Comandos Eléctricos:

En los comandos eléctricos se trabaja bastante con un elemento simple que

es el contacto. De la misma es formar toda la lógica de un circuito y también
es él quien da o no la conducción de la corriente. Básicamente, existen dos
tipos de contactos, que se enumeran a continuación:
1. Contacto Normalmente Aberto (NA): no hay circulación de corriente
eléctrica en la posición de reposo, como puede ser observado en la figura
(a). De esta forma la carga no estará accionada.
2. Contacto Normalmente Cerrado (NF): hay circulación de corriente
elétrica en la posición de reposo, como se puede observar en la figura (b).
De esta forma la carga estará accionada.

Figura – Representación de los contactos NA e NF

Los contatos NA o NF pueden ser asociados para alcanzar determinados
objetivos, como por ejemplo, hacer com que uma carga se accione
solamente cuando dos contactos sean conectados. Las pricipales
asociaciones de contactos son los seguintes.

a) Asociación de contactos normalmente abiertos

Basicamente existem dos tipos, la asociación en série (figura a) y la
asociación en paralelo (figura b).
Cuando se habla en asociación de contactos es comum montar uma
tabla conteniendo todas las combinaciones posibles entre los
contactos, esta es denominada de Tabla de la Verdad : Las tablas 1 y
2 se refieren a las asociaciones em serie y paralelo.
En la combinación en serie la carga estará accionada solamente
cuando los dos contactos estan accionados y por eso se le denomina
de “Funcion Y”. En la combinacio em paralelo cualquiera de los dos
contactos cerrado acionara la carga por eso se le denomina “ Funcion
O””.
 ASOCIACION EN SERIE DE CONTACTOS NA
CONTACTO E1 CONTACTO E2 CARGA
Abierto Abierto Desenergizada
Abierto Cerrado Desenergizada
Cerrado Abierto Desenergizada
Cerrado Cerrado Energizada

ASOCIACION EN PARALELO DE CONTACTOS NA

CONTACTO E1 CONTACTO E2 CARGA
Abierto Abierto Desenergizada
Abierto Cerrado Energizada
Cerrado Abierto Energizada
Cerrado Cerrado Energizada
b) Asociación de contactos normalmente cerrados
Los contactos NF de la misma forma pueden ser asociados en serie
(figura a) y en paralelo (figura b), con sus respectivas tablas verdad.
Se pude observar que la tabla de contacto serie de NF es exactamente
inverso a la tabla de contacto serie normal abierto. Por lo tanto la
asociación serie de contactos NF se denomina “función no O “ De la
misma manera la asociación em paralelo es llamada de “función no Y” .
 ASOCIACION EN SERIE DE CONTACTOS NC
CONTACTO E1 CONTACTO E2 CARGA
Reposo Reposo Energizada
Reposo Accionado Desenergizada
Accionado Reposo Desenergizada
Accionado Accionado Desenergizada

ASOCIACION EN PARALELO DE CONTACTOS NC

CONTACTO E1 CONTACTO E2 CARGA
Reposo Reposo Energizada
Reposo Accionado Energizada
Accionado Reposo Energizada
Accionado Accionado Desenergizada
Conceptos básicos en maniobras de motores

Para leer y comprender la representación gráfica de um circuito eléctrico,

es imprescindíble conocer los componentes básicos de los comandos y
su finalidad. Algunos de estos elementos son los seguintes:

1. Sello: El contacto de sello es siempre conectado en paralelo con el

contacto de cierre de la botonera. Su finalidad es la de mantener la
corriente circulando por el contactor, inclusive despues que el operador
haya retirado el dedo de la botonera.
 2. Sello con dos contactos: Para obter seguridad en el sistema, se puede
utilizar dos contactos de sello.

3. Intertravamiento : En algunas maniobras , donde existen 2 o mas

contactores, para evitar cortos es indeseable el funcionamiento simultaneo
de dos contactores. Por lo que se utiliza el intertravamiento.
En este caso los contactos deben estar localizados antes de la alimentación
de las bobinas de los contactores.
4. Intertravamiento con dos contactos: Dos contactos de intertravamiento,
conectados en série, aumentan la seguridad del sistema. Se deben utilizar
cuando se accionan altas cargas con altas corrientes.

5. Accionamiento condicionado : Un contacto NA del contactor K2, antes

del contactor K1, significa que K1 puede ser operado apenas cuando
K2 esta cerrado. Asi se condiciona el Funcionamiento del contactor K1
al contactor K2.
 6. Protección del sistema: Los relés de protección contra sobrecarga y
las botoneras de desconexión debem estar siempre en série.

7. Intertravamiento con botoneras: El intertravamiento, también puede ser

Efectuado a través de botoneras. Em este caso, para facilidad de
representacion, se recomienda que una de las botoneras venga indicada
con sus contactos invertidos. No se recomienda este tipo de acción em
motores con cargas pesadas.
8. Esquema Multifilar : En esta representación todos los componentes son
representados y mostrados de acuerdo con su secuencia de instalación,
obedeciendo a la construcción física de los mismos.
No son indicados los circuitos de circulación de corriente. La posición de los
contactos se realiza como um sistema desligado (sin tensión).
9. Esquema Funcional: En esta representacion también todos los
condutores están representados. No es llevada en cuenta la posición
constructiva y la conexión mecânica entre las partes. El sistema es
subdividido de acuerdo con los circuitos de corrientes existentes.
Estos circuitos debem ser representados siempre que es posíble,
por líneas rectas, libres de cruzamientos.
La posicion de los contactos es diseñada com el sistema
desconectado (sin tensión).
Problemas en Circuitos de Comandos de conductores muy largo:

Cuando son necesarios largos conductores ( por ejemplo con mas de 100
metros en 220 Vca) en los cabos de mandos de contactores, relés,
disparadores de subtensión, etc., el perfecto funcionamiento de estos
dispositivos solamente seria posible observando los siguientes puntos:
 Caída de tensión máxima admisible en el cabo de mando
 Influencia de la Capacitancia del cabo sobre el mando de los contactores
Accionados por corriente alterna
 Sobre carga de los elementos de contacto debido a transitorios de
corriente capacitiva
Problemas de contactos en baja tensión
Con tensiones y corrientes bajas desaparece la acción de auto limpieza del
punto de contacto a través del arco voltaico. La polución de la superficie de
contacto con partículas aislantes y camadas extrañas puede perjudicar o
hasta impedir el contacto.
Para asegurar el contacto son necesarias medidas especiales
• Escoger un material de contacto adecuado, como plata o ligas de plata;
• Evitar la conexión de contactos en serie;
• Utilizar dispositivos de maniobra con contactos puntiagudos y/o contactos
en paralelo;
• Realizar la instalación en ambientes sin polvareda.

Cuidados en circuitos auxiliares sujetos a oscilaciones de tensión

Si la tensión de comando es derivado del circuito principal, en caso de un
corto en la red de alta tensión o de baja tensión con desconexión selectiva; o
durante el arranque directo de grandes motores, puede faltar
momentáneamente o bajar fuera del límite de tensión admisible.
Para garantir la continuidad de servicio, los dispositivos de maniobra
dependientes de la tensión pueden ser dotados de los siguientes recursos.
• Contactores con desconexión temporizado;
• Contactores auxiliares con bloqueo mecánico;
• Disparadores de subtensión temporizados.

PREVENSIÓN DE DEFECTOS EN CIRCUITOS DE COMANDO

Protección contra corto circuito
Según la norma VDE0100, los conductores y componentes de circuitos
auxiliares deben ser protegidos contra los efectos de un corto-circuito.
Deben ser observados los catálogos técnicos. De esta forma queda
asegurado una capacidad térmica y dinámica de corto hasta 1000A,
conforme VDE 0660.
Protección contra comandos intermitentes
Para conectar o desconectar los contactores deben ser emitidos
comandos bien definidos. En el caso de dispositivos con contactos
inestables, como los termostatos y ciertos relés, esto no puede ser
asegurado, particularmente si tales dispositivos estén sujetos a
vibraciones. Comandos intermitentes hacen con que el contactor
pase a vibrar. Puede ocurrir que los contactos queden pegados, por
estar sometidos a altas frecuencias de maniobras y a sobrecarga
térmica.
Si la inestabilidad del contacto de comando no puede ser evitada,
se recomienda utilizar un contactor auxiliar con desconexión
temporizado.
Interbloqueos para evitar cortocircuitos
Las llaves reversoras y estrella-triangulo con contactores; deben ser dotados de
intertravamiento para evitar la aparición de un corto circuito en transición de uno
para otro contactor.

Prevención de caídas de tensión

Conforme VDE, IEC, los contactores deben operar perfectamente con 85% de la
tensión de comando nominal. Al ser conectado un contactor, en caso de una red
frágil, el límite de subtensión de 15% podrá ser ultrapasado. Por ejemplo en la
conexión de una carga muy pesada , cuya corriente de establecimiento
provoque una caída de tensión en el instante en que los contactos principales
cierren. En ese caso el contactor puede vibrar. Esa vibración se manifiesta
porque la fuerza electromagnética, debido a la subtensión, no es suficiente para
cerrar. Su frecuencia de maniobras, durante la vibración, puede alcanzar el
doble de la frecuencia de la red, con arcos produciendo intensas solicitaciones
térmicas.
Las condiciones de tensión de una instalación completa, esto es, el
transformador de potencia, la línea trifásica de baja tensión, los transformadores
y conductores de mando; pueden ser debidamente verificadas según el
esquema a seguir.
 1. Caída de tensión en los conductores de mando en el
instante de la conexión.

Pins  Llc
Vlc  2
Rlc cos
5Vc
Vlc  caída de tensión en los conductores de mando en %
Pins  Potencia instantanea en la conexión de los contactores en VA
Llc  largura del conductor de mando en metros
Vc  tensión de mando nominal en Volts
Rlc  resistencia del conductor de mando en /km
cos  factor de potencia de la bobina del contactor en el instante de la conexión
2. Caída de tensión media en el transformador de mando
Todos los fabricantes por norma están obligados a producir
transformadores con
caída de tensión no superior al 5%
3. Caída de tensión en la línea trifásica BT
3 I Ll
Vl  ( Rl cos  X l sen )
10Vn
Vl  caída de tensión en la línea trifásica, en %.
I  corriente máxima al conectar la carga.
Ll  largura de la línea trifásica en metros.
Vn  tensión nominal en V
Rl  resistencia de la línea en /km
cos  factor de potencia de la corrientede arranque del motor.
sen  correspondiente al cos .
X l  reactancia del conductor en  / km.
 Corriente cosφ senφ
nominal del
motor

≤16A 0,65 0,76

>16A 0,35 0,94

4. Caídas de tensión en las barras

Hasta 5m, es despreciable la caída de tensión. Para valores mayor la
impedancia es igual a X l  0,15  / km
5. Caída de tensión en el transformador de potencia
I
t  
In
t  caída de tensión en el transformador en %
  variación de tensión en %
Pk
 r  .100 (caída de tensión resistiva, en %)
Pn
Pk  potencia de corto circuito
 k  tensión nominal de corto circuito en %
Ejemplo: Calcular la caída de tensión de una instalación con las siguientes características: Un
transformador de 800kVA, alimenta un sistema con 9 motores (M1 al M9), que son conectados
en secuencia.

Motores en Corriente de los

Motor a arrancar cos φ sen φ Corriente Activa Corriente reactiva
marcha motores

M1 104 0,89 0,45 92,5 46,8

M2 240 0,9 0,43 216 103,2

M3 6,4 0,86 0,51 5,5 3,2

M4 11,2 0,88 0,48 9,8 5,3

M5 166 0,89 0,45 147,7 74,7

M6 69 0,88 0,48 60,7 33,1

M7 1680 (I Arranque) 0,35 0,94 588 1579,2

Total 1120,2 1845,5

 Rl = 0,232 Ω/Km
Xl= 0,087 Ω/Km

µ0 = 5,75 %

Rlc = 14,47 Ω/Km