1.

Geometría vectorial 23

uv
cos = kukkvk
y utilizando (a), se tiene

ku vk2 = kuk2 kvk2 ju vj2

= kuk2 kvk2 jkuk kvk cos j2

= kuk2 kvk2 1 cos2

= kuk2 kvk2 sen2 .

De aquí y desde que 0 sen 1 para 0 , resulta la fórmula (b).

(c) Utilizando (a) y la desigualdad de Cauchy-Shwarz, se obtiene

u v = 0 , ku vk = 0 , ju vj = kuk kvk , u y v son paralelos.

Ejemplo 1.7.7. Sea L1 la recta que pasa por los puntos (1; 0; 1) y (2; 1; 2), y la recta L2
que pasa por el origen de coordenadas y es paralela al vector v = (1; 1; 2). Determine la
recta L que pasa por el punto (2; 1; 1) y es ortogonal tanto a L1 como a L2 .

Solución. Sea u = (2; 1; 2) (1; 0; 1) = (1; 1; 1) el vector dirección de L1 y consideremos

v = (1; 1; 2) el vector dirección de L2 . Como la recta L es perpendicular tanto a L1 como
a L2 , se tiene su vector dirección

i j k
u v = 1 1 1 = (1; 1; 0) .
1 1 2

Desde que L pasa por el punto (2; 1; 1), resulta

L = f(2; 1; 1) + t (1; 1; 0) ; t 2 Rg .

Observación 1.7.8. Consideremos u y v dos vectores en V3 que forman los lados de un

paralelogramo. Por geometría euclidiana se sabe que el área del paralelogramo está dado

A (Paralelogramo) = kuk kvk sen ,

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
24 1.7. El producto vectorial

donde es el ángulo formado por u y v. Pero se sabe que ku vk = kuk kvk sen , entonces

A (Paralelogramo) = ku vk .

De igual manera consideremos u y v dos vectores en V3 que forman los lados de un

triángulo, entonces su área está dado
1
A (Triángulo) = ku vk .
2

Proposición 1.7.9. Sean Q un punto y L = fP0 + tu; t 2 Rg una recta en el espacio

R3 . Si d (Q; L) es la distancia de Q a L, entonces
k(Q P0 ) uk
d (Q; L) = .
kuk

Demostración. Considerando que Q 6= P0 y sea v = Q P0 . Se tiene que jCompu vj,

d (Q; L) y kvk son las longitudes de los lados de un triángulo rectángulo formado por los
vectores P royu v y v. Por la observación anterior, se tiene
1
A (Triángulo) = kv (P royu v)k .
2
1 u
= v (Compu v)
2 kuk
1 u
= jCompu vj v .
2 kuk

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 25

Por otra parte, por área de un triángulo rectángulo, se tiene

1
A (Triángulo) = jCompu vj d (Q; L) .
2
k(Q P0 ) uk
De las dos igualdades anteriores, se obtiene d (Q; L) = kuk
.

Ejemplo 1.7.10. Calcule la distancia del punto Q = (1; 1; 5) a la recta L que pasa por
los puntos P0 = (1; 1; 1) y P1 = (5; 5; 3).

Solución. La recta L pasa por el punto P0 = (1; 1; 1) y es paralela al vector u = P1 P0 =

(4; 4; 2). Desde que
p
Q P0 = (0; 0; 4) , (Q P0 ) u = ( 16; 16; 0) , k(Q P0 ) uk = 16 2 y kuk = 6,

resulta la distancia p
16 2 8p
d (Q; L) = = 2.
6 3
}

De…nición 1.7.11. Sean u, v y w tres vectores en V3 . El triple producto escalar de

u, v y w, denotado por [uvw], se de…ne por el número real

[uvw] = u (v w) .

Observación 1.7.12. Sean u = (u1 ; u2 ; u3 ), v = (v1 ; v2 ; v3 ) y w = (w1 ; w2 ; w3 ) tres

vectores en V3 . El triple producto escalar [uvw], se puede expresar en términos de un
determinante 3 3 como sigue

u1 u2 u3
[uvw] = v1 v2 v3 .
w1 w2 w3

También se veri…ca
[uvw] = [vwu] = [wuv] .

Observación 1.7.13. Consideremos u, v y w tres vectores en V3 que forman los lados

de un paralelepípedo. Si V (Paralelepípedo) es su volumen, entonces

V (Paralelepípedo) = j[uvw]j .

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
26 1.7. El producto vectorial

En efecto, consideremos el caso en que los vectores w y u v están en un mismo lado del
plano determinado por u y v. Entonces [uvw] > 0 y el volumen del paralelepípedo está
dado

V (Paralelepípedo) = (Compu v w) A (Paralelogramo determinado por u y v)

w (u v)
= ku vk
ku vk
= w (u v)

= [wuv]

= [uvw] .

El caso que si [uvw] < 0, entonces [uvw] es el volumen del paralelepípedo. Así se tiene
en general el volumen de un paralelepípedo de lados u, v y w

V (Paralelepípedo) = j[uvw]j .

También, el volumen de un tetraedro determinado por los vectores u, v y w está dado

1
V (Tetraedro) = j[uvw]j .
6

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 27

Proposición 1.7.14. Sean L1 = fP1 + tu; t 2 Rg y L2 = fP2 + sv; s 2 Rg dos rectas que
se cruzan en R3 . Si d (L1 ; L2 ) es la distancia entre L1 y L2 , entonces
h ! i
P1 P2 uv
d (L1 ; L2 ) = .
ku vk

Demostración. La distancia entre L1 y L2 es la longitud del segmento perpendicular

!
común. Los vectores u, v y P1 P2 forman un paralelepípedo cuya altura es la distancia
d (L1 ; L2 ). Por volumen de un paralelepípedo, resulta
h ! i
d (L1 ; L2 ) A (Paralelogramo determinado por u y v) = P1 P2 uv .

Del cual, se obtiene h ! i

P1 P2 uv
d (L1 ; L2 ) = .
ku vk

1.8. Planos
De…nición 1.8.1. Sea P = fP0 + ru + sv; r; s 2 Rg un plano en R3 y sea un vector
no cero en V3 . Se dice que es un vector normal al plano P si es ortogonal a u y a
v.

Observación 1.8.2. Sea P = fP0 + ru + sv; r; s 2 Rg un plano en R3 . Entonces u v

es un vector normal a P y todo vector normal a P es paralelo a u v.

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
28 1.8. Planos

Teorema 1.8.3. Sea un vector normal al plano P = fP0 + ru + sv; r; s 2 Rg. Entonces

P = P 2 R3 ; (P P0 ) = 0

y P es el único plano que pasa por P0 y con normal .

Teorema 1.8.4. Sea un vector no cero en V3 y P0 un punto en R3 . Entonces

P = P 2 R3 ; (P P0 ) = 0

es un plano que pasa por P0 y tiene como normal a .

Observación 1.8.5. Sea P un plano que pasa por el punto P0 y tiene como normal al
vector . La ecuación
(P P0 ) = 0

se llama ecuación normal del plano P. Si hacemos = (a; b; c), P = (x; y; z) y d =

( P0 ) en la ecuación normal del plano P, se tiene la ecuación

ax + by + cz + d = 0

y se llama ecuación cartesiana del plano P.

Observación 1.8.6. Sea L una recta en R3 con punto de paso P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) y vector
dirección u = (a; b; c). Si abc 6= 0, entonces se tiene la ecuación
x x0 y y0 z z0
= =
a b c
y se llama ecuación cartesiana de la recta L.

Ejemplo 1.8.7. Sea el plano P = f(0; 1; 1) + r (1; 0; 1) + s (1; 1; 0) ; r; s 2 Rg. Halle la

ecuación cartesiana del plano P.

Solución. Consideremos u = (1; 0; 1) y v = (1; 1; 0) los vectores generadores del plano P.

Entonces =u v = ( 1; 1; 1) es un vector normal de P. Considerando P0 = (0; 1; 1) y
P = (x; y; x), se tiene la ecuación normal de P

( 1; 1; 1) ((x; y; z) (0; 1; 1)) = 0

y de aquí resulta la ecuación cartesiana de P

x y z + 2 = 0.

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 29

De…nición 1.8.8. Se dice que dos planos en R3 son paralelos si sus vectores normales
son paralelos.

Teorema 1.8.9. Sean P1 y P2 dos planos en R3 .

(a) Si P1 y P2 son paralelos, entonces P1 = P2 o P1 \ P2 = ;.

(b) Si P1 y P2 son no paralelos, entonces P1 \ P2 es una recta.

Ejemplo 1.8.10. Encuentre la intersección de los siguientes dos planos

8
< P : 2x + 3y z = 0
1
: P :x+y+z =3
2

Solución. Se tiene 1 = (2; 3; 1) y 2 = (1; 1; 1) los vectores normales de los planos

P1 y P2 respectivamente. Como 1 y 2 son vectores no paralelos, entonces P1 y P2 son
no paralelos y P1 \ P2 es una recta. Ahora hallemos la intersección. De las ecuaciones
cartesiana de P1 y P2 , se obtiene
8 8 8
< 2x + 3y z = 0 < z = 2x + 3y < z = 2x + 3y
, ,
: x+y+z =3 : x + y + (2x + 3y) = 3 : x = 1 4y
3
8 8
< z = 2 1 4 y + 3y < z = 2 + 1y
3 3
, ,
: x = 1 4y : x = 1 4y
3 3

Por tanto la intersección de los dos planos P1 y P2 es la recta L con ecuaciones paramétri-
cas 8
>
> x = 1 4t
>
<
y = 3t
>
>
>
: z =2+t

De…nición 1.8.11. Se dice que es el ángulo determinado entre dos planos en R3 si

es el ángulo formado por sus vectores normales.

Ejemplo 1.8.12. Encuentre el ángulo determinado entre los siguientes dos planos
8
< P : 4y + 3z = 2
1
: P : 2z = 3
2

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
30 1.8. Planos

Solución. Los vectores

1 = (0; 4; 3) y 2 = (0; 0; 2)

son normales a los planos P1 y P2 respectivamente. Si es el ángulo determinado entre

dos planos P1 y P2 , entonces
1 2 6 3
cos = = = .
k 1k k 2k (5) (2) 5
Por tanto = 53 . }

De…nición 1.8.13. Sea L una recta y P un plano en R3 . Se dice que L es paralela a P

si L es ortogonal a un vector normal de P.

Teorema 1.8.14. Sea L una recta y P un plano en R3 .

(a) Si L es paralela a P, entonces L P o L \ P = ;.

(b) Si L es no paralela a P, entonces L \ P contiene un sólo punto.

Ejemplo 1.8.15. Encuentre la intersección de la recta y el plano dados por sus ecuaciones
cartesianas, respectivamente
8
< L : x 1 = y 2 = z,
: P : x + y z = 3.

Solución. Como u = (1; 1; 1) es un vector dirección de L y = (1; 1; 1) es un vector

normal de P. Desde que u y son no ortogonales, entonces L y P son no paralelos y
L \ P contiene un sólo punto. Determinemos el punto de intersección y esto se consigue
resolviendo el sistema de ecuaciones
8
< x 1=y 2 = z,
: x+y z = 3.
Del cual se obtiene el punto de intersección P = (1; 2; 0). }

De…nición 1.8.16. Sea Q un punto y P un plano en R3 . La distancia de Q a P, denotada

por d (Q; P), es la distancia de Q al punto de intersección de P con la recta que pasa por
Q y es normal a P.

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 31

Proposición 1.8.17. Sea Q un punto y P un plano que pasa por P0 y con vector normal
. Entonces
j (Q P0 )j
d (Q; P) = .
k k

Demostración. Sea M el punto de intersección de P con la recta que pasa por Q y es

normal a P. Entonces

Q M = P roy (Q P0 ) = Comp (Q P0 ) .
k k

Aplicando norma, resulta

j (Q P0 )j
d (Q; P) = kQ M k = kP roy (Q P0 )k = jComp (Q P0 )j = .
k k

Observación 1.8.18. Sea Q = (x0 ; y0 ; z0 ) un punto y P un plano con ecuación cartesiana

ax + by + cz + d = 0. Entonces

jax0 + by0 + cz0 + dj

d (Q; P) = p .
a2 + b 2 + c 2

En efecto, para P tomemos un punto de paso P0 y un vector normal = (a; b; c). Entonces
d = ( P0 ). Aplicando el resultado de la proposición anterior, se obtiene la fórmula
deseada.

Ejemplo 1.8.19. Calcular la distancia del punto Q = (1; 1; 3) al plano P : 4x + 2y + 4z =

5.

Solución. De acuerdo de la observación anterior, se tiene

j4 (1) + 2 (1) + 4 (3) 5j 13

d (Q; P) = p = .
42 + 22 + 42 6

1.9. Super…cies esféricas, cilíndricas y cónicas

De…nición 1.9.1. Sea P0 un punto …jo de R3 . Se llama super…cie esférica o esfera
al lugar geométrico de los puntos de R3 que equidistan de P0 . El punto P0 se llama centro

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
32 1.9. Super…cies esféricas, cilíndricas y cónicas

y la distancia de P0 a un punto de la super…cie esférica se llama radio.

Proposición 1.9.2. Sea E una super…cie esférica de centro P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) y radio r > 0.
Entonces la ecuación de E está dada por

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .

Observación 1.9.3. Una ecuación de segundo grado de la forma

x2 + y 2 + z 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0

representa a una super…cie esférica si G2 + H 2 + I 2 4J > 0. En efecto, completando

cuadrados, se obtiene
2 2 2 p 2
G H I G2 + H 2 + I 2 4J
x + y + z = .
2 2 2 2

Y esto representa la ecuación de una super…cie esférica si G2 + H 2 + I 2 4J > 0. Además

p
G H G2 +H 2 +I 2 4J
2
; 2
; 2I y 2
es el centro y el radio de está super…cie esférica.

Ejemplo 1.9.4. Sea x2 + y 2 + z 2 + 6y 4z + 9 = 0 la ecuación de una super…cie esférica

E1 . Halle la ecuación de una super…cie esférica E concentrica a E1 y tangente al plano P
con ecuación 2x 3y + 2z + 4 = 0.

Solución. Completando cuadrados, resulta la equivalencia de E1

x2 + y 2 + z 2 + 6y 4z + 9 = 0 , x2 + (y + 3)2 + (z 2)2 = 22 .

De aquí se tiene el centro de E, P0 = (0; 3; 2). Por otra parte, se obtiene el radio de E

j2 (0) 3 ( 3) + 2 (2) + 4j p
r = d (P0 ; P) = q = 17.
22 + ( 3)2 + 22

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z
1. Geometría vectorial 33

Por tanto, se tiene la ecuación de E

p 2
(x 0)2 + (y + 3)2 + (z 2)2 = 17

y en forma desarrollada x2 + y 2 + z 2 + 6y 4z 4 = 0. }

De…nición 1.9.5. Sea C una curva plana y L una recta que no es paralela al plano de
la curva C, ambas en el espacio R3 . Se llama super…cie cilíndrica o cilindro al lugar
geométrico de los puntos de R3 generada por una recta Lm que se mueve de tal manera
que se mantiene siempre paralela a L y pasa siempre por C. La recta móvil Lm se llama
generatriz y la curva C se llama directriz.

Observación 1.9.6. Si las generatrices de una super…cie cilíndrica son ortogonales al

plano de la directriz, la super…cie se llama cilindro recto, en caso contrario cilindro
oblicuo.

Ejemplo 1.9.7. Halle la ecuación de la super…cie cilíndrica cuya directriz es la parábola

P : x2 = 4y, z = 0 en el plano XY , y cuya generatriz es paralela al vector v = (1; 1; 2).

Solución. Sea P = (x; y; z) cualquier punto de la super…cie cilíndrica. Entonces existe

un punto P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) en la directriz tal que P P0 es paralela al vector v.

Del concepto de paralelismo de vectores, tenemos

8 8
>
> x x = t, >
> x t = x0 , 8
>
< 0 >
< < x z z0
2
= x0 ,
y y0 = t, , y t = y0 , ,
>
> >
> : y z z0
= y0 ,
>
: z z = 2t, >
: z z0 = t, 2
0 2

C á lc u lo I I I - 2 0 2 3 -I
34 1.9. Super…cies esféricas, cilíndricas y cónicas

donde t 2 R. Desde que P0 es un punto de la directriz, resulta

x20 = 4y0 , z0 = 0.

De aquí y lo anterior, resulta la ecuación de la super…cie cilíndrica

z 2 z
x =4 y
2 2

y en forma desarrollada
4x2 + z 2 4xz 16y + 8z = 0.

De…nición 1.9.8. Sea C una curva plana y V un punto que no está en el plano de la
curva C, ambos en el espacio R3 . Se llama super…cie cónica o cono al lugar geométrico
de los puntos de R3 generada por una recta Lm que se mueve de tal manera pasa siempre
por C y por V . La recta móvil Lm se llama generatriz, la curva C se llama directriz y
el punto V se llama vértice.

Ejemplo 1.9.9. Halle la ecuación de la super…cie cónica cuya directriz es la parábola

P : x2 = 4y, z = 0, contenido en el plano XY , y cuyo vértice es el punto V = (1; 1; 2).

Solución. Sea P = (x; y; z) cualquier punto de la super…cie cónica. Entonces existe un

punto P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) en la directriz tal que P V y V P0 son dos vectores paralelos.

Te ó fa n e s Q u isp e M é n d e z