 = 0. B 5m A 6m 5m Solución.74 Soluciones ejercicios de donde y Si llamamos RA y RB las fuerzas de reacción verticales. Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.

06 N. unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir (a) y a punto de bajar (b) son (a) N N (b) T T T f T f 37º 37º mAg g 37º mBg 37º mAg g mBg . 94 N.24 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un ángulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo. mA mB g 37º Solución. RA = 553.75 de donde RB = 741. ii) El valor de la tensión de la cuerda en los dos casos anteriores.2. determine i) Los valores máximos y mínimos de mB compatibles con el equilibrio. N Ejercicio 4. Si la masa del cuerpo A es mA = 3 kg y el coeficiente de roce estático es μS = 0.

N − mA g cos 37 = 0. 284 6 N. es decir mB g − mA g sin 37 + μS mA g cos 37 = 0. y para el bloque que cuelga T − mB g = 0. donde en la situación de a punto de deslizar tenemos f = μS N y eliminando T y f se obtiene mB g − mA g sin 37 − μS mA g cos 37 = 0. de tal forma que cualquier pequeña perturbación haría que el cuerpo A subiera por el plano. sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el resultando T − mA g sin 37 − f = 0. siendo las tensiones T = mB g. N Ejercicio 4. y de aquí despejamos la máxima mB = mA (sin 37 + μS cos 37) = 2.76 Soluciones ejercicios Para el caso (a). mB = 2 kg y mC = 1 kg se encuentran en reposo como muestra la figura. Se pide ((b)) ((a)) ((b)) . Las cuerdas que unen los cuerpos son inextensibles y de masa despreciable. y la mínima mB = mA (sin 37 − μS cos 37) = 1.25 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg. 326 3 N. ((a)) y para el segundo caso se tendrá un cambio de signo en el sentido de la fuerza de roce. que usted puede calcular en cada caso.

tercera y cuarta se obtiene mB g + mC g − mA g sin α − μS mA g cos α = 0. 0. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actúan sobre todos los cuerpos T N T B g A g f α m 53º Ag C α TB TB m Bg m Cg y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son T − mA g sin α − μS N N − mA g cos α mB g + TB − T mC g − TB = = = = 0.77 mA A g B mB C 53º mC a) El diagrama de fuerzas que actúan sobre mA . c) Las tensiones en las cuerdas. 0. si reemplazamos N y sumamos las primera. 0. . b) El coeficiente de roce estático entre mA y la superficie. Solución.

El diagrama de cuerpo libre es b a/2 a T A f1 f2 B N1 N2 .78 de donde despejamos μS = Soluciones ejercicios 1 − sin α mB + mC − mA sin α = .26 Un objeto homogéneo en forma de paralelepípedo de altura a y de ancho b está en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable en uno y otro extremo como se indica en la figura. mA cos α cos α También podemos despejar las tensiones. T = (mB + mC )g = 30 N. N Ejercicio 4. Si se aplica una fuerza horizontal T a altura a/2 determine el valor máximo de μS tal que al romperse el equilibrio aumentando T . el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta: μS = b/a) b a/2 a T Solución. usando g = 10 m s−2 TB = mC g = 10 N.

a N Ejercicio 4. X a b ΓB = T + N1 b − Mg = 0. La barra está sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1. Entonces T = f1 + f2 = μS (N1 + N2 ) = μS Mg. de masa 100 kg articulada en el punto A a un mástil vertical. N1 > 0. 2 2 o bien o sea b a N1 b = Mg − μS Mg > 0.79 donde las condiciones de equilibrio son X FX = T − f1 − f2 = 0. En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. X FY = N1 + N2 − Mg = 0. debe ser de modo que el máximo será . 2 2 f1 = μS N1 . a b μS = . que reemplazamos en la tercera resultando a b μS Mg + N1 b − Mg = 0. Determine Para que el cuerpo esté a punto de deslizar sin volcar. 2 2 b μS < . f2 = μS N2 .27 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m de longitud. de tal modo que el triángulo ACD es equilátero.5 m del extremo B y D sobre el mástil.

80 Soluciones ejercicios D 60º B 60º C 60º g A a) La magnitud de la tensión del cable CD. El diagrama de cuerpos libres es T B 60º V 60º g A H Mg T' C T' mg . respecto al punto A. c) El torque ejercido por la tensión del cable sobre el mástil. b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra. Solución.

. V + T sin 30 − Mg = 0. Del sistema podemos despejar AB AB + mg = 6000 N. 2 De acuerdo a los datos AB = 6 m AC = 4. Mg AB cos 30 + T 0 × AB cos 30 − T × AC sin 60 = 0. Determine la fuerza de tensión que deben ejercer las personas. H − T cos 30 = 0. 2 N. H = T cos 30 = 5196.5 m. N Ejercicio 4. 2AC AC V = Mg − T sin 30 = −2000 N. T = Mg y el torque es ˆ ˆ ΓA = T × AC sin 60k = 22863k N m.28 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. F 10º g 10º F ((a)) ((b)) ((c)) Solución.81 y las condiciones de equilibrio serán T 0 − mg = 0. Es muy directo 2F sin 10 = W.

8 N 2 sin 10 N .82 de donde F = Soluciones ejercicios W = 5758.

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