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Cap. 1
LA MECANIZACIÓN EN LA
CONSTRUCCIÓN
entró en
operación en
1984
La represa hidroeléctrica de Itaipú (represa binacional de Paraguay y
Brasil) se considera un hito en la construcción en nuestro continente, por
su magnitud, solo fue posible culminarla mecanizando la construcción
Docente: Ing. Edwin Iván Vigabriel Montero
LA MECANIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN
No hay un patrón definitorio de cuándo debe No obstante que, con la fórmula anterior
una empresa empezar a mecanizar sus obras puede haber ocasiones en que una máquina
y en qué forma, generalmente una buena no llegue a las mil horas de trabajo en una
regla establece: “obras que requieran menos obra, pero se tiene pendiente de realizar
de mil (1000) horas de trabajo de una otra mucho más grande que requeriría su
máquina, esta debe alquilarse y si son más de presencia, ésta sola situación haría
mil (1000 ) horas, esta debe comprarse”. inminente la compra del equipo.
Docente: Ing. Edwin Iván Vigabriel Montero
LA MECANIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN
Las MARCAS identifican a fabricantes, ej.: Caterpillar (USA), Komatsu (Japón), Volvo
(Suecia), John Deere (USA) Liebherr (Suiza), JCB (Gran Bretaña) Wirtgen (Alemania),
etc. Cada fabricante manufactura distintos tipos de equipos, un mismo tipo de
equipo se fabrica en distintos tamaños diferenciándolos por sus pesos (Tn) o
potencias (HP), o por sus MODELOS, ej.: Wacker Neuson (Alemania) fabrica distintos
modelos de excavadoras: ET24, 2503, EZ28, ET145, EW65, EW100 (ver figura).
Docente: Ing. Edwin Iván Vigabriel Montero
EQUIPO PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS
En la mayor parte de los proyectos de construcción se requiere cumplir actividades que involucran
el movimiento de tierras; así por ejemplo proyectos de infraestructura vial, como la construcción
de carreteras, ferrocarriles, aeropuertos, túneles, etc., o también proyectos de presas de tierra y
otros, demandan mover considerables magnitudes de tierras. La planificación de las operaciones
de movimiento de tierras requiere tomar en cuenta principalmente los siguientes elementos:
▪ El material.
▪ La fuerza motriz.
▪ El tiempo. Volumen en
▪ Los factores de eficiencia
banco
2.2 CONSIDERACIONES RELACIONADAS
AL MATERIAL
1
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Volumen
en banco
Volumen Volumen
compactado suelto
▪ DENSIDAD DEL SUELO EN BANCO (B) corresponde a la densidad del suelo no removido, se la
denomina como “B”, su unidad es kg/m3.
▪ DENSIDAD DEL SUELO SUELTO (S), se la denomina “L” o “S”, su unidad (kg/m 3).
▪ DENSIDAD DEL SUELO COMPACTADO (C), se la denomina “C”, su unidad (kg/m3).
Se tiene en el
3
terreno 1 m El mismo material se devuelve a su
de material en Al ser removido el material se dilata 25%, El sitio y se lo compacta, el volumen
BANCO, 3 3
volumen incrementa teniéndose 1.25 m de reduce a 0.85 m de material
pesa 2080 kg material SUELTO, pero continua su peso 2080 kg COMPACTADO, pero continua su
peso 2080 kg
Figura 2.4 Cambio de suelo a diferentes estados
2.2.1 DILATACIÓN
La dilatación ocurre cuando un suelo en banco pasa al estado suelto, puede expresarse como:
donde:
SW = Porcentaje de hinchamiento o esponjamiento [%]
VS = Volumen suelto [m3]
VB = Volumen en banco [m3]
Despejando de (2.1) tanto el volumen en banco VB como el volumen suelto VS, se tiene:
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En lugar de calcular el volumen en banco como función del porcentaje de hinchamiento SW, como
expresa la ecuación 2.2, puede facilitar el cálculo el uso del factor de carga (FC) llamado también
factor volumétrico de conversión (FVC), entonces se tendría:
donde:
FVC = FC = factor de carga o factor volumétrico de conversión [adimensional]
S =Densidad del suelo suelto [kg/m3]
B = Densidad del suelo en banco [kg/m3]
Valores de factor de carga FVC pueden obtenerse de la Tabla 2.1, en función al tipo de material.
donde:
SF = Factor de contracción [adimensional]
VC = Volumen compactado [m3]
3
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( )
3 3
PESO* DE LOS MATERIALES SUELTO (kg/m ) EN BANCO (kg/m ) FACTOR DE CARGA
Basalto 1960 2970 0,67
Bauxita, Caolín 1420 1900 0,75
Caliche 1250 2260 0,55
Carnotita, mineral de uranio 1630 2200 0,74
Ceniza 560 860 0,66
Arcilla — en su lecho natural 1660 2020 0,82
seca 1480 1840 0,81
mojada 1660 2080 0,80
Arcilla y grava — secas 1420 1660 0,85
mojadas 1540 1840 0,85
Carbón — antracita en bruto 1190 1600 0,74
lavada 1100 0,74
ceniza, carbón bituminoso 530-650 590-890 0,93
bituminoso en bruto 950 1280 0,74
lavado 830 0,74
Roca descompuesta —
75% roca, 25% tierra 1960 2790 0,70
50% roca, 50% tierra 1720 2280 0,75
25% roca, 75% tierra 1570 1960 0,80
Tierra — Apisonada y seca 1510 1900 0,80
Excavada y mojada 1600 2020 0,79
Marga 1250 1540 0,81
Granito fragmentado 1660 2730 0,61
Grava — Como sale de cantera 1930 2170 0,89
Seca 1510 1690 0,89
Seca, de 6 a 50 mm 1690 1900 0,89
Mojada de 6 a 50 mm 2020 2260 0,89
Yeso — Fragmentado 1810 3170 0,57
Triturado 600 2790 0,57
Hematita, mineral de hierro 1810-2450 2130-2900 0,85
Piedra caliza — fragmentada 1540 2610 0,59
triturada 1540
Magnetita, mineral de hierro 2790 3260 0,85
Pirita, mineral de hierro 2580 3030 0,85
Arena — Seca y suelta 1420 1600 0,89
Húmeda 1690 1900 0,89
Mojada 1840 2080 0,89
Arena y Arcilla — suelta 1600 2020 0,79
compactada 2400
Arena y grava — seca 1720 1930 0,89
mojada 2020 2230 0,91
Arenisca 1510 2520 0,60
Pizarra bituminosa 1250 1660 0,75
Escorias fragmentadas 1750 2940 0,60
Nieve — seca 130
mojada 520
Piedra triturada 600 2670 0,60
Taconita 1630-1900 2360-2700 0,58
Tierra vegetal 950 1370 0,70
Roca fragmentada 1750 2610 0,67
* Varía según el contenido de humedad, el tamaño de grano, el grado de compactación, etc. Se deben
hacer pruebas para determinar las características exactas de cada material.
Tabla 2.1 Factores de carga. Adaptado de MANUAL DE RENDIMIENTO CATERPILLAR, Edición 31, 2000
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Si se requiere que un equipo sobre ruedas realice un trabajo, por ejemplo el ascenso por una
determinada pendiente llevado una carga, inicialmente debe determinarse la fuerza motriz
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requerida (FMR) que permitirá al equipo cargado subir la pendiente, una vez conocida la FMR,
interesa establecer cuanta es la fuerza motriz disponible (FMD) del equipo, la magnitud de esta
fuerza bien le permitirá al equipo efectuar el trabajo, o por el contrario resultará insuficiente para
ese fin, dejando como alternativas que posibiliten el ascenso de la carga: aligerar la carga que lleva
el equipo o reemplazar la máquina por otra de mayor potencia. También interesa conocer la
fuerza motriz utilizable (FMU), o sea la cantidad de la FMD que puede emplearse efectivamente,
considerando que esta fuerza se reduce por efecto de las condiciones adversas del camino y de la
altitud.
La fuerza motriz requerida (FMR) conocida también como resistencia total (RT), es la fuerza
necesaria para mover una maquina en una superficie. La determinan dos factores: la resistencia a
la rodadura (RR) y la resistencia en la pendiente (RP), por tanto:
FMR = RT = RR ± RP (2.18)
donde:
FMR = RT = fuerza motriz requerida = resistencia total (kg)
RR = resistencia a la rodadura (kg)
RP = resistencia en la pendiente (kg)
La resistencia a la rodadura (RR) es la fuerza que opone el suelo al giro de la ruedas de un equipo,
por tanto es la que se opone al inicio de la marcha del equipo; siendo fuerza, RR se miden en
kilogramos de tiro o de empuje.
La RR depende de las condiciones del terreno y de la carga acarreada por el vehículo. Las
condiciones del terreno influyen en la fricción, en la flexión de los neumáticos y en la penetración
de los neumáticos; la carga es el peso que se concentra sobre las ruedas.
Una regla empírica para equipos destinados a movimiento de tierras dice: “por cada tonelada de
peso que se concentra sobre las ruedas, debe vencerse la resistencia mínima de 20 kg”, por tanto
el factor de resistencia a la rodadura mínimo es:
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donde:
FRR = factores de resistencia a la rodadura [kg/t]
PBV = peso bruto del vehículo [t] = peso del vehículo vacío + peso de la carga [t]
Para asumir factores de resistencia a la rodadura (FRR) típicos para distintas condiciones de
camino o terreno puede recurrirse a la Tabla 2.2, en la cual los FRR son expresados tanto en
porcentaje como en kg/t, basándose en la equivalencia 1% = 10 kg/t.
Tabla 2.2
PORCENTAJE DE RESISTENCIA A LA RODADURA*
Para el caso de vehículos sobre orugas (cadenas), la resistencia a la rodadura no debe considerarse
por no causar ningún efecto, salvo en condiciones de terreno muy blandos, mismos que generan
resistencia a las orugas, como muestra la Tabla 2.2.
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La Resistencia en la pendiente RP es la fuerza que debe vencer un vehículo cuando sube una
pendiente, si la pendiente es ascendente, o cuesta arriba, se la considera adversa (+), ver Fig.2.6a,
si la pendiente es cuesta abajo se la considera favorable (-), ver Fig.2.6b, porque otorga un efecto
ventajoso de ayuda al vehículo.
(+)RP (-)RP
pendiente ascendente, o cuesta pendiente descendente, o cuesta
arriba, se la considera adversa (+) abajo, se la considera favorable (-)
a) b)
Figura 2.6 Resistencia a la pendiente favorable y adversa
En pendientes adversas se considera que cada tonelada de peso del vehículo origina una
resistencia adicional de 10 Kg por cada 1% de inclinación, de lo cual se define al FRP como:
Peso
Bruto Pte. (%)
Factor de resistencia a Vehicular
la pendiente, equivale a
10 kg/t x cada 1 % de
inclinación PBV (t) (%)
Figura 2.6 Resistencia a la pendiente
La Resistencia total también puede ser expresada como porcentaje, en ese caso se la llama
“Pendiente compensada” y se expresa como:
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La fuerza motriz disponible (FMD) se refiere a cuantos kg de tracción habrá disponible en una
máquina para hacer su trabajo; está determinada por la potencia y la velocidad del equipo. En un
equipo la potencia se mantiene constante, en cambio la velocidad y la tracción varían: a mayor
velocidad se logra menor tracción, viceversa, a menor velocidad se consigue mayor tracción.
Figura 2.7 Gráficas de tracción: a) de un equipo sobre orugas, b) de un equipo sobre neumáticos
La tracción en un equipo sobre orugas equivale a la fuerza en la barra de tiro; gráficas como la
mostrada en la Figura 2.7a informan las tracciones disponibles en equipos sobre orugas; para el
caso de equipo sobre neumáticos la tracción equivale a la tracción en las ruedas propulsoras y sus
gráficas tienen las características mostradas en la Figura2.7b. La fuerza motriz disponible máxima
está limitada por el peso del equipo (en el caso de equipos sobre orugas) y por el peso sobre las
ruedas propulsoras (en equipos sobre neumáticos).
Conocida la fuerza motriz disponible, puede determinarse que cantidad de esa fuerza realmente
puede ser utilizada, es decir la fuerza motriz utilizable (FMU). La FMU depende de dos factores: del
agarre de las ruedas u orugas en el suelo y de la altitud.
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El agarre de las ruedas, o de las orugas, en el suelo puede indicarse mediante un coeficiente de
agarro, llamados también coeficiente de tracción, que resulta de la relación entre el número de kg
de tracción que un equipo ejerce antes de producirse el resbalamiento de las ruedas u orugas y el
peso total en kg sobre las ruedas propulsoras u orugas. Valores de coeficientes de agarro para
diferentes materiales se muestran en la Tabla 2.3.
Neumáticos sobre hormigón Neumáticos sobre grava suelta Neumáticos sobre nieve compactada
Coef. de tracción = 0.9 Coef. de tracción = 0.36 Coef. de tracción = 0.2
Figura 2.8 Ejemplo de algunos de los coeficientes de los factores de tracción para equipos sobre neumáticos
NOTA: Los tractores de cadenas con rueda motriz elevada (D11N, D10N, D9N y D8N), con tren de rodaje
suspendido, tienen un 15% más de tracción que los tractores de cadenas con tren de rodaje rígido.
Fuente: MANUAL DE RENDIMIENTO CATERPILLAR Edición 31, 2000
2.3.3.2 LA ALTITUD
La altitud geográfica influye en la potencia de un equipo, mientras mayor sea la altura en la que
opera un equipo, menor será la tracción disponible en la barra de tiro o en las ruedas propulsoras.
.
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Se considera que los equipos que no están implementados con un turboalimentador pierden 3%
de potencia por cada 300 m de altitud a partir de los 300 m.s.n.m, y los equipos con
turboalimentador pierden 3% de potencia por cada 300 m de altitud a partir de los 2300 m.s.n.m.
3% de pérdida de
potencia cada 300 3% de pérdida
m, desde los 2300 Los equipos pierden potencia
de potencia cada
m.s.n.m. con la altitud geográfica
300 m, desde los
300 m.s.n.m.
2300 m 3% c/300 m
300 m 3% c/300 m
Las funciones básicas que requiere realizar una máquina en la actividad de movimiento de tierra
son cuatro: carguío, acarreo, descarga y regreso (ver Figura 2.10); el tiempo total que se emplea
en realizar estas cuatro actividades se denomina “tiempo de ciclo”, éste a su vez se subdivide en
“tiempo fijo” y “tiempo variable”, por tanto:
Tc = Tf + T v (2.27)
donde:
Tc = Tiempo de ciclo
Tf = Tiempo fijo = Tiempo de carguío + Tiempo de descarga
Tv = Tiempo variable = Tiempo de acarreo + Tiempo de regreso
① Tiempo de carga o
de carguío ③ Tiempo de descarga
② Tiempo de acarreo
Tiempo de ciclo
④ Tiempo de retorno
Figura 2.10 Componentes del tiempo de ciclo: carguío, acarreo, descarga y regreso
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El tiempo fijo es el utilizado en la carga y descarga, incluye las maniobras necesarias. Los tiempos
fijos son constantes, cualquiera sea la longitud de acarreo y de regreso.
El tiempo variable es el tiempo de viaje o el que se invierte durante los recorridos de acarreo y de
regreso. Dicho tiempo varía en función a las distancia de acarreo y regreso, y a las condiciones del
camino de acarreo entre la zona de carga y la de descarga o relleno, como suele denominarse.
El tiempo del ciclo permite determinar el número de viajes por hora. Siempre es deseable efectuar
el mayor número posible de viajes por hora, a fin de incrementar la producción y bajar los costos
por unidad de trabajo; para lograr esto debe mantenerse al mínimo el tiempo de ciclo, reduciendo
los tiempos fijos y variables como se indica en los siguientes párrafos.
Al calcular la producción de una máquina se obtiene un resultado basado en el cien por ciento de
eficiencia, en la realidad difícilmente podría alcanzarse esa producción puesto que existen
factores que influyen en la eficiencia complicando su estimación; estos factores son: la pericia del
operador, las demoras del personal, los requerimientos de repuestos y reparaciones menores
solicitados por los equipos, y el método de producción o plan de trabajo aplicado en obra. Cuando
se calcula la producción, ésta debe ser ajustada utilizando factores de eficiencia basados en la
experiencia y que consideren las condiciones prevalecientes en una obra. La tabla 2.4 muestra
factores de eficiencia aproximados.
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Los factores de la Tabla 2.4 no consideran demoras a causa del mal tiempo ni paralizaciones por
mantenimiento y reparaciones.
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3.1 INTRODUCCIÓN
Se fabrica una variedad de tipos de equipos para movimiento de tierras, este Capítulo describirá
los de mayor uso en proyectos de construcción civil:
1
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El tractor sobre orugas es denominado también topadora, o en inglés bulldozer. Está provisto de
un motor diesel y se desplaza sobre un tren de rodaje consistente en orugas, que las suelen llamar
también cadenas. Para que el tractor cumpla su principal operación, el empuje de materiales, está
implementado en su parte frontal de una hoja de empuje fabricada de plancha de acero.
La hoja topadora es fabricada de plancha de acero para que soporte los impactos que el equipo
realiza durante sus operaciones. Se ubica en la parte delantera del tractor, presenta un perfil
ligeramente curvo y puede desarrollar movimientos ascendentes y descendentes mediante el
funcionamiento de cilíndricos hidráulicos (sistema hidráulico).
En el lado inferior de la hoja topadora se emperna una cuchilla cortante que es reversible e
intercambiable. Las esquinas inferiores de la hoja sostienen a las cantoneras o punteras, que
también tiene filo, son intercambiables y reversibles.
A cada modelo de tractor los fabricantes implementan una hoja de empuje adecuada; sin
embargo, dependiendo del modelo, opcionalmente estos tractores pueden ser equipados de más
tipos de hojas. De los varios tipos de hojas y de accesorios disponibles, en la Figura 3.2 se muestra
seis tipos y los respectivos denominativos con que los refiere Caterpillar.
a b c d e
a) Hoja U (universal) amplios flancos, incluyen una cantonera y por lo menos una sección de cuchilla.
b) Hoja SU (semiuniversal) combina características de las hojas S y U. Tiene alas cortas que incluyen sólo las
cantoneras.
c) Hoja CD (para modelo D11R - tractor topador transportador) tiene forma de “cucharón”.
d) Hoja S (recta) muy adaptable, más pequeña que la hoja U o SU, más fácil de maniobrar.
e) Hoja P (orientable e inclinable), versátil.
( ) ( )
( ) ( )
Donde:
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CONTORNO
EFECTIVO DE HOJA
Figura 3.3
Estimación de
capacidad de
hojas topadoras
El tractor sobre orugas, mediante empuje con su hoja, puede mover o desplazar tierra suelta, roca
u otros materiales; pero también puede excavar cortando una delgada “costra” de terreno, y
acumular delante de la hoja el terreno cortado para transportarlo hasta distancias relativamente
cortas (no mayores a 100 m aproximadamente), para lo cual cumple el siguiente ciclo:
1.- Se inicia la marcha del tractor, se hinca la hoja sobre el terreno hasta la profundidad de
corte, el tractor prosigue el avance mientras su cuchilla va cortando terreno, el terreno
cortado irá acumulándose delante de la hoja. La distancia recorrida cortando suelo, hasta
completar la capacidad de empuje de la hoja es la DISTANCIA DE EXCAVACIÓN.
2.- Una vez completada la capacidad de empuje de la hoja, se eleva la hoja a ras de la
superficie del terreno de modo que la cuchilla no corte ya al suelo, desde este punto el
tractor recorre la DISTANCIA DE EMPUJE o DE ACARREO hasta el punto donde se quiera
dejar el material empujado.
3.- El tractor llega hasta el punto donde se quiere dejar el material empujado, y sin realizar
ninguna maniobra de giro RETORNA en reversa al punto inicial para iniciar un nuevo ciclo
de excavación y acarreo.
En general, el tractor sobre orugas es apto para ejecutar las siguientes operaciones:
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La máxima inclinación a la cual un tractor sobre orugas puede trabajar, en sentido de avance o
retroceso, es 45° (100%) teniendo adecuada lubricación, pero debe cumplirse ciertos requisitos de
llenado de fluidos del Tren de fuerza que indica el fabricante en los manuales de operación y
mantenimiento. Es considerada una pendiente como pronunciada si ésta sobrepasa los 25° (47%).
Figura 3.4 Gráfica para determinar la Fuerza en la barra de tiro del tractor sobre orugas, en función a la
velocidad de desplazamiento
( )
donde:
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La producción del tractor sobre orugas también puede obtenerse usando gráficas que suministran
los fabricantes de equipos, como ejemplo reproducimos una gráfica (ver figura 3.5) del Manual de
Rendimiento Caterpillar, la misma muestra 7 curvas, cada una corresponde a un determinado
modelo de tractor; para usar estas curvas, a partir de la “distancia promedio de empuje” en el eje
de abscisas se traza una línea vertical hasta intersectar a la curva, desde la intersección se traza la
horizontal hasta el eje de ordenadas donde se lee la producción en m3 s/hora.
Figura 3.5 Gráfica para cálculo de producción de hoja topadora “U,” para distintos modelos de equipos Caterpillar
La serie de gráficas ejemplificada en la Figura 3.5, han sido obtenidas para el caso de desempeño
de equipos Caterpillar bajo determinadas condiciones, que son las siguientes:
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Puesto que las gráficas fueron elaboradas para las condiciones anteriormente mencionadas, que
no necesariamente serán las mismas que se presenten en diferentes casos de operación, se
recomiendan que la producción obtenida en estas gráficas (producción máxima no corregida) sea
corregida considerando factores de corrección y aplicando la siguiente fórmula:
Figura 3.6 Factores de corrección y gráfica para determinar el factor de corrección por pendiente
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Los factores de corrección aplicables a la expresión 3.4 consideran al operador, material, método
de empuje, condiciones de visibilidad, eficiencia de trabajo y pendiente del terreno. Estos factores
se obtienen en la tabla que muestra la figura 3.6.
El tractor sobre ruedas es un equipo cuya función principal es el movimiento de materiales por
efecto del empuje de su hoja topadora (ver Fig. 3.7) fabricada de plancha de acero. En algunos
aspectos es similar al tractor sobre orugas, siendo sus principales diferencias con este equipo su
sistema de traslación consistente en ruedas (neumáticos) en lugar de orugas, su capacidad de
movilidad, su mejor maniobrabilidad debido a que presenta chasis articulado y buena visibilidad, y
sus mayores velocidades de desplazamiento, que incluso triplican a las del tractor sobre orugas.
① CABINA DE OPERADOR.
① ②
④
② Recinto que porta y protege al MOTOR DIESEL.
③ CILINDROS HIDRÁULICOS. Los cilindros hidráulicos
⑥
son parte del SISTEMA HIDRÁULICO cuyos restantes
elementos (válvulas, bomba, tuberías, tanque y filtros)
no aparecen visibles en la fotografía.
④ HOJA DE EMPUJE controlada hidráulicamente,
desarrolla ángulos de inclinación horizontal y vertical.
⑤ PUNTERAS (cantoneras).
⑥ CUCHILLA, reversible e intercambiable.
⑦ CHASIS, armazón del equipo, robusto y rígido, es el
elemento que sustenta las partes del equipo
mostradas en la figura.
⑧ RUEDAS FRONTALES.
⑨ RUEDAS TRASERAS, los neumáticos más grandes
mejoran la flotación en suelos blandos, los de
diámetro más grande reducen la tracción favoreciendo ⑤
el control del patinaje de las ruedas. El tractor sobre ③ ⑧ ⑨
ruedas ejerce mucho mayores presiones sobre el Figura 3.7 Tractor sobre ruedas (neumáticos)
suelo, que los tractores de orugas
7
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El rendimiento o producción del tractor sobre ruedas, puede obtenerse a partir la fórmula
correspondiente al tractor sobre orugas, ver Ecuación 3.3.
La tracción en las ruedas puede determinarse con gráficas elaboradas por los fabricantes, como la
mostrada en la Figura 3.8. Se usa la gráfica trazando una vertical a partir de la velocidad de avance
de la máquina en la escala de abscisas, a la vez que se traza la línea que corresponde al valor de la
la resistencia total del terreno, en porcentaje; la intersección de ambas líneas definen un curva (la
velocidades de avance requerida), desde la intersección trazando una horizontal hasta el eje de
ordenadas se obtendrá la tracción disponible en las ruedas.
Figura 3.8 Gráfica para determinar la tracción en las ruedas del tractor sobre ruedas
3.4 MOTOTRAÍLLA
No debe confundirse los equipos traílla y mototraílla, la traílla para ejecutar su trabajo requiere ser
empujado o remolcado por otro equipo, normalmente un tractor sobre ruedas, por tanto carece
de propulsión propia; en cambio la mototraílla, equipo descrito en esta parte del capítulo,
incorpora su propio elemento tractivo (tractor con motor) que le permite su autopropulsión.
8
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⑦ ⑨② ⑩ ⑧ ①
⑫
⑭ ④
⑬ ⑥
⑤③
9
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En general, entre las aplicaciones del equipo mototraílla puede mencionarse las siguientes:
( )
Donde:
R = rendimiento de la mototraílla (m3/h)
C = capacidad de la caja de la traílla, (m3 medidos en banco)
Ef = Eficiencia
TC = Tiempo de ciclo (min)
El equipo cargador sobre ruedas (figura 3.10) también denominado pala cargadora o cargador
frontal, consiste en un tractor sobre neumáticos que está provisto de una cuchara que sirve para
recoger material y elevarlo con el propósito de efectuar carguío. Se fabrican cargadores de ruedas
y cargadores de orugas, pero estos últimos no son considerados en el Capítulo debido a su menor
aplicación en proyectos de construcción civil.
① CHASIS, armazón del equipo (puede
③ tener bastidor articulado en el punto
⑤ ① ② medio de la máquina)
② CABINA DE OPERADOR,
implementada con estructura de
protección.
③ Cubierta protectora del MOTOR.
④ CUCHARÓN, puede elevarse y
descender a través de un par de brazos
laterales articulados. Permite el acople
de “uñetas” para facilitar el carguío.
⑤ BRAZOS DE LEVANTAMIENTO
laterales, son articulados.
⑥ NEUMÁTICOS.
④ ⑦ ⑦ CILINDROS HIDRÁULICOS, son parte
⑥ del sistema hidráulico que además
incluye el tanque hidráulico, válvulas,
bomba, filtros y tuberías.
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La aplicación principal del cargador sobre ruedas es la operación de carguío de material a una
unidad de acarreo, que normalmente es la volqueta, para lo cual cumple el siguiente ciclo:
1. El cargador, con el canto inferior del cucharón a ras del suelo avanza en dirección al
material a cargar, introduce el cucharón en el material llenándolo con el mismo, y gira el
cucharon acomodándolo boca arriba.
2. El cargador retrocede, elevando a la misma vez su cucharón cargado, hasta la distancia
necesaria que le permita dirigirse al camión que debe cargar.
3. El cargador avanza en dirección al camión, con el cucharón elevado, se detiene cerca al
camión para girar el cucharon de modo que vierta el material a la caja del camión.
4. El cargador retrocede, mientras baja su cucharón vacío, hasta el punto en que iniciará
un nuevo ciclo de carguío, con su cucharón al ras del suelo.
3.5.3 RENDIMIENTO
En general, la producción por hora del cargador sobre ruedas puede obtenerse con la fórmula:
( )
Dónde:
R = producción horaria (m3/hr)
q = capacidad de la pala (m3)
FLL = Factor de llenado
TC = Tiempo de ciclo (min)
E = Eficiencia de trabajo, de acuerdo a las condiciones de operación: entre 0.83 y 0.7.
El Manual de rendimientos de Caterpillar proporciona una tabla para calcular la producción del
cargador de ruedas a partir de dos datos (ver Tabla 3.1): el tamaño del cucharón, expresado
indistintamente en m3 o yd3, y el tiempo de ciclo del cargador, en minutos u horas. Sin embargo es
necesario aclarar que las producciones que proporciona la tabla corresponden al caso en el que se
trabaja 60 minutos en 1 hora, o sea con 100% de eficiencia, por tanto para otros regímenes de
eficiencia de trabajo deberá realizarse una corrección usando “factores de carga del cucharón”
que deberán multiplicarse al tamaño del cucharón previo uso de la tabla:
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3 3
Tabla 3.1 Estimación de la producción del cargador sobre ruedas, en m o yd /hora de 60 min
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4.1 INTRODUCCIÓN
4.2 EXCAVADORA
La Figura 4.1 muestra las partes principales de una excavadora sobre orugas.
1
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La excavadora es un equipo automotriz fabricado para desplazarse sobre orugas (ver Fig. 4.1),
pero también se encuentra variantes montados con ruedas (ver Fig. 4.2). Su principal aplicación es
la excavación y el carguío, para este propósito tiene implementado un cucharón de carga, el cual,
conjuntamente los elementos que le sostienen (brazo y pluma), y aprovechando el movimiento
transmitido por los cilindros del sistema hidráulico, generan el movimiento propicio que permite la
excavación; a su vez, la superestructura tiene una capacidad de giro de hasta 360° en ambos
sentidos que permite el carguío de material excavado, a otro equipo (normalmente una volqueta).
Las partes de la excavadora sobre ruedas básicamente son las mismas que la de la excavadora de
orugas, salvo los elementos ⑫⑬⑮⑯ detallados en la Figura 4.2.
① CHASIS. ⑨ ⑧ ⑥ ⑦ ② ④ ⑤
② SUPERESTRUCTURA.
③ CORONA DE GIRO.
④ CABINA DE OPERADOR.
⑤ Cubierta protectora del MOTOR.
⑥ PLUMA. ③
⑦ CILINDRO HIDRÁULICO para movimiento
de la PLUMA.
⑧ BRAZO.
⑨ CILINDRO HIDRÁULICO para movimiento
del brazo.
⑩ CUCHARÓN.
⑪ CILINDRO HIDRÁULICO para movimiento
del cucharón.
⑫ EJE DE RUEDAS DELANTERAS.
⑬ EJE DE RUEDAS TRASERAS.
⑭ SISTEMA HIDRÁULICO.
⑮ HOJA TOPADORA con cilindros y varillaje,
puede estar incorporada o no al equipo.
⑯ JUEGO DE ESTABILIZADORES, el equipo ⑫ ⑬ ⑯
puede tener un segundo juego de ⑪ ⑩ ⑮
estabilizadores, en lugar de la hoja topadora.
Las principales aplicaciones del equipo excavador, ya sea sobre orugas o de neumáticos, son:
- Excavación bajo el nivel del suelo, en distintos tipos de faenas (explotación de bancos de
material, apertura de canales, excavación para fundaciones de edificios, zanjas, etc.).
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Debe reconocerse que la excavadora sobre orugas ofrece ventajas frente a la de neumáticos en los
siguientes aspectos: buena tracción y flotación casi en cualquier tipo de terreno, buena
maniobrabilidad, apta para operación en terrenos difíciles y rápida para su cambio de ubicación
durante la operación (contrariamente a la excavadora sobre ruedas que debe levantar y bajar sus
estabilizadores para desplazarse a otra posición). Su desventaja, frente al equipo sobre
neumáticos, es la imposibilidad de movilizarse rápidamente de un sitio a otro en una misma obra.
3
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La producción de una excavadora depende de la carga útil media del cucharón, del tiempo medio
del ciclo, y de la eficiencia de trabajo. Prediciendo el tiempo de ciclo de la excavadora y la carga
útil del cucharón puede hallarse la producción usando la expresión:
Donde:
P60 = producción (m3/h), considerando que se trabaja 60 minutos en 1 hora.
C = número de ciclos de excavación en una hora, considerando que se trabaja los 60 minutos de
una hora.
Pu = carga útil media del cucharón (m3).
Tc = tiempo de ciclo (minutos).
Donde:
CC. = capacidad colmada del cucharón (m3), normalmente informada por el fabricante.
FLL = factor de llenado del cucharón.
Caterpillar proporciona una tabla (ver Tabla 4.1) que permite calcular el rendimiento de la
excavadora, en m3 sueltos/h, para su uso deberá estimarse previamente la carga útil media del
cucharón con el que se implemente la excavadora y el tiempo medio del ciclo.
3
Tabla 4.1 Rendimientos de excavadoras hidráulicas en m sueltos por hora de 60 minutos
- El tiempo de ciclo que se ingresará a la Tabla puede ser ajustado de modo que se tenga
en cuenta las características específicas del lugar de la obra y de la aplicación.
4
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- Los valores de producción que muestra la tabla están basados en una eficiencia de 100%
(60 minutos de trabajo por hora), la misma es inalcanzable en operaciones reales, por
tanto a los valores obtenidos en la tabla debe afectarse con un factor de eficiencia que
represente las condiciones reales de la obra.
- Las producciones mostradas en tabla cubren tamaños de excavadoras de potencias entre
54 HP a 1470 HP aproximadamente.
- Los valores sobre fondo blanco indican producciones media, los valores en la zona
sombreada superior indican rendimientos óptimos, basados en condiciones favorables de
trabajo (facilidad de excavación, zanjas poco profundas, buen operador, etc.).
- La tabla puede auxiliar en la selección de equipo del tamaño adecuado para un trabajo.
Caterpillar también proporciona dos tablas para el cálculo del tiempo de ciclo de la excavadora:
- Tabla 4.2, permite obtener en función al modelo del equipo (para tamaños de cucharón y
profundidades de excavación especificas) los tiempos de duración, en minutos, de cada
fase del ciclo y del ciclo total.
- Tabla 4.3, permite estimar el tiempo de ciclo total en segundos, o minutos, a partir del
tamaño de la máquina (modelo) y de las condiciones que pueden esperarse en la obra,
que van desde excelentes hasta pésimas y que están representadas con áreas sombreadas
que definen 5 zonas descritas en la misma tabla.
La Tabla 4.4 agrupa las condiciones tomadas en cuenta para delimitar las 5 zonas de condiciones
de operación (A, B, C, D y E) aplicadas en la tabla 4.3, considera los siguientes criterios:
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mejorará el tiempo de ciclo, caso contrario (camión o pila de material ubicado por encima
del nivel de la excavadora o a 180° del punto de excavación) se retarda el tiempo de ciclo.
Clave
A — Excelente
B — Muy buena
C — Buena
D — Mala
E — Pésima
Ángulo
ZONA Facilidad de excavación Profundidad de Otras condiciones
de giro
excavación
A Fácil de excavar (tierra suelta, Menor del 40% de Menor - Descarga en la pila o en camión en el
arena, limpieza de zanjas, la capacidad de 30°. área de excavación.
Excelente etc.). máxima de la - No hay obstáculos.
máquina - Operador con buena habilidad.
B No tan fácil de excavar (tierra Hasta el 50% de la hasta - Pila de descarga grande. Pocos
compactada, arcilla seca y capacidad máxima 60° obstáculos.
Muy dura, tierra con menos de de la máquina
Buena 25% de roca).
C Excavación entre mediana y hasta el 70% de la hasta - Los camiones de acarreo se cargan
difícil (suelo duro capacidad máxima 90°. cerca de la excavadora.
Buena compactado hasta con 50% de la máquina
de roca)
D Difícil de excavar (roca de hasta el hasta - Zanjas reforzadas. Área de descarga
voladura o suelo duro con 90% de la capacidad 120° pequeña. Hay que trabajar con cuidado
Mala hasta 75% de roca). máxima de la por el personal en la zanja que tiende
máquina tubos.
La excavación más difícil más del 90% de la mayor - Carga de cucharón en alcantarillas.
E
(arenisca, piedra caliza, capacidad máxima de - Descarga en un área pequeña y alejada
caliche, pizarra bituminosa, de la máquina. 120°. de la máquina lo que requiere el alcance
Pésima
suelo congelado). máximo de ésta. Hay gente y obstáculos
en el área de trabajo.
Tabla 4.4 Condiciones consideradas para delimitar 5 zonas de condiciones de operación (A, B, C, D y E)
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4.2.7 EL CUCHARON
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material encerrado entre las placas del cucharón sin tomar en cuenta el material en exceso ni el
material sobre los dientes, como muestra la Figura 4.5; la Capacidad colmada considera al
volumen del cucharón cargado a ras más el volumen de material encima del nivel a ras, con un
ángulo de reposo de 1:1, como muestra la Figura 4.5.
Respecto a la selección de cucharones, el fabricante de equipo Caterpillar indica que debe elegirse
los cucharones que mejor se adecúan a las condiciones del terreno al que serán aplicados y se
considere dos factores: el ancho del cucharón y el radio de plegado, (reconoce radios de plegado
cortos y largos como muestra la Figura 4.6) siendo criterios generales: “cucharones anchos se
aplican a terrenos fáciles de excavar”, “cucharones estrechos se usan en terrenos duros”,
“cucharón más estrecho y con radio de plegado corto, para terreno duro”. En otros casos, la
consideración para la selección del cucharón puede ser el ancho de fondo de una zanja.
Figura 4.5 Capacidad del cucharón: a ras y colmada Figura 4.6 Radio de plegado del cucharón
Se conoce como Carga útil del cucharón a la cantidad de material que el cucharón carga en cada
ciclo de excavación, la misma depende del tamaño y la forma del cucharón, de la fuerza de
plegado y de las características del suelo representadas por el factor de llenado. El factor de
llenado varía según el material, sus valores se muestran en la Tabla 4.5.
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① CABINA DE ⑥ CUCHARON.
OPERADOR
⑧ ① ⑤
⑦ SISTEMA HIDRÁULICO
② CARGADOR ⑧ CAPÓ INCLINADO, permite
③ BRAZOS DEL buena visibilidad de la zona de
CARGADOR trabajo del cargador
④ CILINDRO DE ⑨ PATAS ESTABILIZADORAS
INCLINACIÓN DEL
CARGADOR
⑤ RETROEXCAVADOR
TIPO EXCAVADORA
④
③ ⑨ ⑥
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Las dimensiones que presenta un determinado modelo de excavadora, y los alcances máximos que
desarrollan sus elementos durante sus respectivas operaciones, constituyen parte de las
especificaciones básicas que deben conocerse al trabajar con estos equipos, esta información la
brindan los fabricantes en sus catálogos de equipo, de forma similar a la reproducida en la Figura
4.9.
Figura 4.9 Ejemplo de las dimensiones y de datos de operación que los fabricantes suelen
especificar en catálogos para sus modelos de retroexcavadora.
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5.1 INTRODUCCIÓN
El equipo para transporte es una parte importante de la maquinaria y equipo que se aplica en la
construcción, de manera general puede dividirse en dos grupos:
- Equipos automotrices que transportan carga en ciclos intermitentes, entte los cuales
pueden mencionarse a vehículos sobre ruedas, vehículos sobre orugas, equipos sobre vías
de carril, y equipo para transporte fluvial.
- Equipos de transporte continuo, como ser teleféricos, tuberías y cintas transportadoras.
El camión volquete de chasis rígido (ver Figura 5.1) es un vehículo automotriz compuesto
básicamente de un chasis, cabina, caja basculante y tren de rodaje de neumáticos. Su chasis, por
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ser rígido no permite movimiento de articulación entre la cabina y la caja, y es más robusto que el
de los camiones para transporte de mercancías por carretera porque debe soportar considerables
esfuerzos de torsión al desplazarse fuera de carretera y sufre impactos y esfuerzos de flexión
durante las operaciones de carga y descarga.
⑧
⑦ ③
⑤
④ ⑥ ②
①
① CHASIS RÍGIDO,
② MOTOR, diesel con turbocompresión.
⑥ CABINA.
③ TREN DE RODAJE de ruedas de neumáticos.
⑦ COLA DE PATO, rampa de la parte posterior de la caja,
④ CAJA DE CARGA, robustas, su piso de doble
evitar derrame de material cargado en pendientes y
declive, voltea la carga hacia atrás y contribuye a
contribuye a mantenerla adecuada distribución de la carga.
mantenerla adecuada distribución de la carga.
⑧ VISERA, protege a la cabina contra impacto del material
⑤ Dos CILINDROS HIDRÁULICOS del sistema de
que se carga a la caja.
levantamiento de la caja
Figura 5.2. Camión volquete de chasis rígido para fuera de carretera (extra vial)
la Figura 5.1) que pueden circular normalmente por las carreteras; y las volquetas fuera de
carretera, llamadas también extra viales (ver su descripción en la Fig. 5.2)que están libres de
limitaciones reglamentarias de peso o tamaño, por tanto, son robustas, reforzadas, están
montadas sobre grandes ruedas y provistas de una caja basculante (volqueta) abierta y muy
resistente, son aptas para aplicaciones “fuera de carretera”, restringidas a operar solo en obra y
prohibidas de circular por los pavimentos de la carreteras.
La principal aplicación del volquete de chasis rígido para carretera (Figura 5.1) es el movimiento de
tierras, que llega a englobar a los agregados pétreos, rocas y otros materiales usados en obras de
ingeniería civil; similar aplicación poseen las volquete de chasis rígido fuera de carretera o
extraviales (Figura 5.2), pero con la diferencia que mueven mayores cargas y volúmenes, lo cual
amplía su campo de aplicación haciéndola más indicada para obras de gran magnitud y para la
actividad minera.
2
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Donde:
R = Rendimiento (m3/h).
VC = Capacidad de la caja (m3).
Fe = Capacidad de eficacia de la máquina, está en función de la experiencia del conductor, el
estado del vehículo, tipo de tierras a transportar y el estado del terreno. Varía entre 70 y 80%.
Tc = Tiempo del ciclo, corresponde a la suma del tiempo fijo: carga, descarga y maniobras, y del
tiempo variable: marcha de acarreo y de regreso. (min).
Figura 5.3 Graficas de rendimiento de retardo (rendimiento de los frenos) de una volqueta
3
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Cuando la volqueta baja una pendiente, por motivos de seguridad se debe aplicar el retardador del
equipo y elegir una velocidad adecuada, para determinar el número de marcha y la velocidad los
fabricantes proporcionan para cada uno de sus modelos una serie de gráficas del retardador,
como la que se muestra en la Figura 5.3.
Para el uso de la gráfica del rendimiento de frenos (Figura 5,3) inicialmente se selecciona la gráfica
adecuada que presente la “longitud de pendiente” mayor que la distancia total de acarreo que se
espera la volqueta recorra cuesta abajo (sin subdividir la distancia de acarreo en tramos menores).
Seleccionada la gráfica, de entre las líneas oblicuas (de pendiente efectiva) se elige la que
corresponda a la pendiente efectiva (resistencia total) que será igual al porcentaje de la pendiente
existente menos 1% por cada 10 kg/t de resistencia a la rodadura. Luego, partiendo del peso bruto
del volquete, ubicado en la escala horizontal superior de la gráfica, se traza una vertical hasta
intersectar la línea oblicua ya elegida; desde esa intersección se traza dos rectas: una horizontal
hasta la curva de líneas escalonadas que proporcionará el número de marcha, y una vertical hasta
la escala de velocidades en la que se leerá la velocidad máxima de descenso que puede utilizar la
volqueta con seguridad, sin exceder la capacidad de enfriamiento de los frenos.
Figura 5.4 Graficas de tracción - velocidad - rendimiento en pendientes, para un camión fuera de carretera (extra vial)
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Entre las especificaciones de las volquetas para uso fuera de carretera, los fabricantes informan
mediante gráficas como la mostrada en la Figura 5.4 la relación de Tracción en las ruedas -
velocidad - rendimiento en pendiente, de cada modelo de equipo.
La forma de uso de la gráfica de la Fig. 5.4 es la siguiente: se elige de la gráfica el segmento oblicuo
que corresponda a la pendiente total efectiva (resistencia total) del terreno; luego, en la escala
horizontal superior se identifica el peso bruto de la máquina en kg, desde ese punto se traza la
vertical que intersecte al segmento oblicuo elegido; desde la intersección se traza una horizontal
hasta intersectar a la curva de marchas (nos informa el número de marcha) desde esta última
intersección se traza: una vertical que proporcionará la velocidad máxima alcanzable en km/h, y
una horizontal que dará la tracción disponible en las ruedas propulsoras en kg, sobre las
respectivas escalas. Para interpretar coherentemente el resultado de esta gráfica debe
considerarse que la altitud (m.s.n.m.) provoca reducción de la potencia de los equipos, por tanto la
tracción y la velocidad obtenidas también deben reducirse según la altitud, de modo similar a la
potencia. Este tipo de gráficas también se usa para otros equipos como la mototraílla y la topadora
sobre ruedas, vistos en el Cap. 3, y el camión articulado, descrito en el siguiente subtítulo.
③ ①
① CHASIS, robusto para soportar trabajos en caminos malos y con cargas pesadas
② MOTOR.
③ TREN DE RODAJE, compuesto de ejes con ruedas equipados normalmente con neumáticos radiales de base
ancha, que mejoran la tracción y la flotación en terrenos desnivelados y en malas condiciones.
④ CAJA, su forma favorece la estabilidad de la máquina. Existen distintas configuraciones (carga de alto impacto y
material muy abrasivos, etc.), de planchas más gruesas, con deflectores de rocas que protegen los neumáticos.
⑤ MECANISMO DE VOLTEO, es hidráulico y de diferentes tipos, pero principalmente: con un cilindro central (para
volteo hacia los costados o atrás), con dos cilindros (para volteo hacia atrás), etc.
⑥ CABINA con estructura para seguridad.
Figura 5.5 Partes del camión volquete articulado
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otro trasero que soporta a la caja, ambos bastidores se unen a través de un enganche de
articulación oscilante que elimina los esfuerzos de torsión en el equipo y proporciona facilidades
de maniobra y tracción en terrenos desnivelados. La Figura 5.5 muestra los elementos principales
del camión articulado.
La producción del camión articulado puede calcularse con la expresión 5.1, indicada para
volquetas de chasis rígido.
⑧
① ⑦ ③
⑥
④
⑩
⑤
① CARRO DE TRACCIÓN, lleva un eje delantero, transversales. Su parte posterior lleva generalmente 2
generalmente directriz, y uno o dos ejes posteriores ejes en tándem.
tractores. ⑤ PLACA DE APOYO, ubicada en la parte delantera del
② CHASIS DEL CARRO DE TRACCIÓN, Chasis, más corto chasis, se acopla sobre el tractocamión con el bulón de
que de los camiones normales, sobre él ligeramente enganche.
adelantada de la posición del ejes posterior se coloca la ⑥ CAPÓ.
“quinta rueda”. Se denomina quinta rueda a una ⑦ TECHO ALTO (paravientos)
pequeña plataforma con escotadura en V en cuyo ⑧ CAJA, con descarga por volteo hacia los costados y
vértice se aloja el bulón del semiremolque. hacia atrás.
③ SEMIRREMOLQUE ⑨ SISTEMA DE VOLTEO, conformado por cilindros
④ CHASIS DEL SEMIRREMOLQUE, robusto, está hidráulicos.
formada por dos vigas longitudinales y varios largueros ⑩ FAROS DE ALTO ALCANCE y FAROS ANTINIEBLA.
6
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Figura 5.7 Transporte de maquinaria pesado con un tractocamión que remolca a lowboy
7
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6.1 INTRODUCCIÓN
6.2 LA MOTONIVELADORA
① ⑦
⑨ ⑧
⑤ ⑥ ④
③
⑥ HOJA DE NIVELACIÓN,
⑩
llamada también hoja vertedera o
cuchilla, se vincula a un aro.
② ⑦ CILINDROS HIDRÁULICOS DE
ELEVACIÓN DE LA HOJA.
⑧ CILINDRO HIDRÁULICO DE
⑩③ ⑥ ⑤ ELEVACIÓN DE LA BARRA DE TIRO
④ ⑨ CABINA.
⑩ DESGARRADOR (ripper).
1
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a) b)
c) d) e)
Ángulo
de corte
En el centro del equipo se encuentra montada la hoja vertedera o vertedor, es larga y de sección
transversal curva, posee una cuchilla de acero; esta hoja se encuentra sujetada a la parte inferior
de un elemento circular llamado corona o aro; a su vez la corona está vinculada a dos cilindros
hidráulicos conectados al bastidor del equipo, el movimiento de estos cilindros permite a la hoja
adoptar una variedad de posiciones de precisión entre las cuales se tienen (ver figura 6.2):
Normalmente las motoniveladoras tiene bastidores articulados que permiten el giro de la sección
delantera facilitando la vuelta en redondo o en U de la máquina, situación que, combinada a la
dirección independiente de las ruedas permite la ventaja de que la parte delantera pueda
desplazarse a un lado mientras la trasera continua en su misma dirección, evitando así que las
ruedas se topen con camellones u otros obstáculos. La parte posterior de la motoniveladora lleva
incorporado un escarificador que por medio de un cilindro hidráulico puede elevarse y descender,
su conjunto de dientes puede fracturar superficies duras a fin de que penetre en ellas la hoja.
2
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donde:
A = rendimiento (m2/h)
S = velocidad de operación (km/h)
Le = longitud efectiva de la hoja (m), considera el ángulo que la hoja adopta al mover material, por
tanto considera el ancho real de material barrido por la hoja, medido como muestra la Figura 6.3.
Lo = ancho de superposición (m), generalmente 0.6 m, para mantener los neumáticos fuera de los
camellones en la pasada de retorno.
E = eficiencia del trabajo, varía según las condiciones reales de operación, la habilidad del
operador, etc. Su valor aproximado estará entre 0.70 a 0.85.
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Ángulo de
la hoja
Longitud
efectiva
de la hoja
Figura 6.3
donde:
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Los compactadores de rodillo liso estático (ver Figura 6.4) son equipos para compactación
autopropulsados; como su nombre indica, sus rodillos o tambores son lisos, su superficie carece de
protuberancias propias de los rodillos pata de cabra. Presentan distintas configuraciones,
pudiendo ser tipo triciclo (tres rodillos: dos rodillos motrices traseros y un rodillo direccional más
pequeño pero más ancho en el frente) o tipo tándem (dos rodillos lisos: uno motriz el otro guía,
ambos del mismo ancho, pero el motriz suele ser más grandes y puede soportar el mayor peso del
compactador), también se fabrica modelos en tándem ligeros de 6 t o menos, que adicionalmente
suelen poseer ruedas de neumáticos elevables que permiten su transporte como si fueran
semirremolque.
Estos rodillos compactan en la dirección en la que se desplazan, los pesos de los rodillos
normalmente están comprendidos entre 10 t y 22 t y originan presiones de contacto con el suelo,
que van desde 300 hasta 380 kN/m2;
Si bien los rodillos estáticos perdieron campo de aplicación frente a los compactadores vibratorios
que logran más eficiencia en la compactación, su uso en la construcción de proyectos de ingeniería
es amplio, puede mencionarse:
Una limitación de este equipo es que no puede ingresar a compactar en depresiones de anchos
más estrechos que sus rodillos, tampoco compacta a gran profundidad, en proporción a su peso.
5
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donde:
El compactador con neumáticos (ver Figura 6.5) es un equipo autopropulsado que para cumplir la
operación de compactado está provisto de dos hileras de neumáticos de caucho, cada hilera
normalmente tiene de 4 a 6 neumáticos dispuestos muy próximos entre sí para evitar que zonas
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intermedias queden sin compactación; también se fabrica modelos con otras configuraciones de
neumáticos, incluso se ha fabricado compactadores sin autopropulsión, de tipo remolque.
El rendimiento del compactadora con neumáticos puede estimarse con la fórmula 6.3. El Manual
de Rendimientos Caterpillar proporciona la Tabla 6.1 para calcular la producción de seis de sus
Tabla 6.1 Producción de seis modelos de compactadores con neumáticos de caucho Caterpillar
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Las producciones de la tabla 6.1 representan anchos de construcción usuales, para su uso se indica
que, si el ancho de compactación se encuentra entre 2 valores de la tabla, se elegirá el valor más
alto, ajustes en el método de trabajo pueden brindar esa producción superior elegida (reducción
de la superposición, reducción de la distancia que sobresale el rodillo en los extremos, incremento
de la velocidad o aumento de la duración del ciclo).
Los compactadores de rodillos tipo pata de cabra (ver Figura 6.6) son equipos autopropulsados
cuyos tambores están dotados de un gran número de protuberancias de apoyo que tiene forma de
pata de cabra y están distribuidos uniformemente en la superficie del cilindro. El área de cada
protuberancia se encuentra entre 25 y 85 cm2 aproximadamente y las presiones de contacto bajo
las protuberancias son altas, varían entre 1380 y 6900 380 kN/m 2. Los pesos de los rodillos pata de
cabra oscilan entre 1000 y 10000 kg, se fabrican modelos que emplean tambores en paralelo, pero
también se han fabricado rodillos para de cabra que podían montarse en remolques y ser
arrastrados por un tractor.
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En la compactación con el rodillo tipo pata de cabra las primeras pasadas compactan la parte
inferior de la capa, se requerirá una fase posterior para la compactación de la parte media y
superior de la capa. Entre los campos de aplicación de este tipo de compactador de se tienen:
Tabla 6.2 Producción de los compactadores Caterpillar 815F y 825G, que implementan rodillos tipo pata de cabra
La producción del compactador tipo pata de cabra puede estimarse con la misma fórmula usada
para el rodillo liso (Expresión 6.3). El Manual de rendimientos Caterpillar presenta la tabla 6.2 que
permite estimar la producción de dos de sus modelos que poseen rodillos tipo pata de cabra
montados en forma de cuatriciclo (modelos 815F y 815F); los rendimientos de esta tabla, en m3/h,
se encuentran en función al número de pasadas (3, 4, 5 y 6), a la velocidad media de operación
(6.5, 9.5 y 13 km/h) y al espesor de la capa compactada (100, 150, 200 y 250 mm).
El compactador de rodillo vibratorio (ver Figura 6.7) es un equipo autopropulsado que posee uno o
dos rodillos vibratorios, se caracteriza porque además de compactar con su peso estático también
produce un efecto vibratorio al suelo que compacta, generada por el giro de pesos excéntricos
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dispuestos en los interiores de los tambores (estos tipos de vibradores también suelen
implementarse en rodillos de neumáticos y en rodillos tipos pata de cabra, para que produzcan
efecto vibratorio al suelo).
① CHASIS o bastidor.
⑤ ⑥ ② CAPÓ cubre al MOTOR, su forma inclinada mejora
la visibilidad del operador.
② ③ TAMBOR (RODILLO) VIBRATORIO, posee
contrapesos excéntricos encapsulados que producen
④ ③ el efecto vibratorio en el suelo.
④ RUEDAS TRASERAS.
⑤ CABINA DEL OPERADOR.
⑥ SISTEMA DE ROCIADO DE NEUMÁTICOS, consta de
tanque, válvulas y tuberías; conducen agua hasta los
rodillos a fin de que gotee hasta un cepillo (o a una
estera de fibra de coco o madera) y se distribuya en
forma de película sobre toda la superficie de la rueda,
se humedece los neumáticos para compactar sobre
asfalto).
⑦ LUCES de trabajo
⑧ . Espejos retrovisores.
Figura 6.7 Compactador con rodillo vibratorio
Los compactadores vibratorios son muy eficientes en la compactación de suelos granulares, pero
su aplicación se extiende a la compactación de capas de otros tipos de materiales como grava, arena y
suelos mixtos.
La Tabla 6.3 muestra valores de producción representativos para tres casos: zanjas, carreteras y
áreas abiertas (> 15 m), estas producciones fueron halladas para las condiciones anteriormente
descritas, pero debe considerarse que las condiciones reales en campo al momento de compactar
pueden ser diferentes, por lo que será necesario realizar corregir las producciones obtenidas en
esa tabla, ajustándolas a las condiciones reales, para lo cual se aplica tres factores en la siguiente
forma:
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QR = QS ∙ FS ∙ FT ∙ FP (6.4)
donde:
Los factores de ajuste se determinan relacionando las condiciones ‘reales’ y las condiciones
‘supuestas’ como se indica:
Las producciones de la tabla 6.3 pueden seguir siendo ajustadas si la longitud de los ciclos de
compactación resulta menor que 75 m, para esto se proporciona la gráfica mostrada en la Figura
6.8 (Eficiencia de la velocidad de desplazamiento), la cual proporciona el factor de eficiencia ETS
que debe ser multiplicado a la producción real obtenida con la fórmula 6.4.
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7.1 INTRODUCCIÓN
- Área de extracción.- Es el área donde se extrae la roca que será triturada, utiliza equipos
como tractores, excavadoras y volquetas articuladas para acarreo.
- Área de alimentación.- Esta área utiliza principalmente cargadores frontales para
acarrear las rocas, y también tolvas que facilitan la alimentación a las trituradoras.
- Área de trituración.- Dentro del área de trituración se encuentran las trituradoras o
chancadoras, el generador de energía, las cintas transportadoras y las cribas.
Entre los factores que afectan la producción de agregados puede mencionarse: la calidad de la
piedra, la humedad, los materiales finos productos de la extracción (agregan plasticidad al
material), el clima, y los posibles desperfectos y averías en los equipo de generación y trituración.
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- No siempre habrá acarreo de material, pero cuando se de esta actividad, las volquetas
serán cargadas por la excavadora.
- El material se carga hasta el sitio de almacenamiento determinado para el material
grueso, ubicado en la zona de trabajo del cargador para que a éste le sea más fácil realizar
la tarea de alimentar al triturador.
Algunos aspectos que deben tomarse en cuanta en la actividad de alimentación y trituración son:
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7.6.1 ALIMENTADORES
7.6.2 TRITURADORAS
La actividad de trituración suele dividirse en tres fases: primaria, secundaria y terciaria; la primaria
recibe los fragmentos de roca mayores para reducirlas a un tamaño intermedio que permita a la
trituradora secundaria continuar la trituración, dejando la menor fragmentación para la
trituradora terciaria:
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- Trituradoras de conos (ver Figura 7.5).- Las trituradoras de cono son trituradoras de
compresión, reducen el material apretando o comprimiéndolo hasta que se rompe, o sea,
comprime al material entre una pieza de metal excéntricamente rotativa, la tapa, y una
pieza metálica estacionario, el tazón. El material, a medida que se va reduciéndose en
tamaño desciende hacia la cámara de trituración, hasta su expulsión en la parte inferior de
la máquina. El tamaño final del material triturado dependerá de la forma en la que se
configure la abertura entre los elementos de trituración en la parte inferior.
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Esta criba es un tamizador vibratorio, a través de un motor genera vibración intensa y uniforme a
lo largo de su(s) malla(s) interiores. Puede habilitarse dos o tres pisos o niveles. Se la suele
suministrar con piso montado o suspendido, o con soportes para elevación.
Los tres componentes básicos de la cita transportadora son: la cinta o banda (el principal
materiales del que está deriva del caucho), los tambores o poleas (son los rodillos que, con su giro,
provocan el avance de la cinta) y el motor.
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8.1 INTRODUCCIÓN
La estimación del costo horario de operación de equipo pesado es una actividad fundamental
tanto en la fase de elaboración del presupuesto de un proyecto, como en la administración de la
construcción de cualquier obra de ingeniería civil. Puede decirse que el costo horario de equipo
pesado está formado por dos costos: El costo de posesión (suele llamarse costo fijo) y el costo de
operación (llamado también costo variable), cada uno de estos costos posee sus propios
componentes, o costos, como muestra el esquema de la Figura 8.1, y la estimación de cada uno
de estos costos se describe en los siguientes subtítulos.
Figura 8.1 Esquema de los componentes del costo horario de operación de equipo pesado
El Costo de Posesión, llamado también Costo Fijo o Costo de Propiedad puede calcularse
considerando el costo por hora para proteger el valor del activo considerando su depreciación
(CD), y adicionando a este valor los costos por Interés (IN), Seguro (SE) e Impuesto (IM),
respectivamente:
Cada uno de los elementos que componen el Costo de Posesión es descrito en los siguientes
subtítulos.
El Precio de Entrega o Costo CIF, es el pecio que considera tanto los costos de preparación de la
máquina como los de entrega en el sitio requerido por el comprador o futuro propietario, incluyen
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el transporte y el impuesto aplicable. CIF es el acrónimo del término en inglés “Cost, Insurance and
Freight” que se traduce como “Costo, seguro y flete, puerto de destino convenido”.
El propietario de una maquinaria tiene dos opciones respecto al tiempo que poseerá su equipo:
puede utilizar su equipo hasta depreciarlo a un valor de cero (no es recomendable), o utilizar su
equipo durante un periodo de tiempo conveniente, para que, una vez vencido el mismo pueda
canjear su equipo por otro nuevo que será adquirido en parte con el valor residual obtenido por la
reventa o canje de su equipo original. De manera general el Valor Residual puede estimarse como
el 10% del Precio de Entrega o Costo CIF:
Debe considerar que, siempre que una máquina sea canjeada transcurrido el menor tiempo de
uso, será posible obtenerse un mayor Valor de Reventa. En el mercado de equipo de segunda
mano los factores que tienen mayor influencia en el Valor de Reventa o de canje son:
Existen otras formas de estimar el Valor Residual: se puede basar en los últimos precios de subasta
de maquinaria usada disponibles, ajustándolos considerando el efecto de la inflación si ésta ocurre
en una economía regional, o también se puede relacionar los precios actuales de máquinas usadas
con los precios actuales de maquinaria equivalente nueva, siempre que estas no presenten
cambios de importancia.
El Valor Neto a Amortizar (VNA) es el valor que se requiere recuperar durante el periodo de
tiempo que se posea un equipo, y que adicionado al Valor de Reventa sirva para adquirir un nuevo
equipo (canje de equipo depreciado por otro similar nuevo). El VNA resulta de restar del Precio de
Entrega, el valor residual estimado:
8.2.4 COSTO DE DEPRECIACIÓN (COSTO POR HORA PARA PROTEGER EL VALOR DEL
ACTIVO, CONSIDERANDO SU DEPRECIACIÓN) (CD)
Cuando el Valor Neto a Amortizar (VNA) es dividido por las horas totales de uso “n” del equipo
durante el periodo que se lo poseerá, se obtiene el costo por hora necesario para proteger el valor
del activo, o sea el costo por depreciación, CD:
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Cuando esta partida se grava a una máquina, ésta se basa generalmente en la inversión promedio
anual de la unidad. El Interés se considera como costo de empleo de capital. El Interés sobre
capital empleado en la compra de una máquina se debe considerar tanto si se adquirió la máquina
al contado o si se la obtuvo a plazos. Si la máquina adquirida se poseerá o utilizará durante “n”
años, se calcula la inversión promedio anual durante el periodo de uso, aplicando la
correspondiente tasa de interés y la utilización anual esperada, con la siguiente fórmula:
( )
(8.5)
(8.5)
donde:
IN = Costo por Interés ($/h)
n = periodo que se utilizará la maquina o periodo de posesión (años)
CIF = Precio de entrega ($)
in = tasa de interés (%)
ua = utilización anual del equipo (h/año)
El Costo del Seguro se puede calcular de dos maneras, si se conoce el costo específico anual de la
máquina se debe usar esa cifra dividida entre las horas estimadas de uso del equipo en un año; si
se desconoce el costo del seguro se puede aplicar la siguiente fórmula:
( )
(8.6)
donde:
SE = Costo por Seguro ($/h)
se = tasa de seguro (%)
El costo de Impuesto puede calcularse de la misma manera descrita para el Costo por Interés
(expresión 8.5) o para el Costo por Seguro (expresión 8.6) cambiando el valor de la tasa de seguro
por la tasa de impuesto:
in
( )
(8.7)
donde:
IM = Costo por Impuesto ($/h)
im = tasa de impuesto (%)
El Costo de Operación, llamado también Costo Variable puede calcularse considerando los costos
que serán recurrentes durante la operación del equipo, y estos son: costo por combustible (CC),
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costo por lubricantes (CL), costo por filtros (CF), costo por reparaciones (CR) y costo por sueldo del
operador (CS):
cada uno de los elementos que componen el Costo de Operación es descrito en los siguientes
subtítulos.
Respecto a las tablas (como la Tabla 8.1) el Manual de rendimientos Caterpillar especifica que
estas permiten ineficiencias normales en los ciclos de trabajo a fin de tener mayor aproximación a
las operaciones corrientes. Al utilizar estas tablas debe tenerse en cuenta que el consumo de
combustible está afectado por variables como la potencia del equipo, el tipo de la máquina y la
clase de trabajo a efectuar, por tanto la información sirve de manera referencial.
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donde:
CC = costo por hora de combustible ($/h)
consumo COMB. = consumo de combustible del equipo (L/h)
precio COMB. = precio local del combustible ($/L)
También el Costo de Combustible puede estimarse asumiendo que el consumo de un motor diesel
equivale aproximadamente a 0.15 de la potencia en caballos fuerza (HP) del equipo:
donde:
CC = costo por hora de combustible ($/h)
potencia MOTOR = potencia del motor del equipo (HP)
precio COMB. = precio local del combustible ($/L)
En el equipo y maquinaria pesada se utilizan distintos tipos de aceites lubricantes que son en su
gran mayoría de origen mineral, extraídos del petróleo. La lubricación permite formar una película
de separación entre dos superficies del equipo que se encuentren en constante movimiento, con
el fin principal de disminuir la fricción y el desgaste entre estas. La lubricación del equipo pesado
también requiere en distinto puntos del empleo de grasa, la cual tiene ciertas ventajas sobre el
aceite, como ser su aplicación sencilla y la protección contra la humedad e impurezas..
Respecto al costo de los lubricantes, CL, se considera la suma de los costos horarios de los tres
tipos de aceite utilizados, más el de la grasa:
CL = am + at + ac + gr (8.11)
a su vez, de manera general, cada elemento de la fórmula (8.11) se calcula con las siguientes
expresiones:
donde:
am = costo aceite para motor ($/H)
potencia MOTOR = potencia del motor del equipo (HP)
precio ACEITE M. = precio local de aceite para motor ($/L)
donde:
at = costo aceite para transmisión ($/H)
precio ACEITE T. = precio local de aceite para transmisión ($/L)
ac = 0.04 · precio ACEITE C. (8.14)
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donde:
at = costo aceite para controles ($/H)
precio ACEITE T. = precio local de aceite para controles ($/L)
donde:
gr = costo grasa ($/H)
precio GRASA. = precio local de la grasa ($/kg)
La maquinaria pesada cuenta con una serie de filtros de distintos tipos, como: filtros de motor,
filtros de transmisión, filtros hidráulicos y filtros de combustible. El uso correcto de los filtros y su
cambio periódico, siguiendo las recomendaciones del fabricante, son importantes porque
contribuyen a garantizar la vida útil del equipo y puede aminorar el costo de reparación de
determinadas averías en el mismo. El Costo horario de Filtros, CF, puede estimarse
aproximadamente como el 10% del costo horario de los lubricantes:
donde:
CF = costo horario de Filtros ($/H)
CL = costo horario debido a lubricantes ($/H)
El costo total de reparaciones menores puede descomponerse como 75% que cubre los repuestos,
y 25% el costo de la mano de obra. A su vez, el costo de los repuestos puede incrementarse debido
a los costos de distribución, costo por transporte de la mano de obra al lugar, y otros con los que
el costo de reparaciones puede representar 155% del valor de reposición, por lo que:
Finalmente debe considerarse el costo que representa el sueldo del operador, también como un
costo horario.
EJERCICIO
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Se requiere conocer el costo horario total de un cargador frontal de 200 HP de potencia, que fue
adquiridda de una importadora facturando un precio de 160000 U$. Se estima que el equipo
tendrá utilización anual de 1500 h/año, y el propietario poseerá el equipo 8 años y espera recibir
por la venta del cargador, al final de su vida útil, 38%. Las entidades financieras, de seguro y
administrativas de la localidad establecieron las siguientes tasas, que las consideran apropiadas
para el equipo: tasa de interés = 12 %, tasa de seguro = 1.3 % y tasa de impuesto = 0.4 %. En la
localidad donde operará el equipo se tiene los siguientes costos: Diesel: 0.52 U$/L, Aceite para
motor: 3.6 U$/h, Aceite para transmisión: 4.12 U$/L, Aceite para controles: 5.1 U$/h, Grasa 3.1
U$/kg, el sueldo horario del operador del equipo será 2.4 U$/kg. NOTA: todos los valores del
ejercicio son ficticios, no tienen relación con valores reales.
SOLUCIÓN
Conociendo: costo CIF = 160000 U$ se calcula el Valor de Reventa, por la condición del problema
se cambiará la expresión (8.2) a: VR = (CIF) · 0.35 = 160000 · 0.35 = 56000 U$. El Valor Neto a
Amortizar será: VNA = CIF - VR = 160000 - 56000 =104000 U$.
El costo de interés, para la tasa de interés de 12% se calcula con la fórmula 8.5:
Similarmente al cálculo por interés, con las expresiones 8.6 y 8.7 de IN se calcula los costos de
seguro e impuesto, con las respectivas tasas, resultando: SE = 0.78 $/h, y IM = 0.24 $/h.
COSTO DE POSESIÓN = COSTO FIJO = 8.67 + 7.2 + 0.78 + 0.24 = 16.89 $/h
Se calcula los componentes del costo de operaciones, de la fórmula 8.10 se tendrá el costo por
combustible: CC = 0.15 · 200 · 0.52 = 15.6 $/h, de las expresiones 8.12 al 8.15 se calcula los
componentes del costo debido a lubricantes:
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De los anteriores valores se tiene el costo por lubricantes: CL = 2.16 + 0.08 + 0.2 + 0.12 = 2.56 $/h
Con la fórmula 8.16 se calcula el costo de filtros: CF = 0.1·(2.56) = 0.26 $/h, el costo de
reparaciones con 8.17 será: CR = 1.55 · 8.67 = 13.44.
COSTO DE OPERACIÓN = COSTO VARIABLE = 15.6 + 2.56 + 0.26 + 13.44 + 2.4 = 34.26 $/h
COSTO TOTAL = COSTO DE POSESIÓN + COSTO DE OPERACIÓN =16.89 + 34.26 = 51.15 $/h