FALLAS

2023

Carrera: Tecnico Superior en Mecatrónica

Nombre de la asignatura: Mantenimiento I
Docente: Ing. Daniel Demaria
Nombre del alumno: Anger Alexis
Legajo: 113785
 TECNICATURA SUPERIOR
Apellido y Nombre: Anger Alexis EN MECATRÓNICA
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2

Fallas

4- En el diagrama de control, el contacto KM también se cierra

permitiéndole a la energía fluir a través de el y manteniendo
1 Arranque directo energizada la bobina de KM aun cuando el botón de arranque
ya no este pulsado.
5- si se oprime el botón de parar, la energía se corta del
Datos:
circuito, desenergizando la bobina KM.
 Potencia del motor 4kW 6- Todos los contactos de KM vuelven a su estado original,
 Tensión 220/380VAC dejando sin energía al motor y a la bobina KM, parando de esta
 Consumo 8.45 Amp forma al motor.
 3RT2015-1AV02: Contactor NC, 7A, 400VAC, 3kW
 3RV2011-1JA10: Disparador de cortocircuito de 130A
 3RU2116-1JB0: Relé de sobrecarga de 7…10 A
En este tipo de circuito se muestra como se pueden utilizar los
contactos auxiliares de un contactor, para mantener
energizada la bobina del mismo contactor y de esta forma
mantener los contactos cerrados o abiertos hasta que se
requiera. A esta forma de energizar a la bobina del contactor
con sus mismos contactos auxiliares se lo conoce como
“Enclavamiento eléctrico”

Componentes:
Disyuntor, contactor, térmica, motor trifásico, pulsador NC,
pulsador NA, contacto NA, térmico NC y bobina.

Conexión de bornera:

Figura 1 Diagrama de fuerza(izquierda), diagrama de control derecha

Explicación del circuito

Figura 2. Conexión triangulo

En la figura 1 se puede observar el diagrama de fuerza para el
arranque de un motor trifásico y sus protecciones básicas.

1 al oprimirse el botón de arranque, la energía fluye hasta la

bobina del contactor KM.
2- El contactor KM cambia el estado de sus contactos de fuerza
y auxiliares, todos los contactos normalmente abiertos pasan a
estar cerrados, por lo tanto, todos los contactos referenciados
con KM cambian su estado.
3- En el diagrama de fuerza, los contactos KM se cierran y
permiten que el motor se energice haciéndolo girar.

2 Arranque inversor de marcha

1|Página

Apellido y Nombre: Anger Alexis
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2
Datos:
 Potencia del motor 11 kW
 Tensión 220/380VAC
 Consumo: 8.45 Amp
 3RT2026-1AP00: Contactor 11kW, 230VAC, 1NA +
1NC
 3RV2021-4DA10: Cortocircuito 325 A
 3RU2126-4DB0: Relé 20…25A
Figura 3. Esquema motor trifásico inversor de giro
Explicación del circuito
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico se
debe cambiar el orden de conexión de dos de las tres
fases que alimentan al motor, de esta forma se consigue
invertir el sentido de los campos magnéticos y por
consiguiente el sentido de giro del rotor.
1 el contactor 1 se conecta de manera directa, es decir
L1, L2 y L3 a la salida, recordando que la salida se
conectara directamente al motor, esto hará que el sentido
del motor sea normal (en sentido horario), el contactor 2,
estará conectado L1 a la entrada y L2 a la salida, L2 a la
entra y L1 a la salida, L3 a la entrada y L3 a la salida,
haciendo que se dé la inversión de giro por el cambio de
líneas que le estará llegando al motor a diferencia que
con el contactor
TECNICATURA SUPERIOR
EN MECATRÓNICA
1 que no se intercambió ninguna línea.
Estas salidas de los dos contactores estará conectada al
mismo punto, por lo que no se podrá hacer la activación
de los dos interruptores al mismo tiempo, ya que esto
ocasionara un cortocircuito, por lo que debemos un
sistema de seguridad para que esto no ocurra, este
sistema será poner contactos NC antes de las bobinas
pero en los circuitos diferentes, es decir, el contacto NC
asociado al contactor de giro derecho se pondrá en el
diagrama de control de giro izquierdo y viceversa, de
manera que cuando se active el giro derecho este
contacto se abra en el diagrama de control del giro
izquierdo y que por mas que oprima el arranque del giro
izquierdo este ni inicie, ya q no llegara la energía a la
bobina asociada a este giro, evitando que las líneas
opuestas se crucen para no generar un cortocircuito.
Componentes circuito de potencia y comando:
Circuito Control
Se encuentran 1 disyuntor, 1 térmica, 1 pulsador NC, 2
pulsadores NA, 2 contactos NA, 2 contactos NC y 2 bobinas.
Circuito Potencia: Se encuentran 1 disyuntor, 2 contactores, 1
relé térmico y 1 motor trifásico.
Conexión bornera: El motor debe ser conectado en estrella.
Figura 4. Conexión en estrella
3 Arranque estrella triangulo
Datos:
 Potencia del motor 37 kW
2|Página
 TECNICATURA SUPERIOR
Apellido y Nombre: Anger Alexis EN MECATRÓNICA
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2

 Tensión 380/660VAC Por último, una vez accionada KA queda solamente

 Consumo: 63.4 Amp. energizado las bobinas KM1 y KM3, quedando ya el
 3RV2031-4KA10: Interruptor Automático motor en funcionamiento y sus bornes conectados
(62…73 A)
en triangulo.
 3RU2136-4HB0: Relé de sobrecarga (40…
50A)
Componentes circuito de potencia y comando:

Circuito Control: 1 fusible, 1 disyuntor, 1 térmica, pulsadores

NA, NC, contactores NC, NA, contactor NC, NA, bobinas y 1
temporizador.

Circuito Potencia: 1 disyuntor, 1 térmica, 3 contactores, motor.

Figura 5. Arranque estrella triangulo motor trifásico.

Explicación del circuito

Con el arranque estrella triangulo consiste en que

durante la primera etapa de aceleración del motor
se conecta en estrella tomando una corriente
reducida, y luego de un tiempo preestablecido por
un temporizador se hace la conmutación a
triangulo, donde el motor absorbe toda la corriente
de la red y el torque máximo.

Primero lo que se debe hacer es activar el disyuntor

y la térmica para energizar los circuitos de comando
y de potencia, luego para prender el motor se debe
utilizar el pulsador S2 el cual energiza la bobina
principal KM1, el temporizador KA y la bobina KM2

Una vez pasados los 5 segundos con los cuales fue

configurado el temporizador, se visualiza como por
un breve momento este activa el contacto KA
NC/NA, desenergizando la bobina KM2 y
energizando la bobina KM3.

3|Página
 TECNICATURA SUPERIOR
Apellido y Nombre: Anger Alexis EN MECATRÓNICA
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2

4 Arranque suave

Datos:
 Potencia del motor 37 kW
 Tensión 380/660VAC
 Consumo: 63.4 Amp
 3RW4038-1BB14
 3RT2045-1AP00

Figura 7. Principio de funcionamiento de un arrancador suave

El arrancador suave consta de dos partes

fundamentales:

Modulo de control. Este asegura:

Figura 6. Diagrama de arrancador suave SSW07/SSW08
Un arrancador suave es un dispositivo de control de
motores trifásicos que permite el arranque y paro del
motor de manera lente y suave. En lugar de operar a
tensión plena directamente, como los arrancadores a
tensión plena, los arrancadores suaves administran el
voltaje y lo van suministrando de forma paulatina,
protegiendo al motor y a su vez este optimiza tiempo y
recursos al reducir los mantenimientos por desgaste.
Principio de funcionamiento
 El encendido de los tiristores
 Correcto funcionamiento del microprocesador
 Verificaciones del estado térmico del motor y del
arrancador.
 Vigilancia de la red de alimentación
 Visualización de estado
 Selección de funciones
 Reglaje mediante potenciómetros
Módulo de potencia este agrupa:
 Los conjuntos de tiristores y su
sistema de protección
 El sistema de ventilación
 Los Zener para supresión de sobre
tensiones

El dispositivo usa 6 tiristores conectados en anti-paralelo

en serie con el motor; usados como interruptor.
El control del mismo se realiza a través del cambio de
angulo de disparo producido por el dispositivo
microcontrolador variando por tanto el valor del voltaje
que llega al motor realizando un arranque suave del
mismo. Cuando finaliza el proceso de arranque la salida
del arrancador llega a su valor de tensión especificado,
conectando el contactor bypass y poniendo el motor
directamente en la red de alimentación.

4|Página
 TECNICATURA SUPERIOR
Apellido y Nombre: Anger Alexis
EN MECATRÓNICA
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2

5 Arranque con variado de velocidad Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizados
en motores sincronos o motor asincrono son 2,4,6 y 8
Datos:
polos que siguiendo la ecuacion mencionada resultaran
3600 rpm, 1800 rpm, 1200rpm y 900 rpm
 Potencia del motor 1 kW
respectivamente para una frecuencia de 60Hz.
 Tension 220/280 VAC

 Consumo: 2.4 Amp

 6SL3210-1KE13-2UB2

Figura 8. Esquema de bloques de un variador de velocidad

Los variadores de velocidad estan compuestos por:

Circuito rectificador

Recibe la tension alterna y la convierte en continua por

meido de un puente rectificador de diodos o tiristores.

Circuito intermedio

Consiste en un circuito LC cuya funcion principal es

Figura 8. Variado de velocidad
un variador de frecuencia es un sistema para el control
de la velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentacion suministrada al motor. Los variadores de
frecuencia tambien son conocidos como drivers de
frecuencia ajustada.
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el
principio de que la velocidad sincrona de un motor de
corriente alterna esta determinada por la frecuencia
suministrada y el numero de polos del estator, de
acuerdo con la relacion
suavizar el rizado de la tension rectificada y reducir la
emision de armonicos hacia la red
Inversor
Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en
uno de tension y frecuencia variable mediante la
generacion de pulsos.
Circuito de control
El circuito de control enciende y apaga los IGBT para
generar los pulsos de tension y frecuencia variables.
Ademas, realiza las funciones de supervision de
funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje,
temperatura. Con teclados e interfaces de facil uso.

120 x f
RPM =
p
En donde
6
RPM= revoluciones por minuto

F= frecuencia

P= numero de polos.

5|Página
 TECNICATURA SUPERIOR
Apellido y Nombre: Anger Alexis
EN MECATRÓNICA
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2

6|Página
 TECNICATURA SUPERIOR
Apellido y Nombre: Anger Alexis
EN MECATRÓNICA
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2

7|Página
 TECNICATURA SUPERIOR
Apellido y Nombre: Anger Alexis
EN MECATRÓNICA
Legajo: 113785
Asignatura: Mecatrónica I Curso: 1m2

asd

8|Página