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Ingeniería Mecatrónica
31/08/2023
Introducción
Los métodos numéricos son técnicas mediante las cuales es posible formular
problemas matemáticos de tal forma que puedan resolver usando operaciones
aritméticas.
Los métodos numéricos nos vuelven aptos para entender esquemas numéricos a
in de resolver problemas matemáticos, de ingeniería y científicos en una
computadora, reducir esquemas numéricos básicos, escribir programas y resolver
en una computadora y usar correctamente el software existente para dichos
métodos y no solo aumenta nuestra habilidad para el uso de computadoras, sino
que también amplia la pericia matemática y la compresión de los principios
científicos básicos.
Algoritmo se define el concepto de algoritmo. Se presentan varios casos de
problemas numéricos, se dan sus soluciones en forma algorítmica y se agrega en
cada caso una representación en forma de diagrama de flujo.
Algoritmos numéricos
La noción de algoritmo aparece en numerosas y difíciles situaciones de la vida
cotidiana y es manejada por una gran cantidad de personas, algunas de las cuales
ni tan siquiera conocen su existencia. De manera informal, un algoritmo puede
definirse como una lista de instrucciones mediante las cuales puede llevarse a cao
un determinado proceso. Consideramos el siguiente ejemplo:
Diagramas de flujo
Un diagrama de flujo es la representación gráfica de un algoritmo; en la primera
parte hemos construido varios de ellos. Por lo que toca a las figuras que en ellos
intervienen, si interpretación es la siguiente:
Ejemplos de algoritmos:
1) 2)
Aproximaciones
Se considera que las cifras significativas de un número son aquellas que tienen
significado real o aportan alguna información. Las cifras no significativas aparecen
como resultado de los cálculos y no tienen significado alguno. Las cifras
significativas de un número vienen determinadas por su error. Son cifras
significativas aquellas que ocupan una posición igual o superior al orden o
posición del error.
Algunos estudiantes piensan que mientras más dígitos posea su respuesta más
exacto es su resultado. Nada más lejos de la realidad. La exactitud de una
respuesta tiene que ver principalmente con los instrumentos que usamos para
realizar nuestras mediciones. La razón es sencilla, hay instrumentos más exactos
que otros.
En algunos conceptos básicos de los Métodos Numéricos podemos encontrar los
siguientes:
- Cifra significativa: En un número con dígitos decimales, los ceros finales a
la derecha del punto decimal son significativos.
Las masas m1=2kg y m2=4kg están conectadas como se muestra en la figura con
un coeficiente de fricción de 0,1. Hallar la aceleración del sistema.
T+4a=40 (1)
T-m1gsen30°-µN=ma T-+4a=40
N-wy=0 -T+2a=-11,72
N-w1cos30°=0 6a=28,28
N=m1gcos30° a=28,28/6
N=17,2 Newton
T-2.10.0,5-0,1(17,2)=2a
T-10-1,72=2a
T-11,72=2ª
T-2a=11,72 (2)
w2-T=m2a
2. Ley de Kirchhoff
La cantidad de carga q (en C) que pasa a través de una superficie de área
2cm2 varia con el tiempo como q=4t3+5t+6, donde t esta en segundos.
a) ¿Cuál es la corriente instantánea a través dela superficie en t=1s?
La intensidad de corriente instantánea se define como:
i=dQ/dt por lo tanto;
i(t)=12t2+5
i(1s)=17 A
ERROR RELATIVO.
Es el cociente (la división) entre el error absoluto y el valor exacto. Si se multiplica
por 100 se obtiene el tanto por ciento (%) de error. Al igual que el error absoluto
puede ser positivo o negativo (según lo sea el error absoluto) porque puede ser
por exceso o por defecto. no tiene unidades.
Error Relativo = |X – Xr| / |X|
ERROR POR REDONDEO
Error de redondeo. La casi totalidad de los números reales requieren, para su
representación decimal, de una infinidad de dígitos. En la práctica, para su manejo
sólo debe considerarse un número finito de dígitos en su representación,
procediéndose a su determinación mediante un adecuado redondeo.
Los errores de redondeo se deben a que las computadoras sólo guardan un
número finito de cifras significativas durante un cálculo. Las computadoras realizan
esta función de maneras diferentes. Por ejemplo, si sólose guardan siete cifras
significativas, la computadora puede alamcenar y usar “pi” como “pi” = 3.141592,
omitiendo los términos restantes y generando un error de redondeo.
ERROR SIGNIFICATIVO
Tener presente este tipo de error significa que el número de cifras significativas
(es decir, que tengan sentido y sean válidas) es algunas veces menor de lo
esperado. Ocurre con mayor frecuencia cuando se restan números casi iguales,
pero también puede ocurrir cuando varios números de magnitud y signo diferentes
se suman o cuando se emplea un divisor relativamente pequeño.
ERROR PROPAGADO
Puede definirse como el error de salida provocado por un error en la entrada,
suponiendo que todos los cálculos intermedios se efectúan exactamente (en
particular, sin error de redondeo). Incluye la evaluación de funciones cuando el
valor del dominio es aproximado, raíces de polinomios cuyos coeficientes se han
redondeado o aproximado, etc. Por supuesto, en una situación realista todos los
tipos de error pueden intervenir, de modo que la salida de un proceso contendrá el
error propagado más los errores generados en el proceso.
xr denota un valor redondeado de x;
ƒr(t) indicará el valor redondeado de ƒ(t).
ƒ(tr) podría ser un número decimal infinito que debe o requeriría redondeo.
Error absoluto | X – Xr |
| X – Xr |
Error Relativo |X|
2 | X – Xr |
Error Relativo Modificado |X| + |Xr|
| X – Xr | | f’(Xr) |
Error Propagado Relativo |f(X) |
En resumen
Tipo Definición Formula Ejemplo
Son aquellos que resultan al usar una Suponiendo que se deba calcular
Truncamiento aproximación en lugar de un ex resultando 1+x+ x2/2 + x3/6… al volver
procedimiento matemático exacto. finita la función infinita se genera el error
Ejercicios de Error
1). Calcular la diferencia a = a1 −a2 de los números aproximados a1 y a2 y evaluar los errores
absoluto y relativo del resultado, si A1 = 17.5±0.02 y A2 = 45.6±0.03.
RESOLUCIÓN.
Luego, A = −28.1±0.05.
Determinemos el error relativo: δa = 0.05 | −28.1| = 1.7794 · 10−3 ' 0.002 = 0.2%.
2). Hallar el producto de los números aproximados x1 = 12.4 y x2 = 65.54 así como su número de
cifras exactas, si los factores tienen todas sus cifras exactas.
RESOLUCIÓN.
El primer factor tiene tres cifras exactas y el segundo cuatro, una más que el primero. Efectuamos
directamente el producto: x1 · x2 = 812.696.
El error relativo será: δa = δx1 +δx2 = 0.05 12.4 + 0.005 65.54 = 0.0042.
Así ∆a = 813 · 0.0042 = 3.4146 ' 0.4 · 10 ≤ 0.5 · 10, de donde m − n + 1 = 1, y n = m = 2; por tanto, el
producto tiene dos dígitos exactos.
3). Calcular el número de cifras exactas de a = a1 · a2, donde a1 = 3.1416 y a2 = 2.72 son
aproximaciones con todas sus cifras exactas de π y e, respectivamente.
RESOLUCIÓN.
Tenemos: a = a1 · a2 = 8.545152, δa = δa1 +δa2 = 0.5 3 · 104 + 0.5 2 · 102 ' 2.52 · 10−3 .
RESOLUCIÓN. Se tiene que a = 4.662601626 ' 4.66; hemos retenido tres dígitos significativos en el
cociente porque el número menos exacto (el divisor) tiene tres cifras válidas.
Determinemos el error relativo: δa = δx +δy = 0.0005 5.735 + 0.005 1.23 ' 0.9 · 10−4 +0.41 · 10−2 =
0.0042 ' 0.005 = 0.5%.
Calculemos ahora el error absoluto: ∆a = |a|· δa ' 4.66 · 0.0042 = 0.019572 ' 0.02 ≤ 0.05 = 0.5 ·
10−1 , lo que asegura dos dígitos exactos.
Consecuentemente, A = 4.66±0.02.
5) Averiguar con cuántas cifras exactas se han de tomar π y e para obtener A = π/e con cinco cifras
exactas.
RESOLUCIÓN.
Ahora, δa = 0.5 3 · 10n−1 + 0.5 2 · 10n−1 ≤ 0.5 2 · 104 ⇒ 10n−5 ≥ 5 3 ' 1.67, así que n−5 = 1, o bien
n = 6.
Comprobemos que a tiene cinco cifras exactas: |A−a| = 1.15572735−1.155727151 ' 0.0000002 ≤
0.5 · 10−6 , lo que garantiza incluso siete cifras exactas
6) Determinar con qué error relativo y con cuántas cifras exactas podemos calcular el lado de un
cuadrado si su área es s = 16.45 centímetros cuadrados, con una precisión de 0.01.
RESOLUCIÓN.
Entonces δa = 1 2 · δs = 1 2 · 0.01 16.45 ' 0.00031 = 0.031%, ∆a = 4.055859958 · 0.00031 ' 0.0013 ≤
0.005 = 0.5 · 10−2 cm (tres cifras exactas).
1.3 Convergencia
En análisis numérico la velocidad con la cual una sucesión converge a su límite es
llamada orden de convergencia. Este concepto es, desde el punto de vista
práctico, muy importante si necesitamos trabajar con secuencias de sucesivas
aproximaciones de un método iterativo. Incluso puede hacer la diferencia entre
necesitar diez o un millón de iteraciones.
Orden de Convergencia
Supongamos que la secuencia {xk} converge al número ξ.
Decimos que la sucesión converge con orden q a ξ, si
;
El número q es llamado orden de convergencia.
En particular, convergencia de orden 1 es llamada convergencia lineal, la de orden
2 convergencia cuadrática y la convergencia de orden 3 convergencia cúbica.
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