Guía de Ejercicios CV USB V

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
Dpto. de Matemáticas Puras y Aplicadas
Guía de Ejercicios
Matemáticas V
Prof. Humberto F. Valera C.

Mayo 2021
Matemáticas V 1
Matemáticas V
Guía de Ejercicios
Prof. Humberto F. Valera Castro
UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

Sartenejas, Mayo 2021

2 Matemáticas V

Matemáticas V 3
Parte I
Cálculo Diferencial

4 Matemáticas V

Matemáticas V 5
Capítulo 1
Funciones de varias variables. Graficas. Conjunto de nivel
1.1 Funciones con valores reales
Considere la función f cuyo dominio es un subconjunto A de ℝ𝑛 y con recorrido contenido en ℝ𝑚
𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚
𝑥̅ 𝜖𝐴 ⟶ 𝑓(𝑥̅ )
donde 𝑥̅ = (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ).
 Si 𝑚 > 1, decimos que f es una función con valores vectoriales.

 Si 𝑚 = 1, decimos que f es una función con valores reales (o escalares).
 Si 𝑛 > 1, decimos que f es una función de varias variables.
1.2 Gráfica de funciones

Sea la función 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 ⟶ ℝ, definimos la gráfica de f como el conjunto
𝐺(𝑓) = {(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 , 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )) ∈ ℝ𝑛+1 : (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝐴 }
1.3 Conjuntos de nivel, curvas y superficies de nivel
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑦 𝑠𝑒𝑎 𝑐 ∈ ℝ. Entonces el conjunto de nivel de valor c se define como el conjunto

de los puntos 𝑥⃗ ∈ 𝑈 tales que 𝑓(𝑥⃗) = 𝑐.
𝑁𝑐 (𝑓) = {𝑥⃗ ∈ 𝑈 ∶ 𝑓(𝑥⃗) = 𝑐, 𝑐 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 }
Si 𝑛 = 2 hablamos de curvas de nivel (de valor c); si 𝑛 = 3 hablamos de superficies de nivel.
Dibujando diferentes curvas de nivel, correspondientes a las alturas constantes podemos obtener un
mapa de Contorno de la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).

6 Matemáticas V
Un Mapa de Contorno muestra la variación de z con respecto a las variables x e y, por el espaciado
entre las curvas de nivel. Mucho espacio entre las curvas de nivel indica que z varía lentamente,
mientras que un espaciado pequeño indica un cambio rápido en z.
Para proyectar una buena ilusión tridimensional en un mapa de contorno es importante elegir los
valores de C de forma que estén espaciados uniformemente. Los mapas de contorno se usan con
frecuencia para mostrar regiones de la superficie terrestre, con las curvas de nivel representando la
altura sobre el nivel del mar. Este tipo de mapa se conoce como mapa topográfico.
1.4 Ejercicios Resueltos
Ejemplo 1
Hallar el dominio de las siguientes funciones
1
𝑎. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑏. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥 − 𝑦) 𝑐. 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥
√36 − 4𝑥 2 − 9𝑦 2
Solución:
1
a. La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = tiene como dominio el conjunto
√36−4𝑥 2 −9𝑦 2
𝑥2 𝑦2
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 36 − 4𝑥 2 − 9𝑦 2 > 0} = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : + < 1}
9 4
Gráficamente vemos que el dominio corresponde al interior de una elipse cuyo eje mayor es 3
𝑥2 𝑦2
y eje menor es 2. + = 1, sin incluir su frontera.
9 4
b. La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥 − 𝑦) tiene como dominio el conjunto

𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑥 − 𝑦 > 0} = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑥 > 𝑦}
Gráficamente vemos que el dominio corresponde a todos los puntos que están por debajo de
la recta 𝑦 = 𝑥, sin incluir a la misma recta.
c. La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 tiene como dominio el conjunto
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 ≥ 0} = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑦 ≥ 0 ∧ 𝑐𝑜𝑠𝑥 ≥ 0 ó 𝑦 ≤ 0 ∧ 𝑐𝑜𝑠𝑥 ≤ 0}

Matemáticas V 7
Luego
9𝜋 7𝜋 5𝜋 3𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋 5𝜋
𝑦 ≥ 0 𝑦 𝑥 ∈ ⋯ [− , − ] ∪ [− , − ] ∪ [− , ] ∪ [ , ] …
2 2 2 2 2 2 2 2
7𝜋 5𝜋 3𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋
𝑦 ≤ 0 𝑦 𝑥 ∈ ⋯ [− , − ] ∪ [− ,− ] ∪ [ , ] ∪ [ , ]…
2 2 2 2 2 2 2 2
▄
Ejemplo 2
Describa algunas curvas de nivel de las funciones dada. Haga una representación gráfica de
algunas de estas curvas.
𝑥2 + 𝑦2
𝑎. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = , 𝑥 ≠ ±𝑦 , (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) 𝑏. 𝑓(𝑥, 𝑦) = √9𝑥2 + 4𝑦2
𝑥2 − 𝑦2
Solución:
𝑥2 + 𝑦2
𝑎. 2 = 𝑐 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑐𝑥 2 + 𝑐𝑦 2 = 0 ⇒ 𝑥 2 (1 − 𝑐 ) + 𝑦 2 (1 + 𝑐 ) = 0 ⇒
𝑥 − 𝑦2
𝑦2 1−𝑐 𝑐−1 𝑥 𝑐−1

= − = ⇒ = ± √
𝑥2 1+𝑐 𝑐+1 𝑦 𝑐+1
con 𝑐 ∈ (−∞. −1) ∪ (1, ∞) y , 𝑥 ≠ ±𝑦 , (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) lo cual representa a una familia de rectas que
cruzan por (0;0) sin contenerlo en su dominio. Los valores de la pendiente de las rectas son menores a 1
estrictamente

8 Matemáticas V
𝑥2 𝑦2
𝑏. √9𝑥2 + 4𝑦2 = 𝑐 ⇒ 9𝑥2 + 4𝑦2 = 𝑐2 ⇒ + =1
𝑐 2 𝑐 2
( ) ( )
3 2
Lo cual representa una familia de elipses horizontales centradas en el (0,0)

Matemáticas V 9
Guía de Ejercicios Capitulo 1

1. Hallar y graficar el dominio de las siguientes funciones
1
1.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥2 +𝑦2 −1 1.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 − 𝑦 2 − 1
𝑅: ℝ2 − {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 } 𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 1 }
1 𝑥 4 −𝑦 4
1.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥2 −𝑦2
√1−𝑥 2 −𝑦 2
𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1 } 𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ ±𝑥 }
1.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦) 1.6 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥𝑦)

𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑦 > −𝑥 2 } 𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑥 > 0 ∧ 𝑦 > 0 ó 𝑥 < 0 ∧ 𝑦 < 0}
𝑥𝑦
1.7 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛 (𝑥+𝑦) 1.8 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(√4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 2)
𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 3 }
1.9 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √16 − 𝑥 2 − 4𝑦 2 − 𝑧 2 1.10 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑙𝑛(4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) + |𝑧|

𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 4𝑦 2 ≤ 1 } 𝑅: {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥 2 + 𝑦 2 < 4}
2. Describa algunas curvas de nivel de las funciones dadas. Haga una representación gráfica
de algunas de estas curvas
2.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = 6 − 2𝑥 + 2𝑦 2.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 2.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = |𝑥 − 𝑦|
2.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 − 𝑥 2 2.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 − 𝑦 2 2.6 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2
1⁄
2.7 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦) 2.8 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧(𝑥 2 + 𝑦 2 )− 2 2.9 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
3. Identifique y bosqueje la gráfica de cada una de las siguientes superficies
3.1 4𝑥 2 + 26𝑦 2 = 144 3.2 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2 3.3 𝑥 + 𝑦 = 2
3.4 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 3.5 𝑥 − 𝑧 2 − 𝑦 2 − 3 = 0 3.6 4𝑥 2 − 36𝑦 2 + 9𝑧 2 = 0
3.7 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 6𝑧 = 0 3.8 𝑦 = 𝑥 2

10 Matemáticas V
Respuesta Guía de Ejercicios Capitulo 1
2.1 Haz de rectas 2.2 Haz de circunferencias centradas 2.3 Haz de rectas
en el origen
2.4 Haz de hipérbolas centradas en el 2.5 Haz de rectas paralelas al eje 0X 2.6 Elipsoides centrados en el origen
origen junto con el punto (0,0,0)
2.7 Haz de parábolas cuyo vértice 2.8 Conos cuyo eje es el eje 0Z 2.9 Esferas centradas en el origen
está en el eje 0Y
3.1 Cilindro elíptico 3.2 Hiperboloide 3.3 Plano
3.4 parte superior de un cono 3.5 Paraboloide 3.6 Cono elíptico
3.7 Esfera 3.8 Canal

Matemáticas V 11
Capítulo 2
Conjuntos abiertos, cerrados, Vecindad, Puntos frontera,

Límites y Continuidad de funciones de varias variables
Definición 2.1
Sean 𝑥0 ∈ ℝ𝑛 𝑦 𝑟 > 0. 𝐷𝑟 (𝑥0 ) = {𝑥0 ∈ ℝ𝑛 : ‖𝑥 − 𝑥0 ‖ < 𝑟} Disco abierto (o bola abierta) de centro
𝑥0 y radio r.
Definición 2.2
Una vecindad V de 𝑥𝜖ℝ es un conjunto abierto que contiene a x.

♦
Definición 2.3
Sea 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 y sea 𝑥0 ∈ 𝐴 o un punto frintera de A, entonces
𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝐿
𝑥→𝑥0
Si y sólo si ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 tal que 0 < ‖𝑥 − 𝑥0 ‖ < 𝛿 entonces ‖𝑓(𝑥) − 𝐿‖ < 𝜀.
Definición 2.4
Sea 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 una función con dominio A. Sea 𝑥0 ∈ 𝐴. Decimos que f es continua en 𝑥0 si y

sólo si, 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ). Si f es continua en cada punto 𝑥0 de A, decimos que f es continua. Si f no
𝑥→𝑥0
es continua en 𝑥0 , decimos que f es discontinua en 𝑥0 . Si f es discontinua en algún punto de su dominio,

decimos que f es discontinua.

12 Matemáticas V
Ejemplo 1
Demuestre que el semi plano dado es un conjunto abierto
𝑆 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ: 𝑦 > 0}
Solución:
Sea (𝑥0 , 𝑦0 )𝜖𝑆 cualquiera, para demostra que S es abierto probemos que exite 𝑟𝜖ℝ tal que un disco
abierto de radio r y centro (𝑥0 , 𝑦0 ), esta contenido en S, es decir
∃𝑟𝜖ℝ: 𝐷𝑟 (𝑥0 , 𝑦0 ) ⊂ 𝑆
Sea (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷𝑟 (𝑥0 , 𝑦0 ), probemos que (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆
Para ello tomemos 𝑟 = 𝑦0 > 0 ya que (𝑥0 , 𝑦0 )𝜖𝑆
Ahora bien,
|𝑦 − 𝑦0 | = √(𝑦 − 𝑦0 )2 < √(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 < 𝑟 = 𝑦0
Entonces
|𝑦 − 𝑦0 | < 𝑦0 ⇒ −𝑦0 < 𝑦 − 𝑦0 < 𝑦0
Estas desigualdades son válidas si 𝑦 > 0
Por lo tanto, (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆, entonces 𝐷𝑟 (𝑥0 , 𝑦0 ) ⊂ 𝑆
Luego A es un conjunto abierto.
Ejemplo 2
Demuestre que el conjunto 𝑈 = (0,1) es un conjunto abierto
Solución:
1
En efecto ∀𝑥 ∈ (0,1), tomando 𝑟 = 1 − |𝑥 − 2|
1
Si 𝑦 ∈ 𝐷𝑟 (𝑥) entonces |𝑦 − 𝑥| < 1 − |𝑥 − 2|,
Matemáticas V 13
luego
1 1 1 1
|𝑦 − | ≤ |𝑦 − 𝑥| + |𝑥 − | < 1 − |𝑥 − | + |𝑥 − | = 1
2 2 2 2
Entonces,
1
|𝑦 − | < 1
2
En general todo disco abierto es un conjunto abierto, es decir, 𝑈 = 𝐷𝑟 (𝑥0 ) es abierto.
En efecto ∀𝑥 ∈ 𝐷𝑟 (𝑥0 ), tomando 𝑟̅ = 𝑟 − ‖𝑥 − 𝑥0 ‖ tenemos que:
Si 𝑦 ∈ 𝐷𝑟̅ (𝑥0 ) entonces ‖𝑦 − 𝑥‖ < 𝑟̅ = 𝑟 − ‖𝑥 − 𝑥0 ‖, luego
‖𝑦 − 𝑥0 ‖ ≤ ‖𝑦 − 𝑥‖ + ‖𝑥 − 𝑥0 ‖ = 𝑟
entonces
𝑦 ∈ 𝐷𝑟 (𝑥0 ) por lo tanto 𝐷𝑟̅ (𝑥0 ) ⊂ 𝐷𝑟 (𝑥0 ).
Ejemplo 3
Demuestre que
𝑦
𝑙𝑖𝑚 𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛 ( ) = 0, 𝑥≠0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥
Solución:
De la definición de límite tenemos:
𝑦
𝑙𝑖𝑚 𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛 ( ) = 0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥
𝑦
Si y sólo si ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 tal que 0 < ‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖ < 𝛿 entonces ‖𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛 (𝑥) − 0‖ < 𝜀.

14 Matemáticas V
De la hipótesis tenemos
‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖ < 𝛿 ⇒ √𝑥 2 + 𝑦 2 < 𝛿
Ahora bien,
𝑦 𝑦 𝑦
‖𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛 ( )‖ = |𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛 ( )| = |𝑥||𝑦| |𝑠𝑒𝑛 ( )| < |𝑥||𝑦|
𝑥 𝑥 𝑥
𝑦
Ya que |𝑠𝑒𝑛 (𝑥)| < 1, 𝑥 ≠ 0.
Pero,
2
|𝑥||𝑦| < √𝑥 2 √𝑦 2 ≤ √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 = (√𝑥 2 + 𝑦 2 ) < 𝛿 2
Basta escoger 𝛿 ≤ √𝜀, ya que asi
𝑦 2
‖𝑥𝑦𝑠𝑒𝑛 ( )‖ < (√𝑥 2 + 𝑦 2 ) < 𝛿 2 ≤ 𝜖
𝑥
Ejemplo 4
(𝑥 − 𝑦 ) 2
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2
Solución:
Una manera de tener candidatos al valor del límite (si éste existe) es hacer que (𝑥, 𝑦) tienda a (0,0)
por medio de un camino concreto dado por la curva 𝑦 = 𝜃(𝑥) que pase por el origen.
En tal caso, si el límite
𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦)
(𝑥,𝑦)→(0,0)
existe y vale L y, además el 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝜃(𝑥)) existe, éste debe valer L. La ventaja de este planteamiento
𝑥→0
es que el último límite es el de una función de una variable x.

Matemáticas V 15
En el caso que nos ocupa, haciendo 𝑦 = 0 (eje x) tenemos
𝑥. 0
𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 0) = 𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥→0 𝑥→0 𝑥 2+0
Esto no significa que 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 . Lo que quiere decir, es que si nos acercamos al origen
(𝑥,𝑦)→(0,0)
por el eje x, los valores de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) se acercan a 0.
Hagamos lo mismo por el camino 𝑦 = 𝑥
𝑥. 𝑥 1
𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑥) = 𝑙𝑖𝑚 =
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥→0 𝑥→0 𝑥 2+𝑥 2 2
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒

(𝑥,𝑦)→(0,0)
Ejemplo 5
𝑥𝑦
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑒 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑦 2
Solución:
Acerquémonos al origen por rectas de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥, 𝑚 ≠ 0
𝑥𝑦 𝑚𝑥 2 𝑚
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑚 2 𝑥 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 1 + 𝑚 2
𝑚 1
𝑆𝑖 𝑚 = 1 , 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑦 = 𝑥, 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑖𝑚 =2
(𝑥,𝑦)→(0,0) 1+𝑚2
𝑥𝑦
⟹ 𝑙𝑖𝑚 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
−𝑚 1 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑦2
𝑆𝑖 𝑚 = −1 , 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑦 = −𝑥, 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑖𝑚 = −2
(𝑥,𝑦)→(0,0) 1+𝑚2 }

16 Matemáticas V
Ejemplo 6
𝑥 3𝑦
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑦 2
Solución:
Nuevamente acerquémonos al origen con las rectas 𝑦 = 𝑚𝑥, 𝑚 ≠ 0
𝑥3𝑦 𝑚𝑥 4 𝑚𝑥 2
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑚 2 𝑥 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 4 + 𝑚 2
Acerquémonos al origen con las parábolas 𝑦 = 𝑘𝑥 2 , 𝑘 ≠ 0
𝑥3𝑦 𝑘𝑥 5 𝑘𝑥
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑘 2 𝑥 4 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑘 2
Acerquémonos por la curva 𝑦 = 𝑥 3
𝑥3𝑦 𝑥6 1 1
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 =
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑥 6 (𝑥,𝑦)→(0,0) 2 2
Como las últimas dos igualdades son distintas podemos asegurar que
𝑥3𝑦
𝑙𝑖𝑚 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 + 𝑦 2
Ejemplo 7
𝑥4𝑦
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 4 +𝑦 4
Solución:
Acerquémonos al origen por rectas de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥
𝑥4𝑦 𝑥 4 𝑚𝑥 𝑚
𝑙𝑖𝑚 4 4
= 𝑙𝑖𝑚 4 4 4
= 𝑙𝑖𝑚 𝑥=0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 + 𝑦 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 + 𝑚 𝑥 (𝑥,𝑦)→(0,0) 1 + 𝑚 4

Matemáticas V 17
Esto no prueba en absoluto que el valor del límite sea cero. Lo que nos dice es que si tal límite existe,
éste debe ser cero.
Para resolver este ejemplo utilicemos coordenadas polares.
Expresando la función 𝑓(𝑥, 𝑦) en coordenadas polares
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
{
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
Decir que (𝑥, 𝑦) → (0,0) equivale a decir que en coordenadas polares 𝑟 → 0 independientemente del
valor de 𝜃.
Así tenemos,
𝑥4𝑦 𝑐𝑜𝑠 4 𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 𝑟=0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 4 + 𝑦 4 𝑟→0 𝑐𝑜𝑠 4 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛4 𝜃
Luego,
𝑥4𝑦
𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 4 + 𝑦 4
Ejemplo 8
Determine si la función
𝑥𝑦
𝑥2 + 𝑠𝑖 𝑥<𝑦
2
𝑓(𝑥, 𝑦) = {
2 𝑠𝑖 𝑥≥𝑦
es continua en el punto (1,1)
Solución:
Grafiquemos la región

18 Matemáticas V
𝑥=𝑦
𝑥<𝑦
(1,1)
𝑥>𝑦
Sabemos que f es continua si en (𝑥0 , 𝑦0 ) si 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )

(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 )
Veamos, para ello aproximémonos al (1,1) por medio de recta 𝑦 = 1, 𝑥 = 𝑡 𝑡 ∈ ℝ

𝑡 3
𝑙𝑖𝑚− 𝑓(𝑡, 1) = 𝑙𝑖𝑚− (𝑡2 + ) =
𝑡→1 𝑡→1 2 2
⟹ 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑡, 1) = 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑡𝑒
𝑡→1
𝑙𝑖𝑚+ 𝑓(𝑡, 1) = 𝑙𝑖𝑚+ 2 = 2
{ 𝑡→1 𝑡→1
Por lo tanto
𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
(𝑥,𝑦)→(1,1)
Luego f no es continua en (1,1)

▄
Ejemplo 9
Demuestre que la función

𝑥2 − 𝑦2
𝑥𝑦 2 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑥 + 𝑦2
𝑓 (𝑥, 𝑦) =
{ 0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
es continua en el punto (0,0)
Solución:
Matemáticas V 19
i. f está definida en (0,0), ya que 𝑓(0,0) = 0. Luego (0,0) ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓)

ii. Falta ver si
𝑙𝑖𝑚 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 0
(𝑥,𝑦)→(0,0)
En efecto,
De la definición de límite tenemos:
𝑥2 − 𝑦2
𝑙𝑖𝑚 𝑥𝑦 =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥2 + 𝑦2
𝑥2 −𝑦2
Si y sólo si ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 tal que 0 < ‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖ < 𝛿 entonces ‖𝑥𝑦 𝑥2 +𝑦2 − 0‖ < 𝜀.
‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖ < 𝛿 ⇒ √𝑥 2 + 𝑦 2 < 𝛿
Ahora bien,
𝑥2 − 𝑦2 𝑥2 − 𝑦2 𝑥2 − 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
‖𝑥𝑦 ‖ = | 𝑥𝑦 | ≤ |𝑥||𝑦| | | < √𝑥 2 √𝑦 2 | | ≤ √𝑥 2 √𝑦 2
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
≤ √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ √(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 < 𝛿 2
Basta escoger 𝛿 ≤ √𝜀, ya que así
𝑥2 − 𝑦2 2
2 + 𝑦2) < 𝛿 2 ≤ 𝜖
‖𝑥𝑦 2 ‖ < (√𝑥
𝑥 + 𝑦2
Por lo tanto f es continua en (0,0).

20 Matemáticas V

Matemáticas V 21

1. Demostrar que
3𝑥 3 𝑦 2 3𝑦 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)
1.1 𝑙𝑖𝑚 =0 1.2 𝑙𝑖𝑚 =0 1.3 𝑙𝑖𝑚 =1
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 +𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥𝑦
2. Calcular los siguientes límites, si existen

𝑥2𝑦 𝑥+𝑦 √𝑥 4 +𝑦 2
2.1 𝑙𝑖𝑚 2.2 𝑙𝑖𝑚 2.3 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 3 +𝑦 3 (𝑥,𝑦)→(1,1) 𝑥𝑦+1 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑒 𝑥𝑦 −2
𝑥 4 −𝑦 4 𝑥 2 −𝑦 2 𝑥𝑦 2
2.4 𝑙𝑖𝑚 2.5 𝑙𝑖𝑚 2.6 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(1,1) 𝑥−𝑦 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑦 4
𝑥 3 −𝑦 3 𝑥3𝑦2 8𝑥 3 𝑦 2
2.7 𝑙𝑖𝑚 2.8 𝑙𝑖𝑚 2.9 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(1,1) 𝑥 2 −𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 6 +𝑦 4 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 9 +𝑦 3
𝑥 2 +𝑦 2 (𝑥+𝑦)2 −(𝑥−𝑦)2 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)

2.10 𝑙𝑖𝑚 2.11 𝑙𝑖𝑚 2.12 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 +𝑦 2 +1−1 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥𝑦 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 +𝑦 2
3. Estudie la continuidad de las siguientes funciones
𝑥2 𝑦 𝑥2 𝑦2
𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
3𝑥2 +𝑦2 √𝑥2 +𝑦2
3.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 3.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0) 0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
𝑥2 𝑦−𝑦3 1
𝑥− 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) 𝑥3 𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) + 𝑦 2 𝑠𝑖 𝑥 ≠ 0
𝑥2 +𝑦2 𝑥
3.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 3.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0) 𝑦2 𝑠𝑖 𝑥 = 0
𝑥𝑦 𝑥2 𝑦2
| 𝑥| +| 𝑦|
𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑥4 +𝑦4
3.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 3.6 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0) 1 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)

22 Matemáticas V
𝑥𝑦(𝑥2 + 𝑦2 ) 𝑠𝑖 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 1 𝑥 2 + 𝑦𝑥 𝑠𝑖 𝑥 < 𝑦
3.7 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 3.8 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
2 2 2 2
𝑥 + 𝑦 − 2𝑥𝑦 𝑠𝑖 𝑥 + 𝑦 > 1 2 𝑠𝑖 𝑥 ≥ 𝑦
𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦) 𝑥 3 +𝑦 3
𝑠𝑖 𝑥2 + 𝑦2 ≠ 0 𝑠𝑖 𝑦 < |𝑥|
√𝑥 2 +𝑦 2 𝑥+𝑦
3.9 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 3.10 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 𝑥2 + 𝑦2 = 0 (𝑥 − 𝑦)2 − 𝑥𝑦 𝑠𝑖 𝑦 > |𝑥|

2.1 No existe 2.2 1 2.3 0 2.4 0
2.5 2 2.6 0 2.7 No existe 2.8 No existe
2 .9 No existe 2.10 2 2.11 4 2.12 No existe
3,1 Continu entodo ℝ2 3.3 Continu entodo ℝ2 3.4 Es dicontinua en 0

Matemáticas V 23
Capítulo 3
Derivadas parciales. Diferenciabilidad
Definición 3.1
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ, sea 𝑒𝑖 = (0, … ,0,1,0, … ,0) donde el 1 se encuentra en la i-ésima posición, y sea
𝑥 = 𝑥1 , … , 𝑥𝑖 , … , 𝑥𝑛 . Entonces, 𝑥 + ℎ𝑒𝑖 = (𝑥1 , … , 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑥𝑖+1 … , 𝑥𝑛 ). Definimos la derivada
parcial de f con respecto a 𝑥𝑖 , en el punto 𝑥 ∈ 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 , como:
𝜕𝑓 𝑓(𝑥1 , … , 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 + ℎ, 𝑥𝑖+1 … , 𝑥𝑛 ) − 𝑓(𝑥)

= 𝑙𝑖𝑚 ,
𝜕𝑥𝑖 ℎ→0 ℎ
Si este existe.
 Observe que esto no es más que la derivada de f con respecto a la variable 𝑥𝑖 dejando las otras
variables fijas.
 Si 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 , entonces 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) = (𝑓1 (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ), … , 𝑓𝑚 (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 )).
𝜕𝑓3
Podemos hablar de las derivadas parciales de cada componente. Por ejemplo, es la
𝜕𝑥5
derivada parcial de la tercera componente con respecto a la quinta variable.
Definición 3.2 (Diferenciabilidad)
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Sea 𝑓: ℝ2 → ℝ. Diremos que f es diferenciable en (𝑥0 , 𝑦0 ), si 𝑦 existen en (𝑥0 , 𝑦0 ) y si
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
|𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) − (𝑥 , 𝑦 )(𝑥 − 𝑥0 ) − (𝑥 , 𝑦 )(𝑦 − 𝑦0 )|
𝜕𝑥 0 0 𝜕𝑦 0 0
𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 ) ‖(𝑥, 𝑦) − (𝑥0 , 𝑦0 )‖
Podemos escribir:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑥 , 𝑦 )(𝑦 − 𝑦0 ) =
𝜕𝑥
⏟ 𝜕𝑦 0 0
𝑥−𝑥0
𝜕𝑓 𝜕𝑓
( (𝑥0 ,𝑦0 ), (𝑥0 ,𝑦0 )).( )
⏟𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑦−𝑦0
𝐷𝑓(𝑥0 ,𝑦0 )

24 Matemáticas V
𝑥 − 𝑥0
= 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝐷𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) ( )
𝑦 − 𝑦0
Esta expresión es una buena aproximación lineal de la función f cerca de (𝑥0 , 𝑦0 ).
Observe que la expresión
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑧 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑥 , 𝑦 )(𝑦 − 𝑦0 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0
Representa la ecuación del plano tangente de la gráfica de f en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ), donde f es

diferenciable en (𝑥0 , 𝑦0 ).
Definición 3.3
Sea U un conjunto abierto en ℝ𝑛 y 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 . Diremos que f es diferenciable en ̅̅̅

𝑥0 ∈ 𝑈
Si las derivadas parciales de f existen en 𝑥

̅̅̅0 y si
‖𝑓(𝑥⃗) − 𝑓(𝑥⃗0 ) − 𝑇(𝑥̅ − 𝑥⃗0 )‖

𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 ) ‖𝑥⃗ − 𝑥⃗0 ‖
donde
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1 𝜕𝑓1

(𝑥⃗⃗ ) . . . (𝑥⃗⃗0 ) (𝑥⃗⃗ ) . . . (𝑥⃗⃗ ) 𝑥1 − 𝑥 10
𝜕𝑥1 0 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑥1 0 𝜕𝑥𝑛 0
𝑇 = 𝐷𝑓(𝑥
̅̅̅)
0 = ⋮ ⋱ ⋮ 𝑦 𝑇(𝑥̅ − 𝑥
⃗⃗0 ) ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝜕𝑓𝑚 𝜕𝑓𝑚 𝜕𝑓𝑚 𝜕𝑓𝑚 𝑥𝑛 − 𝑥 𝑛0
(𝑥⃗⃗ ) … (𝑥⃗⃗ ) (𝑥⃗⃗ ) … (𝑥⃗⃗ )
( 𝜕𝑥1 0 𝜕𝑥𝑛 0 )𝑚×𝑛 ( 𝜕𝑥1 0 𝜕𝑥𝑛 0 ) ( )
Llamaremos a T derivada de f en 𝑥⃗0
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Observación: Si 𝑚 = 1, 𝑇 = 𝐷𝑓(𝑥⃗0 ) = (𝜕𝑥 (𝑥⃗0 ), … , 𝜕𝑥 (𝑥⃗0 ))
1 𝑛

Matemáticas V 25
Definición 3.4 (Gradiente)
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐷𝑓(𝑥) = ( ,…, )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛
Llamaremos a este vector, gradiente de f y lo denotamos por 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 𝑜 ∇𝑓(𝑥).
A partir de la definición vemos que, para 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ3 → ℝ
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ( , , ) = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Mientras que para 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ2 → ℝ
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ( , ) = 𝒊+ 𝒋
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Teorema 3.1
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 diferenciable en 𝑥0 ∈ 𝑈. Entonces f es continua en 𝑥0 .
Teorema 3.2
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 , si existen todas las derivadas parciales de f y son continuas en una vecindad
de 𝑥 ∈ 𝑈. Entonces f es diferenciable en x.

26 Matemáticas V
Ejemplo 1
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Dada 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦), calcula, usando la definición, ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Solución:
𝜕𝑓 𝑓(𝑥 + ℎ, 𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + ℎ + 𝑦) − 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦)

= 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚
𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
𝑐𝑜𝑠(𝑥 + ℎ + 𝑦) − 0
= 𝑙𝑖𝑚 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦), 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿´ℎ𝑜𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙
ℎ→0 1
𝜕𝑓 𝑓(𝑥, 𝑦 + ℎ) − 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦 + ℎ) − 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦)

= 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦 + ℎ) − 0
= 𝑙𝑖𝑚 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦), 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐿´ℎ𝑜𝑝𝑖𝑡𝑎𝑙
ℎ→0 1
Ejemplo 2
Sea 𝑓: ℝ2 → ℝ definida por
𝑥𝑦
𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑥2 + 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 (0,0), (0,0)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Solución:
𝜕𝑓 𝑓(ℎ, 0) − 𝑓(0,0)
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ ℎ→0

Matemáticas V 27
𝜕𝑓 𝑓(0, ℎ) − 𝑓(0,0)
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ ℎ→0
Ejemplo 3
1 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐷𝑎𝑑𝑎 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛 ( 2 ) , 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 (2,1), (2,1)
𝑥 + 𝑦2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Solución:
𝜕𝑓 1 −2𝑥 −2𝑥
= [ 2 ] = 𝜕𝑓 −4
𝜕𝑥 1 (𝑥 + 𝑦 2 )2 𝑥2 + 𝑦2
2 2 (2,1) =
𝑥 +𝑦 𝜕𝑥 5
⟹
𝜕𝑓 1 −2𝑦 −2𝑦 𝜕𝑓 −2
= [ 2 ]= 2 (2,1) =
𝜕𝑦 1 2
(𝑥 + 𝑦 ) 2 𝑥 + 𝑦2 { 𝜕𝑦 5
{ 2
𝑥 +𝑦 2
Ejemplo 4
Calcule 𝐷𝑓(𝑥, 𝑦), donde 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦 , 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦, 5𝑥𝑦 2 )
Solución:
𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓2 𝜕𝑓1 𝑦𝑒 𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦 𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝑥 2 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝐷𝑓(𝑥, 𝑦) = =( 𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
5𝑦 2 10𝑥𝑦
𝜕𝑓3 𝜕𝑓1
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )

28 Matemáticas V
Ejemplo 5
Calcular el gradiente de:
a. 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑒 𝑦
b. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦
Solución:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑎. ∇𝑓 = ( , , ) = (𝑒 𝑦 , 𝑥𝑒 𝑦 , 0)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑏. ∇𝑓 = ( , ) = (𝑦𝑒 𝑥𝑦 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦)𝒊 + (𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦)𝒋
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ejemplo 6
Halla la ecuación del plano tangente a la gráfica de 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 4 + 𝑒 𝑥𝑦 en el punto (1,0,2)
Solución:
Las derivadas parciales son
𝜕𝑧 𝜕𝑧
= 2𝑥 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 𝑦 = 4𝑦 3 + 𝑥𝑒 𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑧
(1,0) = 2 𝑦 (1,0) = 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Además, 𝑓(1,0) = 2. Luego el plano tangente es
𝑧 = 2(𝑥 − 1) + 1(𝑦 − 0) es decir, 𝑧 = 2𝑥 + 𝑦

Matemáticas V 29
Ejemplo 7
𝑥2 − 𝑦2
𝑥𝑦 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑥2 + 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) =
{ 0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
Demostrar que f es diferenciable ∀(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2
Solución:
𝑥2 − 𝑦2 𝑦𝑥 3 − 𝑥𝑦 3
𝑎) 𝑆𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) ⟹ 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 =
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
Entonces
𝜕𝑓 (3𝑦𝑥 2 − 𝑦 3 )(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − (𝑦𝑥 3 − 𝑥𝑦 3 )2𝑥 𝑥 4 𝑦 + 4𝑥 2 𝑦 3 − 𝑦 5 𝑥 4 + 4𝑥 2 𝑦 2 − 𝑦 4

= = = 𝑦
𝜕𝑥 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
𝜕𝑓 (𝑥 3 − 3𝑥𝑦 2 )(𝑥 2 + 𝑦 2 ) − (𝑦𝑥 3 − 𝑥𝑦 3 )2𝑦 𝑥 5 − 4𝑥 3 𝑦 2 − 𝑥𝑦 4 𝑥 4 − 4𝑥 2 𝑦 2 − 𝑦 4

= = = 𝑥
𝜕𝑦 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
Podemos admitir que 𝑓𝑥 𝑦 𝑓𝑦 al ser funciones racionales son continuas para todo (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0).
Entonces por el teorema 3.2 f es diferenciable para todo (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0).
𝑏) 𝑆𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0) ⟹ 𝑓(0,0) = 0
Veamos si existe 𝑓𝑥 (0,0) 𝑦 𝑓𝑦 (0,0)
ℎ2 − 0
𝜕𝑓 𝑓(ℎ, 0) − 𝑓(0,0) ℎ0 −0 0
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 ℎ2 + 0 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0
0 − ℎ2
𝜕𝑓 𝑓(0, ℎ) − 𝑓(0,0) 0ℎ −0 0
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 + ℎ2 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0
Finalmente resta probar que existe

30 Matemáticas V
𝜕𝑓 𝜕𝑓
|𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓(0,0) − (0, )(𝑥 − 0) − (0,0)(𝑦 − 0)|
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 ,𝑦0 ) ‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖
En efecto,
𝑥2 − 𝑦2 𝑥2 − 𝑦2
|𝑥𝑦 − 0 − 0𝑥 − 0𝑦| |𝑥𝑦 |
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 + 𝑦 2
Ahora bien, demostrar que tal límite es cero es equivalente probar que
𝑥2 − 𝑦2
𝑥𝑦
𝑥2 + 𝑦2
𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥 2 + 𝑦 2
Para lo cual utilizaremos la definición de límite
𝑥2 − 𝑦2
𝑥𝑦
𝑥2 + 𝑦2
𝑙𝑖𝑚 =0
(𝑥,𝑦)→(0,0) √𝑥2 + 𝑦2
𝑥2 −𝑦2
𝑥𝑦 2 2
Si y sólo si ∀𝜀 > 0, ∃𝛿 > 0 tal que 0 < ‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖ < 𝛿 entonces ‖ 𝑥2 +𝑦2 − 0‖ < 𝜀.
√𝑥 +𝑦
‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖ < 𝛿 ⇒ √𝑥 2 + 𝑦 2 < 𝛿
Ahora bien,
𝑥2 − 𝑦2 𝑥2 − 𝑦2 𝑥2 − 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2
𝑥𝑦 𝑥𝑦 |𝑥||𝑦| | | √𝑥 2 √𝑦 2 | |
𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2 √𝑥 2 √𝑦 2
‖ ‖=| |≤ < ≤
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
≤ ≤ √𝑥 2 + 𝑦 2 < 𝛿
√𝑥 2 + 𝑦 2
Basta escoger 𝛿 ≤ 𝜀, ya que asi

Matemáticas V 31
𝑥2 − 𝑦2
𝑥𝑦 2
𝑥 + 𝑦2
‖ ‖ < √𝑥 2 + 𝑦 2 < 𝛿 ≤ 𝜖
2
√𝑥 + 𝑦 2
Finalmente, f es diferenciable ∀(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2
Ejemplo 8

𝑥𝑦
𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝑥2 + 𝑦2
𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
a. ¿Es f continua en (0,0)?

b. ¿Existen las derivadas parciales de f en (0,0)? Calcular las que existen
c. ¿Es f diferenciable en (0,0)?
Solución:
a. 𝑓(0,0) = 0, es decir, (0,0) ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓)

Ahora bien, veamos si existe el límite
Acerquémonos al origen por rectas de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥, 𝑚 ≠ 0
𝑥𝑦 𝑚𝑥 2 𝑚 𝑚
𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 =
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥 2 + 𝑚 2 𝑥 2 (𝑥,𝑦)→(0,0) 1 + 𝑚 2 1 + 𝑚2
Luego el límite no existe
Por lo tanto f no es continua en (0,0)
b. Veamos si existe 𝑓𝑥 (0,0) 𝑦 𝑓𝑦 (0,0)

ℎ. 0
𝜕𝑓 𝑓(ℎ, 0) − 𝑓(0,0) 2 −0 0
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 ℎ + 0 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0
0. ℎ
𝜕𝑓 𝑓(0, ℎ) − 𝑓(0,0) 2−0 0
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 + ℎ = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 0 = 0
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0

32 Matemáticas V
c. Veamos si es diferenciable.
Usando el contra reciproco del teorema 3.1 que dice:
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 diferenciable en 𝑥0 ∈ 𝑈. Entonces f es continua en 𝑥0 .
Tenemos que no es diferenciable en (0,0), ya que, f no es continua en (0,0)
Observación: La existencia de las derivadas parciales no implica la diferenciabilidad

Matemáticas V 33

1. Obtenga las primeras derivadas parciales de las siguientes funciones
𝑥+𝑦
1.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 1.2 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 − 3𝑥𝑦 2 + 2𝑦𝑧 1.3 𝑓(𝑥, 𝑦) =
√𝑦 2 −𝑥 2
𝑥𝑦
1.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 −𝑦 2 )2 1
1.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛 (4𝑥 2 +5𝑦 2 ) 1.6 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦
𝑦⁄
1.7 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑦)
𝑥
1.8 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑦√𝑥 − 𝑦𝑒 𝑧 1.9 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑡𝑎𝑛(𝑥 2 𝑦 2 )
2. Para las siguientes funciones determine:

a. ¿Es f continua en (0,0)?
b. ¿Existen las derivadas parciales de f en (0,0)? Calcular las que existen
c. ¿Es f diferenciable en (0,0)?
𝑥2𝑦 𝑥2𝑦2
𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
3𝑥 2 +𝑦 2 √𝑥 2 +𝑦 2
2.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 2.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0) 0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
𝑥2𝑦2 1
𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) 𝑥 3 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 2 ) + 𝑦 2 𝑠𝑖 𝑥 ≠ 0
𝑥 4 +𝑦 4
2.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 2.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
1 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0) 𝑦2 𝑠𝑖 𝑥 = 0
𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑦 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑖 𝑦 > 𝑥 2

2.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 𝑦 < 𝑥 2

34 Matemáticas V

𝑥
𝑓𝑥 = 𝑓𝑥 = 2𝑥𝑦 − 3𝑦 2 𝑓𝑥 =
(𝑥+𝑦)𝑦
√𝑥 2 +𝑦 2 √𝑦 2 −𝑥 2
1.1 1.3
𝑦 1.2 𝑓𝑦 = 𝑥 2 − 6𝑥𝑦 + 2𝑧
𝑓𝑦 = 𝑓𝑥 =
−(𝑥+𝑦)𝑥
{ √𝑥 2 +𝑦 2
√𝑦 2 −𝑥 2
{
{ 𝑓𝑧 = 2𝑦
𝑓𝑥 =
𝑦(𝑦 2 −3𝑥 2 ) 𝑓𝑥 =
−8𝑥
1.6
(𝑥 2 −𝑦 2 )3 4𝑥 2 +5𝑦 2
1.4 1.5 𝑓𝑥 = (𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦)𝑒 𝑥𝑦
−10𝑦
𝑥(𝑥 2 +3𝑦 2 ) {
𝑓𝑦 = { 𝑓𝑦 = 4𝑥 2+5𝑦2
{ (𝑥 2 −𝑦 2 )3 𝑓𝑦 = (𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦)𝑒 𝑥𝑦
𝑦 𝑦
𝑓𝑥 = 𝑓𝑥 = 1.9
𝑥 2 +𝑦 2 √𝑥
1.7 { 𝑓𝑥 = 2𝑥𝑦 3 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥 2 𝑦 2 )
−𝑥 𝑦
𝑓𝑦 = 𝑦⁄ 𝑦𝑒 ⁄𝑧 {
𝑥 2 +𝑦 2 1.8 𝑓𝑦 = 2√𝑥 − 𝑒 𝑧 −
𝑧 𝑓𝑦 = 𝑡𝑎𝑛(𝑥 2 𝑦 2 ) + 2𝑥 2 𝑦 2 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥 2 𝑦 2 )
𝑦
𝑦 2 𝑒 ⁄𝑧
{ 𝑓𝑧 =
𝑧2
2.1 a) f es continua en (0,0) 2.2 a) f es continua en (0,0) 2.3 a) f no es continua en (0,0)

b) 𝑓𝑥 (0,0) = 0, 𝑓𝑦 (0,0) = 0 b) 𝑓𝑥 (0,0) = 0, 𝑓𝑦 (0,0) = 0 b) 𝑓𝑥 (0,0) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒, 𝑓𝑦 (0,0) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
2.4 a) f no es continua en (0,0) 2.5 a) f no es continua en (0,0)

b) 𝑓𝑥 (0,0) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒, b) 𝑓𝑥 (0,0) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒,
𝑓𝑦 (0,0) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑓𝑦 (0,0) 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
c) no es difeenciable en (0,0)

Matemáticas V 35
Capítulo 4
Regla de la Cadena. Derivada direccional. Gradiente. Plano

tangente.
Definición 1 (Regla de la cadena)
Sean 𝑔: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 y 𝑓: 𝑉 ⊂ ℝ𝑚 → ℝ𝑝 funciones tales que 𝑔(𝑈) ⊂ 𝑉. Supongamos que g es

diferenciable en 𝑥0 y f es diferenciable en 𝑦0 = 𝑔(𝑥0 ). Entonces 𝑓 ∘ 𝑔 es diferenciable en 𝑥0 y
𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥0 ) = 𝐷𝑓(𝑦0 )𝐷𝑔(𝑥0 )
donde 𝐷𝑓(𝑦0 ) es una matriz 𝑝 × 𝑛, 𝐷𝑔(𝑥0 ) es una matriz 𝑛 × 𝑛.

♦
Observación 1
Supongamos que 𝑓: ℝ3 → ℝ y 𝐶: ℝ → ℝ3 donde 𝑐(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ) entonces
𝑓(𝑐(𝑡)) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) 𝑦 𝐷(𝑓 ∘ 𝑐)(𝑡) = 𝐷𝑓(𝑐(𝑡))𝐷𝑐(𝑡)
Note que
𝐷(𝑓 ∘ 𝑐)(𝑡) = 𝐷𝑓(𝑐(𝑡))𝐷𝑐(𝑡)
𝜕𝑐1
𝜕𝑡
𝜕𝑓(𝑐(𝑡)) 𝜕𝑓(𝑐(𝑡)) 𝜕𝑓(𝑐(𝑡)) 𝜕𝑐2
=( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 1×3
𝜕𝑡
𝜕𝑐3
( 𝜕𝑡 )3×1
𝜕𝑓(𝑐(𝑡)) 𝜕𝑥 𝜕𝑓(𝑐(𝑡)) 𝜕𝑦 𝜕𝑓(𝑐(𝑡)) 𝜕𝑧

= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑡
= ∇𝑓(𝑐(𝑡)). 𝑐´(𝑡)

36 Matemáticas V
Conclusión
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑧
ℎ(𝑡) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = + +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑡
A fin de recordar la Regla de la cadena, resulta útil dibujar el diagrama de árbol siguiente
ℎ(𝑡) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡) 𝑧(𝑡)

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑡
Observación 2
Supongamos que 𝑓: ℝ3 → ℝ y g: ℝ3 → ℝ3 donde
𝑔(𝑥̅ ) = (𝑢(𝑥̅ ), 𝑣(𝑥̅ ), 𝑤(𝑥̅ )) 𝑦 𝑥̅ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥̅ ) = 𝑓(𝑢(𝑥̅ ), 𝑣(𝑥̅ ), 𝑤(𝑥̅ )), 𝐷 (𝑓(𝑔(𝑥̅ ))) = ( )
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝐷(𝑔(𝑥̅ )) = . 𝐴𝑠í 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟:
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )

Matemáticas V 37
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝐷ℎ(𝑥) = 𝐷((𝑓 ∘ 𝑔))(𝑥̅ ) = 𝐷 (𝑓(𝑔(𝑥̅ ))) 𝐷(𝑔(𝑥̅ )) = ( )
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 )
𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤
+ + + + + +
= (⏟
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑢
⏟ 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦 ⏟
𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑧 )
𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
A fin de recordar la Regla de la cadena, resulta útil dibujar el diagrama de árbol siguiente
𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = 𝑓(𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧))
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
u(𝑥, 𝑦, 𝑧) v(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐷𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝐷𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝐷𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤
= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑥
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤
= + +
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤
{ 𝜕𝑧 = 𝜕𝑢 𝜕𝑧 + 𝜕𝑣 𝜕𝑧 + 𝜕𝑤 𝜕𝑧 }

38 Matemáticas V
4.2 Derivadas direccionales
Sean 𝑥̅ ∈ ℝ3 𝑦 𝑣⃗ ∈ ℝ3 . Considere la recta L que pasa por 𝑥̅ y tiene dirección 𝑣⃗, es decir:
𝐿 = {𝑦̅ ∈ ℝ3 : 𝑦̅ = 𝑥̅ + 𝑡𝑣⃗, 𝑡 ∈ ℝ} 𝑜 𝐿(𝑡) = 𝑥̅ + 𝑡𝑣⃗.
Sea 𝑓: ℝ3 → ℝ 𝑦 ℎ(𝑡) = 𝑓(𝐿(𝑡)) = 𝑓(𝑥̅ + 𝑡𝑣⃗) que no es otra cosa que f restringida a L.
Definición 2
Si 𝑓: ℝ3 → ℝ, la derivada direccional de f en 𝑥̅ según el vector unitario 𝑣⃗ es:
𝑑
𝑓(𝑥̅ + 𝑡𝑣⃗)|𝑡=0
𝑑𝑡
Si ésta existe.
Podemos definir la derivada direccional como
𝑑 𝑓(𝑥̅ + 𝑡𝑣⃗) − 𝑓(𝑥̅ )

𝑓(𝑥̅ + 𝑡𝑣⃗)|𝑡=0 = 𝑙𝑖𝑚
𝑑𝑡 𝑡→0 𝑡
♦
Teorema 1
Si 𝑓: ℝ3 → ℝ es diferenciable entonces todas las derivadas direccionales existen. La derivada

direccional en 𝑥̅ en la dirección 𝑣⃗ es igual a:
𝐷𝑣⃗⃗ 𝑓(𝑥̅ ) = 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓(𝑥̅ ). 𝑣⃗ = ∇𝑓(𝑥̅ ). 𝑣⃗

♦

Matemáticas V 39
Teorema 2
a. Si 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ3 → ℝ es diferenciable, entonces existen todas las derivadas direccionales

𝐷𝑣⃗⃗ 𝑓(𝑥̅ ).
b. Si ∇𝑓(𝑥⃗) ≠ (0,0,0) entonces ∇𝑓(𝑥⃗) apunta en la dirección a lo largo de la cual f crece más
rápido.
c. 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ3 → ℝ con 𝑓 ∈ 𝐶 1 . Sea 𝑆 = 𝑁𝑐 (𝑓) la superficie de nivel de f de valor c. Si 𝑥⃗0 𝜖𝑆
entonces ∇𝑓(𝑥⃗0 ). 𝑣⃗ = 0 con 𝑣⃗ un vector tangente a una trayectoria 𝑐(𝑡) en S pasando por 𝑥⃗0.
Es decir
∇𝑓(𝑥⃗0 ) ⊥ 𝑆
Definición 3 (Plano tangente a una superficie de nivel)

Sea 𝑆 = 𝑁𝑐 (𝑓) la superfici de nivel de f de valor c, 𝑥⃗0 𝜖𝑆, el plano tangente a S en 𝑥⃗0 viene dado por la
ecuación:
∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0
Entonces
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
( (𝑥⃗0 )) (𝑥 − 𝑥0 ) + ( (𝑥⃗0 )) (𝑦 − 𝑦0 ) + ( (𝑥⃗0 )) (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Definición 4
Sea 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ2 → ℝ diferenciable en 𝑥⃗0 𝜖𝐴. Sea 𝑔𝑟𝑎𝑓(𝑓) = {(𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)) ∈ ℝ3 ∕ (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐴}.
Entonces el plano tangente a 𝒈𝒓𝒂𝒇(𝒇) en el punto (𝑥0 , 𝑦0 ) con 𝑧0 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) tiene por ecuación:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑧 = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + ( (𝑥⃗0 )) (𝑥 − 𝑥0 ) + ( (𝑥⃗0 )) (𝑦 − 𝑦0 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

40 Matemáticas V
Ejemplo 1
𝑢2 + 𝑣 2
𝑆𝑒𝑎 ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦)); 𝑓(𝑢, 𝑣) = 2 , 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑒 −𝑥−𝑦 𝑦 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦
𝑢 − 𝑣2
Calcule 𝐷ℎ(𝑥, 𝑦)
Solución:
Sea 𝑔(𝑥, 𝑦) = (𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦)), ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦)) = 𝑓(𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦))
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝐷𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦)). 𝐷𝑔(𝑥, 𝑦) = ( )
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
(𝜕𝑥 𝜕𝑦)
𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤
+ +
= (⏟
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣
⏟ 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦 )
𝜕ℎ 𝜕ℎ
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕ℎ (𝑢2 − 𝑣 2 )2𝑢 − (𝑢2 + 𝑣 2 )2𝑢 −𝑥−𝑦 )

(𝑢2 − 𝑣 2 )2𝑣 + (𝑢2 + 𝑣 2 )2𝑣
=( ) (−𝑒 + ( ) (𝑦𝑒 𝑥𝑦 )
𝜕𝑥 (𝑢2 − 𝑣 2 )2 (𝑢2 − 𝑣 2 )2
4𝑢𝑣 2 𝑒 −𝑥−𝑦 4𝑣𝑢2 𝑦𝑒 𝑥𝑦

= 2 +
(𝑢 − 𝑣 2 )2 (𝑢2 − 𝑣 2 )2
𝜕ℎ (𝑢2 − 𝑣 2 )2𝑢 − (𝑢2 + 𝑣 2 )2𝑢 −𝑥−𝑦 )

(𝑢2 − 𝑣 2 )2𝑣 + (𝑢2 + 𝑣 2 )2𝑣
=( 2 2 2
) (−𝑒 +( 2 2 2
) (𝑥𝑒 𝑥𝑦 )
𝜕𝑦 (𝑢 −𝑣 ) (𝑢 −𝑣 )
4𝑢𝑣 2 𝑒 −𝑥−𝑦 4𝑣𝑢2 𝑥𝑒 𝑥𝑦

= +
(𝑢2 − 𝑣 2 )2 (𝑢2 − 𝑣 2 )2

Matemáticas V 41
𝜕ℎ 𝜕ℎ
También podemos hacer uso del diagrama de árbol para obtener 𝐷ℎ(𝑥, 𝑦) = (𝜕𝑥 ) de la
𝜕𝑦
siguiente forma:
𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦)) = 𝑓(𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦))
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑢 𝜕𝑣
u(𝑥, 𝑦) 𝑣(𝑥, 𝑦)
𝐷𝑢(𝑥, 𝑦) 𝐷𝑣(𝑥, 𝑦)
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣
= +
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣
= +
{𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦}
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷ℎ(𝑥, 𝑦) = ( ) = 𝐷𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦)). 𝐷𝑔(𝑥, 𝑦) = ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
(𝜕𝑥 𝜕𝑦)
𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑤
+ +
= (⏟
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦 )
⏟
𝜕ℎ 𝜕ℎ
𝜕𝑥 𝜕𝑦

42 Matemáticas V
Ejemplo 2
𝜕ℎ 𝜕ℎ
Dada ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑢(𝑥, 𝑦)) donde 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦. Calcular ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Solución:
Supongamos que 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑥 y hagamos un diagrama de flujo
𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦)) = 𝑓(𝑣(𝑥, 𝑦), 𝑢(𝑥, 𝑦))
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑣 𝜕𝑢
v(𝑥, 𝑦) 𝑢(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑢
= +
𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑢
= +
{𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦
Así
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑓 𝜕𝑢 𝜕𝑓 2
= + = + 2𝑥 𝑦 = + = 𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢
Ejemplo 3
2
Sean 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑥 2 , 𝑒 𝑥+𝑦 ) 𝑦 𝑔(𝑢, 𝑣) = (𝑒 𝑢 , 𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑣)
a. Dar una fórmula para 𝑓 ∘ 𝑔

b. Calcular 𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(0,0) usando la regla de la cadena
Solución:

Matemáticas V 43
a. Tenemos
2 2 𝑢2 +𝑢−𝑠𝑒𝑛𝑣
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑢, 𝑣) = 𝑓(𝑒 𝑢 , 𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑣) = (𝑐𝑜𝑠(𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑣) + 𝑒 2𝑢 , 𝑒 𝑒 )
b. Por la regla de la cadena,
𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(0,0) = 𝐷𝑓(𝑔(0,0)). 𝐷𝑔(0,0) = 𝐷𝑓(1,0). 𝐷𝑔(0,0).
Ahora bien,
𝜕𝑋 𝜕𝑋
𝑢2 0 0
𝐷𝑔(0,0) = (𝜕𝑢 𝜕𝑣 ) = (2𝑢𝑒 0 ) =( )
𝜕𝑌 𝜕𝑌 1 −𝑐𝑜𝑠𝑣 (𝑢,𝑣)=(0,0) 1 −1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 (𝑢,𝑣)=(0,0)
𝜕𝑓1 𝑓1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 2𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑦 2 0
𝐷𝑓(1,0) = =( 𝑥+𝑦 ) =( )
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 𝑒 𝑥+𝑦 𝑒 (𝑢,𝑣)=(0,0) 𝑒 𝑒
( 𝜕𝑥 𝜕𝑦 )
(𝑥,𝑦)=(0,0)
Luego
2 0 0 0 0 0
𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(0,0) = ( )( )=( )
𝑒 𝑒 1 −1 𝑒 −𝑒
Ejemplo 4
Demostrar que la función definida por 𝑧 = 𝑦𝑙𝑛(𝑥 2 − 𝑦 2 ) satisface la ecuación
1 𝜕𝑧 1 𝜕𝑧 𝑧
+ − 2=0
𝑥 𝜕𝑥 𝑦 𝜕𝑦 𝑦
Solución:
Hagamos 𝑢 = 𝑥 2 − 𝑦 2 , 𝑣 = 𝑦, luego 𝑧(𝑢, 𝑣) = 𝑣𝑙𝑛(𝑢)
Ahora bien, aplicando la regla de la cadena tenemos

44 Matemáticas V
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝑣 𝑦 2𝑥𝑦
= + = 2𝑥 + (𝑙𝑛𝑢). 0 = ( 2 ) 2𝑥 =
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝑢 𝑥 − 𝑦2 𝑥2 − 𝑦2
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝑣 −2𝑦 2
= + = (−2𝑦) + (𝑙𝑛𝑢). 1 = 2 2
+ 𝑙𝑛(𝑥 2 − 𝑦 2 )
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝑢 𝑥 −𝑦
Ahora bien,
1 𝜕𝑧 1 𝜕𝑧 𝑧 2𝑦 2𝑦 1 2 2)
𝑦𝑙𝑛(𝑥 2 − 𝑦 2 )
+ − 2= 2 − + 𝑙𝑛(𝑥 − 𝑦 − =0
𝑥 𝜕𝑥 𝑦 𝜕𝑦 𝑦 𝑥 − 𝑦2 𝑥2 − 𝑦2 𝑦 𝑦2
Ejemplo 5
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
a. ¿Cuál es la dirección de más rápido crecimiento de f en (1. −2,1)?

b. ¿Cuál es la tasa de cambio de la función f en (1. −2,1) en la dirección del vector
1
𝑢
⃗⃗ = (1,0,1)?
√2
Solución:
a. La máxima dirección de crecimiento lo da el gradiente ∇𝑓(1, −2,1)

Ahora bien,
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑥 𝑦 𝑧
∇𝑓 = ( , , )=( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Es decir,
1 −2 1 1
∇𝑓(1. −2,1) = (
, , )= (1. −2,1)
√6 √6 √6 √6
1
b. La tasa de cambio de f la da la derivada direccional en dirección del vector 𝑢
⃗⃗ = (1,0,1)
√2
Así tenemos
1 1 2 √3
𝐷𝑢⃗⃗ 𝑓(1, −2,1) = ∇𝑓(1. −2,1). 𝑢
⃗⃗ = (1. −2,1). (1,0,1) = =
√6 √2 2√3 3

Matemáticas V 45
Ejemplo 6
Sea 𝑔: ℝ2 ⟶ ℝ tal que 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑓(𝑥, 𝑦 2 + 𝑥 3 ) siendo 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ diferenciable tal que:
a. 𝐷𝑗⃗𝑓(1,2) = −1
b. 𝐷 𝑖⃗+𝑗⃗⃗ 𝑓(1,2) = 2
( )
√2
c. 𝑓(1,2) = 3
1. Calcular ∇𝑓(1,2).
2. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie determinada por el grafico de g en el punto
(1,1,3)
Solución:
1. Dado que:
𝐷𝑗⃗𝑓(1,2) = −1 ∇𝑓(1,2). (0,1) = −1 +𝑓𝑦 (1,2) = −1
{ ⇒ (1,1) ⇒ 𝑓𝑦 (1,2) ⇒
𝐷 𝑖⃗+𝑗⃗ 𝑓(1,2) =2 𝑓𝑥 (1,2)
( ) ∇𝑓(1,2). = −2 + = −2
√2 { √2 { √2 √2
𝑓𝑥 (1,2) = 1 + 2√2
{
𝑓𝑦 (1,2) = −1
Por lo tanto, 𝛻𝑓(1,2) = (1 + 2√2, −1)
2. Sabemos que 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑓(𝑥, 𝑦 2 + 𝑥 3 )
Sea 𝑢 = 𝑥 𝑦 𝑣 = 𝑦 2 + 𝑥 3 entonces 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑢2 𝑓(𝑢, 𝑣)
Entonces
𝛻𝑔(𝑥, 𝑦) = (𝑔𝑥 , 𝑔𝑦 ) = (2𝑥𝑓(𝑢, 𝑣) + 𝑥 2 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦), 𝑥 2 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦))
Además,
𝑔(1,1) = 12 𝑓(1, 12 + 13 ) = 𝑓(1,2) = 3
Ahora bien,
𝑥 =1⇒𝑢 =1; 𝑦=1⇒𝑣 =2
𝛻𝑔(1,1) = (2(1)𝑓(1,2) + 12 𝑓𝑥 (1,2), 12 𝑓𝑦 (1,2)) = (6 + 1 + 2√2, −1) = (7 + 2√2, −1)
Sabemos que la ecuación del plano tangente a la gráfica de g en el punto (1,1,3) viene dada por:
𝑥−1 𝜕𝑔 𝜕𝑔
𝑧 = 𝑔(1,1) + 𝛻𝑔(1,1) ( ) = 𝑔(1,1) + (1,1)(𝑥 − 1) + (1,1)(𝑦 − 1)
𝑦−1 𝜕𝑥 𝜕𝑦

46 Matemáticas V
= 3 + (7 + 2√2)(𝑥 − 1) − (𝑦 − 1)
= (7 + 2√2)𝑥 − 𝑦 − (3 + 2√2)
Por lo tanto la ecuación del plano tangente a la gráfica de g en el punto (1,1,3) es
(7 + 2√2)𝑥 − 𝑦 − 𝑧 − (3 + 2√2) = 0
Ejemplo 7
Sea la superficie S cuya ecuación viene dada por 𝑥 4 − 𝑦 + 𝑧 = 0. Hallar el punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 1) en el
cual el plano tangente a S es paralelo al plano de ecuación 64𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 = 1.
Solución:
La ecuación del plano tangente a S en el punto 𝑄(𝑎, 𝑏, 1) es:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑧 = 𝑓(𝑎, 𝑏) + (𝑎, 𝑏)(𝑥 − 𝑎) + (𝑎, 𝑏)(𝑦 − 𝑏)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ahora bien,
𝜕𝑓 𝜕𝑓
(𝑎, 𝑏) = 4𝑎3 𝑦 (𝑎, 𝑏) = 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Entonces tenemos que la ecuación del plano tangente es:
−4𝑎3 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 1 + 4𝑎4 − 𝑏 = 0
La ecuación del otro plano es:
64𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 = 1
Ahora bien,
⃗⃗1 = (4𝑎3 , −1,1); 𝑁
𝑁 ⃗⃗2 = (64, −2,2)
⃗⃗1 = 𝛼𝑁
Los planos serán paralelos si y solo si 𝑁 ⃗⃗2
Entonces
4𝑎3 −1 1
(4𝑎3 , −1,1) = 𝛼(64, −2,2) ⟺ 𝛼 = = = ⟺𝑎=2
64 −2 2
Matemáticas V 47
Como 𝑓(𝑎, 𝑏) = 1 = 𝑏 − 𝑎4 entonces 𝑏 = 17.
Luego, el punto pedido es 𝑄(2,17,1)

▄
Ejemplo 9
Sean 𝐹: ℝ2 ⟶ ℝ de clase 𝐶 1 , 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦 𝑦 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 − 𝑧. Sabiendo que la ecuación

del plano tangente a la superficie de ecuación 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = 4 en el punto
(1,0,2) es 3𝑥 − 𝑧 = 1; hallar la ecuación de la recta tangente a 𝐹(𝑢, 𝑣) = 4 en el punto (1,0).
Solución:
𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = 𝐹(𝑘(𝑥, 𝑦, 𝑧)) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦, 2𝑥 − 𝑧)
𝛻𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛻𝐹(𝑘(𝑥, 𝑦, 𝑧))𝐷𝑘(𝑥, 𝑦, 𝑧) ⟹ 𝛻𝐺(1,0,2) = 𝛻𝐹(𝑘(1,0,2))𝐷𝑘(1,0,2)
Ahora bien, 𝑘(1,0,2) = (𝑢(1,0,2), 𝑣(1,0,2)) = ((1)𝑐𝑜𝑠0, 2(1) − 2) = (1,0)
𝑐𝑜𝑠𝑦 −𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 0 1 0 0
𝐷𝑘(1,0,2) = ( )| =( )
2 0 −1 (1,0,2) 2 0 −1
Pero 𝛻𝐺(1,0,2) = (3,0, −1), entonces
(3,0, −1) = 𝛻𝐹((1,0)) (1 0 0 ) = (𝐹𝑢 (1,0), 𝐹𝑣 (1,0)) (1 0 0

)
2 0 −1 2 0 −1
entonces
(3,0, −1) = (𝐹𝑢 (1,0) + 2𝐹𝑣 (1,0), 0, −𝐹𝑣 (1,0)) ⇒ 𝐹𝑣 (1,0) = 1 𝑦 𝐹𝑢 (1,0) = 1
Es decir, 𝛻𝐹(1,0) = (1,1).
Como 𝐹: ℝ2 ⟶ ℝ 𝑦 𝑤 = 𝐹(𝑢, 𝑣) entonces definamos 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤) = 𝐹(𝑢, 𝑣) − 𝑤 = 0
Cuyo gradiente es 𝛻𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤) = (1,1, −1)
Ahora la ecuación de la recta tangente a (𝑢, 𝑣) = 4 es de la forma
𝐹𝑢 (1,0)(𝑢 − 1) + 𝐹𝑣 (1,0)(𝑣 − 0) = 0
Entonces,
𝑢+𝑣 =1
▄

48 Matemáticas V
1. Obtener la derivada parcial que se indica, usando la regla de la cadena
𝑥 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑢𝑟 𝑥 = 𝑟2 + 𝑠2 𝑢𝑟
1.1 𝑢 = 𝑒 𝑦⁄𝑥 ; { ; {𝑢 1.2 𝑢 = 𝑥 2 + 𝑥𝑦; { ; {𝑢
𝑦 = 4𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡 𝑦 = 3𝑟 − 2𝑠 𝑠
𝑥 = 𝑟 2𝑒 𝑠 𝑢𝑟 𝑦 𝑥 = 3𝑟 2 𝑠 𝑢𝑟
1.3 𝑢 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(3𝑥 + 𝑦); { ; {𝑢 1.4 1 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠ℎ (𝑥 ) ; { 𝑟 ; {𝑢
𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑟𝑠 𝑠 𝑦 = 6𝑠𝑒 𝑠
𝑥 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑢𝑟
1.5 𝑢 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 ; {𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃 ; {𝑢𝜑
2 2 2
𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑢𝜃
𝑢2 +𝑣 2
2. Sea ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦)) = 𝑢2 −𝑣2 𝑦 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑒 −(𝑥+𝑦) , 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥+𝑦 .
𝜕ℎ
Hallar .
𝜕𝑥
3. Sean 𝑓(𝑢, 𝑣) = (𝑡𝑎𝑛(𝑢 − 1) − 𝑒 𝑣 , 𝑢2 − 𝑣 2 ) 𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦) = (𝑒 𝑥−𝑦 , 𝑥 − 𝑦)
Calcular 𝑓 ∘ 𝑔 𝑦 𝐷(𝑓𝑜𝑔)(1,1).
𝜕
4. Hallar (𝑓 ∘ 𝑇)(1,0), donde 𝑓(𝑢, 𝑣) = 𝑐𝑜𝑠𝑢𝑠𝑒𝑛𝑣 𝑦 𝑇: ℝ2 ⟶ ℝ se define como
𝜕𝑠
𝑇(𝑠, 𝑡) = (𝑐𝑜𝑠(𝑡 2 𝑠), 𝑙𝑜𝑔√1 + 𝑠 2 ).
5. Sea ℎ: ℝ2 ⟶ ℝ, ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑔[𝑢(𝑥, 𝑦)] − 𝑣(𝑥, 𝑦)) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 𝑦 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦.

𝜕ℎ 𝜕ℎ
𝑔: ℝ ⟶ ℝ 𝑦 𝑓: ℝ ⟶ ℝ, (−1,1) = 3, (−1,1) = −9, 𝑔(−1) = 0, 𝑓´(0) = 3.
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Calcule el valor de , 𝑔´(−1).

Matemáticas V 49
6. Hallar la derivada direccional de la función en P en dirección de v

1 𝜋
6.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦, 𝑃(0, −2), 𝑣 = 2 (𝒊 + √3𝒋) 6.2 ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 , , 𝑃 (1, 2 ) , 𝑣 = −𝒊
6.3 𝑔(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑃(3,4), 𝑣 = 3𝒊 − 𝟒𝑗 .4 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 , 𝑃(2,1,1), 𝑣 = (2,1,2)
7. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie en el punto P
6.1 𝑧 2 + 3𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − 2 = 0; 𝑃(1,1,1) 6.2 𝑥 − 𝑦 2 − 𝑧 2 = 0; 𝑃(0,0,0)
6.3 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4𝑥 − 8𝑦 − 16𝑧 + 54 = 0 𝑃(1,2,3)
8. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 que es parlelo al plano

3𝑥 + 8𝑦 − 5𝑧 = 10
9. Halle la ecuación de los planos tangentes al hiperboloide de ecuación

𝑥 2 − 2𝑦 2 − 4𝑧 2 = 40
que sean paralelos al plano de ecuación 4𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 5.
10. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie de ecuación 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 que sea
perpendicular a los planos deecuación
𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 13 𝑦 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 4
11. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie 𝑧 = 3𝑥 2 − 8𝑥𝑦 + 5𝑦 2 en el punto en

que la recta normal tenga por vector director a 𝒗 = (−1, ,0,2 ).
12. Determine las ecuaciones de los planos tangentes al elipsoide 3𝑥 2 + 3𝑦 2 + 5𝑧 2 = 1 que sea
paralelo al plano tangente a la superficie 𝑧 = 𝑥𝑦 en el punto 𝑃(1,1,1).
13. Sea 𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ diferenciable y ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥𝑦, 𝑥 2 + 2𝑦 2 ). Hallar la ecuación del plano

tangente en el punto 𝑃(2,1,5) a la gráfica de h, sabiendo que este plano es perpendicular a la
recta
8−𝑡
{(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝜖ℝ3 ⁄𝑥 = 3 + 𝑡, 𝑦 = −4𝑡, 𝑧 = , 𝑡 ∈ ℝ}
2
50 Matemáticas V
14. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 que es parlelo al plano
3𝑥 + 8𝑦 − 5𝑧 = 10
15. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 2𝑦 2 que es
perpendicula a la recta intersección de los planos de ecuaciones 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = 1 y 𝑦 − 𝑧 = 0.

Matemáticas V 51
Solución Guía de Ejercicios Capitulo 4
𝑢𝑟 = 0 𝑢𝑟 = 2𝑟(2𝑥 + 𝑦) + 3𝑥
1.1 { 𝑡𝑎𝑛2 𝑡
1.2 {
𝑢𝑡 = 2𝑒 2𝑡𝑎𝑛𝑡
( + 1) 𝑢𝑠 = 2𝑠(2𝑥 + 𝑦) − 2𝑥
𝑟
6𝑟𝑒 𝑠 +𝑠𝑐𝑜𝑠(𝑟𝑠) 6𝑠 𝑦
𝑢𝑟 = 𝑢𝑟 = (𝑥𝑒 𝑟 − 𝑟𝑦)𝑠𝑒𝑛ℎ ( )
√1−(3𝑥+𝑦)2 𝑥2 𝑥
1.3 { 1.4 { 3 𝑦
𝑟 2 𝑒 𝑠 +𝑟𝑐𝑜𝑠(𝑟𝑠) 𝑢𝑠 = (2𝑥𝑒 𝑟 − 𝑦𝑟 2 )𝑠𝑒𝑛ℎ
( )=0
𝑢𝑠 = 𝑥2 𝑥
√1−(3𝑥+𝑦)2
𝑢𝑟 = 2𝑥𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑦𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑧𝑐𝑜𝑠𝜑

1.5 𝑢
{ 𝜑 = 2𝑥𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑦𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑦𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃 − 2𝑧𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑢𝜃 = −2𝑥𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑦𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜕ℎ 8𝑒 4(𝑥+𝑦)
2. (𝑥, 𝑦) = 2 2
𝜕𝑥 (1−𝑒 4(𝑥+𝑦) )
0 0
3. (𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥, 𝑦) = (𝑡𝑎𝑛(𝑒 𝑥−𝑦 − 1) − 𝑒 𝑥−𝑦 , 𝑒 2(𝑥−𝑦) − (𝑥 − 𝑦)2 ) 𝑦 𝐷(𝑓𝑜𝑔)(1,1) = ( )
2𝑒(1 − 𝑒) −2𝑒(1 − 𝑒)
𝜕 1
4. (𝑓 ∘ 𝑇)(1,0) = 𝑐𝑜𝑠(1)𝑐𝑜𝑠(𝑙𝑜𝑔√2)
𝜕𝑠 2
5. 𝑔´(−1) = 2
6.
6.1 -1 6.2 −𝑒
7 8
6.3 − 6.4
25 3
73 3 4
8. La ecuación del plano es 𝑧 = 100 + 5 𝑥 + 5 𝑦
9. La ecuación de los planos es 16𝑥 − 8𝑦 − 𝑧 = 114 ; −16𝑥 + 8𝑦 − 𝑧 = 110
10. La ecuación del plano es 𝑧 = 1 − 𝑦
13 13
12. . La ecuación de los planos es 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = √15 ; 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = −√15
13. La ecuación del plano es 2𝑥 − 8𝑦 − 𝑧 + 4 = 0
14. La ecuación del plano es 12𝑥 + 16𝑦 − 20𝑧 − 5 = 0
7
15. La ecuación del plano es 2𝑥 + 4𝑦 + 𝑧 = − 8
52 Matemáticas V

Matemáticas V 53
Capítulo 5
Derivadas de orden superior. Derivación implícita. Fórmula

de Taylor.
5.1 Derivadas de orden superior
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Sea 𝑓: ℝ3 → ℝ es de clase 𝐶 1 si existen sus derivadas parciales , , y son continuas. Si estas
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
derivadas tienen a su vez derivadas parciales continuas decimos que f es clase 𝐶 2 o dos veces
diferenciable y así sucesivamente.
A continuación damos algunos ejemplos de cómo se escriben las derivadas de segundo orden:
𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2𝑓
( ) = 2 = 𝑓𝑥𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2𝑓
( )= = 𝑓𝑥𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2𝑓
( )= = 𝑓𝑦𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2𝑓
( ) = 2 = 𝑓𝑦𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
Todas ellas reciben el nombre de derivadas parciales iteradas, mientras que 𝜕𝑦𝜕𝑥 , 𝜕𝑥𝜕𝑦 se llaman
derivadas parciales cruzadas.
Teorema 1
Si 𝑓(𝑥, 𝑦) es de clase 𝐶 2 , entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales, esto es:
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
=
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
Este teorema también es válido para funciones de más de dos variables.

♦
54 Matemáticas V
5.2 Derivación implícita
La Regla de la cadena puede utilizarse para describir el proceso de la derivación implícita.

Supongamos que la ecuación de la forma 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 define a y en función de la variable x, es decir,
𝑦 = 𝑓(𝑥), donde 𝐹(𝑥, 𝑓(𝑥)) = 0 para toda 𝑥 ∈ 𝐷𝑓 . Si F es diferenciable, tenemos:
𝜕𝐹 𝑑𝑥 𝜕𝐹 𝑑𝑦
+ =0
𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝜕𝐹
Pero = 1, de modo que si ≠ 0, se tiene que
𝑑𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐹
𝑑𝑦 𝐹𝑥
= − 𝜕𝑥 = −
𝑑𝑥 𝜕𝐹 𝐹𝑦
𝜕𝑦
Si la ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 define a z implícitamente como función diferenciable de x e y, entonces,
𝜕𝐹
si ≠0
𝜕𝑧
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑑𝑧 𝐹𝑥 𝑑𝑧 𝜕𝑦 𝐹𝑦
= − 𝜕𝑥 = − , =− =−
𝑑𝑥 𝜕𝐹 𝐹𝑧 𝑑𝑦 𝜕𝐹 𝐹𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧
♦
5.3 Fórmula de Taylor de primer orden
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ diferenciable en 𝑥̅0 ∈ 𝑈. Entonces
𝑛
𝜕𝑓 𝑅1 (𝑥̅ 0 , ℎ̅)
𝑓(𝑥̅ 0 + ℎ̅) = 𝑓(𝑥̅0 ) + ∑ (𝑥̅0 )ℎ𝑖 + 𝑅1 (𝑥̅0 , ℎ̅) 𝑐𝑜𝑛 → 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ℎ̅ → 0
𝜕𝑥𝑖 ‖ℎ̅‖
𝑖=1
5.4 Fórmula de Taylor de segundo orden
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ diferenciable en 𝑥0 ∈ 𝑈. Entonces

𝑛 𝑛
𝜕𝑓 1 𝜕 2𝑓
𝑓(𝑥̅0 + ℎ̅) = 𝑓(𝑥̅0 ) + ∑ (𝑥̅0 )ℎ𝑖 + ∑ (𝑥̅ )ℎ ℎ + 𝑅2 (𝑥̅0 , ℎ̅)
𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 0 𝑖 𝑗
𝑖=1 𝑖,𝑗=1
𝑅2 (𝑥̅0 , ℎ̅)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 2 → 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ℎ̅ → 0
‖ℎ̅‖
♦
Matemáticas V 55
5.3 Ejercicios resueltos

Ejemplo 1
Hallar las derivadas parciales segundas de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦 2 )
Solución:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦 2 ) = 2𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= −𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦 2 ) = 2𝑐𝑜𝑠(𝑥 + 𝑦 2 ) − 4𝑦 2 𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦 2 )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= −2𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦 2 ) = −2𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥 + 𝑦 2 )
{𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 }
▄
2 2
𝜕 𝑓 𝜕 𝑓
𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑑𝑎𝑠 , 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠.
Ejemplo 2
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑦 2 , 𝑥 = 𝑔(𝑠, 𝑡), 𝑦 = ℎ(𝑠, 𝑡) 𝑐𝑜𝑛 𝑔, ℎ ∈ 𝐶 2 .
Sea 𝑘(𝑠, 𝑡) = 𝑓(𝑔(𝑠, 𝑡), ℎ(𝑠, 𝑡)), calcular 𝑘𝑠𝑡 𝑦 𝑘𝑡𝑠 .
Solución:
Por la regla de la cadena,

𝜕𝑘 𝜕𝑓 𝜕𝑔 𝜕𝑓 𝜕ℎ 𝜕𝑔 𝜕ℎ
𝑘𝑠 = = + = 𝑓𝑥 𝑔𝑠 + 𝑓𝑦 ℎ𝑠 = 𝑒 𝑥 𝑦 2 + 2𝑦𝑒 𝑥
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠
Derivando con respecto a t, usando la regla de la cadena, obtenemos
𝑘𝑠𝑡 = (𝑓𝑥 )𝑡 𝑔𝑠 + 𝑓𝑥 (𝑔𝑠 )𝑡 + (𝑓𝑦 )𝑡 ℎ𝑠 + 𝑓𝑦 (ℎ𝑠 )𝑡
(𝑓𝑥 )𝑡 = 𝑓𝑥𝑥 𝑔𝑡 + 𝑓𝑥𝑦 ℎ𝑡 , (𝑓𝑦 )𝑡 = 𝑓𝑦𝑥 𝑔𝑡 + 𝑓𝑦𝑦 ℎ𝑡
Luego
𝑘𝑠𝑡 = (𝑓𝑥𝑥 𝑔𝑡 + 𝑓𝑥𝑦 ℎ𝑡 )𝑔𝑠 + 𝑓𝑥 𝑔𝑠𝑡 + (𝑓𝑦𝑥 𝑔𝑡 + 𝑓𝑦𝑦 ℎ𝑡 )ℎ𝑠 + 𝑓𝑦 ℎ𝑠𝑡
= [𝑒 𝑥 𝑦 2 𝑔𝑡 + 2𝑦𝑒 𝑥 ℎ𝑡 ]𝑔𝑠 + 𝑒 𝑥 𝑦 2 𝑔𝑠𝑡 + [2𝑦𝑒 𝑥 𝑔𝑡 + 2𝑒 𝑥 ℎ𝑡 ]ℎ𝑠 + 2𝑦𝑒 𝑥 ℎ𝑠𝑡

56 Matemáticas V
Utilizando el teorema 1., tenemos que 𝑘𝑠𝑡 = 𝑘𝑡𝑠 .

▄
Ejemplo 4
𝑥 2 −𝑦 2
𝑥𝑦 𝑥 2 +𝑦 2 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) = (0,0)
𝜕𝑓 𝜕𝑓
a. Demostrar que existen (0,0), (0,0)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
b. Admitir que , ∀(𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) por ser f una función racional. Demostrar que existen
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
(0,0) = −1 𝑦 (0,0) = 1
𝜕2 𝑓
c. Demostrar que 𝜕𝑦𝜕𝑥 discontinua en (0,0) y, por lo tanto f no pertenece a 𝐶 2
Solución:
a. Sabemos que
(0 + ℎ)2 − 02
𝜕𝑓 (0 + ℎ)0 −0 0
(0 + ℎ)2 + 02
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 0
𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
02 − (0 + ℎ)2
𝜕𝑓 0(0 + ℎ) 2 −0 0
0 + (0 + ℎ)2
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 0
𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
𝜕𝑓 𝜕𝑓
b. Admitamos que 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 ∀(𝑥, 𝑦) ≠ (0,0) por ser f una función racional, por lo tanto
𝜕𝑓 𝑥4 + 4𝑥2 𝑦2 − 𝑦4 𝜕𝑓 𝑥4 − 4𝑥2 𝑦2 − 𝑦4
=𝑦 , =𝑥
𝜕𝑥 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝜕𝑦 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
Ahora bien,
4 2 2 4
𝜕𝑓 𝜕𝑓 0 + 40 ℎ − ℎ
(0,0 + ℎ) − (0,0) ℎ 4 −0
𝜕 2𝑓 𝜕𝑥 𝜕𝑥 ℎ −ℎ
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = −1
𝜕𝑦𝜕𝑥 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
4 2 2 4
𝜕𝑓 𝜕𝑓 ℎ − 40 ℎ − 0
(0 + ℎ, 0) − (0,0) ℎ 4 −0
𝜕 2𝑓 𝜕𝑦 𝜕𝑥 ℎ ℎ
(0,0) = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 1
𝜕𝑥𝜕𝑦 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ

Matemáticas V 57
Entonces
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
(0,0) = −1 𝑦 (0,0) = 1
𝜕𝑓 𝑥 4 +4𝑥 2 𝑦 2 −𝑦 4
c. Como (𝑥, 𝑦) = 𝑦
(𝑥 2 +𝑦 2 )2
es una fución racional, entonces podemos
𝜕𝑥
𝜕2 𝑓
admitir que (𝑥, 𝑦) existe para todo (𝑥, 𝑦) ≠ (0,0)
𝜕𝑦𝜕𝑥
Por lo tanto
𝜕2𝑓 2 2
𝑥 4 + 10𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 4
(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 𝑦 )
𝜕𝑦𝜕𝑥 (𝑥 2 + 𝑦 2 )3
Ahora bien,
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
es continua en (0,0) si 𝑙𝑖𝑚 (𝑥, 𝑦) = (0,0) = −1
𝜕𝑦𝜕𝑥 (𝑥,𝑦)→(0,0) 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕 2𝑓 𝑥4 + 10𝑥2 𝑦2 + 𝑦4
𝑙𝑖𝑚 (𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑖𝑚 [(𝑥2 − 𝑦2 ) 3
]
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝜕𝑦𝜕𝑥 (𝑥,𝑦)→(0,0)
(𝑥2 + 𝑦2 )
Tomemos el haz de recta 𝑦 = 𝑚𝑥, entonces tenemos que:
𝑥4 + 10𝑥2 𝑦2 + 𝑦4 𝑥4 + 10𝑥4 𝑚2 + 𝑥4 𝑚4
𝑙𝑖𝑚 [(𝑥2 − 𝑦2 ) 3
] = 𝑙𝑖𝑚 [𝑥2 (1 − 𝑚2 ) 3
]
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑥→0
(𝑥2 + 𝑦2 ) 𝑥6 (1 + 𝑚2 )
1 + 10𝑚2 + 𝑚4 1 + 10𝑚2 + 𝑚4
= 𝑙𝑖𝑚 [(1 − 𝑚2 ) 3
] = (1 − 𝑚2 ) 3
𝑥→0
(1 + 𝑚2 ) (1 + 𝑚 2 )
Que depende de m, lo que implica que:

𝜕2 𝑓
es discontinua en (0,0).
𝜕𝑦𝜕𝑥
Así que f no pertenece a 𝐶 2

58 Matemáticas V
Ejemplo 5
Considere la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), dada implícitamente por
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 − 𝑒 𝑧 = 0
Verifique que
𝜕 2𝑧 2
1 𝜕 2𝑧 1
(𝑒 , , 2) = (𝑒 2 , , 2)
𝜕𝑥𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 2
Solución:
1 𝑒2
Vemos que 𝐹 (𝑒2 , , 2) = 2 − 𝑒2 = 0
2 2
Usando derivación implícita, tenemos
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝑦𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝑥𝑧
=− =− , = − = −
𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝑥𝑦 − 𝑒 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝑥𝑦 − 𝑒 𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑧 2 1 𝜕𝑧 2 1
(𝑒 , , 2) = 2𝑒−2 , (𝑒 , , 2) = 4
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Calculando las derivadas de segundo orden implícitas
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕 𝜕𝑧 𝜕 𝑦𝑧 (𝑥𝑦 − 𝑒 𝑧 ) (𝑦 + 𝑧) − 𝑦𝑧 (𝑥 − 𝑒 𝑧 )
𝜕𝑦 𝜕𝑦
( )= (− ) = −( )
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑥𝑦 − 𝑒 𝑧 (𝑥𝑦 − 𝑒 𝑧 )2
Que evaluando en el punto dado tenemos
𝜕 2𝑧 1
(𝑒 2 , , 2) = −4𝑒 −2
𝜕𝑦𝜕𝑥 2
De forma análoga, tenemos
𝜕 2𝑧 1
(𝑒 2 , , 2) = −4𝑒 −2
𝜕𝑥𝜕𝑦 2
Así obtenemos la igualdad deseada
▄
Matemáticas V 59
Ejemplo 6
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ2 → ℝ definida por 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 2𝑥+3𝑦 . Encuentre la fórmula de Taylor de orden 2 en

(𝑥0 , 𝑦0 ) = (0,0)
Solución:
2 2
𝜕𝑓 1 𝜕 2𝑓
𝑓(𝑥̅0 + ℎ̅) = 𝑓(𝑥̅0 ) + ∑ (𝑥̅0 )ℎ𝑖 + ∑ (𝑥̅ )ℎ ℎ + 𝑅2 (𝑥̅0 , ℎ̅)
𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 0 𝑖 𝑗
𝑖=1 𝑖,𝑗=1
tal que
𝑥̅0 = (0,0), ℎ̅ = (ℎ1 , ℎ2 ), 𝑓(0,0) = 1
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= 2𝑒 2𝑥+3𝑦 , = 3𝑒 2𝑥+3𝑦 , = 4𝑒 2𝑥+3𝑦 , = 9𝑒 2𝑥+3𝑦 ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= = 6𝑒 2𝑥+3𝑦
2
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∑ (𝑥̅0 )ℎ𝑖 = (0,0)ℎ1 + (0,0)ℎ2 = (0,0)ℎ1 + (0,0)ℎ2 = 2ℎ1 + 3ℎ2
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑖=1
2
1 𝜕 2𝑓 1 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
∑ (𝑥̅0 )ℎ𝑖 ℎ𝑗 = [ (𝑥̅0 )ℎ𝑖 ℎ1 + (𝑥̅ )ℎ ℎ ]
2 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 2 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥2 0 𝑖 2
𝑖,𝑗=1
1 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= [ 2 (𝑥̅0 )ℎ12 + (𝑥̅0 )ℎ2 ℎ1 + (𝑥̅0 )ℎ1 ℎ2 + 2 (𝑥̅0 )ℎ22 ]
2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2
1 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= [ 2 (𝑥̅0 )ℎ12 + (𝑥̅0 )ℎ2 ℎ1 + (𝑥̅0 )ℎ1 ℎ2 + 2 (𝑥̅0 )ℎ22 ]
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦
1 1
= (4ℎ12 + 6ℎ2 ℎ1 + 6ℎ1 ℎ2 + 9ℎ22 ) = (4ℎ12 + 12ℎ1 ℎ2 + 9ℎ22 )
2 2
Luego,
1
𝑓(ℎ̅) = 1 + 2ℎ1 + 3ℎ2 + (4ℎ12 + 12ℎ1 ℎ2 + 9ℎ22 ) + 𝑅2 (𝑥̅0 , ℎ̅)
2

60 Matemáticas V
𝑅2 (𝑥̅0 , ℎ̅)
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 2 → 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ℎ̅ → 0
‖ℎ̅‖
Es decir si queremos ver la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 2𝑥+3𝑦 alrededor del origen como un polinomio de
orden 2, éste sería:
9
𝑝(𝑥, 𝑦) = 1 + 2𝑥 + 3𝑦 + 2𝑥 2 + 6𝑥𝑦 + 𝑦 2 + 𝑒𝑟𝑟(𝑥, 𝑦)
2
donde 𝑒𝑟𝑟(𝑥, 𝑦) es el error que se comete, el cual debe ser menor que: ‖(𝑥, 𝑦)‖ = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
Ejemplo 7
La ecuación 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, con 𝐺 ∈ 𝐶 3 , 𝐺(0,0,3) = 0, define a z como función implícita y

𝜕𝐺
diferenciable respecto 𝑥 𝑒 𝑦, 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) alrededor de 𝑃(0,0,3). Conociendo que (0,0,3) = −2,
𝜕𝑥
𝜕𝐺 𝜕𝐺
(0,0,3) = 2, (0,0,3) = 2, hallar el polinomio de Taylor de grado 1 de 𝑓(𝑥, 𝑦) alrededor de
𝜕𝑦 𝜕𝑧
(0,0).
Solución:
El polinomio de Taylor de grado 1 de 𝑓(𝑥, 𝑦) alrededor de (0,0)
2
𝜕𝑓
𝑓(ℎ1 , ℎ2 ) = 𝑓(0,0) + ∑ (0,0)ℎ𝑖
𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
Sea 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, con 𝜕𝑥 (0,0,3) = −2, 𝜕𝑦
(0,0,3) = 2,
𝜕𝑧
(0,0,3) = 2
Ahora bien
𝜕𝐺
𝑑𝑧 −2
𝜕𝐺 𝑑𝑥 𝜕𝐺 𝑑𝑦 𝜕𝐺 𝑑𝑧 𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝑑𝑧 (0,0) = − 𝜕𝑥 = − =1
+ + = + =0 𝑑𝑥 𝜕𝐺 2
𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧
⇒
𝜕𝐺 𝑑𝑥 𝜕𝐺 𝑑𝑦 𝜕𝐺 𝑑𝑧 𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝑑𝑧 𝜕𝐺
+ + = + =0 𝑑𝑧 𝜕𝑦 2
{ 𝜕𝑥 𝑑𝑦 𝜕𝑦 𝑑𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑦 (0,0) = − = − = −1
𝑑𝑦 𝜕𝐺 2
{ 𝜕𝑧

Matemáticas V 61
Entonces,
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
(0,0) = (0,0) = 1 𝑦 (0,0) = (0,0) = −1
𝜕𝑥1 𝜕𝑥 𝜕𝑥2 𝜕𝑦
Además, 𝑓(0,0) = 3
Sustituyendo en la fórmula, tenemos que:
2
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓(ℎ1 , ℎ2 ) = 𝑓(0,0) + ∑ (0,0)ℎ𝑖 = 3 + (0,0)ℎ1 + (0,0)ℎ2 = 3 + ℎ1 − ℎ2
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝑖=1
Ahora bien, 𝑥⃗ = (𝑥, 𝑦) = (𝑎 + ℎ1 , 𝑏 + ℎ2 ) = (ℎ1 , ℎ2 ) 𝑐𝑜𝑛 (𝑎, 𝑏) = (0,0)
Entonces
𝑓(𝑥, 𝑦) = 3 + 𝑥 − 𝑦

62 Matemáticas V

Matemáticas V 63
Guía de ejercicios Capitulo 5

1. Calcular las derivadas parciales segundad
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
, , ,
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥𝑦 𝜕𝑦 2
2𝑥𝑦
1.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 +𝑦 2 )2 1.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦 2 ) 1.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐𝑜𝑠2 𝑥+𝑒 −𝑦
1
1.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑜𝑔(𝑥 − 𝑦) 1.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 2 − 3𝑥𝑦) 1.6 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2 𝑒 2𝑥𝑦
2. Sea 𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦) y sean 𝑥 = 𝑢 + 𝑣, 𝑦 = 𝑢 − 𝑣 . Demostrar que

𝜕 2𝑤 𝜕 2𝑤 𝜕 2𝑤
= −
𝜕𝑢𝜕𝑣 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
3. Sea 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒 𝑥𝑧 𝑡𝑎𝑛(𝑦𝑧) y sean 𝑥 = 𝑔(𝑠, 𝑡), 𝑦 = ℎ(𝑠, 𝑡), 𝑧 = 𝑘(𝑠, 𝑡).
Definamos 𝑚(𝑠, 𝑡) = 𝑓(𝑔(𝑠, 𝑡), ℎ(𝑠, 𝑡), 𝑘(𝑠, 𝑡)). Hallar una fórmula para 𝑚𝑠𝑡 , usando la regla de
la cadena.
𝑅: (𝑓𝑥𝑥 𝑥𝑠 + 𝑓𝑦𝑥 𝑦𝑠 + 𝑓𝑧𝑥 𝑧𝑠 )𝑥𝑡 + (𝑓𝑥𝑦 𝑥𝑠 + 𝑓𝑦𝑦 𝑦𝑠 + 𝑓𝑧𝑦 𝑧𝑠 )𝑦𝑡 + (𝑓𝑥𝑧 𝑥𝑠 + 𝑓𝑦𝑧 𝑦𝑠 + 𝑓𝑧𝑧 𝑧𝑠 )𝑧𝑡
4. Se dice que una función 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función armónica si tiene derivadas parciales
segundas continuas y éstas satisfacen la ecuación de Laplace
𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
¿Cuáles de las siguientes funciones son armónicas?
4.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 3 + 3𝑥 2 𝑦 4.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑦) 4.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦
5. Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) de clase 𝐶 2 definida implícitamente por la ecuación 𝑥 2 𝑧𝑒 𝑦 + 𝑦 2 𝑒 𝑧 + 𝑦 = 1

Si 𝑔(𝑢, 𝑣) = (𝑢2 + 𝑣 + 1, 𝑣 2 ), calcular
𝜕 2 (𝑓 ∘ 𝑔)
(0,0)
𝜕𝑢𝜕𝑣
𝑅: 0

64 Matemáticas V
6. La superficie de ecuación
𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑧 3 + 𝑥𝑧𝑐𝑜𝑠 𝑦 = 1
Pasa por el punto (2,0, −1) y alrededor de ese punto define a la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).
2
𝜕 2𝑓
𝑆𝑖 𝑓 ∈ 𝐶 , 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 ∇𝑓(2,0) 𝑦 (2,0).
𝜕𝑦𝜕𝑥
𝑅: 0
7. Considere la función 𝐻(𝑡) = 𝑓(𝑔(𝑡)), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑓: ℝ2 → ℝ es diferenciable y 𝑔(𝑡) = (−𝑡 2 , 2𝑡).

Determine ∇𝑓(−1,2) sabiendo que 𝐻´(1) = 𝐻´´(1) = −4 y
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
(−1,2) = (−1,2) = 1
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
(−1,2) = (−1,2) = 0
𝑅: ∇𝑓(−1,2) = (2,4)
8. Sea 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦. Considere la función ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓 (𝑔( 𝑢(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦))),
donde f y f son funciones diferenciables. Sabiendo que 𝑔(2, −1) = 2, 𝑓´(−2) = 5,

𝜕ℎ 𝜕ℎ
(1, −1) = −5, (1, −1) = 0. Calcular ∇𝑔(2, −1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
1
𝑅: ∇g(2, −1) = (1, − )
2
9. Sean 𝑤 = 𝑓(𝑢) 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐶 2 𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 2𝑦 2 + 1. Supongamos que
𝜕ℎ 𝜕2 ℎ
ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦)) 𝑦 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑞𝑢𝑒 (1,1) = 10. 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 (0,0)
𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
1
10. Sea ℎ(𝑥, 𝑦) = 𝑣(𝑥,𝑦) 𝑓(𝑢(𝑥, 𝑦) − 𝑣(𝑥, 𝑦), 𝑣(𝑥, 𝑦)), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 2 , 𝑢: ℝ2 → ℝ es
diferenciable y 𝑓: ℝ2 → ℝ también diferenciable. Sabiendo que

∇ℎ(1, −1) = (2, −1), 𝑢(1, −1) = 2, 𝑓(0,2) = 4, ∇𝑓(0,2) = (−1,3). 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 ∇𝑢(1, −1)
𝑅: ∇𝑢(1, −1) = (0,2)

Matemáticas V 65
11. Encuentre la fórmula de Taylor de orden 2 en el punto (𝑥0 , 𝑦0 )
1.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 𝑦)2 , (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0,0) 1.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥+𝑦 , (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0,0)
1.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦, (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0,0) 1.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦, (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0,0)
12. La ecuación 𝑢 + 𝑒 𝑢 = 𝑥 2 𝑦 define implícitamente a la función 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦). Suponiendo que

𝑓 ∈ 𝐶 3 , halle el polinomio de Taylor de grado 2 de f entorno al punto (1.1)
1 1 (𝑦 − 1)2
𝑅: 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(1,1) + (𝑥 + 𝑦 − 2) + ((𝑥 − 1)2 − + (𝑥 − 1)(𝑦 − 1))
2 4 4

66 Matemáticas V

Matemáticas V 67
Capítulo 6
Extremos de funciones con valores reales. Método de los

multiplicadores de Lagrange
Definición 1
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ . Diremos que
a. El punto 𝑥̅0 ∈ 𝑈 es un mínimo local de f si existe un entorno V de 𝑥̅0 tal que para todo punto
𝑥̅ 𝜖𝑉, 𝑓(𝑥̅ ) ≥ 𝑓(𝑥̅0 ).
b. El punto 𝑥̅0 ∈ 𝑈 es un máximo local de f si existe un entorno V de 𝑥̅0 tal que para todo punto
𝑥̅ 𝜖𝑉, 𝑓(𝑥̅ ) ≤ 𝑓(𝑥̅0 ).
c. El punto 𝑥̅0 ∈ 𝑈 es un punto extremo si es un punto mínimo o máximo.
d. Un punto 𝑥̅0 ∈ 𝑈 es un punto crítico de f si 𝐷𝑓(𝑥̅0 ) = 0 o si f no es diferenciable en 𝑥̅ 0.
e. Si un punto crítico no es un extremo diremos que es un punto silla o de ensilladura.
♦
Teorema 1
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ , f diferenciable e U. Si 𝑥̅ 0 es un punto extremo local, entonces 𝑥̅0 es un punto
crítico de f.
6.2 Criterio de la segunda derivada
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ2 → ℝ, 𝑐𝑜𝑛 𝑓𝜖𝐶 3 , (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ 𝑈, es un punto extremo local de f (estricto) de f si se cumple

las tres condiciones siguientes:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
1. (𝑥0 , 𝑦0 ) = (𝑥 , 𝑦 ) = 0 (𝑖. 𝑒 𝐷𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = 0)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0
𝜕 2𝑓
2. (𝑥 , 𝑦 ) > 0
𝜕𝑥 2 0 0
2
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
3. 𝐷 == ( 2 ) ( 2 ) − ( ) > 0 𝑒𝑛 (𝑥0 , 𝑦0 )

68 Matemáticas V
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦
donde D es el determinante de 𝐻𝑓(𝑥̅0 ) = ( 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
) 𝑒𝑛 (𝑥0 , 𝑦0 ).
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
Además si
𝜕 2𝑓
(𝑥 , 𝑦 ) < 0
𝜕𝑥 2 0 0
y las otras condiciones 1. y 3. no cambian entonces (𝑥0 , 𝑦0 ) es un punto máximo local
♦
Observación
1. Si 𝐷 < 0 entonces (𝑥0 , 𝑦0 ) es un punto silla.

2. Si 𝐷 = 0 es necesario hacer un análisis de f cerca de (𝑥0 , 𝑦0 ), por ejemplo a través de los curvas
de nivel o cualquier otro método. Estos puntos reciben el nombre de puntos críticos
degenerados
6.3 Estrategia para hallar los puntos máximos y mínimos absolutos en una
región con frontera.
Sea 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ continua y D una región cerrada y acotada, que está limitada por una curva
cerrada suave. Para hallar el máximo y el mínimo absoluto de f en D hacemos lo siguiente:
1. Localizar todos los puntos críticos de f en D.
2. Hallar los puntos críticos de f considerando como una función definida en 𝜕𝑈.
3. Calcular el valor de f en todos esos puntos críticos.
4. Comparar todos estos valores y seleccionar el mayor y el menor.

Matemáticas V 69
6.4 Método de los multiplicadores de Lagrange

Sean 𝑓, 𝑔: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ funciones 𝐶 1 . Sean 𝑥̅0 ∈ 𝑈, 𝑔(𝑥̅0 ) = 𝑐, y sea S el conjunto de nivel de g con
valor c, es decir, 𝑆 = {𝑥̅ ∈ ℝ𝑛 : 𝑔(𝑥̅ ) = 𝑐}. Supongamos que ∇𝑔(𝑥̅0 ) ≠ 0 si f restringida a S alcanza
un máximo o un mínimo local en 𝑥̅0 entonces existe un número real 𝜆 tal que
∇𝑓(𝑥̅0 ) = 𝜆∇𝑔(𝑥̅0 )
A 𝑥̅0 se le llama punto crítico de f restringida a S.
Llamaremos a 𝜆 multiplicador de Lagrange.

Para encontrar los puntos 𝑥̅0 tales que ∇𝑓(𝑥̅0 ) = 𝜆∇𝑔(𝑥̅0 ) debemos resolver simultáneamente las
siguientes ecuaciones en 𝑥̅ = 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 𝑦 𝜆:
𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑥̅ ) = 𝜆 (𝑥̅ )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1
𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑥̅ ) = 𝜆 (𝑥̅ )
𝜕𝑥2 𝜕𝑥2
⋮
𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑥̅ ) = 𝜆 (𝑥̅ )
𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑥𝑛
{𝑔(𝑥̅ ) = 0
O equivalentemente si definimos ℎ(𝑥1 , … , 𝑥𝑛 , 𝜆) = 𝑓(𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) − 𝜆[𝑔(𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) − 𝑐], y resolver:

𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑥̅ , 𝜆) = (𝑥̅ ) − 𝜆 (𝑥̅ )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑥̅ , 𝜆) = (𝑥̅ ) − 𝜆 (𝑥̅ )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2
⋮
𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑔
(𝑥̅ , 𝜆) = (𝑥̅ ) − 𝜆 (𝑥̅ )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑥𝑛
𝜕ℎ
{0 = 𝜕𝜆 (𝑥̅ , 𝜆) = 𝑔(𝑥̅ ) − 𝑐

70 Matemáticas V
6.5 Varias restricciones

Si una superficie S está definida por varias restricciones, a saber:
𝑔1 (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑐1
𝑔 (𝑥 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑐2
{ 2 1
⋮
𝑔𝑘 (𝑥1 , … , 𝑥𝑛 ) = 𝑐𝑘
Entonces el teorema de los multiplicadores de Lagrange se puede generalizar en la siguiente forma:
Si f tiene un máximo o un mínimo local en 𝑥̅0 ∈ 𝑆, entonces existe unos números reales 𝜆1 , 𝜆2 , … , 𝜆𝑘
tal que
∇𝑓(𝑥̅0 ) = 𝜆1 ∇𝑔1 (𝑥̅0 ) + 𝜆2 ∇𝑔2 (𝑥̅0 ) + ⋯ + 𝜆𝑘 ∇𝑔𝑘 (𝑥̅0 )
(adicionalmente supondremos que los vectores ∇𝑔1 (𝑥̅0 ), ∇𝑔2 (𝑥̅0 ), … , ∇𝑔𝑘 (𝑥̅0 ))
♦
6.6 Estrategia usando multiplicadores de Lagrange para encontrar máximos y

mínimos absolutos en regiones con frontera.
Sea 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 → ℝ continua y D una región cerrada y acotada, que está limitada por una curva
cerrada suave.
Para hallar el máximo y mínimo absoluto de f en D:
1. Encontrar todos los puntos críticos de f en U.
2. Utilizar el método de los multiplicadores de Lagrange para localizar todos los puntos
críticos de f restringida a la frontera de D.
3. Calcular el valor de f en todos los puntos críticos.
4. Comparar todos estos valores y seleccionar el mayor y el menor.
♦

Matemáticas V 71
Ejemplo 1
Clasifiquemos los puntos críticos (3,2), (3, −2), (−3,2), (−3. −2) de la función
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 3 − 27𝑥 − 12𝑦
Solución:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= 3𝑥 2 − 27 = 3𝑦 2 − 12 = 6𝑥 = 6𝑦 =0 =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
2
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
𝐷 = ( 2 ) ( 2) − ( ) = (6𝑥)(6𝑦) − 0 = 36𝑥𝑦
Evaluemos cada punto crítico
Para (3,2)
𝜕 2𝑓
(3,2) = 18 > 0, 𝐷(3,2) = 216 > 0
𝜕𝑥 2
Así el punto (3,2) es un mínimo local.
Para (3, −2)
𝜕 2𝑓
(3, −2) = 18 > 0, 𝐷(3, −2) = −216 < 0
𝜕𝑥 2
Así el punto (3, −2) es un punto silla.
Para (−3,2)
𝜕 2𝑓
(−3,2) = −18 < 0, 𝐷(−3,2) = −216 < 0
𝜕𝑥 2
Así el punto (−3,2) es un punto silla.
Para (−3, −2)

72 Matemáticas V
𝜕 2𝑓
(−3, −2) = −18 < 0, 𝐷(−3, −2) = 216 > 0
𝜕𝑥 2
Así el punto (−3, −2) es un punto máximo local.
Ejemplo 2
1
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑆 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓(𝑥, 𝑦) = , 𝑚á𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑎𝑙
𝑥𝑦
Origen.
Solución:
Sea d la distancia de los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) al origen, dada por:
1
𝑑 = √(𝑥 − 0)2 + (𝑦 − 0)2 + (𝑧 − 0)2 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = √𝑥 2 + 𝑦 2 +
𝑥2𝑦2
Entonces,
1
𝑑 2 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 +
𝑥2𝑦2
Los punto mínimos de 𝑑 2 (𝑥, 𝑦) son los mismos puntos mínimos de 𝑑(𝑥, 𝑦) que son los puntos de S
más cercanos al origen.
Calculemos los puntos críticos
𝜕𝑓 2 1
= 2𝑥 − 2 3 = 0 𝑦2 = 4
𝜕𝑥 𝑦 𝑥 𝑥 𝑥 = ±1
∇𝑑2 (𝑥, 𝑦) = 0 ⇒ ⇒ 1 ⇒ 𝑥 4
− 1 = 0 ⇒ {
𝜕𝑓 2 𝑦 = ±1
= 2𝑦 − 2 3 = 0 𝑥2 = 4
{𝜕𝑦 𝑥 𝑦 { 𝑦
Luego los puntos críticos son (1,1), (1, −1), (−1,1), (−1, −1)
Empleando el último criterio tenemos:

Matemáticas V 73
𝜕 2𝑓 6 𝜕 2𝑓 6 𝜕 2𝑓 16
= 2 + = 2 + = 6 6
𝜕𝑥 2 𝑦2𝑥4 𝜕𝑦 2 𝑦4𝑥2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝑦 𝑥
2
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 6 6 16
𝐷 = ( 2 ) ( 2) − ( ) = (2 + 2 4 ) (2 + 4 2 ) − 6 6
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥 𝑦 𝑥
Evaluemos cada punto crítico
𝜕 2𝑓
𝑃𝑎𝑟𝑎 (1,1), (1,1) = 8 > 0 𝐷(1,1) = 64 − 16 = 48 > 0
𝜕𝑥 2
Así (1,1) es un punto mínimo local.
𝜕 2𝑓
𝑃𝑎𝑟𝑎 (1, −1), (1, −1) = 8 > 0 𝐷(1, .1) = 64 − 16 = 48 > 0
𝜕𝑥 2
Así (1, −1) es un punto mínimo local.
𝜕 2𝑓
𝑃𝑎𝑟𝑎 (−1,1), (−1,1) = 8 > 0 𝐷(−1,1) = 64 − 16 = 48 > 0
𝜕𝑥 2
Así (−1,1) es un punto mínimo local.
𝜕 2𝑓
𝑃𝑎𝑟𝑎 (−1, −1), (−1, −1) = 8 > 0 𝐷(−1, −1) = 64 − 16 = 48 > 0
𝜕𝑥 2
Así (−1, −1) es un punto mínimo local.
Luego
𝑑 2 (1,1) = 𝑑 2 (1, −1) = 𝑑 2 (−1,1) = 𝑑 2 (−1, −1) = 3
Por lo tanto los puntos de S más cercanos al origen son
(1,1,1), (1, −1, −1), (−1,1, −1), (−1, −1,1)

74 Matemáticas V
Ejemplo 3
Determine los puntos críticos y clasifíquelos de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑦 4
Solución:
𝜕𝑓
= 2𝑎𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝑥=0
𝜕𝑓 ⇒
𝑦=0
= 4𝑏𝑦 3 = 0
{𝜕𝑦
Por lo tanto el único punto crítico es (0,0)
Clasificación del punto crítico
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
= 2𝑎 = 12𝑏𝑦 2 =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦
2
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓
𝐷 = ( 2 ) ( 2) − ( ) = 24𝑎𝑏𝑦 2 ⇒ 𝐷(0,0) = 0
 Si 𝑎 = 𝑏 = 1 entonces 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 4
y en todo entorno del origen, 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 4 ≥ 0 = 𝑓(0,0) entonces (0,0) es un mínimo local.
 Si 𝑎 = 𝑏 = −1 entonces 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑥 2 − 𝑦 4
y en todo entorno del origen, 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑥 2 − 𝑦 4 ≤ 0 = 𝑓(0,0) entonces (0,0) es un máximo

local.
a. Si 𝑎 = −1 𝑦 𝑏 = 1 entonces 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑥 2 + 𝑦 4
y en todo entorno del origen, se tienen puntos de la forma (𝛼, 0) 𝑦 (0, 𝛼) de tal manera que
𝑓(𝛼, 0) = −𝛼 2 ≤ 0 = 𝑓(0,0) 𝑦 𝑓(0, 𝛼) = 𝛼 4 > 0 = 𝑓(0,0) entonces (0,0) es un punto de
ensilladura.

Matemáticas V 75
Ejemplo 4
Aplicar el método de los multiplicadores de Lagrange para obtener el máximo de
𝑓(𝑥, 𝑦) = 9 − 𝑥 2 −𝑦 2 sujeta a 𝑥 + 𝑦 = 3
Solución:
Sean 𝑓(𝑥, 𝑦) = 9 − 𝑥 2 −𝑦 2 ; 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 − 3 𝑦 𝑆 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 + 𝑦 − 3 = 0}, luego

∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜆∇𝑔(𝑥, 𝑦) −2𝑥 = 𝜆
{ ⇒ { −2𝑦 = 𝜆
𝑥+𝑦−3=0 𝑥+𝑦−3=0
Resolviendo el sistema obtenemos que:
3 3
𝜆 = −3, 𝑥 = , 𝑦 =
2 2
3 3 3 3 9
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠 ( , ) , 𝑓 ( , ) = , 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒
2 2 2 2 2
nivel de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 9 − 𝑥 2 −𝑦 2 = 𝑐 para c creciente corresponden valores también crecientes de f.
Así, el valor máximo de f sujeta a la restricción, ocurre donde la curva de nivel para
9
𝑐= 𝑒𝑠 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑥 + 𝑦 = 3
2
▄
Ejemplo 5
Aplicar el método de los multiplicadores de Lagrange para obtener el máximo de
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 −𝑦 2 sujeta a 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
Solución:
Sean 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 −𝑦 2 ; 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 𝑦 𝑆 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 = 0}, luego

2𝑥 = 2𝜆𝑥 𝑥 = 𝜆𝑥
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜆∇𝑔(𝑥, 𝑦)
{ ⇒{ −2𝑦 = 2𝜆𝑦 ⇒ { −𝑦 = 𝜆𝑦
𝑥2 + 𝑦2 − 1 = 0
𝑥2 + 𝑦2 − 1 = 0 𝑥2 + 𝑦2 − 1 = 0
De 𝑥 = 𝜆𝑥 ⇒ 𝜆𝑥 − 𝑥 = 0 ⇒ 𝑥(𝜆 − 1) = 0 ⇒ 𝑥 = 0 𝑜 𝜆 = 1
Si 𝑥 = 0 ⇒ 𝑦 2 − 1 = 0 ⇒ 𝑦 = ±1
De −𝑦 = 𝜆𝑦 ⇒ 𝜆𝑦 + 𝑦 = 0 ⇒ 𝑦(𝜆 + 1) = 0 ⇒ 𝜆 = −1

76 Matemáticas V
Si 𝑦 = 0 ⇒ 𝑥 2 − 1 = 0 ⇒ 𝑥 = ±1
Así, obtenemos los puntos (0, ±1) 𝑦 (±1,0)
Valores de f en los puntos críticos:
𝑓(0,1) = −1 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑓(0, −1) = −1 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑓(1,0) = 1 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑓(−1,0) = 1 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
▄
Ejemplo 6
Hallar los extremos de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 sujeta a las restricciones
𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 1 = 0 𝑦 𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0.
Solución:
Consideremos el siguiente sistema:
𝑦𝑧 = 𝜆1 2𝑥 + 𝜆2
(𝑥, (𝑥,
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜆1 ∇𝑔1 𝑦) + 𝜆2 ∇𝑔2 𝑦) 𝑥𝑧 = 𝜆1 2𝑦 + 𝜆2
{ 𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 ⇒ 𝑥𝑦 = 𝜆1 2𝑧 + 𝜆2
𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 𝑥 + 𝑦2 + 𝑧2 − 1 = 0
2
{ 𝑥+𝑦+𝑧=0
b. Si 𝑧 = 𝑦 se sigue que 𝑥 + 2𝑦 = 0, entonces
1 1
𝑦=± ⇒ 𝑥 = −2 (± )
√6 √6
Así, tenemos los puntos
−2 1 1 2 −1 −1
𝑃1 = ( , , ) 𝑦 𝑃2 = ( , , )
√6 √6 √6 √6 √6 √6
Por otro lado si 𝑥 = −2𝜆1 , entonces 𝑦 = 𝑥 ó 𝑧 = 𝑥 , de donde
1 1
c. Si 𝑦 = 𝑥 ⇒ 𝑧 = −2𝑥 ⇒ 𝑥 = ± ⇒𝑧=±
√6 √6
Así,
1 1 −2 −1 −1 2
𝑃3 = ( , , ) 𝑦 𝑃4 = ( , , )
√6 √6 √6 √6 √6 √6
1 1
d. Si 𝑧 = 𝑥 ⇒ 𝑦 = −2𝑥 ⇒ 2𝑥 2 + 4𝑦 2 = 1 ⇒ 𝑥 = ± ⇒𝑦=±
√6 √6
Así,
Matemáticas V 77
1 −2 1 −1 2 −1
𝑃5 = ( , , ) 𝑦 𝑃6 = ( , , )
√6 √6 √6 √6 √6 √6
Finalmente evaluando en la función 𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃6 tenemos:
1
𝑓(𝑃1 ) = 𝑓(𝑃3 ) = 𝑓(𝑃5 ) = − 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
3√6
1
𝑓(𝑃2 ) = 𝑓(𝑃4 ) = 𝑓(𝑃6 ) = 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
3√6
▄
Ejemplo 7
Determinar los extremos absolutos de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑦 2 en la región
𝐾 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 − 2𝑥 + 3𝑦 2 − 3 ≤ 0}
Solución:
𝐾 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 − 2𝑥 + 3𝑦 2 − 3 ≤ 0} = {(𝑥, 𝑦): (𝑥 − 1)2 + 𝑦 2 ≤ 4}

Disco de centro (1,0) y radio 2.
Puntos críticos de f en ℝ2
𝜕𝑓
= 2𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝑥=0
𝜕𝑓 ⇒
𝑦=0
= 6𝑦 = 0
{𝜕𝑦
Luego 𝑃1 = (0,0).
Extremos de f en la frontera de K. Sea 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦 2 − 3
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜆∇𝑔(𝑥, 𝑦) 2𝑥 = 2𝜆𝑥 − 2𝜆 𝑥 = 𝜆(𝑥 − 1)
{ ⇒{ 6𝑦 = 2𝜆𝑦 ⇒ {𝑦(𝜆 − 3) = 0 ⇒ 𝑦 = 0 ó 𝜆 = 3
2 2 2 2
𝑥 − 2𝑥 + 𝑦 − 3 = 0 𝑥 − 2𝑥 + 𝑦 − 3 = 0 𝑥 2 − 2𝑥 + 𝑦 2 − 3 = 0
3
𝑆𝑖 𝜆 = 3 ⇒ 𝑥 = 3(𝑥 − 1) ⇒ 𝑥 =
2 3 √15 3 √15
2 ⇒ 𝑃2 = ( , ) 𝑦 𝑃3 = ( , − )
3 3 3 √15 2 2 2 2
𝑆𝑖 𝑥 = ⇒ ( ) − 2 ( ) + 𝑦 2 − 3 = 0 ⇒ 𝑦 = ±
2 2 2 2 }
𝑆𝑖 𝑦 = 0 ⇒ 𝑥 2 − 2𝑥 − 3 = 0 ⇒ (𝑥 − 3)(𝑥 + 1) = 0 ⇒ 𝑥 = 3 ó 𝑥 = −1, 𝑝𝑒𝑟𝑜 (3,0) ∉ 𝜕𝐾
Luego, 𝑃4 = (−1,0).
Finalmente evaluando en 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑦 2 obtenemos:

78 Matemáticas V
𝑓(0,0) = 0 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜

3 √15 3 √15 54
𝑓( , ) = 𝑓( , )= 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
2 2 2 2 4
𝑓(−1,0) = 1 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
▄
Ejemplo 8
Entre todos los triángulos rectángulos con área dada A, hallar aquel cuya hipotenusa tenga el valor
mínimo.
Solución:
Sea el triángulo rectángulo ABC, cuyos catetos 𝐴𝐶 = 𝑥, 𝐶𝐵 = 𝑦 , 𝐴𝐵 = ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎.
y z
C x A
Usando el teorema de Pitágoras: 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2.
El problema se reduce en hallar el valor mínimo de f sujeto a la condición
𝑥𝑦
𝐴=
2
Es decir, encontrar el mínimo de
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 sugeta a 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 − 2𝐴
∇𝑔(𝑥, 𝑦) = (𝑦, 𝑥) ≠ (0,0) puesto que 𝑥 𝑒 𝑦 son los catetos del triangulo.
Ahora bien
2𝑥 = 𝜆𝑦
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝜆∇𝑔(𝑥, 𝑦) ⟺ (2𝑥, 2𝑦) = 𝜆(𝑦, 𝑥) ⟺ { 2𝑦 = 𝜆𝑥 ⇒ 𝑥 2 = 𝑦 2
𝑥𝑦 − 2𝐴 = 0
𝑥𝑦
Pero 𝑥 > 0, 𝑦 > 0 por ser longitudes, entonces 𝑥 = 𝑦 , 𝑦 2 = 𝐴 ⇒ 𝑥 2 = 2𝐴
Por lo tanto,
𝑥 = 𝑦 = √2𝐴
Luego, la hipotenusa tendrá valor mínimo si los catetos son iguales a √2𝐴. El triangulo es isósceles.

Matemáticas V 79

1. Hallar los puntos críticos de la función dada y determinar cuáles son puntos máximos locales,
mínimos locales o de silla.
1.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑥𝑦 1.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 + 𝑥𝑦|
1.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 2+𝑥
2 −𝑦 2
1.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 2𝑥 + 𝑦 2 + 𝑦 + 4
1.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 1.6 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦
Solo tome (0,0), (√𝜋⁄2 , √𝜋⁄2) 𝑦 (0, √𝜋)
2. Hallar el punto del plano 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 20 más próximo al origen.
3. Hallar los puntos extremos de f sujeto a las restricciones dadas

3.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 3.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥
Sujeta a 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2 Sujeta a 𝑥 2 + 2𝑦 2 = 3
3.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 2𝑦
Sujeta a 2𝑥 2 + 3𝑦 2 = 3
4. Determinar los extremos absolutos de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + +𝑥𝑦 + 𝑦 2 en la región

𝐷 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 − 𝑦 2 − 1 ≤ 0}
5. Diseñar una lata cilíndrica (con tapa) que contenga 1 litro de agua, usando la mínima
cantidad de metal posible.
6. Hallar los extremos absolutos de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 en 𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1}
7. Se va adornar un espejo rectangular que tiene un área de A centímetros cuadrados, a lo largo

de sus bordes. Si los adornos a lo largo de los lados horizontales cuestan p céntimos por
centímetro y los de los lados verticales q céntimos por centímetro, hallar las dimensiones que
minimizarán el costo total.

80 Matemáticas V
8. Hallar y clasificar los ptos críticos de:

𝑥4 𝑦4
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 − + 2𝑥 2 + −1
2 4
9. Determinar los valores extremos locales de 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 − 2𝑦 + 2𝑧 en la bola cerrada

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1.
10. Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = (1 − 𝑥 2 )𝑠𝑒𝑛𝑦. Halle el máximo y el mínimo absoluto de f en el rectángulo

[0,2] × [0,2𝜋].
11. Halle el máximo y el mínimo absoluto de
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 3𝑥𝑦 − 𝑦 2 + 2𝑦 − 6𝑥 𝑒𝑛 𝑅 = {(𝑥, 𝑦)/ |𝑥| ≤ 6, |𝑦| ≤ 2}
1
12. Halle el punto del paraboloide de ecuación 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 cuya distancia al punto 𝑃 (2,0, 2) sea
mínimo.
13. Halle las dimensiones del paralelepípedo de mayor volumen que se puede inscribir en el
elipsoide

Matemáticas V 81
Solución Guía de Ejercicios Capitulo 6
1.1 (0,0) punto de silla 1.2 (0,0) punto de silla

1.3 (0,0) punto de silla 1.4 (−14,−14) mínimo local
1.5 (0,0) máximo local (el criterio falla, pero se puede 1.6 No tiene puntos críticos
usar el hecho de que 𝑐𝑜𝑠𝑧 ≤ 1)
(√𝜋⁄2 , √𝜋⁄2) mínimo local, (0, √𝜋) punto de silla

60 20
2. ( , )
11 11
2 3.2 (√3, 0) punto máximo

3.1 √ (1, −1,1) punto máximo
3
(−√3, 0) punto mínimo
2
√ (−1,1, −1) punto mínimo
3
36 3 1
3.3 √ ( . ) punto máximo
31 4 3
36 3 1
−√ ( . ) punto mínimo
31 4 3
3
4. es el máximo absoluto y 0 el mínimo absoluto
2
3 1 3 1
5. 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 = √ 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 2 √
2𝜋 2𝜋
1 1 1 1 1 1
6. El valor máximo es √3 en( , ,− ) y el valor mínimo es −√3 en(− ,− , )
√3 √3 √3 √3 √3 √3
√𝑝𝑞𝐴⁄ √𝑝𝑞𝐴⁄
7. La longitud horizontal es 𝑝 y la vertical es 𝑞
8. 𝑃1 (0,0) 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜, 𝑃2 (1, −1) 𝑦 𝑃3 (−1, −1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑠𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
1 −2 2 −1 2 −2
9. 𝑃1 ( , , ) 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜, . 𝑃2 ( , , ) 𝑀í𝑛𝑖𝑚𝑜
√5 √5 √5 √5 √5 √5
10. Máximo 3 y mínimo -3

11. Alcanza un máximo absoluto en (6,2) y un mínimo absoluto en (−6,2)
12, El punto sobre el paraboloide es 𝐴(1,0,1)
2𝑎 2𝑏 2𝑐
13. Las dimensiones son 𝑥 = ,𝑦 = ,𝑧 =
√3 √3 √3

82 Matemáticas V

Matemáticas V 83
Parte II
Cálculo Integral

84 Matemáticas V

Matemáticas V 85
Capítulo 7
Integral de línea
Definición 1
Una trayectoria o camino en ℝ𝑛 es una aplicación 𝑟⃗: [𝑎, 𝑏] → ℝ𝑛 .
Si 𝑛 = 2 es una trayectoria en el plano.
Si 𝑛 = 3 es una trayectoria en el espacio.
La imagen de 𝑟⃗ se llama curva y la denotamos por C, donde 𝑐(𝑎) 𝑦 𝑐(𝑏) son sus extremos.
Se dice que la trayectoria 𝑟⃗ parametriza la curva C.
♦
Definición 2
Sea 𝑟⃗ una trayectoria diferenciable. 𝑟⃗: [𝑎, 𝑏] → ℝ3 (𝑜 ℝ2 ) entonces
𝑟⃗(𝑡 + ℎ) − 𝑟⃗(𝑡)
𝑟⃗´(𝑡) = 𝑙𝑖𝑚
ℎ→0 ℎ
Por lo general el vector 𝑟⃗´(𝑡) 𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑟⃗(𝑡).

𝑑𝑥1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑟⃗(𝑡) = (𝑥1 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)) ∈ ℝ𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑟⃗´(𝑡) = ⋮ ó 𝑟⃗´(𝑡) = (𝑥1´ (𝑡), … , 𝑥𝑛´ (𝑡))
1×𝑛
𝑑𝑥𝑛 (𝑡)
( 𝑑𝑡 )𝑛×1
♦
Definición 3 (Integral de línea de un campo vectorial)

Sea 𝐹⃗ un campo vectorial en ℝ3 continuo sobre la trayectoria 𝑟⃗: [𝑎, 𝑏] → ℝ3 .
Definimos la integral de línea de 𝑭 a lo largo de c, por
𝑏
∫ 𝐹⃗ . 𝑑 𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑 𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)). 𝑟⃗´(𝑡)𝑑𝑡
𝑐 𝑎
Si la curva es cerrada (𝑎 = 𝑏). La integral de, línea se denota por:
∮ 𝐹⃗ . 𝑑 𝑟⃗
𝐶

86 Matemáticas V
Para trayectorias que satisfacen 𝑟⃗´(𝑡) ≠ 0, tenemos otra fórmula

𝑏
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠 = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)). 𝑟⃗´(𝑡)𝑑𝑡
𝑎
𝑏 𝑏
𝑟⃗´(𝑡)
= ∫ (𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)). ) ‖𝑟⃗´(𝑡)‖𝑑𝑡 = ∫ (𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)). 𝑇
⃗⃗(𝑡)) ‖𝑟⃗´(𝑡)‖𝑑𝑡
𝑎 ‖𝑟⃗´(𝑡)‖ 𝑎
⃗⃗ es el vector tangente unitario a la curva C

Donde 𝑇
Otra forma de escribir la integral de línea
Si 𝐹⃗ = (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) 𝑦 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)), 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏] se tiene
𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠 = ∫ (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ). (𝑥´(𝑡), 𝑦´(𝑡), 𝑧´(𝑡))𝑑𝑡 = ∫ (𝐹1 𝑥´(𝑡) + 𝐹2 𝑦´(𝑡) + 𝐹3 𝑧´(𝑡))𝑑𝑡
𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= ∫ (𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝐹1 𝑑𝑥 + 𝐹2 𝑑𝑦 + 𝐹3 𝑑𝑧
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑎
Definición 4 (Longitud de arco)

Sea 𝑟⃗: [𝑎, 𝑏] → ℝ3 , 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐶 1 una trayectoria, definimos la longitud de la trayectoria, también
llamada su longitud de arco como:
𝑡1
𝐿(𝑟⃗) = ∫ ‖𝑟⃗´(𝑡)‖𝑑𝑡
𝑡0
𝑡1 2 2
𝑠𝑖 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥1 (𝑡), … , 𝑥𝑛 (𝑡)) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐿(𝑟⃗) = ∫ √(𝑥2´ (𝑡)) + ⋯ + (𝑥𝑛´ (𝑡)) 𝑑𝑡
𝑡0
Definición 5 (Integral de línea de un campo escalar con resp. a la longitud de

arco)
Sea 𝜑 un campo escalar definido y acotado en la curva C, determinada por el grafico de 𝑟⃗(𝑡), 𝑡 ∈
[𝑎, 𝑏]. La integral de 𝜑 con respecto a la longitud de arco a lo largo de C se define por
𝑏
∫ 𝜑𝑑𝑠 = ∫ 𝜑(𝑟⃗(𝑡))𝑠´(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
donde S es la longitud de arco y 𝑑𝑠 = √( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 )
♦
Matemáticas V 87
Definición 6 (Integral de línea de un gradiente)

Si un campo vectorial 𝐹⃗ es un gradiente de un campo escalar 𝜑 diferenciable con gradiente (𝛻𝜑)
continuo en un conjunto conexo abierto U de ℝ𝑛 , es decir, 𝐹⃗ = ∇𝜑 y sean A y B dos puntos
cualesquiera de U y C es una curva regular a trozos contenida en U, se verifica que
∫ ∇𝜑. 𝑑𝑟⃗ = 𝜑(𝐵) − 𝜑(𝐴)

𝐶
Esta definición nos asegura que la integral de línea de un gradiente es independiente del camino que
se tome en cualquier conjunto conexo abierto. Por lo tanto, si el camino es cerrado (𝐴 = 𝐵) se tiene
𝜑(𝐵) = 𝜑(𝐴), de donde resulta
∫ ∇𝜑. 𝑑𝑟⃗ = 0
𝐶
Definición 7
Si un campo vectorial 𝐹⃗ es un gradiente de un campo escalar 𝜑 , es decir, 𝐹⃗ = ∇𝜑 al campo escalar
𝜑 se le llama función potencial de 𝐹⃗ y al campo vectorial 𝐹⃗ se le llama campo de fuerzas
conservativos.
♦
Teorema 1
Si 𝐹⃗ es un campo vectorial continuo definido en un conjunto abierto y conexo U (𝑈 ⊂
ℝ2 ó 𝑈 ⊂ ℝ3 ), entonces las tres afirmaciones siguientes son equivalentes
1. 𝐹⃗ es un campo gradiente en U.
2. La integral de línea de 𝐹⃗ es independiente del camino en U.
3. ∫𝑐 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = 0 para toda curva cerrada C regular a trozos contenida en U.

♦

88 Matemáticas V
Observación:
Una integral de línea puede ser nula para muchas curvas cerradas e inclusive para un número
⃗⃗ sea un campo gradiente,
infinito de tales curvas, sin embargo ello no implica que el campo 𝑭
el teorema se refiere a ∫𝑐 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = 0 para toda curva cerrada C suave a trozos contenida en U.
♦
Teorema 2
Sea 𝐹⃗ = (𝑃, 𝑄, 𝑅) un campo vectorial diferenciable continuo en un conjunto abierto y simplemente
conexo 𝑈 ⊂ ℝ3 , entonces 𝐹⃗ es un campo gradiente en U si y solo si
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
= , = , =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
♦
7.2 Métodos para hallar funciones potenciales

Apoyándonos en que 𝐹⃗ es un campo gradiente, es decir,
𝑥
𝐹⃗ = ∇𝜑 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜑(𝑥) = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗
𝐴
Podemos hallar la función potencial

Si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖̂ + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗̂ , entonces
𝑥 𝑦
𝜑(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑃(𝑡, 𝑦0 )𝑑𝑡 + ∫ 𝑄(𝑥, 𝑡)𝑑𝑡
𝑥0 𝑦0
Si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖̂ + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗̂ + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘̂ , entonces

𝑥 𝑦 𝑧
𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑃(𝑡, 𝑦0 , 𝑧0 )𝑑𝑡 + ∫ 𝑄(𝑥, 𝑡, 𝑧0 )𝑑𝑡 + ∫ 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑡)𝑑𝑡
𝑥0 𝑦0 𝑧0
Definición 9
Sea 𝐹⃗ un campo fuerzas y la curva C, parametrizada por 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡), 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏], la trayectoria de una
particula sobre la cual actua 𝐹. Entonces la integral de línea
𝑇 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑 𝑟⃗
𝑐

Matemáticas V 89
Es el trabajo de 𝐹⃗ a lo largo de C y desde el punto 𝐴 = 𝑟⃗(𝑎) hasta el punto 𝐵 = 𝑟⃗(𝑏).

Si C es una curva cerrada y 𝐹⃗ es un campo de velocidades de un fluido, la integral de línea
∮ 𝐹⃗ . 𝑑 𝑟⃗
𝐶
Se llama circulación del campo.

♦
Definición 10 (Coordenadas del centro de gravedad, momento de inercia)

a. Si tenemos un alambre delgado C de masa total M y densidad (lineal) de masa 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧),
entonces el centro de gravedad de dicho alambre viene dado por las coordenadas (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅) donde
𝑀 = ∫ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠
𝐶
1 1 1
𝑥̅ = ∫ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 ; 𝑦̅ = ∫ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 ; 𝑧̅ = ∫ 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠
𝑀 𝐶 𝑀 𝐶 𝑀 𝐶
b. Si el alambre es homogéneo, el centro de gravedad se llama Centroide y viene dado por

1 1 1
𝑥̅ = ∫ 𝑥𝑑𝑠 ; 𝑦̅ = ∫ 𝑦𝑑𝑠 ; 𝑧̅ = ∫ 𝑧𝑑𝑠
𝐿 𝐶 𝐿 𝐶 𝐿 𝐶
donde L es la longitud del alambre
c. Si 𝑑(𝑥, 𝑦, 𝑧) representa la distancia de un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐶 a un eje L, el momento de inercia 𝐼𝐿

está definido por
𝐼𝐿 = ∫ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠

𝐶
En particular, el momento de inercia respecto a los ejes de coordenadas viene dada por
𝐼𝑥 = ∫ (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 ; 𝐼𝑦 = ∫ (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 ;

𝐶 𝐶
𝐼𝑧 = ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠
𝐶

90 Matemáticas V

Ejemplo 1
Sea 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = √𝑦𝒊 + (𝑥 3 + 𝑦)𝒋, ∀(𝑥, 𝑦) 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑦 ≥ 0. Calcula la integral de línea de 𝐹⃗ desde (0,0)
hasta (1,1) a lo largo de los siguientes caminos:
a. 𝐶1 es la recta de ecuación 𝑦 = 𝑥.
b. 𝐶2 es la curva de ecuación 𝑦 2 = 𝑥 3 .
Solución:
a. Parametricemos la curva 𝐶1
𝑥=𝑡 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡), 0≤𝑡≤1

{𝑦 = 𝑡 ⇒ {
𝑟⃗´(𝑡) = (1,1)
1 1
17
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠 = ∫ (√𝑡, (𝑡 3 + 𝑡)) . (1,1)𝑑𝑡 = ∫ (√𝑡 + 𝑡 3 + 𝑡)𝑑𝑡 =
0 0 12
b. Parametricemos la curva 𝐶2
𝑥 = 𝑡2 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡 2 , 𝑡 3 ), 0≤𝑡≤1
{ 3 ⇒{
𝑦=𝑡 𝑟⃗´(𝑡) = (2𝑡, 3𝑡 2 )
1 1
59
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠 = ∫ (√𝑡, (𝑡 3 + 𝑡)) . (2𝑡, 3𝑡 2 )𝑑𝑡 = ∫ (2√𝑡 5 + 3𝑡 8 + 3𝑡 5 ) 𝑑𝑡 =
0 0 42
Conclusión: la integral de línea depende del camino de integración
Se puede usar en (b) otra parametrización de 𝐶2
3
𝑥=𝑡 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 ⁄2 ) , 0≤𝑡≤1
{ 3⁄ ⇒ { 3 1
𝑦=𝑡 2 𝑟⃗´(𝑡) = (1, 𝑡 ⁄2 )
2
1
3 1 59
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑠 = ∫ (√𝑡, (𝑡 3 + 𝑡)) . (1, 𝑡 ⁄2 ) 𝑑𝑡 =
0 2 42
Conclusión: el valor de la integral de línea es independiente de la representación paramétrica

utilizada.
▄

Matemáticas V 91
Ejemplo 2
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙í𝑛𝑒𝑎 ∫ 𝐹⃗ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒

𝐶
1. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 − 2𝑥𝑦)𝑖̂ + (𝑦 2 − 2𝑥𝑦)𝑗̂ ; 𝐶: 𝑦 = 𝑥 2 , 𝐴(−1,1), 𝐵(1,1)

Solución:
Parametricemos la curva C
𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ) , 𝑡 ∈ [−1,1] , 𝑟⃗´(𝑡) = (1,2𝑡) , 𝑡 ∈ (−1,1)
1 1
14
∫ 𝐹⃗ = ∫ (𝑡 2 − 2𝑡 3 , 𝑡 4 − 2𝑡 3 ). (1,2𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (𝑡 2 − 2𝑡 3 + 2𝑡 5 − 4𝑡 4 )𝑑𝑡 = −
𝐶 −1 −1 15
Otra forma
1
14
∫ 𝐹⃗ = ∫ 𝐹1 𝑑𝑥 + ∫ 𝐹2 𝑑𝑦 = ∫ (𝑥 2 − 2𝑥 3 )𝑑𝑥 + (𝑥 4 − 2𝑥 3 )2𝑥𝑑𝑥 = −
𝐶 𝐶 𝐶 −1 15
Ya que 𝑑𝑦 = 2𝑥𝑑𝑥
▄
2. 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑖̂ + (𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑗̂ ; 𝐶: 𝑦 = 1 − |1 − 𝑥| , 𝐴(0,0), 𝐵(2,0)

Solución:
1−1+𝑥 𝑠𝑖 1 − 𝑥 ≥ 0 𝑥 𝑠𝑖 𝑥≤1
𝑦={ ={
1+1−𝑥 𝑠𝑖 1 − 𝑥 < 0 2−𝑥 𝑠𝑖 𝑥 > 1
𝐶1 𝐶2
0 1 2 x
Parametricemos 𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2
𝑥=𝑡 𝑟⃗1 (𝑡) = (𝑡, 𝑡)
𝐶1 = { , 𝑡 ∈ [0,1] ⟹ , 𝑡 ∈ [0,1]
𝑦=𝑡 𝑟⃗1 ´(𝑡) = (1,1)

92 Matemáticas V
𝑥=𝑡 𝑟⃗2 (𝑡) = (𝑡, 2 − 𝑡)

𝐶2 = { , 𝑡 ∈ [1,2] ⟹ , 𝑡 ∈ [1,2]
𝑦 =2−𝑡 𝑟⃗2 ´(𝑡) = (1, −1)
(𝑡, 𝑡) 𝑠𝑖 0≤𝑡≤1 (1,1) 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1

𝑟⃗(𝑡) = { ⟹ 𝑟⃗´(𝑡) = { , ∄𝑟⃗´(1)
(𝑡, 2 − 𝑡) 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 ≤ 2 (1, −1) 𝑠𝑖 1 < 𝑡 ≤ 2
1 2
∫ 𝐹⃗ = ∫ (𝑡 2 + 𝑡 2 , 𝑡 2 − 𝑡 2 ). (1,1)𝑑𝑡 + ∫ (𝑡 2 + (2 − 𝑡)2 , 𝑡 2 − (2 − 𝑡)2 ). (1, −1)𝑑𝑡
𝐶 0 1
1 2
= ∫ 2𝑡 2 𝑑𝑡 + ∫ (𝑡 2 + 4 − 4𝑡 + 𝑡 2 , 𝑡 2 − 4 + 4𝑡 − 𝑡 2 ). (1, −1)𝑑𝑡
0 1
1 2
4
= ∫ 2𝑡 2 𝑑𝑡 + ∫ (2𝑡 2 − 4𝑡 + 𝑡 2 + 4 + 4𝑡 + 4)𝑑𝑡 =
0 1 3
▄
Ejemplo 3
Sea 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2𝑥𝑦𝑧 + 𝑧 2 − 2𝑦 2 + 1, 𝑥 2 𝑧 − 4𝑥𝑦, 𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑧 − 2) continua a todo ℝ3 . Determine
si el campo 𝐹⃗ es un campo conservativo.
Solución:
Verifiquemos que 𝐹⃗ es un gradiente
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑅
= 2𝑥𝑧 − 4𝑦 ; = 2𝑥𝑧 − 4𝑦 ; = 2𝑥𝑦 + 2𝑧 ; = 2𝑥𝑦 + 2𝑧 ; = 𝑥2 ; = 𝑥2
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Luego
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑅
= ; = ; =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Además ℝ3 es simplemente conexo, por lo tanto 𝐹⃗ es un campo conservativo.
En consecuencia, existe una función potencial para 𝐹⃗
Tomemos (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = (0,0,0)
𝑥 𝑦 𝑧
𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑃(𝑡, 0,0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑄(𝑥, 𝑡, 0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑡)𝑑𝑡
0 0 0
𝑥 𝑦 𝑧
= ∫ 𝑑𝑡 + ∫ −4𝑥𝑡𝑑𝑡 + ∫ (𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑡 − 2)𝑑𝑡
0 0 0

Matemáticas V 93
= 𝑥 − 2𝑥𝑦 2 + 𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2 -2z
▄
Otra forma de hallar la función potencial

Si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃, 𝑄, 𝑅) es un gradiente, entonces
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
∃𝜑 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝐹⃗ = ∇𝜑 = ( , , ), 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑃= ;𝑄 = ;𝑅 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
♦
Tomemos el ejemplo anterior
𝜕𝜑
𝑃= ⟹ 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥 + 𝐴(𝑦𝑧) = ∫(2𝑥𝑦𝑧 + 𝑧 2 − 2𝑦 2 + 1)𝑑𝑥 + 𝐴(𝑦, 𝑧)
𝜕𝑥
= 𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2 − 2𝑥𝑦 2 + 𝑥 + 𝐴(𝑦, 𝑧)
𝜕𝜑 𝜕 2
𝑄= ⟹ [𝑥 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2 − 2𝑥𝑦 2 + 𝑥 + 𝐴(𝑦, 𝑧)] = 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝐴(𝑦, 𝑧) 𝜕𝐴(𝑦, 𝑧)
⟹ 𝑥 2 𝑧 − 4𝑥𝑦 + = 𝑥 2 𝑧 − 4𝑥𝑦 ⟹ = 0 ⟹ 𝐴(𝑦, 𝑧) = 𝐵(𝑧)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
Luego 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2 − 2𝑥𝑦 2 + 𝑥 + 𝐵(𝑧)
Pero
𝜕𝜑 𝑑𝐵(𝑧) 𝑑𝐵(𝑧)
= 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) ⟹ 𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑧 + = 𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑧 − 2 ⟹ = −2 ⟹ 𝐵(𝑧) = −2𝑧
𝜕𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧
Por lo tanto
𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 2 − 2𝑥𝑦 2 + 𝑥 − 2𝑧
▄
Ejemplo 4
Calcule la integral de línea
∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 ,
𝐶
Cualquiera sea la circunferencia C de centro (0,0).
Solución:
En efecto esa circunferencia tiene por ecuación
𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐶∶ { , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑦 = 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃
Resultando
2𝜋
∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = ∫ [(𝑅 2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃)(−𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃)]𝑑𝜃
𝐶 0
2𝜋
= ∫ (−𝑅 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑅 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃 = 0
0

94 Matemáticas V
Y sin embargo el campo 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑦) no es un gradiente, ya que

𝜕𝑃 𝜕𝑄
=𝑥≠ =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥
▄
Ejemplo 5
𝑦 𝑥
Sea el campo 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (− 𝑥 2 +𝑦 2 , 𝑥 2 +𝑦 2 ) definido en todo ℝ2 − {(0,0)}. Calcule la integral de linea
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ , 𝐶: 𝑟⃗(𝑡) = (𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

𝑐
Solución:
En efecto
2𝜋 2𝜋
𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡
∫ (− , ) . (−𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)𝑑𝑡 = 2𝜋 ≠ 0
0 𝑅2 𝑅2 0
Ahora bien,
𝜕𝑃 𝑦2 − 𝑥2
= 2
𝜕𝑦 (𝑥 + 𝑦 2 )2 𝜕𝑃 𝜕𝑄
⟹ = , 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑈 = ℝ2 − (0,0)
2 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑄 𝑦 −𝑥
= 2
𝜕𝑥 (𝑥 + 𝑦 2 )2 }
Sin embargo,
∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ ≠ 0, 𝐶: 𝑟⃗(𝑡) = (𝑅𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑅𝑠𝑒𝑛𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

𝑐
Parece que existiera una contradicción con el teorema 1, y no es así, ya que lo que está sucediendo
es que el dominio U del campo 𝐹⃗ no es simplemente conexo.
▄
Ejemplo 6
Calcule el valor de la integral de línea
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑑𝑧,

𝑐
Donde C es la curva intercepción de las superficies de ecuaciones
𝑥 + 𝑦 = 2, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2(𝑥 + 𝑦)
Recorrida en sentido tal que mirando desde el origen es horario.
Solución:

Matemáticas V 95
La esfera la podemos expresar como:

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2(𝑥 + 𝑦) ⟹ (𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 1)2 + 𝑧 2 = 2
Proyección de la curva C sobre el plano xz
2 2 2 2 2
𝑧22 2 2
𝑥 + (2 − 𝑥) + 𝑧 = 4 ⟹ 2𝑥 − 4𝑥 + 𝑧 = 0 ⟹ 2(𝑥 − 1) + 𝑧 = 2 ⟹ (𝑥 − 1) + = 1
2
Z
(1,1, √2)
(1,0,0) (0,1,0)
(2,0,0) (1,1,0) √2
(0,2,0)
𝑥+𝑦=2 (1,1, −√2)
Parametricemos la curva C
𝑥 − 1 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑧
= 𝑠𝑒𝑛𝜃 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 ⟹ 𝑧 = √2𝑠𝑒𝑛𝜃 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
√2
{ 𝑦 =2−𝑥 {𝑦 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃
Está parametrización recorre la curva en sentido contrario a lo que se pide, por lo tanto
2𝜋
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑑𝑧 = − ∫ [(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)(−𝑠𝑒𝑛𝜃) + √2𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + (1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)√2𝑐𝑜𝑠𝜃]𝑑𝜃
𝑐 0
2𝜋
= − ∫ [−𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + √2𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + √2𝑐𝑜𝑠𝜃 + √2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃]
0
2𝜋
𝑠𝑒𝑛2 𝜃
= − (𝑐𝑜𝑠𝜃 + + √2𝜃 + √2𝑠𝑒𝑛𝜃| = −2√2𝜋
2 0
▄
96 Matemáticas V
Ejemplo 7
Sea C la curva intersección entre las superficies dadas por 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 con
orientación positiva vista desde el eje z con 𝑧 > 0.
Calcular el trabajo efectuado por 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑖̂ − 𝑥𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ al dar una vuelta completa a C
Solución:
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 representa un paraboloide con eje 0z y vértice (0,0,0)
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 ⇒ 𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1 representa un cilindro de centro (0,1,0)m
C 𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1
𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦2
Parametricemos la curva c
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
{ 𝑦 − 1 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 , 𝜃𝜖[0,2𝜋]
2 2
𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + (1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 2(1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)
Entonces
𝑟⃗(𝜃) = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃, 2(1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)) 𝑐𝑜𝑛 𝜃𝜖[0,2𝜋]
𝑟⃗´(𝜃) = (−𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃, 2 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Luego,
𝐹⃗ (𝑟⃗(𝜃)) = (1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃, −𝑐𝑜𝑠𝜃, 2(1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃))
𝐹⃗ (𝑟⃗(𝜃)). 𝑟⃗´(𝜃) = −1 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑠𝑒𝑛2𝜃

Ahora bien,
2𝜋
𝑇 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑 𝑟⃗ = ∫ [−1 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑠𝑒𝑛2𝜃]𝑑𝜃 = −2𝜋
𝑐 0

Matemáticas V 97
Ejemplo 8
Determine la masa, las coordenadas 𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅ del centro de gravedad de un alambre que tiene la forma
de Hélice circular 𝑟⃗(𝑡) = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑏𝑡), 𝑎 > 0, 𝑏 > 0. Si la densidad de masa es
𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 .
Solución:
𝑀 = ∫ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠
𝐶
1 1 1
𝑥̅ = ∫ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 ; 𝑦̅ = ∫ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 ; 𝑧̅ = ∫ 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠
𝑀 𝐶 𝑀 𝐶 𝑀 𝐶
Ahora bien,
𝑟⃗´(𝑡) = (−𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑏), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ‖𝑟⃗´(𝑡)‖ = √𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑏 2 = √𝑎2 + 𝑏 2
Como 𝜌(𝑟⃗(𝑡)) = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑏 2 𝑡 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 𝑡 2 y para una espiral se tiene 0≤𝑡≤
2𝜋, entonces
2𝜋
8𝜋 3 2
𝑀 = ∫ (𝑎2 + 𝑏 2 𝑡 2 )√𝑎2 + 𝑏 2 𝑑𝑡 = √𝑎2 + 𝑏 2 (2𝜋𝑎2 + 𝑏 )
0 3
Ahora determinemos las coordenadas del centro de gravedad
1 2𝜋 2 2 2 )√ 2
𝑎√𝑎2 + 𝑏 2 3 2𝜋 2𝜋
𝑥̅ = ∫ 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑎 + 𝑏 𝑡 2
𝑎 + 𝑏 𝑑𝑡 = [𝑎 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 + 𝑏 ∫ 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 ]
2
𝑀 0 𝑀 0 0
𝑎√𝑎2 + 𝑏 2 6𝑎𝑏 2
= 4𝜋 = 2
𝑀 3𝑎 + 4𝜋 2 𝑏 2
Análogamente se calculan 𝑦̅, 𝑧̅
6𝜋𝑎𝑏 2 3𝑏(𝜋𝑎2 + 2𝜋 3 𝑏 2 )
𝑦̅ = − ; 𝑧̅ =
3𝑎2 + 4𝜋 2 𝑏 2 3𝑎2 + 4𝜋 2 𝑏 2
▄

98 Matemáticas V

Matemáticas V 99

1. Calcule el valor de las siguientes integrales de línea
𝑎) ∫ (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥 + (𝑥 − 𝑦)2 𝑑𝑦, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴(0,0)
𝐶
con 𝐵(3,4).
151
R:
3
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝑏) ∫ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒𝑠 (𝑎, 0), (0, 𝑎), (−𝑎, 0),
𝐶 |𝑥| + |𝑦|
(0, −𝑎), 𝑎 > 0, recorrido en sentido antihorario.
𝑅: 0
̅̅̅̅ 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑟𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

𝑐) ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑦𝑧𝑑𝑦 + 𝑧𝑥𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑂𝐴
̅̅̅̅
𝑂𝐴
𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑧 = 1, 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑟𝑒𝑐𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑡

1
𝑅:
6
(𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 − (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦
𝑑) ∫ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 (0,0) 𝑦 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝐶 𝑥2 + 𝑦2
𝑎 > 0, 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑅: − 2𝜋
𝑒) ∫ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 𝑠𝑖𝑡𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑧 = 𝑘, 𝑘 > 0 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑙

𝐶
Punto (1,1, 𝑘) y semiejes a, b. El sentido de recorrido es antihorario cuando la miramos

desde arriba.
𝑅: 𝜋𝑎𝑏
𝑓) ∫ (𝑥 + 1)𝑧𝑑𝑥 + 𝑦 2 (𝑥 + 1)2 𝑑𝑦 + 𝑥𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛

𝐶
definida por las condiciones 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, que se obtiene como intersección de las superficie de
ecuación 𝑧 = 𝑥𝑦, y el plano de ecuación 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0. La orientación de C es del punto
1 1
(0,0,0) al punto (1, − , − ).
2 2
17
𝑅: 3 ln 2 −
6
𝑔) ∫ 𝑒 √𝑧 𝑑𝑠 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑟⃗(𝑡) = (1,2, 𝑡 2 ), 𝑡 ∈ [0,1]

𝐶
𝑅: 2

100 Matemáticas V
𝑑𝑠
ℎ) ∫ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐é 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:
𝐶 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑧 = 𝑏𝑡
√𝑎2 +𝑏 2 2𝑏𝜋
𝑅: 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑎𝑏 𝑎
𝑖) ∫ 𝑦𝑧𝑑𝑥 + 𝑥𝑧𝑑𝑦 + 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑒𝑠𝑓é𝑟𝑐𝑎 𝑑𝑒

𝑐
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑧 = 2 . la curva C se recorre una vez

en sentido antihorario cuando la miramos desde encima del plano dado.
𝑅: 0
2. 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑒 ∫𝐶 𝑦𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟:
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 < 0 ó 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 < 0 }
3𝜋
𝑅: +1
2
3. Sea C la curva de origen el punto (𝑎, 0,0), que se obtiene como intersección de las superficies de
ecuaciones 𝑥 + 𝑧 = 𝑎, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 , 𝑎 > 0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
Calcule la integral de línea
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑧𝑑𝑦 + 𝑥𝑑𝑧

𝑐
Donde el sentido de recorrido de C es tal que la coordenada y crece.

𝑎2 3 + √2
𝑅: ( − 𝜋)
4√2 √2
4. Para cada uno de los siguientes campos 𝐹⃗ , determine el trabajo realizado por el mismo a lo
largo de la curva dada
𝑎) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦𝑖̂ + 𝑥 3 𝑗̂ , 𝐶 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜, 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜, 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜
𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 2 = 𝑥, 𝑥 2 = 𝑦
6
:𝑅:
35
𝑏) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 𝑖̂ + 𝑧 2 𝑗̂ + 𝑥 2 𝑘̂ , 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2

Y el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑛 𝑧 ≥ 0, 𝑎 > 0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, C es recorrida de manera que
observando el plano xy desde el eje z positivo, el sentido sea horario.
𝜋𝑎3
𝑅:
4

Matemáticas V 101
5. Para cada uno de los siguientes campos 𝐹⃗ , determine el trabajo realizado por el mismo a lo
largo de la curva dada
𝑎) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦𝑖̂ + 𝑥 3 𝑗̂ , 𝐶 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜, 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜, 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜
𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 2 = 𝑥, 𝑥 2 = 𝑦
6
𝑅:
35
𝑏) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 𝑖̂ + 𝑧 2 𝑗̂ + 𝑥 2 𝑘̂ , 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2

Y el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑛 𝑧 ≥ 0, 𝑎 > 0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, C es recorrida de manera que
observando el plano xy desde el eje z positivo, el sentido sea horario.
𝜋𝑎3
𝑅:
4
6. Un alambre tiene la forma de la circunferencia de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 .

Determinar el momento de inercia alrededor de un diámetro, si la densidad en cada punto es
igual a |𝑥| + |𝑦|.
𝑅: 4𝑎4
7. Calcule la circulación del campo 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑦𝑒 𝑥𝑦 , 𝑥𝑒 𝑥𝑦 , 𝑥𝑦𝑧) a lo largo de la curva C, situada
en el primer octante, y que se obtiene como intersección de la superficie de ecuación
𝑥 2 + 𝑦 2 = (𝑧 − 1)2 con los planos coordenados. El sentido de recorrido de C es antihorario
cuando miramos por encima del plano xy.
𝑅: 0
8. ⃗⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑦, 𝑦𝑧, 𝑥𝑧) a lo largo de la curva

Calcule la circulación del campo 𝑉
𝑥2 + 𝑦2 = 1
𝐶: { la cual es recorrida ene el sentido correspondiente de su proyección sobre
𝑥+𝑦+𝑧 = 1
el plano xy, que lo es en sentido antihorario.
𝑅: − 𝜋
9. Un alambre delgado de longitud L, uniforme, sirve de contorno a un cuadrante de círculo.

Determine las coordenadas del centroide de ese alambre.
6𝐿
𝑅: 𝑥 = 𝑦 = (4+𝜋)2

102 Matemáticas V
10. Para los campos vectoriales 𝐹⃗ que se dan a continuación, determine si la integral de línea
∫ 𝐹⃗ . 𝑑 𝑟⃗
𝑐
es o no independiente de la trayectoria C. En caso de que la integral sea independiente de la
trayectoria C, encuentre la función potencial 𝜑 del campo 𝐹⃗ .
a) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (6𝑥𝑦 2 − 𝑦 3 )𝑖̂ + (6𝑥 2 𝑦 − 3𝑥𝑦 2 )𝑗̂

R: 𝜑(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 − 𝑦 3 𝑥
b) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (8𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 + 5𝑦𝑧)𝑖̂ + (4𝑥 2 𝑐𝑜𝑠𝑦 + 5𝑥𝑧 + 2𝑧𝑠𝑒𝑛(𝑦𝑧))𝑗̂ + (5𝑥𝑦 + 2𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑦𝑧))𝑘̂

𝑅: 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 5𝑦𝑥𝑧 − 2𝑐𝑜𝑠(𝑦𝑧)
1
c) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦, − 2 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛𝑦, 𝑦𝑐𝑜𝑠(𝑦𝑧))
d) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦 (𝑦𝑖̂ + 𝑥𝑗̂)

𝑅: 𝜑(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥𝑦
e) 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟⃗
𝑟2
𝑅: 𝜑
⃗⃗(𝑟) =
2

Matemáticas V 103
Capítulo 8
Integrales dobles
Definición 1
Así como la definición de integral simple fue motivada por el problema de calcular área, la definición
de integral doble se inspira en el problema de calcular el volumen V de un sólido S (un cuerpo que
está acotado superiormente por la gráfica de la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), f no negativa y que se apoya en
el rectángulo R del plano xy)
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Para definir la integral doble
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅
Cuyo valor es V, comenzaremos con una aproximación de V. Para obtener esta aproximación, el
primer paso consiste en construir una partición P de R en sub rectángulos 𝑅1 , 𝑅2 , … , 𝑅𝑛
determinados por las particiones
𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < ⋯ < 𝑥𝑚 = 𝑏 𝑑𝑒 [𝑎, 𝑏] 𝑦 𝑐 = 𝑦0 < 𝑦1 < ⋯ < 𝑦𝑛 = 𝑑 𝑑𝑒 [𝑐, 𝑑]
Escojamos un punto arbitrario (𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ) del i-ésimo subrectángulo 𝑅𝑖 para cada 𝑖 = 1, … , 𝑚𝑛
y
d 𝑅𝑖
(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ )
a b x

104 Matemáticas V
Como una medida del tamaño de los sub rectángulos de la partición P, se define su norma ‖𝑃‖ como
la longitud de las diagonales de los rectángulos {𝑅𝑖 }.
Ahora bien el sólido S queda dividido en pequeños paralelepípedos 𝑆𝑖 con base en el rectángulo 𝑅𝑖 y
con altura 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ).
𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ ) c
∆𝐴𝑖
b x
Si ∆𝐴𝑖 designa el área de 𝑅𝑖 , el volumen de esta columna será 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ )∆𝐴𝑖 . Luego una
aproximación del volumen del sólido S es
Se puede encontrar el volumen exacto V al tomar el límite de la suma cuando la norma ‖𝑃‖ de la
partición tiende a cero.
Por lo tanto, se define la integral doble de la función f sobre el rectángulo R como
𝑘
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑓(𝑥𝑖∗ , 𝑦𝑖∗ )∆𝐴𝑖 … … … … (2)

‖𝑃‖→0
𝑅 𝑖=1
Siempre que este límite existe.
Observe entonces que si f es una función no negativa, la integral doble es
𝑉(𝑇) = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅
donde el sólido 𝑇 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)⁄(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 , 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦)}

Y si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≡ 1 la integral representa el área de R
♦
En la práctica, se calculan integrales dobles sobre rectángulos mediante la integración iterada que
se describe a continuación

Matemáticas V 105
8.2 Calculo de integrales dobles sobre rectángulos mediante integrales simples

sucesivas o iteradas
Teorema de Fubini
Supongamos que 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua en el rectángulo 𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑]. Además que para y fijo en
[𝑐, 𝑑] la integral simple
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥
𝑎
Existe y designemos ese valor por 𝐴(𝑦), si existe la integral

𝑑
∫ 𝐴(𝑦)𝑑𝑦
𝑐
Es igual a la integral doble
𝑅
Es decir,
𝑑 𝑏
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝑐 𝑎
𝑅
Esta fórmula nos permite calcular la integral doble mediante dos integrales sucesivas o iteradas.
El proceso consiste en integrar 𝑓(𝑥, 𝑦) primero respecto a la variable x entre a y b, dejando fijo la
variable y, luego integrar el resultado respecto a la variable y entre c y d.
Si invertimos el orden de integración, tenemos:
𝑏 𝑑
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑐
𝑅
Que es válida se suponemos que

𝑑
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
𝑐
Existe para cada x fija en [𝑎, 𝑏].

♦

106 Matemáticas V
8.3 Integrales dobles sobre regiones más generales

Consideremos regiones en el plano xy definida por
𝑆 = {(𝑥, 𝑦) ∕ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)}
donde 𝑔1 (𝑥) 𝑦 𝑔2 (𝑥) son funciones continuas en el intervalo [𝑎, 𝑏] tales que 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑔2 (𝑥)
para todo 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].
Y 𝑔2 (𝑥)
𝑔1 (𝑥)
a b x
Queremos calcular
𝑆
donde f es una función definida y acotada sobre S.
En primer lugar consideremos un rectángulo 𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] que contenga a la región S, esto es
𝑐 ≤ 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑔2 (𝑥) ≤ 𝑑 ∀𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].
Ahora extendemos la función 𝑓(𝑥, 𝑦) a todo el rectángulo R, haciendo cero fuera de S, es decir,
definiendo
𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆
ℎ(𝑥, 𝑦) = {
0 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 − 𝑆
Supongamos que podemos calcular
∬ ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑆
Mediante integrales iteradas, es decir,
𝑏 𝑑
∬ ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ [∫ ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑐
𝑆
𝑏 𝑔1 (𝑥) 𝑔2 (𝑥) 𝑑
= ∫ [∫ ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + ∫ ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + ∫ ℎ(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑐 𝑔1 (𝑥) 𝑔2 (𝑥)

Matemáticas V 107
𝑏 𝑔2 (𝑥)
=∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑎 𝑔1 (𝑥)
Por lo tanto
𝑏 𝑔2 (𝑥)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑎 𝑔1 (𝑥)
𝑆
De forma análoga, se obtiene para regiones T de la forma

𝑇 = {(𝑥, 𝑦) ∕ 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)}
donde ℎ1 (𝑦) 𝑦 ℎ2 (𝑦) son funciones continuas en el intervalo [𝑐, 𝑑] tales que ℎ1 (𝑦) ≤ ℎ2 (𝑦)
para todo 𝑥 ∈ [𝑐, 𝑑].
d ℎ2 (𝑦)
ℎ1 (𝑦) c
a b x
𝑑 ℎ2 (𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑐 ℎ1 (𝑦)
𝑇

108 Matemáticas V
8.4 Cambio de variables en una integral doble

En el cálculo de integrales simples se utiliza el método del cambio de variable 𝑥 = 𝑔(𝑡), resultado
que
𝑏 𝛽
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑔(𝑡))𝑔´(𝑡)𝑑𝑡
𝑎 ∝
donde 𝑎 = 𝑔(𝛼), 𝑏 = 𝑔(𝛽), 𝑓(𝑥) 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 [𝑎, 𝑏] 𝑦 𝑔(𝑡)𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒.

En dos dimensiones existen fórmulas análogas para integrales dobles. Se transforma una integral
doble de la forma
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆
Extendida a una región S del plano xy, en otra integral doble
∬ 𝐹(𝑢, 𝑣)𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑇
Extendida a una región T del plano uv.

El método de sustitución en integrales dobles es más laborioso que en las simple debido a que existen
dos sustituciones formales a efectuar, una respecto a la variable x y otra respecto a la variable y.
𝑥 = 𝑋(𝑢, 𝑣)
{
𝑦 = 𝑌(𝑢, 𝑣)
Geométricamente, puede considerarse que las dos ecuaciones definen una aplicación que hace
corresponder a un punto (𝑢, 𝑣) del plano uv, al punto imagen del plano (𝑥, 𝑦).
La aplicación puede expresarse mediante una función vectorial:
𝑟⃗(𝑢, 𝑣) = 𝑋(𝑢, 𝑣)𝑖̂ + 𝑌(𝑢, 𝑣)𝑗̂, (𝑢, 𝑣) ∈ 𝑇
V y
𝑟⃗(𝑢, 𝑣)
T (𝑢, 𝑣) (𝑥, 𝑦) S
u x

Matemáticas V 109
Si la aplicación transforma puntos distintos de T en puntos distintos de S decimos que es

uno – uno. Esta aplicación nos permite pasar de T a S y regresar de S a T por la aplicación inversa
(que también es uno – uno).
𝑢 = 𝑈(𝑥, 𝑦)
{
𝑣 = 𝑉(𝑥, 𝑦)
Consideremos aplicaciones para las que las funciones X e Y son continuas y tengan
𝜕𝑋 𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑌
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑠 , , , 𝑒𝑛 𝑆.
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Veamos en que se transforma mediante 𝑟⃗(𝑢, 𝑣) un pequeño rectángulo T de dimensión ∆𝑢 𝑦 ∆𝑣.
𝑟⃗(𝑢, 𝑣) = 𝑋(𝑢, 𝑣)𝑖̂ + 𝑌(𝑢, 𝑣)𝑗̂, (𝑢, 𝑣) ∈ 𝑇
𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑋 𝜕𝑌
= 𝑖̂ + 𝑗̂,
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
Vector tangente a la curva, transformación de los puntos con v constante.
𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑋 𝜕𝑌
= 𝑖̂ + 𝑗̂,
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
Vector tangente a la curva, transformación de los puntos con u constante.
Estos vectores representan la velocidad de desplazamiento a lo largo de las curvas transformadas.
Para v constante el desplazamiento fue ∆𝑢 y para u constante el desplazamiento fue ∆𝑣
Por lo tanto, la región rectangular de dimensiones ∆𝑢 𝑦 ∆𝑣 del plano uv se transforma en una
porción del plano xy que es casi un paralelogramo, cuyos lados son los vectores
𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑟⃗
∆𝑢 𝑦 ∆𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
v y
𝑣 + ∆𝑣 𝑟⃗(𝑢, 𝑣)
𝜕𝑟⃗
∆𝑣 T ∆𝑣
𝜕𝑣
𝜕𝑟⃗
∆𝑢
𝜕𝑢
v ∆𝑢
0 x
u 𝑢 + ∆𝑢
El área de este paralelogramo es igual a

110 Matemáticas V
𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑟⃗

‖ ∆𝑢 × ∆𝑣‖ = ‖ × ‖ ∆𝑢∆𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Ahora bien,
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝜕𝑋 𝜕𝑌
𝜕𝑟⃗ 𝜕𝑟⃗ |𝜕𝑋 𝜕𝑌 |
0 = 𝑘̂ | 𝜕𝑢 𝜕𝑢 |
× =
𝜕𝑢 𝜕𝑣 | 𝜕𝑢 𝜕𝑢 | 𝜕𝑋 𝜕𝑌
𝜕𝑋 𝜕𝑌
0 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑋 𝜕𝑌
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕(𝑢,𝑣)
El determinante |𝜕𝑋 𝜕𝑌
| se llama Jacobiano de la aplicación y se denota por 𝐽(𝑢, 𝑣) ó 𝜕(𝑥,𝑦)
𝜕𝑣 𝜕𝑣
El área del paralelogramo curvilíneo es casi igual a |𝐽(𝑢, 𝑣)|∆𝑢∆𝑣.
♦
Teorema 2
Sean S y T regiones del plano y sea 𝑟⃗: 𝑇 → 𝑆 una transformación con derivadas parciales continuas,
si 𝑟⃗ es uno a uno, entonces para cualquier función integrable 𝑓: 𝑆 → ℝ , tenemos
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑋(𝑢, 𝑣), 𝑌(𝑢, 𝑣))|𝐽(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝑇
8.5 Casos particulares

1. Coordenadas polares
Definamos la aplicación con las ecuaciones
{
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
Para conseguir una aplicación uno a uno debemos mantener 𝑟 > 0 𝑦 𝜃 en un intervalo de la
forma 𝜃0 ≤ 𝜃 < 𝜃0 + 2𝜋.
El Jacobiano de la transformación es
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑗(𝑟, 𝜃) = | 𝜕𝑟 𝜕𝑟 | = | 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
|=𝑟
𝜕𝑥 𝜕𝑦 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜕𝜃 𝜕𝜃
Luego la fórmula de transformación es
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝑆 𝑇

Matemáticas V 111
2. Transformaciones lineales
Una transformación lineal es una aplicación definida por
𝑥 = 𝑎𝑢 + 𝑏𝑣
{
𝑦 = 𝑐𝑢 + 𝑑𝑣
donde a, b, c , d son constantes, el Jacobiano es
𝑎 𝑐
𝑗=| | = 𝑎𝑑 − 𝑐𝑏
𝑏 𝑑
Para asegurar la existencia de la transformación inversa debe ser 𝑎𝑑 − 𝑐𝑏 ≠ 0
La fórmula de transformación es
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = |𝑎𝑑 − 𝑐𝑏| ∬ 𝑓(𝑎𝑢 + 𝑏𝑣, 𝑐𝑢 + 𝑑𝑣)𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝑇
♦
8.6 Aplicaciones
I. Área de una región plana, Volumen de un sólido.
 El área de una región plana D viene dada por:
𝐴 = 𝐴(𝐷) = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
 Si 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función no negativa sobre una región D T el sólido dado por
𝑇 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∕ 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷}
Entonces, el volumen del sólido T viene dado por:
𝑉 = 𝑉(𝑇) = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷
 Si el sólido T es de la forma:
𝑇 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∕ 𝑔(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷}

112 Matemáticas V
𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑔(𝑥, 𝑦)
x D
Entonces,
𝑉 = 𝑉(𝑇) = ∬[𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑔(𝑥, 𝑦)]𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷
♦
II. Masa, Momento de masa, Centro de gravedad, Centroide para integrales

dobles y Momento de Inercia respecto a una recta L.
Supongamos que nos dan una lámina que tiene la forma de una región cerrada S en el plano xy, y
sea 𝜌(𝑥, 𝑦) la densidad (masa por unidad de área) en el punto (𝑥, 𝑦), donde 𝜌 es una función
continua en S.
𝑀 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 = ∬ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑆
La medida del momento de masa con respecto al eje x, viene dado por
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆
Análogamente, la medida del momento de masa respecto al eje y, está dado por
𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆
El centro de gravedad de la lámina viene determinado por el punto (𝑥̅ , 𝑦̅) tales que
1 1
𝑥̅ = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑦̅ = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑀 𝑀
𝑆 𝑆
Si la densidad es constante, el centro de gravedad coincide con el centroide

Matemáticas V 113
1 1
𝑥̅ = ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑦̅ = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐴 𝐴
𝑆 𝑆
donde A es el área de la lamina
El momento de Inercia de una partícula, cuya masa es m, respecto a una recta L, se define como
𝐼𝐿 = 𝑚𝑑 2
donde D es la distancia de la partícula a la recta L.
En el caso de una distribución continua de masa que ocupa una región S del plano xy, donde la
densidad de área es 𝜌(𝑥, 𝑦), el momento de Inercia respecto al eje x, 𝐼𝑥 esta dado por
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆
Análogamente, el momento de inercia respecto al eje y, está dado por
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆
El momento polar de inercia 𝐼0 (momento de inercia respecto al origen o al eje z) está dado pór
𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = ∬(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑆
Sea 𝐼𝐿 el momento de inercia respecto a la recta L, de una lámina S de masa M, entonces el radio de
giro de la lámina alrededor de L, tiene una medida R donde
𝐼𝐿
𝑅2 =
𝑀
♦

114 Matemáticas V

Ejemplo 1
Calcule la integral de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4𝑥 3 + 6𝑥𝑦 2 sobre el rectángulo 𝑅 = [1,3] × [−2,1]
Solución:
3 1 3
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ [∫ (4𝑥 3 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫ [4𝑥 3 𝑦 + 6𝑥𝑦 3 ]1−2 𝑑𝑥
1 −2 1
𝑅
3
= ∫ (12𝑥 3 + 18𝑥)𝑑𝑥 = 312
1
Por otra parte

1 3 1
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ [∫ (4𝑥 3 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥] 𝑑𝑦 = ∫ [𝑥 4 𝑦 + 3𝑥 2 𝑦 3 ]13 𝑑𝑥 = 312
−2 1 −2
𝑅
Ejemplo 2
Calcular
∬ 𝑥𝑦 2 𝑑𝐴
𝑅
donde R es la región del primer cuadrante limitada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑦 = 𝑥 3 .

Solución:
𝑦 = 𝑥3
𝑦 = 𝑥2
0 1 x
3
3 𝑦
2
1 √𝑦
2
1
𝑥2𝑦2 √ 1 1 3 1
∬ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ( | 𝑑𝑦 = ∫ (√𝑦 8 − 𝑦 3 ) 𝑑𝑦 =
0 √𝑦 0 2 𝑦
2 0 88
𝑅 √

Matemáticas V 115
De otra forma
1 𝑥2 1 𝑥2
2 2
𝑥𝑦 3 1 1 7 1
∬ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ( | 𝑑𝑦 = ∫ (𝑥 − 𝑥 10 )𝑑𝑥 =
0 𝑥3 0 3 𝑥3 3 0 88
𝑅
Ejemplo 3
Calcular
∬(6𝑥 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝐴
𝑅
donde R es la región acotada por las curvas 𝑦 2 = 𝑥, 𝑦 + 𝑥 = 2
Solución:
y
1 𝑦2 = 𝑥
0 1 x
𝑦+𝑥 =2
-2
Si deseamos integrar primero con respecto a la variable y, después con respecto a x, necesitamos
evaluar dos integrales:
1 √𝑥 4 2−𝑥
∬(6𝑥 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
0 −√𝑥 1 −√𝑥
𝑅
Para evitar este trabajo extra, integremos en el orden contrario

1 2−𝑦 1
99
∬(6𝑥 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (6𝑥 + 2𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (3𝑥 2 + 2𝑥𝑦 2 )|2−𝑦
𝑦2
𝑑𝑦 =
−2 𝑦 2 −2 2
𝑅
▄

116 Matemáticas V
Ejemplo 4
Evalúe
2 1
3
∫ ∫ 𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑦
0
2
Solución:
De la integral se tiene que:
0≤𝑦≤2
{𝑦
≤𝑥≤1
2
Gráficamente
y
𝑦 = 2𝑥
0 1 x
2 1 1 2𝑥 1 1
3 3 𝑦 𝑥 3 2𝑥 3 2
∫ ∫ 𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑦𝑒 𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 | 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑒 − 1)
0
𝑦
0 0 0 2 0 0 3
2
Ejemplo 5
Calcular
∬|𝑥 3 − 𝑦| 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅
donde 𝑅 = [0,1] × [0,1]
Solución:
𝑥3 − 𝑦 𝑠𝑖 𝑦 ≤ 𝑥3
|𝑥 3 − 𝑦| = {
𝑦 − 𝑥3 𝑠𝑖 𝑦 > 𝑥3
Gráficamente

Matemáticas V 117
𝑦 > 𝑥3
𝑦 = 𝑥3
𝑦 < 𝑥3
0 1 x
1 𝑥3 1 1
11
∬|𝑥 − 𝑦| 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ (𝑥 3 − 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫ ∫ (𝑦 − 𝑥 3 )𝑑𝑥𝑑𝑦 =
3
0 0 0 𝑥3 28
𝑅
▄
Ejemplo 6
Una integral doble I viene dada por

1 √𝑦 2 √2−𝑦
𝐼 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0 1 0
Grafique la región de integración D e invierta el orden de integración
Solución:
La región de integración D es
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)⁄0 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑥 ≤ √𝑦} ∪ {(𝑥, 𝑦)⁄1 ≤ 𝑦 ≤ 2, 0 ≤ 𝑥 ≤ √1 − 𝑦}
Ahora bien,
𝑠𝑖 𝑦 ∈ [01] ⇒ 𝑥 = √𝑦 ⇒ 𝑦 = 𝑥 2
𝑠𝑖 𝑦 ∈ [1,2] ⇒ 𝑥 = √2 − 𝑦 ⇒ 𝑦 = 2 − 𝑥 2
𝑦 = 𝑥2
𝑦 = 2 − 𝑥2
0 1 x

118 Matemáticas V
Luego,
1 2−𝑥 2
𝐼=∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥2
Ejemplo 7
Calcular el volumen de un octante de esfera de radio a.
Solución:
La esfera tiene ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 , es decir, 𝑧 = ±√𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Z
z= 𝑓(𝑥, 𝑦)
a y
𝑉 = ∬ √𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑆
Pasando a coordenadas polares
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0≤𝑟≤𝑎
{ ⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 ⟹ { 𝜋, |𝐽| = 𝑟
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0≤𝜃≤
2
Luego
𝜋 𝜋 3⁄ 𝑎
𝑎 (𝑎2 − 𝑟 2 )
2 2 2 𝜋𝑎3
𝑉 = ∬ √𝑎2 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ √𝑎2 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ (− )| 𝑑𝜃 =
0 0 0
3⁄ 6
𝑇 2 0

Matemáticas V 119
Ejemplo 8
Calcular el volumen del sólido limitado por las superficies de ecuaciones
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2 , 𝑧 = 2 − 𝑥2 − 𝑦2
Solución:
La intersección de las dos superficies (paraboloides) se resolviendo
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
{ ⇒ 𝑥2 + 𝑦2 = 2 − 𝑥2 − 𝑦2 ⇒ 𝑥2 + 𝑦2 = 1
2 2
𝑧 =2−𝑥 −𝑦
Por lo tanto, las dos superficies se cortan según la circunferencia de ecuación:
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
{
𝑧=1
La cual se proyecta en el plano xy en la circunferencia de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, que limita el dominio
D.
𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑔(𝑥, 𝑦)
Se tiene:
𝑉 = 𝑉 = ∬[(2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) − (𝑥 2 + 𝑦 2 )]𝑑𝑥𝑑𝑦 = 2 ∬(1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷 𝐷
𝜋
1
2
= 8 ∫ ∫ (𝑎2 − 𝑟 2 )𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝜋
0 0
Usando coordenadas polares.

▄

120 Matemáticas V
Ejemplo 8
Utilizando un cambio de variables conveniente, calcule las siguientes integrales
1) ∬ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 = {(𝑥, 𝑦) ∕ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 9 , 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 16}

𝑆
2) ∬ 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒
𝑆
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑥𝑦 = 1, 𝑥𝑦 = 2, 𝑦 = 𝑥, 𝑦 = 4𝑥
𝑦−𝑥
3) ∬ 𝑒 𝑦+𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥 + 𝑦 = 2
𝑆
y los ejes coordenados
Solución:
1) Como el dominio de integración está limitado por circunferencias y además, la función a
integrar es √𝑥 2 + 𝑦 2 ,
y
𝑥 2 + 𝑦2 = 9
0 3 4 x
𝑥 2 + 𝑦 2 = 16
Entonces conviene el cambio a coordenadas polares,

𝑟≥3
𝑥2 + 𝑦2 ≥ 9 ⇒ {
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 3≤𝑟≤4
{ ⟹ ⟹ { , |𝐽| = 𝑟
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟≤4 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 16 ⇒ {
{ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Luego,
2𝜋 4
74
∬ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝜋
0 3 3
𝑆

Matemáticas V 121
2) La región de integración y la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2 , sugiere el cambio de variables

𝑢 = 𝑥𝑦
{ 𝑦
𝑣=
𝑥
Busquemos los puntos de intersección entre las curvas
𝑥𝑦 = 1 𝑥𝑦 = 2
1 √2
{ ⇒ (𝑥, 𝑦) = ( , 2) ; { ⇒ (𝑥, 𝑦) = ( , 2√2)
2 2
𝑦 = 4𝑥 𝑦 = 4𝑥
𝑥𝑦 = 1 𝑥𝑦 = 2
{ ⇒ (𝑥, 𝑦) = (1,1); { ⇒ (𝑥, 𝑦) = (√2, √2)
𝑦=𝑥 𝑦=𝑥
El cambio de variables transforma la región S en el rectángulo 𝑇 = [1,2] × [1,4] del plano uv
Y v
𝑦 = 4𝑥 4
√2
(
2
, 2√2) S T
(√2, √2) 𝑦=𝑥

1
( , 2)
2
(1,1) 𝑥𝑦 = 2
𝑥𝑦 = 1
0 x 0 1 2 u
Para calcular el Jacobiano usemos:

𝜕(𝑥, 𝑦) 1
𝐽= =
𝜕(𝑢, 𝑣) 𝜕(𝑢, 𝑣)
𝜕(𝑥, 𝑦)
𝜕(𝑢,𝑣) 𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑥 𝑦 2𝑦 𝜕(𝑥,𝑦) 1 1
Luego,𝜕(𝑥,𝑦) = | 𝑣 𝑣𝑦 | = | 𝑦
− 2
1| = = 2𝑣 ⇒ 𝜕(𝑢,𝑣) = 𝜕(𝑢,𝑣) = 2𝑣
𝑥 𝑥
𝑥 𝑥 𝜕(𝑥,𝑦)
Por lo tanto,
2 2
1 1 2 4 𝑢2 2
7
∬ 𝑥 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑢 𝑑𝑢𝑑𝑣 = ∫ ∫ 𝑑𝑢𝑑𝑣 = 𝑙𝑛2
2𝑣 2 1 1 𝑣 3
𝑆 𝑇
𝜕(𝑥,𝑦)
Nota: si quieres calcular directamente 𝐽 = 𝜕(𝑢,𝑣), se debe encontrar primer
𝑥 = 𝑋(𝑢, 𝑣), 𝑦 = 𝑌(𝑢, 𝑣)

122 Matemáticas V
𝑥 = √𝑢⁄𝑣
Resultando { y de aquí se calcula 𝐽(𝑢, 𝑣).
𝑦 = √𝑢𝑣
3) Hagamos el cambio de variables

𝑣−𝑢
𝑢 =𝑦−𝑥 𝑥=
2
{𝑣 = 𝑦 + 𝑥 ⟹ { 𝑣+𝑢
𝑦=
2
El Jacobiano viene dado por
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1 1
−
𝐽 = |𝜕𝑢 𝜕𝑢| = | 2 2| = − 1 ≠ 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1 1 2
𝜕𝑣 𝜕𝑣 2 2
Veamos ahora cual es la región T
𝑣−𝑢+𝑣+𝑢
𝑥+𝑦 =2⟹ ⟹𝑣=2
2
𝑣−𝑢
𝑥=0⟹ =0⟹𝑣=𝑢
2
𝑣+𝑢
𝑦=0⟹ = 0 ⟹ 𝑣 = −𝑢
2
v y
𝑣=2 𝑟⃗(𝑢, 𝑣) 2
𝑣 = −𝑢 𝑣=𝑢 S 𝑥+𝑦 =2
0 u 0 2 x
𝑦−𝑥 1 𝑢 1 2 𝑣 1 1 2 1 𝑣
∬ 𝑒 𝑦+𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑒 ⁄𝑣 𝑑𝑢𝑑𝑣 = ∫ ∫ 𝑒 𝑣𝑢 𝑑𝑢𝑑𝑣 = ∫ 𝑣𝑒 𝑣𝑢 | 𝑑𝑣 = 𝑒 − 𝑒 −1
2 2 0 −𝑣 2 0 −𝑣
𝑆 𝑇

Matemáticas V 123
Ejemplo 10
Una lámina en forma de triángulo isósceles tiene una densidad de área en cada punto proporcional
al cuadrado de la distancia del punto al vértice del ángulo recto. Determinar el centro de gravedad,
el momento de inercia y el radio de giro respecto a una recta que contenga a uno de los lados de la
lámina.
Solución:
a 𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑘(𝑥 2 + 𝑦 2 )
S 𝑦 = −𝑥 + 𝑎
0 a x
𝑎 𝑎−𝑥
𝑘𝑎4
𝑀 = ∬ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 =
𝑜 0 6
𝑆
Ahora bien
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥̅ = , 𝑦̅ =
𝑀 𝑀
𝑎 𝑎−𝑥
𝑘𝑎5
𝑀𝑥 = ∬ 𝑘𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ ∫ 𝑦(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 =
𝑜 0 15
𝑆
𝑎 𝑎−𝑥
𝑘𝑎5
𝑀𝑦 = ∬ 𝑘𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ ∫ 𝑥(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 =
𝑜 0 15
𝑆
Luego
2𝑎
𝑥̅ = 𝑦̅ =
5
Calculemos el momento de inercia respecto al eje x
𝑎 𝑎−𝑥
7𝑘𝑎6
𝐼𝐿 = 𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝑘(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑘 ∫ ∫ 𝑦 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 =
𝑜 0 180
𝑆
Por lo tanto
7𝑘𝑎6
𝐼 7𝑎2 7
𝑅 2 = = 1804 =
𝐿
⟹𝑅=√ 𝑎
𝑀 𝑘𝑎 30 30
6
▄

124 Matemáticas V

Matemáticas V 125
Guía de Ejercicios Capítulo 8

1.- Dibuje la región de integración y calcule las integrales dobles siguientes:
𝑎) ∬(1 + 𝑥 2 )𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 = [0,1] × [1,2]

𝑆
28
𝑅:
9
𝑏) ) ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠:

𝑆
𝐴 = [0,3] × [0,3]; 𝐵 = [3,5] × [0,3]

1 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆 − 𝐵
𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) = { 4 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆 − 𝐴
5 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐴 ∩ 𝐵
𝑅: 21
𝑐) ∬|𝑦 − 𝑥|𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 = [0,1] × [0,3]

𝑆
10
𝑅:
3
𝑑) ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

𝑆
𝑥 = 𝑦, 𝑥 = 2𝑦, 𝑦 = 1, 𝑦=2
7
𝑅:
2
𝑥
𝑒) ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
√1 + 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑆
𝑥2
𝑆 = {(𝑥, 𝑦)⁄0 ≤ 𝑥 ≤ 2, 0 ≤ 𝑦 ≤ }
2
5𝑙𝑛5
𝑅: − 1 +
4

126 Matemáticas V
2.- Para cada una de las siguientes integrales, dibuje la región de integración y exprese la integral
doble mediante integrales iteradas cambiando el orden de integración.
2 𝑦
𝑎) ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑜 0
2 2
𝑅: ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 𝑥
0 𝑥+1
𝑏) ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
−1⁄2 −𝑥
1
0 1 0
2
𝑅: ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
1
0 −𝑦 𝑦−1
2
2 √4−𝑦 2
𝑐) ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
−2 −√4−𝑦 2
2 √4−𝑥 2
𝑅: ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 −√4−𝑥 2
4 𝑥+4
𝑑) ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
−1 𝑥 2 −2𝑥
3 1+√𝑦+1 8 1+√𝑦+1
𝑅: ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
−1 1−√𝑦+1 3 𝑦−4
6𝑎 √12𝑎𝑥
𝑒) ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑎>0
0 √6𝑎𝑥−𝑥 2
3𝑎 2𝑎−√9𝑎2 −𝑦 2 3𝑎 6𝑎 6√2𝑎 6𝑎
𝑅: ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑦2 𝑦2
0 0 2𝑎+√9𝑎2 −𝑦 2 0
12𝑎 12𝑎
3.- Utilice un cambio de variables conveniente para calcular las siguientes integrales:
𝑎) ∬ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

𝑆
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏 2 , 𝑏>𝑎>0
𝑅: 0
𝑎 √𝑎2 −𝑥 2
𝑏) ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
𝜋𝑎4
𝑅:
8

Matemáticas V 127
𝑐) ∬(𝑥 + 𝑦)𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑣é𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠:

𝑆
(0,0), (𝜋, 𝜋), (−𝜋, 3𝜋), (−2𝜋, 2𝜋)

𝑅: 2𝜋 3
𝑑) ∬(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

𝑆
3⁄
2
𝑦 = 0, 𝑦 = 𝑥, 𝑥 = ((𝑥 2 + 𝑦 2 ))
𝜋 1
𝑅: +
32 16
4.- Calcular las siguientes integrales, bien sea directamente o mediante algún cambio de variables
conveniente o invirtiendo el orden de integración.
𝑎) ∬ 4|𝑦 − 𝑥 3 |𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 = [0,1] × [0,3]

𝑆
109
𝑅:
28
1 1−𝑥 𝑦
𝑏) ∫ ∫ 𝑒 𝑦+𝑥 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 0
1
𝑅: (𝑒 − 1)
2
𝑐) ∬ 𝑒 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑑𝑒
𝑆
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑥𝑦 = 2, 𝑥𝑦 = 4, 𝑥 = 𝑦, 𝑦 = 8𝑥
3 8
𝑅: (𝑒 − 𝑒 2 )𝑙𝑛2
2
𝑥2 𝑦2
𝑑) ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛: + =1
16 4
𝑆
𝑅: 8𝜋
1 √2 𝑦
𝑒) ∫ ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑜 √2𝑦
√2 √2
𝑅: 2√2𝑒 2 − 4𝑒 2 + 3

128 Matemáticas V
5.- Dada la integral

2𝑎 √2𝑎𝑦
𝐼=∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑎>0
0 √2𝑎𝑦−𝑦 2
Grafique la región de integración e invierta el orden de integración.

2𝑎 2𝑎 𝑎 𝑎−√𝑎2 −𝑥 2 𝑎 2𝑎
𝑅: ∫ ∫ 2 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ 2 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑥 𝑥
𝑎 0 0 𝑎+√𝑎2 −𝑥 2
2𝑎 2𝑎
6.- Transformar a coordenadas polares la integral:

1 1
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 0
𝜋 1 𝜋 1
4 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅: ∫ ∫ 𝑟𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝑟𝑑𝜃 + ∫ ∫ 𝑟𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋
0 0 0
4
7) Calcular el área de las regiones acotada por las curvas de ecuación dada:
𝑥2 𝑦2
𝑎) + = 1 , 𝑎, 𝑏 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠
𝑎2 𝑏 2
𝑅: 𝜋𝑎𝑏
𝑏) 𝑦 2 = 20𝑥 + 30, 𝑦 2 = −3𝑥 + 9
270
𝑅: 6√
23
𝜋 𝜋
𝑐) 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝑥 ∈ [− , ]
4 4
𝑅: √2
8) Calcular usando integrales dobles, el volumen de los sólidos acotados por las superficies cuyas
ecuaciones se dan a continuación.
𝑎) 𝑧 = 3𝑥 2 + 𝑦 2 + 3, 𝑥 + 𝑦 = 2 , 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠
34
𝑅:
3
𝑦2 𝑧2
𝑏) 𝑥 = + , 𝑥 = ℎ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎, 𝑏, ℎ 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠
𝑎2 𝑏 2
1
𝑅: 𝑎𝑏ℎ2 𝜋
2

Matemáticas V 129
9) Determine la masa, las coordenadas del centroide y el momento respecto al eje x, de una lámina
delgada cuya forma está dada por el cuadrante de la elipse
𝑥2 𝑦2
+ = 1, 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0
4 9
3 8 4
𝑅: 𝑀 = 𝐾𝜋, 𝑀𝑥 = 6𝑘, 𝑥 = , 𝑦=
2 3𝜋 𝜋
10) Calcule la altura h que debe tener el cilindro definido por 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4𝑎2 con base en el plano xy,
para que su volumen sea igual al del sólido definido por 𝑧 ≤ 𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 , 𝑧 ≥ 0, 𝑎 > 0
𝑎2
𝑅: ℎ =
8
11) Calcular el volumen del sólido acotado por las superficies de ecuaciones:
𝑧 = 𝑥2 , 𝑧 = 4 − 𝑥2 − 𝑦2
𝑅: 4𝜋√2
12) Calcular, utilizando integrales doble, el volumen del cuerpo acotado por la superficie cónica de
ecuación 𝑧 = 𝑟 y por la superficie cilíndrica de ecuación 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃.
32
𝑅:
9
13) Un camión cisterna conteniendo gasolina tiene un tanque de forma cilíndrica de radio 1 y largo
8. Por medio de una varilla introducida por la parte superior del tanque, medimos el nivel “H”
de gasolina hasta el fondo del mismo (el tanque no ésta lleno). Calcule el volumen de gasolina
contenido en el tanque en función de “H”.
𝐻
𝑅: 8𝜋 + 8√2𝐻 − 𝐻2 (𝐻 − 1) − 16𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 √
2
14) Dos circunferencias de radio a están colocadas de tal forma que la distancia entre sus centros es
a. Calcule el área de la región que está dentro de una de ellas y fueras de la otra:
𝜋 √3
𝑅: 2𝑎2 ( + )
3 4

130 Matemáticas V
15) Calcular el volumen del sólido determinado por dos cilindros circulares del mismo radio R y cuyos
ejes se cortan ortogonalmente:
16 3
𝑅: 𝑅
3
16) Calcular el área de la región acotada por las curvas de ecuaciones:

𝑟 = 8, 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 4
4𝜋 8𝜋
𝑅: 16 ( − √3) ó 16 ( + √3)
3 3

Matemáticas V 131
Capítulo 9
Teorema de Green
Sean 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑄(𝑥, 𝑦) funciones continuas y con primeras derivadas continuas en un conjunto
abierto 𝑈 ⊂ ℝ2 . Sea 𝐶 ⊂ 𝑈 una curva regular a trozos, cerrada y simple. Si D es el dominio del plano
formado por la región de C con su interior, entonces se verifica que
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷
donde ∮𝐶 indica la integral de línea en el sentido contrario al de las agujas del reloj (la región D
debe estar a la izquierda de un observador que se mueve en ese sentido)
♦
9.2 Área expresada como una integral de línea

El área de una región D del plano xy puede calcularse por
𝐴 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
Siempre que
𝜕𝑄 𝜕𝑃
− =1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Podemos entonces calcular el área, aplicando el teorema de Green (siempre que se cumplan las
hipótesis), es decir,
𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝐴 = ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷 𝐷 𝐶
donde C es el contorno de D recorrida en sentido antihorario.

Por lo tanto, tenemos:
1
𝐴= ∮ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 = − ∮ 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶 𝐶 𝐶

132 Matemáticas V
9.3 Teorema de Green para regiones múltiplemente conexas

Sean 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 n curvas regulares a trozos tales que
a. Dos cualesquiera de estas no se cortan
b. Todas las curvas 𝐶2 , 𝐶3 , … , 𝐶𝑛 están situadas en el interior de 𝐶1
c. La curva 𝐶𝑗 está en el exterior de la curva 𝐶𝑖 ∀𝑖 ≠ 𝑗 𝑖 > 1, 𝑗 > 1
d. Designemos por D la región interior a 𝐶1 , que no está dentro de cualquiera de las curvas
𝐶2 , 𝐶3 , … , 𝐶𝑛 . Sean P y Q derivables con continuidad en un conjunto abierto U tal que 𝐷 ⊂ 𝑈,
entonces
𝑛
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 − ∑ ∮ (𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑐1 𝑐𝑘
𝐷 𝑘=2
Si la región no es simplemente conexa la condición 𝑄𝑥 = 𝑃𝑦 no implica necesariamente la

independencia del camino.
Del teorema de Green para regiones simplemente conexas podemos concluir que si 𝑄𝑥 = 𝑃𝑦 ,
entonces la integral de línea
∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
es independiente del camino
𝐶2
D 𝐶1
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∬( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 − ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑐1 𝑐2
𝐷
Como
𝜕𝑃 𝜕𝑄
= ⟹ ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑐1 𝑐2

Matemáticas V 133
Teorema 3
Sean P y Q derivables con continuidad en un conjunto abierto conexo D del plano xy, y supongamos
𝑄𝑥 = 𝑃𝑦 en todo D. Sean 𝐶1 𝑦 𝐶2 dos curvas cerradas simples regulares a trozo situadas en D tales
que
a. 𝐶2 está en el interior de 𝐶1
b. Los puntos interiores a 𝐶1 que son exteriores a 𝐶2 pertenecen a D entonces
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦

𝑐1 𝑐2
Recorridas ambas curvas en el mismo sentido.
D 𝐶1
𝐶2
♦
Ejemplo 1
Verifique el Teorema de Green para las funciones 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑥 , 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 en el disco unitario
𝑥2 + 𝑦2 ≤ 1
Solución:
Y
-1 1 x

134 Matemáticas V
𝑟̅ (𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃) , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

2𝜋 2𝜋
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃
2
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∮ (−𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠 𝜃)𝑑𝜃 = − − | =0
𝐶 0 2 3 0
2𝜋 1
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬(𝑦 − 0)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 0 0
𝐷 𝐷 𝐷
Ejemplo 2
Calcular la integral de línea
∫ (5 − 𝑥𝑦 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 − (2𝑥𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑦

𝐶
Donde C es el cuadrado de vértices (0,0), (1,0), (1,1), (0,1)

Solución:
1 (1,1)
0 1 x
Utilizando el teorema de Green, tenemos que

𝑃(𝑥, 𝑦) = 5 − 𝑥𝑦 − 𝑦 2 , 𝑄(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 − 𝑥 2
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑃
= −𝑥 − 2𝑦 , = 2𝑦 − 2𝑥 ⟹ − = 3𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Luego
1 1
3
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ 3𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 3𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦 =
𝐶 0 0 2
𝐷

Matemáticas V 135
Ejemplo 3
𝑥2 𝑦2
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝐶: + =1
𝑎2 𝑏 2
Solución:
2𝜋 2𝜋
𝐴𝑟𝑒𝑎 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 = 𝑎𝑏 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃 = 𝑎𝑏𝜋
0 0
𝐶
Ejemplo 4
Si D es la región de la figura, calcule
𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦
∮
𝑐1 𝑥2 + 𝑦2
Usando el teorema de Green
D 𝐶1
𝐶2 𝐶3
-2 -1 0 1 2 3 x
Solución:
𝑦 𝜕𝑃 𝑥2 − 𝑦2 −𝑥 𝜕𝑄 𝑥2 − 𝑦2
𝑃(𝑥, 𝑦) = ⟹ = , 𝑄(𝑥, 𝑦) = ⟹ =
𝑥2 + 𝑦2 𝜕𝑦 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2 𝑥2 + 𝑦2 𝜕𝑥 (𝑥 2 + 𝑦 2 )2
P y Q están definido y son continuos en ℝ2 − {(0,0)}. Como la región D no contiene el punto (0,0) es
aplicable el teorema de Green para regiones múltiplemente conexas

136 Matemáticas V
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∬( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 − ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 − ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑐1 𝑐2 𝑐3
𝐷
Pero
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑄 𝜕𝑃
= ⟹ ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷
Entonces
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦

𝑐1 𝑐2 𝑐3
Ahora bien, 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑄(𝑥, 𝑦) están definidas y son derivables con continuidad en la región interior
a 𝐶3 , entonces
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
𝑐3 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐷3
Por lo tanto

𝑐1 𝑐2
La región interior a 𝐶2 contiene el punto (0,0) , por lo tanto no podemos aplicar el teorema de Green.
Entoces calculamos la integral de línea parametrizando la curva 𝐶2
𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1, 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
2𝜋
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∫ (−𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃 = −2𝜋
𝑐2 0
Luego
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = −2𝜋

𝑐1

Matemáticas V 137
Ejemplo 5
Calcular
∮
𝐶 𝑥2 + 𝑦2
Donde C es la frontera de la región 𝐷 = [−2,2] × [−1,1]
Solución:
-2 2 x
-1
Observe que
𝜕𝑄 𝜕𝑃
=
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Como el (0,0) ∈ 𝐷 y P y Q no están definidas en (0,0) no podemos concluir que
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = 0
𝐶
Tracemos la curva 𝐶: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 , 0 < 𝑎 < 1
𝐶1 𝐶2
Por el teorema de Green para regiones múltiplemente conexas, sabemos que

138 Matemáticas V
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∬( − ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 − ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑐1 𝑐2
𝐷
Entonces

𝑐1 𝑐2
𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡
𝐶2 : { , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡
2𝜋
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∫ (−𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑑𝜃 = −2𝜋
𝑐2 0
Entonces
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = −2𝜋

𝑐1

Matemáticas V 139

1) Verifique el teorema de Green en los casos siguientes
𝑎) 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦, 𝑄(𝑥, 𝑦) = −𝑥 ; 𝐷 = {(𝑥, 𝑦)⁄ 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1}
𝑅: −2
𝑏) 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑥, 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦; 𝐷 = {(𝑥, 𝑦)⁄ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 }
𝑅: 0
𝑥2 𝑦2
𝑐) 𝑃(𝑥, 𝑦) = 6𝑥 − 3𝑦, 𝑄(𝑥, 𝑦) = 7𝑥 + 𝑦; 𝐷 = {(𝑥, 𝑦)⁄ + ≤ 1}
4 3
𝑅: 20√3𝜋
𝑑) 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦, 𝑄(𝑥, 𝑦) = 0; 𝐷 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 [−4,4] × [−4,4]
𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑛𝑒𝑐𝑒 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠 (𝑥 − 2)2 + 𝑦 2 < 1, (𝑥 + 2)2 + 𝑦 2 < 1
𝑅: 2𝜋 − 64
𝑒) 𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 , 𝑄(𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 − 𝑥𝑦); 𝐷 = {(𝑥, 𝑦)⁄ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4, 𝑦 − 𝑥 − 2 ≤ 0 }
20
𝑅:
3
2) Utilice el teorema de Green para calcula las siguientes integrales
𝑎) ∮ (2𝑥 3 − 𝑦 3 )𝑑𝑥 + (2𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑦 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎

𝐶
9𝜋
𝑅:
4
𝑏) ∮ 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 , 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 [−1,1] × [−1,1]

𝐶
𝑅: −8
𝑐) ∮𝐶 (2𝑦 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 + (3𝑥 + 𝑦 2 ) , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝐷

𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠 𝑥 = 𝑦 2 , 𝑦 = 𝑥2
1
𝑅:
3
3) Calcule el área de la región acotada por las curvas cuyas ecuaciones son dadas por:
𝑎) 𝑦 = 𝑥 3 , 𝑦2 = 𝑥
5
𝑅:
12
𝑏) 𝑦 = 4𝑥 2 , 𝑦 = 16𝑥

140 Matemáticas V
128
𝑅:
3
𝑐) 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑦2 = 𝑥 , 8𝑥𝑦 = 1
1 1
𝑅: (1 + 3𝑙𝑛2) ó (7 + 3𝑙𝑛2)
24 24
𝑥2 𝑦2
𝑑) + = 1, 𝑦 = 2 (𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎)
4 16
8𝜋
𝑅:
3
4) En el caso de que pueda utilizar el teorema de Green, úselo para calcular la integral
∮
𝐶 𝑥2 + 𝑦2
𝑎) 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐ó𝑛 𝑥 2 + (𝑦 − 6)2 = 2
𝑅: 0
2 2
𝑏) 𝐶 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑥 + 𝑦 = 1
𝑅: − 2𝜋
5) Sea C la curva que limita a la región

𝐷 = {(𝑥, 𝑦)⁄ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑎𝑦 ≤ 0, 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑎2 ≤ 0, 𝑎 > 0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒}
Calcule
∮ 𝑥(2𝑎 − 𝑦 2 )𝑑𝑦 + 𝑦(2𝑎 + 𝑥 2 )𝑑𝑥

𝐶
7√3 2𝜋
𝑅: 𝑎4 ( − )
8 3
6) Considere la integral de línea
𝐼 = ∮ √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑦 (𝑥𝑦 + 𝑙𝑛 (𝑥 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )) 𝑑𝑦
𝐶
donde C es el contorno del cuadrado de vértices (0.0), (0,1), (1,0), (1,1).

Utilice el teorema de Green para calcular I.
1
𝑅:
3

Matemáticas V 141
Capítulo 10
Integrales Triples
Definición 1
Es posible definir la integral triple de una función de tres variables x,y,z de manera semejante como
se hizo para integrales dobles. El caso más sencillo ocurre cuando f es continua en toda una región
de la forma:
𝑇 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)⁄𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑒 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓}
Z
d y
x
Sean 𝑃𝑥 , 𝑃𝑦 𝑦 𝑃𝑧 particiones de los intervalos [𝑎, 𝑏], [𝑐, 𝑑] 𝑦 [𝑒, 𝑓] respectivamente.
Y 𝑃 = 𝑃𝑥 × 𝑃𝑦 × 𝑃𝑧 la partición de la región Ten n subregiones, la norma ‖𝑃‖ es la longitud de la
diagonal más grande de todas las regiones.
Si las dimensiones de 𝑇𝑖 son ∆𝑥𝑖 , ∆𝑦𝑖 , ∆𝑧𝑖 , entonces el volumen de 𝑇𝑖 es el producto de ∆𝑥𝑖 . ∆𝑦𝑖 . ∆𝑧𝑖 .
Si (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) es un punto de 𝑇𝑖 la suma
𝑛
∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖

𝑖=1
Se llama suma de Riemann.
Definiremos la Integral Triple en T de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) como T es un paralelepípedo rectangular
y f es continua en T, entonces
𝑛 𝑏 𝑑 𝑓
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑙𝑖𝑚 ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 ∆𝑧𝑖 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
‖𝑃‖→0
𝑖=1 𝑎 𝑐 𝑒
𝑇
Que es una integral iterada, donde se integra primero respecto a z manteniendo x e y fijas, el
resultado se integra respecto a y, manteniendo fijo x. Finalmente se integra respecto a x.
♦

142 Matemáticas V
10.2 Integrales Triples sobre regiones elementales

Las integrales triples se pueden definir también sobre regiones que no están acotadas por
paralelepípedos.
Supongamos que S es una región del plano xy que puede dividirse en regiones del tipo I y II vistas en
integrales dobles y que T es la región en tres dimensiones definida por:
𝑇 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)⁄(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆, 𝑔1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑦)}
donde 𝑔1 𝑦 𝑔2 son funciones continuas en S
𝑔2 (𝑥, 𝑦)
𝑔1 (𝑥, 𝑦)
0 y
x S
Se demuestra que si f es continua en T, entonces

𝑔2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∬ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧] 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑔1 (𝑥,𝑦)
𝑇 𝑆
En particular si S es una región tipo I, es decir,

𝑆 = {(𝑥, 𝑦) ∕ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥)}
donde ℎ1 (𝑥) 𝑦 ℎ2 (𝑥) son funciones continuas en el intervalo [𝑎, 𝑏] tales que ℎ1 (𝑥) ≤ ℎ2 (𝑥)
para todo 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].
Y ℎ2 (𝑥)
ℎ1 (𝑥)
a b x

Matemáticas V 143
𝑏 ℎ2 (𝑥) 𝑔2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 ℎ1 (𝑥) 𝑔1 (𝑥,𝑦)
𝑇
Análogamente, si S es del tipo II, es decir,

𝑆 = {(𝑥, 𝑦) ∕ 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)}
donde ℎ1 (𝑦) 𝑦 ℎ2 (𝑦) son funciones continuas en el intervalo [𝑐, 𝑑] tales que ℎ1 (𝑦) ≤ ℎ2 (𝑦)
para todo 𝑥 ∈ [𝑐, 𝑑].
d ℎ2 (𝑦)
ℎ1 (𝑦) c
a b x
𝑏 ℎ2 (𝑦) 𝑔2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 ℎ1 (𝑦) 𝑔1 (𝑥,𝑦)
𝑇
Observe que la integral triple
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑇
Para cuando 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) ≡ 1 sobre el sólido T, nos da el volumen de T, es decir,
𝑉(𝑇) = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝑇

144 Matemáticas V
10.3 Cambio de variables en una integral triple

La fórmula para efectuar cabio de variables en una integral doble tiene una extensión directa para
integrales triples
Sean
𝑥 = 𝑋(𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝑦 = 𝑌(𝑢, 𝑣, 𝑤)
{ 𝑧 = 𝑍(𝑢, 𝑣, 𝑤)
La fórmula de la transformación para integrales triples toma la forma
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝑋(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑌(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑍(𝑢, 𝑣, 𝑤))|𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤)|𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

𝑇
donde
𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑍
| 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 |
𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑍
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) =
| 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 |
𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑍
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
10.4 Casos particulares

1. Coordenadas Cilíndricas
Definamos la aplicación con las ecuaciones
{𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=𝑧
Es decir, reemplazamos x e y por coordenadas polares en el plano xy y no cambiamos la variable
z.
z
𝑃(𝑟, 𝜃, 𝑧)
r y
El Jacobiano de la aplicación es

Matemáticas V 145
𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑍
| 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 |
𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑍 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = |−𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0| = 𝑟
| 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 | 0 0 1
𝜕𝑋 𝜕𝑌 𝜕𝑍
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Por lo tanto
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧

𝑇 𝑆
2. Coordenadas Esféricas
La aplicación se define por las ecuaciones
𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑
{ = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑦
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑
Con el fin de conseguir una aplicación uno – uno limitamos las coordenadas por
𝜌 > 0, 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋, 0≤𝜑<𝜋
𝜑 𝑃(𝜌, 𝜃, 𝜑)
El Jacobiano es 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜑) = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑, luego tenemos
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑓(𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑)𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃

𝑇 𝑆
Observe que la esfera de radio a centrada en el origen es 𝜌 = 𝑎. Los puntos con 𝜑 igual a una
constante 𝛼, forman la superficie de un cono.
♦

146 Matemáticas V
10.4 Aplicaciones
I. Masa. Momento de masa. Centro de gravedad y Centroide para integrales
triples
Si tenemos un cuerpo T que tiene densidad de mas 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) (masa por unidad de volumen) entonces
la masa total viene dada por
𝑀 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑇
Y las coordenadas de su centro de gravedad (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅) se calculan con las fórmulas
1 1 1
𝑥̅ = ∭ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , 𝑦̅ = ∭ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , 𝑧̅ = ∭ 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑀 𝑀 𝑀
𝑇 𝑇 𝑇
donde las integrales del segundo miembro se denominan momentos estáticos o momentos de primer
orden del cuerpo T.
El momento de inercia o momento de segundo orden del cuerpo T respecto a una recta L se define
mediante
𝐼𝐿 = ∭ 𝑑 2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑇
donde 𝑑(𝑥, 𝑦, 𝑧) es la distancia de un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑇 a la recta L.

En particular si tomamos como recta los ejes coordenados, se obtienen momentos de inercia respecto
a los ejes coordenados
𝐼𝑧 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , , 𝐼𝑦 = ∭(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉,

𝑇 𝑇
𝐼𝑧 = ∭(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝑇
Análogamente se definen los momentos de inercia de T con relación a un plano y en particular con
relación a los planos coordenados
𝐼𝑥𝑦 = ∭ 𝑧 2 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉, 𝐼𝑥𝑧 = ∭ 𝑦 2 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉, 𝐼𝑦𝑧 = ∭ 𝑥 2 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑇 𝑇 𝑇

Matemáticas V 147
𝐼0 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑇
Observe que
𝐼𝑧 = 𝐼𝑥𝑧 + 𝐼𝑦𝑧 , 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑦𝑧 , 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑧 + 𝐼𝑥𝑦
Además
1
𝐼0 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐼𝑥𝑧 + 𝐼𝑦𝑧 = (𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 + 𝐼𝑧 )
2
♦
II. Valores medios

El valor medio de una función de una variable en el intervalo [𝑎, 𝑏] se define como
𝑏
1
[𝑓]𝑚 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑏−𝑎 𝑎
De igual forma, para funciones de dos variables
1
[𝑓]𝑚 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐴(𝐷)
𝐷
Se llama valor medio de f sobre D.

Análogamente, el valor medio de una función f en una región T en ℝ3 se define como
1
[𝑓]𝑚 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑉(𝑇)
𝑇

148 Matemáticas V

Ejemplo 1
Exprese la integral
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑇
Como una integral iterada done T es el sólido acotado por los planos coordenados y
el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1.
Solución:
La proyección de T sobre el plano xy es
𝑆 = {(𝑥, 𝑦) ∕ 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 − 𝑥}
Luego
1−𝑥−𝑦 1 1−𝑥 1−𝑥−𝑦
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∬ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧] 𝑑𝐴 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0 0
𝑇 𝑆
Ejemplo 2
Calcular el volumen del sólido determinado por 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑧 ≥ 0, 𝑧 ≤ 1 − 𝑦 2 , 𝑥 + 𝑦 ≤ 1
Solución:
z
S 𝑧 ≤ 1 − 𝑦2
X 𝑥+𝑦 = 1
La proyección del sólido sobre el plano xy es

𝑆 = {(𝑥, 𝑦)⁄𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑥 + 𝑦 ≤ 1}
1−𝑦 2 1 1−𝑥 1−𝑦 2 1 1−𝑥
𝑉 = ∬ [∫ 𝑑𝑧] 𝑑𝐴 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ (1 − 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0 0 0 0
𝑆

Matemáticas V 149
1
5
= ∫ (𝑥 3 − 3𝑥 2 + 2)𝑑𝑥 =
0 12
▄
Ejemplo 3
Determinar el volumen del sólido situado en el semi espacio de ecuación 𝑧 ≥ 0 y que esta acotado
por el cilindro de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑅𝑥 = 0 (𝑅 > 0) y por el cono de ecuación 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
Solución:
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑅𝑥 = 0 ⟹ (𝑥 − 𝑅)2 + 𝑦 2 = 𝑅 2
𝑧2 = 𝑥 2 + 𝑦2 (𝑥 − 𝑅)2 + 𝑦 2 = 𝑅 2
Usemos coordenadas cilíndricas

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 , |𝐽| = 𝑟
{𝑧 = 𝑧
𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √𝑟2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑟
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑅𝑥 = 0 ⟹ 𝑟 2 = 2𝑅𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝑟 = 2𝑅𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
y (𝑥 − 𝑅)2 + 𝑦 2 = 𝑅 2
R 2R x
Luego el volumen es
𝜋 𝜋
2𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑟 2𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
𝑉 = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∭ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋 𝜋
− 0 0 − 0
𝑆 𝑇 2 2
▄
150 Matemáticas V
Ejemplo 4
Calcular
1
∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
√𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑈
Donde U es la región acotada por el cono de ecuación 𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y los planos 𝑧=
0, 𝑧 = 1
Solución:
𝑧=1
𝑧2 = 𝑥 2 + 𝑦2
Usemos coordenadas esféricas

𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 , |𝐽| = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
{𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑
1 1
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝜌
1
𝑧 = 1 ⟹ 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 1 ⟹ 𝜌 =
𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑧 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ⟹ 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 = 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
𝜋
⟹ 𝑡𝑎𝑛2 𝜑 = 1 ⇒ 𝜑 =
4
Se tiene
𝜋 1 𝜋
2𝜋
1 4 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 1 2𝜋 4 𝑠𝑒𝑛𝜑
∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑑𝜑𝑑𝜃
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 0 0 0 𝜌 2 0 0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑
𝑈
𝜋
1 4
= 𝜋( )| = 𝜋(√2 − 1)
𝑐𝑜𝑠𝜑 0
▄

Matemáticas V 151
Ejemplo 5
Calcular el momento de inercia respecto al eje de un cilindro de radio R, altura h y masa M, si su
densidad de masa en cada punto es proporcional a la distancia de ese punto al eje del cilindro.
Escriba el resultado en función del radio y la masa.
Solución:
𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑘√𝑥 2 + 𝑦 2 𝑘 > 0
𝑥 2 + 𝑦2 = 𝑅2
0 y
𝐼𝑧 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑘√𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉
𝑇
En coordenadas cilíndricas
{𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 , |𝐽| = 𝑟
𝑧=𝑧
2𝜋 𝑅 ℎ
2 2 )𝑘√𝑥 2
2
𝐼𝑧 = ∭(𝑥 + 𝑦 + 𝑦2 𝑑𝑉 = 𝑘 ∫ ∫ ∫ 𝑟 4 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝜋𝑘ℎ𝑅 5
0 0 0 5
𝑇
Como
2𝜋 𝑅 ℎ
2
𝑀 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑘 ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝑘𝜋ℎ𝑅 3
0 0 0 3
𝑇
Entonces
2𝜋𝑘𝑅 3 𝑅 2 ℎ 3𝑅 2 𝑀
𝐼𝑧 = =
5 5
▄

152 Matemáticas V
Ejemplo 6
Calcular el valor medio de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑠𝑒𝑛2 (𝑥𝑦) en la región 𝐷 = [0, 𝜋] × [0, 𝜋]
Solución:
1 1 𝜋 𝜋 1 𝜋 𝜋 1 − 𝑐𝑜𝑠2(𝑥𝑦)
[𝑓]𝑚 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛2 (𝑥𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = 2 ∫ ∫ ( ) 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐴(𝐷) 𝜋 0 0 𝜋 0 0 2
𝐷
1 𝜋 3 𝑐𝑜𝑠(2𝜋 2 ) − 1 𝜋 𝑐𝑜𝑠(2𝜋 2 ) − 1
= ( + ) = +
𝜋2 4 8𝜋 4 8𝜋 3
▄
Ejemplo 7
La temperatura en los puntos del cubo 𝑊 = [−1,1] × [−1,1] × [−1,1] es proporcional al cuadrado
de la distancia al origen.
1. ¿Cuál es la temperatura media?
2. ¿En qué puntos del cubo es la temperatura igual a la temperatura media?
Solución:
1. La temperatura viene dada por

𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑐(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
donde c es constante de proporcionalidad
La temperatura media viene dada por
1 𝑐
[𝑇]𝑚 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑉
𝑉(𝑇) 8
𝑇 𝑇
𝑐 1 1 1
= ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑐
8 −1 −1 −1
2. La temperatura es igual a la temperatura media en todos los puntos que satisfacen

𝑐(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) = 𝑐 ⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 1
Es decir, los puntos están en la esfera inscrita en el cubo W.
▄

Matemáticas V 153

1.- Dibuje la región de integración y calcule las integrales dobles siguientes:
𝑎) ∭(𝑥 2 + 𝑦𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 = [−1,1] × [0,1] × [0,2]

𝑇
10
𝑅:
3
𝑏) ) ∭ 4𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑇
𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 6𝑥 + 6𝑦 + 𝑧 = 6
𝑅: 1
𝑐) ∭ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

𝑇
𝑥 ≥ 𝑦 2 , 𝑦 ≥ 0, 𝑧 ≥ 0, 𝑧 + 𝑥 ≤ 1
4
𝑅:
35
𝑑) ∭ 𝑥 4 𝑦 2 𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠:

𝑇
0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥, 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥𝑦
1
𝑅:
120
𝑒) ∭(𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠:

𝑇
−1 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ |𝑥|, 0 ≤ 𝑧 ≤ 1
5
𝑅:
6
𝑓) ∭ 𝑥 3 𝑦 3 𝑧 3 𝑑𝑉, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

𝑇
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 𝑎2 , 𝑎 > 0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
𝑅: 0
𝑔) ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑉 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟:

𝑇
𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 2𝑎𝑧 , 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 3𝑎2 , 𝑎>0
4
𝑅: 𝜋𝑎5 (9√3 − 11)
154

154 Matemáticas V
2.- Para cada una de las siguientes integrales, determine el dominio de integración T y su proyección
sobre el plano xy. Luego, exprese la integral triple mediante integrales mediante integrales
iteradas, integrando primero respecto a la variable y
𝑥2 𝑥2 𝑦2
𝑎 𝑏√1− 2 𝑐 √1− 2 − 2
𝑎 𝑎 𝑏
𝑎) ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 0 0
𝑥2 𝑥2 𝑧2 𝑧2 𝑥2 𝑧2
𝑎 𝑐 √1− 2 𝑏√1− 2 − 2 𝑐 𝑎 √1− 2 𝑏 √1− 2 − 2
𝑎 𝑎 𝑐 𝑎 𝑎 𝑐
𝑅: ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑜 0 0 𝑜 0 0
1 1 𝑥 2 +𝑦 2
𝑏) ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0
1 𝑥2 1 1 𝑥 2 +1 1
𝑅: ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 + ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
𝑜 0 0 𝑜 𝑥2 √𝑧−𝑥 2
√3 √3−𝑥 2 3
𝑐) ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 𝑥 2 +𝑦2
√3 3 √𝑧−𝑥 2 3 √𝑧 √𝑧−𝑥 2
𝑅: ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑜 𝑥2 0 𝑜 0 0
3.- Utilice un cambio de variables conveniente para calcular las siguientes integrales:
𝑎) ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

𝑇
𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒 𝑧, 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 ℎ, 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦, 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑅 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜
𝜋𝑅4 ℎ
𝑅: ∶
2
𝑏) ∭(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 ℎ

𝑇
𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 .
𝜋ℎ5
𝑅: ∶
10
𝑐) ∭(𝑥 + 𝑦 + 𝑧)(𝑥 + 𝑦 − 𝑧)(𝑥 − 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠

𝑇
𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0, 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0, 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 0, 3𝑥 + 𝑧 = 1.
(Deje indicado los cálculos de las integrales iteradas que resulten después de efectuar el cambio
de variables).
2−𝑢
1 2 2
𝑅: ∫ ∫ 𝑢𝑣(2 − 2𝑣 − 𝑢2 )𝑑𝑣𝑑𝑢
72 𝑜 0
Matemáticas V 155
2𝑎 √2𝑎𝑥−𝑥 2 √4𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2
𝑑) ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 −√2𝑎𝑥−𝑥 2 0
16 3 𝜋 2
𝑅: 𝑎 ( − )
3 2 3
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑒) ∭ ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒:
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
𝑇
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
4
𝑅: 𝑎𝑏𝑐𝜋
5
4.- Calcular las siguientes integrales, bien sea directamente o mediante algún cambio de variables
conveniente o invirtiendo el orden de integración.
𝑎) ∭ 𝑥𝑒 −𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 = [0,2] × [0,1] × [0,1]

𝑇
𝑅: 1 + 𝑒 −2
𝑏) ∭ 𝑑𝑉 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑧 = 𝑐,

𝑇
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑗𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒 2 + 2 = 2
𝑎 𝑏 𝑐
1
3
𝑐) ∭ 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠:

𝑇
𝑥 + 𝑧 ≤ 1, 𝑧 ≥ 0, 𝑥 ≥ 𝑦2, 𝑦≥0
4
𝑅:
35

156 Matemáticas V
5) Un integral triple viene dada por
𝑏 2 2 𝑎−𝑥
𝑎 √𝑎 −𝑥
𝑎 2
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 0 0
a) Determine y dibuje la región de integración.

b) Exprese dicha integral, de dos maneras diferentes y mediante integrales iteradas
integrando primero con respecto a la variable y.
𝑎 𝑏√ 2 2 𝑎−𝑥 𝑏√ 2 2
𝑎−2𝑧 𝑎 −𝑥 𝑎 𝑎 −𝑥
2 𝑎 2 𝑎
𝑅: ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
𝑜 0 0 𝑜 0 0
6) Un integral triple en coordenadas cilindras viene dada por
𝜋
√3 √4−𝑟 2
2
∫ ∫ ∫ 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 2 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑜 1 1
a) Describa la región de integración mediante las ecuaciones en coordenadas cartesianas de

todas las superficies que la limitan. Haga un gráfico.
b) Exprese dicha integral triple en coordenadas cartesianas, integragrando primero con
respecto a z, luego con respecto a y, por último con respecto a x.
1 √3−𝑥 2 √4−𝑥 2 −𝑦 2 √3 √3−𝑥 2 √4−𝑥 2 −𝑦 2
2
𝑅: ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑧 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 √1−𝑥 2 1 1 0 1
7) 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑝𝑙𝑒 ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 , 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑖𝑡𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑖𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠,
𝑇
Según proyecte sobre los diversos planos coordenados. T es el sólido limitado por las superficies
de ecuaciones: 𝑧 = 0, 𝑧 = 𝑥, 𝑦 2 = 9 − 2𝑥.
9 9−𝑥 2
√9−2𝑥 𝑥 3 𝑥
2 2
𝑅: ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
⏟𝑜 −√9−2𝑥 0 −3 0 0
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑥𝑦
9 9 9
𝑥 √9−2𝑥
2 2 2 √9−2𝑥
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
⏟𝑜 0 −√9−2𝑥 𝑜 𝑧 −√9−2𝑥
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑧𝑥
9 9−𝑦 2 9−𝑦 2 9−𝑦 2
√9−2𝑥 3
2 2 2 2
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦
⏟𝑜 −√9−2𝑥 𝑧 −3 0 𝑧
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑦𝑧

Matemáticas V 157
8) Calcular los volúmenes de las regiones acotadas por las superficies cuyas ecuaciones se dan a
continuación:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑎) 𝐸𝑙 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑠𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 + 2 + 2 = 1, 𝑎, 𝑏, 𝑐 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠
𝑎 𝑏 𝑐
4
3
𝑏) 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑏2 , 0<𝑎<𝑏
4
𝑅: 𝜋(𝑏 3 − 𝑎3 )
3
𝑐) 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑧, 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2
𝜋
𝑅: 𝜋 ó
3
𝑑) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑥, 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2
256
𝑅:
9
𝑒) ( 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )2 = 𝑎3 𝑥, 𝑎 > 0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜋𝑎3
𝑅:
3
9) Calcule el volumen del sólido acotado por las superficies:
𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 4)2 = 4 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧
𝑆1 : { 𝑆2 : {
𝑧≥4 0≤𝑧≤4
40𝜋
𝑅:
3
10) Calcular el volumen de la intersección de dos cilindros circulares de igual radio R, cuyos ejes se
cortan ortogonalmente.
16𝑅3
𝑅:
3
11) La densidad de masa de una esfera de radio R es proporcional a la profundidad debajo de su

superficie. Determine:
a) El centro de gravedad de un hemisferio sólido
b) El radio de giro de toda la esfera sólida alrededor de uno de sus diámetros.
Nota: La “profundidad” se mide hacia el centro de la esfera.

3𝑅
𝑎) (0,0, )
10
𝑅: 2𝑅
𝑏)
√15
158 Matemáticas V
12) Con una mecha conica de radio a y altura 2a se perfora un sólido esférico de radio a, hasta que
la mecha llegue al centro de la esfera. Grafique y calcule usando integrales triples el volumen del
material perforado (volumen del material restante).
2𝜋
𝑅: (√5 − 2)𝑎3
3√5
13) Una integral en coordenadas esféricas está dada por
𝜋 𝜋 √3𝑎
2 4 𝑠𝑒𝑛𝜑
∫ ∫ ∫ 𝜌4 𝑠𝑒𝑛3 𝜑𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃
𝜋
𝑜 2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑
6
a) Describa la región de integración mediante las ecuaciones cartesianas de las superficies que
la limitan.
b) Exprese la integral triple en coordenadas cilíndricas.
𝜋 𝜋
𝑎 √3𝑟 √3𝑎 √3𝑟
2 2
3
𝑅: ∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 + ∫ ∫ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
√3𝑎
𝑜 𝑎+√𝑎2 −𝑟 2 0 𝑎 𝑟
2
14) Una integral en coordenadas cilíndricas está dada por:
2𝜋 1 √16−𝑟 2 2𝜋 2 √16−𝑟 2
∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 + ∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑜 0 √4−𝑟 2 0 1 √3𝑟
a) Describa la región de integración mediante las ecuaciones cartesianas de las superficies que
la limitan.
b) Exprese la integral triple en coordenadas cartesianas proyectando sobre el plano xy.
c) Exprese la integral triple en coordenadas esféricas.
1 √4−𝑥 2 √16−𝑥 2 −𝑦 2 2 √4−𝑥 2 √16−𝑥 2 −𝑦 2
𝑏) 4 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 + 4 ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑧 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑜 √1−𝑥 2 √2−𝑥 2 −𝑦 2 1 0 3(𝑥 2 +𝑦 2 )
𝑅: 𝜋 𝜋
4
2 6
𝑐) 4 ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃
0 0 2

Matemáticas V 159
15) Dada la integral triple ∭𝑇 𝑑𝑉

donde T es el sólido en el primer octante definido por las desigualdades:
𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 2𝑎)2 ≤ 4𝑎2 , 3(𝑥 2 + 𝑦 2 ) ≥ 𝑧 2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 3𝑧 2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 𝑎2
a) Describa el sólido y grafique la región de integración.
b) Exprese la integral triple en coordenadas cilíndricas.
c) Exprese la integral triple en coordenadas esféricas.
𝜋 𝜋
√3𝑎 √3𝑟 2𝑎 2𝑎+√4𝑎2 −𝑟 2
2 2
𝑏) ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 + ∫ ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
√3
𝑜 𝑎
3
𝑟 0 √3𝑎 2𝑎−√4𝑎2 −𝑟 2
𝑅: 𝜋 𝜋
4𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑
2 2
𝑐) ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃
𝜋 𝑎⁄
0 𝑠𝑒𝑛𝜑
6
16) Un sólido tiene la forma de un cono circular de altura H. Determine el centro de gravedad,
sabiendo que la densidad de masa en cada punto es proporcional a la distancia de ese punto a
la base.
2
𝑅: 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐻 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
5
17) El tallo de una seta es un cilindro recto de revolución de diámetro 2a, altura 2b, y su cabeza es
un hemisferio de radio R (R>a). Si la seta es un sólido homogéneo con simetría axial y si su centro
de gravedad está situado en el plano en que el tallo se une a la cabeza, determine R en función
de a y de b.
4 4
𝑅: 𝑅 = √8𝑎2 𝑏 2 = √8√𝑎𝑏
18) Calcule el volumen de la región exterior a la hoja superior del cono 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2 , e interior a la
la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 3𝑎2 , e interior al paraboloide 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑧.
5
𝑅: (√6 − ) 𝑎3 𝜋
3
19) Con una mecha cónica de radio a y altura 2a, se perfora a un sólido cilíndrico de radio a en forma
perpendicular al eje del cilindro, hasta que la punta de la mecha llegue al eje del cilindro.
Grafique y exprese el volumen del material perforado.
𝜋 𝑎√
1 5−𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 2 2
2 √5 𝑎 𝑟
𝑅: 𝑉 = 4 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑎 √ 2√5
𝑜 0 𝑟 4+𝑠𝑒𝑛2 𝜃
√5

160 Matemáticas V
20) Sea T el sólido definido por las desigualdades siguientes
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1, (𝑧 + 2)2 ≥ 𝑥 2 + 𝑦 2 , −2 ≤ 𝑧 ≤ 1
Grafique el sólido y calcule su volumen usando integrales triples
428
𝑅: 𝜋
75
21) Dada la integral triple ∭𝑇 𝑑𝑉, donde T es el sólido definido por las desigualdades siguientes
√𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 𝑧, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 3𝑎2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 2𝑎𝑧

b) Exprese la integral triple en coordenadas cartesianas.
c) Exprese la integral triple en coordenadas cilindricas.
2
√3𝑎 √3𝑎 −𝑥 2 √𝑥 2 +𝑦 2 √3𝑎 √2𝑎2 −𝑥 2 √3𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2 √2𝑎 √2𝑎2 −𝑥 2 √3𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2
2 2 2
𝑏) 4 ∫ ∫ ∫2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 + 4 ∫ ∫ ∫2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 + 4 ∫ ∫ ∫2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑥 +𝑦 2 2
√3𝑎 −𝑥 2 𝑥 +𝑦 2 √3𝑎 𝑥 +𝑦 2
0 𝑎 0 0
2𝑎 2 2𝑎 2 2𝑎
𝑅:
√2 𝜋
2𝜋 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 √3𝑎 2𝜋 2𝑎𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝜑𝑐𝑠𝑐𝜑
2 2
𝑐) ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑𝜌𝑑𝜑 + ∫ ∫ ∫ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑑𝜌𝑑𝜑
𝜋 √2
0 0 0 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 0
4 2
22) Dada el sólido T definido por las desigualdades siguientes
𝑥 2 + 𝑦 2 ≥ 𝑎2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 9𝑎2 , 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 2𝑎𝑥, 𝑧≥0

c) Exprese la integral triple en coordenadas cilindricas.
𝑎 √𝑎2 −(𝑥−𝑎)2 √9𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2 2𝑎 √𝑎2 −(𝑥−𝑎)2 √9𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2

𝑏) 2 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 + 2 ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎⁄ √𝑎2 −𝑥 2 0 𝑎 0 0
2
𝑅: 𝜋
2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 √9𝑎2 −𝜌2
4
𝑐) ∫ ∫ ∫ 𝜌𝑑𝑧 𝑑𝜌𝑑𝜃
𝜋
− 𝑎 0
4

Matemáticas V 161
23) Dada la integral triple
∭ 𝑥𝑦𝑧𝑑𝑉
𝑇
donde T es el sólido definido por las desigualdades siguientes
𝑇 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): √4𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 𝑧, 𝑦 2 ≤ 𝑎𝑥 − 𝑥 2 } ∪ {(𝑥, 𝑦, 𝑧): √4𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 𝑧, 𝑥 2 ≤ 𝑎𝑦 − 𝑦 2 }

c) Exprese la integral triple en coordenadas cilíndricas
0 𝑎+√𝑎2 −𝑥 2 √4𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2 𝑎 𝑎+√𝑎2 −𝑥 2 √4𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2 2𝑎 √𝑎2 −(𝑥−𝑎)2 √4𝑎2 −𝑥 2 −𝑦 2

𝑏) ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑧𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−𝑎 𝑎 0 0 −√𝑎2 −(𝑥−𝑎)2 0 𝑎 −√𝑎2 −(𝑥−𝑎)2 0
𝑅: 𝜋
2𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 √4𝑎2 −𝜌2 𝜋 2𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 √4𝑎2 −𝜌2
4
𝑐) ∫ ∫ ∫ 𝜌3 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑧𝑑𝑧𝑑𝜌𝑑𝜃 + ∫ ∫ ∫ 𝜌3 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑧𝑑𝑧𝑑𝜌𝑑𝜃
𝜋 𝜋
− 0 0 0 0
4 4

162 Matemáticas V

Matemáticas V 163

164 Matemáticas V

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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

Dpto. de Matemáticas Puras y Aplicadas

Prof. Humberto F. Valera C.

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

Prof. Humberto F. Valera Castro

Prof. Humberto F. Valera Castro

Prof. Humberto F. Valera Castro

Prof. Humberto F. Valera Castro

Funciones de varias variables. Graficas. Conjunto de nivel

1.1 Funciones con valores reales

Considere la función f cuyo dominio es un subconjunto A de ℝ𝑛 y con recorrido contenido en ℝ𝑚

 Si 𝑚 > 1, decimos que f es una función con valores vectoriales.

1.2 Gráfica de funciones

𝐺(𝑓) = {(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 , 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )) ∈ ℝ𝑛+1 : (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝐴 }

1.3 Conjuntos de nivel, curvas y superficies de nivel

Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 ⟶ ℝ 𝑦 𝑠𝑒𝑎 𝑐 ∈ ℝ. Entonces el conjunto de nivel de valor c se define como el conjunto

𝑁𝑐 (𝑓) = {𝑥⃗ ∈ 𝑈 ∶ 𝑓(𝑥⃗) = 𝑐, 𝑐 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 }

Si 𝑛 = 2 hablamos de curvas de nivel (de valor c); si 𝑛 = 3 hablamos de superficies de nivel.

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1.4 Ejercicios Resueltos

Hallar el dominio de las siguientes funciones

b. La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥 − 𝑦) tiene como dominio el conjunto

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𝑦2 1−𝑐 𝑐−1 𝑥 𝑐−1

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Guía de Ejercicios Capitulo 1

𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑥 2 + 𝑦 2 < 1 } 𝑅: {(𝑥, 𝑦): 𝑦 ≠ ±𝑥 }

1.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥 2 + 𝑦) 1.6 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑙𝑛(𝑥𝑦)

1.9 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = √16 − 𝑥 2 − 4𝑦 2 − 𝑧 2 1.10 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑙𝑛(4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) + |𝑧|

2.1 𝑓(𝑥, 𝑦) = 6 − 2𝑥 + 2𝑦 2.2 𝑓(𝑥, 𝑦) = 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 2.3 𝑓(𝑥, 𝑦) = |𝑥 − 𝑦|

2.4 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 2 − 𝑥 2 2.5 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 − 𝑦 2 2.6 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2

3. Identiﬁque y bosqueje la gráﬁca de cada una de las siguientes superficies

3.1 4𝑥 2 + 26𝑦 2 = 144 3.2 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2 3.3 𝑥 + 𝑦 = 2

3.4 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 − 1 3.5 𝑥 − 𝑧 2 − 𝑦 2 − 3 = 0 3.6 4𝑥 2 − 36𝑦 2 + 9𝑧 2 = 0

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Respuesta Guía de Ejercicios Capitulo 1

3.1 Cilindro elíptico 3.2 Hiperboloide 3.3 Plano

3.4 parte superior de un cono 3.5 Paraboloide 3.6 Cono elíptico

3.7 Esfera 3.8 Canal

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Conjuntos abiertos, cerrados, Vecindad, Puntos frontera,

Una vecindad V de 𝑥𝜖ℝ es un conjunto abierto que contiene a x.

Sea 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 ⟶ ℝ𝑚 y sea 𝑥0 ∈ 𝐴 o un punto frintera de A, entonces

Sea 𝑓: 𝐴 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑚 una función con dominio A. Sea 𝑥0 ∈ 𝐴. Decimos que f es continua en 𝑥0 si y

es continua en 𝑥0 , decimos que f es discontinua en 𝑥0 . Si f es discontinua en algún punto de su dominio,

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2.5 Ejercicios Resueltos

Sea (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷𝑟 (𝑥0 , 𝑦0 ), probemos que (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆

Para ello tomemos 𝑟 = 𝑦0 > 0 ya que (𝑥0 , 𝑦0 )𝜖𝑆

|𝑦 − 𝑦0 | = √(𝑦 − 𝑦0 )2 < √(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 < 𝑟 = 𝑦0

Estas desigualdades son válidas si 𝑦 > 0

Por lo tanto, (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑆, entonces 𝐷𝑟 (𝑥0 , 𝑦0 ) ⊂ 𝑆

Luego A es un conjunto abierto.

En general todo disco abierto es un conjunto abierto, es decir, 𝑈 = 𝐷𝑟 (𝑥0 ) es abierto.

En efecto ∀𝑥 ∈ 𝐷𝑟 (𝑥0 ), tomando 𝑟̅ = 𝑟 − ‖𝑥 − 𝑥0 ‖ tenemos que:

Si 𝑦 ∈ 𝐷𝑟̅ (𝑥0 ) entonces ‖𝑦 − 𝑥‖ < 𝑟̅ = 𝑟 − ‖𝑥 − 𝑥0 ‖, luego

𝑦 ∈ 𝐷𝑟 (𝑥0 ) por lo tanto 𝐷𝑟̅ (𝑥0 ) ⊂ 𝐷𝑟 (𝑥0 ).

De la definición de límite tenemos:

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‖(𝑥, 𝑦) − (0,0)‖ < 𝛿 ⇒ √𝑥 2 + 𝑦 2 < 𝛿

Basta escoger 𝛿 ≤ √𝜀, ya que asi

En tal caso, si el límite

es que el último límite es el de una función de una variable x.