INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE MARTÍNEZ DE

LA TORRE

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Dinámica de Sistemas.
Tema 3: Introducción al Análisis de Sistemas
Dinámicos Lineales

Catedrático: Ing. Francisco Xavier Yáñez Bringas

Alumno:

6to Semestre Grupo “A”.

Lugar y fecha: Ignacio De La Llave 182, Colonia Centro Martínez De La Torre Veracruz a 04 de
Abril del 2020.
 1. Dada la ecuación diferencial y ' ' =x 2−1
A) Hallar la solución general
B) Solución y(x) tal que y(0)=1 , y’(0)=2

d2 y 2
2
=x −1
dx
dy
=∫ ( x 2−1 ) dx
dx
3
dy x
= −x +C 1
dx 3

x3
y=∫ ( x +C 1 ¿ )¿
3

x 4 x2
y= − +C1 x+C 2
12 2
Y g= y h+ y p

y ' ' =0

d 2 y=0

λ 2=0
λ 1=λ2=0

y H =¿ C +C x ¿
1 2

Q ( x ) =x 2−1

p ( D )=D 3

D 3 ( D 2 y ) =D 3 ( X 2−1 )

D 5 y=0De aquí obtenemos λ 5=0 al obtener sus raíces λ 1=λ2= λ3=λ 4= λ5=0

la cualla solucion de la ecuaciones y=C 1+C 2 x +C 3 x 2 +C 4 x 3 +C 5 x 4

b) y G = y h+ y p ¿donde tiene varias soluciones particulares asociadas a la ec. Homogénea

¿

y H =¿ C +C x ¿
1 2
y p=C 3 x2 +C 4 x3 +C 5 x 4

y 'p y p ´ '

y 'p=2C 3 x 2 +3 C4 x 3 +4 C 5 x 4

y p ´ ' =2 C3 x 2+3 C 4 x 3+ 4 C 5 x 4
Por igualdad de polinomios se obtiene la siguiente ecuación diferencial no homogénea :

2 C3 +6 C 4 x+C 5 x2 =x2−1Por igualdad de polinomios se obtiene

2 C3=−1

6 C 4=0

12 C5=1

lo cual alresolver se obtiene

1 1
C 3= , C4 =0 , C5 =
2 12

1 1
y p= x 2 + x 4
2 12

1 2 1 4
la funcion general es : y G =C1 +C 2 x + x
2 12

y ( 0 )=1 se sustituye con D lo que permite1=C1 y y ' ( 0 )=2 donde es igual a C2 , lo que la

1 2 1 4
ecuación general cambia a y=1+2 x− x + x
2 12

3.
y
' 2 xy − y 2 u=
y= x
x2
2
y=u∗x∗y ´ =u ´∗x +u
y y
y ´=2 −
x x () A=B=1

u ´∗x+u=2 u−u 2 y
u=
x
u ´∗x=u−u 2
 du dx
=
u−u 2
x

du
∫ ( u−u2) du=∫ dxx
1 A B
descomposición en fracciones simples = +
u−u u 1−u
2

∫ ( 1u + 1−u
1
) du=∫ dxx
ln |u|−ln|1−u|=ln |x|+C 1

ln |1−uu |=ln|x|+C 1
u
=Cx
1−u
y
x
=Cx
y
1−
x
y=Cx ( x − y )
En donde se puede despejar la variable y en forma explicita si se lodesea loque elresultado es :

C x2
y= la cual esla solucion general .
1+Cx

4.
y ´ ´ + y ' −6 y

r 2 +r −1=0 r 1=2 y r 2=−3

Sol . General es y=C 1 e 2 x + C 2 e−2 x

Para el ejercicio anterior se tiene que y(0)=1 , y´(0)=0 cuando x=0
y ( 0 )=C 1+C 2=1

y ´ 0=2 C 1−3 C 2=0

 3 2
C 1= ,C 2=
5 5
3 2
y= e2 x + e−3 x Sol. particular
5 5

5.
y ´ ´−4 ´ + 4 y=0cuando y (0)=0 y ´ (0)=1

r 2−4 r + 4=0
( r −2 )( r −2 )=0
r −2=0
r =2

y 1=e 2 x y 2=x e 2 x

y=c1 e 2 x +c 2 x e2 x

2=c1 e 2 (0) +c 2 ( 0 ) e2 (0 )
2=c1

y ´=2 c 1 e2 x + c2 e 2 x + 2 c2 x e 2 x

1=2 c 1 e2 (0 )+ c 2 e 2 (0 )+2 c 2 ( 0 ) e2 (0 )
1=2 c 1 +c 2

2 c 1+ c 2=1

2 ( 2 )+ c 2=1

c 2=1−4

c 2=−3

y=2e 2 x −3 x e2 x
6.
y ´ ´ ´− y =0

( r 4 erx −e rx =0 )
r 4 −1=0

( r 2 +1 ) ( r 2−1 )=0
( r 2 +1 ) ( r−1 )( r +1 )=0
r 2 +1=0 r 2=−1
r −1=0 r=1r =± √−1
r +1=0 r=−1 r=± i r=0+i

y=c1 e x +c 2 e−x +c 3 cos x+ c 4 sen x

6.
y ´ ´ ´−3 y ´ ´ +3 y ´ − y =0

( r −1 )3=0
r −1=0
r =1

y=C 1 e x + c 2 x e x + c3 x 2 e x

7. 4
dy p ( x) =
x +3 x2 + 4 y=0 x
dx
q ( x )=−3 x
dy
+ p ( x ) y =q ( x )
dx yμ=∫ q μ dx
dy μ=e ∫ p ( x ) dx
x +3 x2 + 4 y=0
dx
dy
x
dx 3 x 2 4 y 0
+ + =
x x x x
dy 4
+3 x + y=0
dx x
dy 4
+ y =−3 x
dx x
4 dx 4

μ=e ∫ dx=e 4 ∫ =e 4 lnx=elnx =e ln x =x 4

x x

y x 4=∫ −3 x ( x 4 ) dx

4 5 −3 x 6 3 x6 x6
y x =−3 ∫ x dx= +c=¿− + c= +c ¿
6 6 2
 x2 c
y= +
2 x4
8.
2

y ´ + y= y ( t et + 1 ) , y ( 0 ) =1
2
dy 2

y ´= y t et =t e t
dt