“Circuito RLC analizado mediante
Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales”
Zamora Cervantes Jesus
Instituto Tecnológico de Tijuana B.C,
México
l21212185@tectijuana.edu.mx
Resumen— En el documento presente, se hace uso de los sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales, como método matemático
utilizado con el objetivo de obtener soluciones analíticas, mediante
cálculos que se ven comprobados a través de gráficas que
representan el comportamiento cuantificado de parámetros como
el voltaje y la corriente en función del tiempo de un circuito de
segundo orden llamado RLC, que se ve representado mediante
una ecuación diferencial de segundo orden. El uso de los sistemas
de ecuaciones lineales es fundamental en el ámbito de las
ecuaciones diferenciales, formando parte del vasto grupo de
métodos que existen, mismos que proporcionan una respuesta
general al momento de enfrentar problemas como en este caso, los
circuitos eléctricos, aunque su uso se extrapola a otros campos de
estudio, lo que permite obtener análisis más completos gracias a
su exactitud.
I. INTRODUCCIÓN
Los circuitos RLC que forman parte de los circuitos
eléctricos, requieren ser estudiados y analizados a través de la
aplicación de ecuaciones diferenciales de segundo orden. Por
lo que llevan por nombre, circuitos de segundo orden. Se
caracterizan por poseer un resistor y el equivalente de dos
elementos de almacenamiento de energía, como un capacitor o
un inductor [1]. Ejemplos comunes de circuitos donde se
presentan estos elementos pasivos además de los RLC, son los
circuitos RC y RL. [2] En este trabajo el análisis será
específicamente para el circuito RLC, que se representa en la
Figura 1, donde se observa una configuración de un circuito que
contiene ambos elementos conectados a una fuente de voltaje
con un arreglo en serie.
Figura 1. Circuito RLC en serie
Donde vs representa el voltaje del circuito, R es el valor de la
resistencia, L se refiere al inductor y C es el capacitor.
Para poder comprender el funcionamiento de los circuitos
eléctricos, a estas alturas es necesario el manejo adecuado de las
leyes fundamentales que rigen su comportamiento. Comenzando
con la ley de Ohm, considerada la base para todos los circuitos,
que engloba los tres parámetros presentes en las redes eléctricas
(resistencia, voltaje y corriente). [3]
Seguido de la ley de Ohm, están las leyes de Kirchhoff. La
primera ley está basada totalmente en la ley de la conservación
de la carga. Establece que la suma algebraica de las corrientes
que entran a un nodo, son iguales a las que salen. Y la segunda
ley establece que la suma algebraica de los voltajes en una
trayectoria cerrada es cero. [4]
Con estos conceptos como base es posible hacer un
planteamiento sobre una ecuación diferencial que represente un
circuito RLC con una configuración en serie, como se observa en
la siguiente ecuación.
𝑑𝑖 1 𝑡 ( 1)
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏 = 𝐸
𝑑𝑡 𝑐 0
La ecuación (1) es una ecuación ordinaria ya que cuenta
únicamente con una variable independente, grado dos, porque la
derivada mayor es la segunda y además de esto, también es lineal
por sus variables y derivadas que son de primer grado. [5]
A. Objetivo
El objetivo de la práctica parte del uso de los sistemas de los
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales, para darle solución
a un circuito RLC representado a través de una ecuación
diferencial de segundo orden y en base a los resultados realizar
evaluaciones de distintos parámetros requeridos.
B. Estructura del documento
Este documento inicia con el proceso que permite conocer la
solución de la ecuación (1), de la cual se tiene un desglose
completo con cada paso, además de otros datos que
complementen a las ecuaciones obtenidas a partir de la (1).
 Con la obtención de los resultados de carácter numérico, a Al colocar los valores, se proceden a realizar las operaciones
fin de comprobar lo obtenido matemáticamente se encuentran necesarias, que, en este caso, son multiplicaciones en diagonal.
gráficas que se obtuvieron gracias a ciertos softwares como Llegando a una ecuación cuadrática en su forma general, como
LTspice y Octave. Con la finalidad de encontrar una se observa en la ecuación (6)
comparación de los datos.
2 1 ( 6)
λ2 + λ + = 0
II. DESARROLLO 3 6
El Desarrollo de la práctica, parte de la ecuación (2) que, a
través de métodos como los sistemas de ecuaciones Con la ecuación cuadrática se posibilita la obtención de dos
diferenciales lineales y el uso de matrices, se busca encontrar valores de λ, usando la formula general, como se observa en la
las ecuaciones de voltaje y corriente que fluyen a través del ecuación (7).
circuito, ambas con respecto al tiempo.
−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐 ( 7)
𝑑 𝑣𝑐 0 1/𝐶 𝑣𝑐 0 ( 2) 2𝑎
[ ]=[ ][ ] + [ ]
𝑑𝑡 𝑖 −1/𝐿 −𝑅/𝐿 𝑖 𝐸/𝐿
Sustituyendo los valores de a, b y c de la ecuación (6), se
A diferencia de la ecuación (1), esta nueva ecuación (2) llegaría a un valor negativo dentro de la raíz, lo que significa un
contiene sistemas lineales o matrices. Por lo que, al plantear la número imaginario, por lo que es necesario descomponer un
ecuación con esta función, se sustituyen los valores poco la formula general, de modo que ese valor negativo se
individuales de cada magnitud en la ecuación (2) para proseguir convierta en uno positivo, aunque en términos de números
con el desarrollo. complejos. Para poder llegar a eso, se usan las siguientes
formulas.
𝑑 𝑣𝑐 𝑏 ( 8)
0 1/1 𝑣𝑐 0 ( 3) 𝛼=−
[ ]=[ ][ ] + [ ] 2
𝑑𝑡 𝑖 −1/6 −4/6 𝑖 8/6
√4𝑎𝑐 − 𝑏 2 ( 9)
𝛽= 𝑖
Los valores establecidos representan lo siguiente: L = 6, R = 2𝑎
4, C = 1 y E = 8. Indicando la inductancia, resistencia,
capacitancia, y voltaje respectivamente. De nueva cuenta, se sustituyen los valores de la ecuación (6)
Con la ecuación (2) desglosada, y con fines de practicidad, en las fórmulas (8) y (9) para poder utilizar esos valores en los
lo siguiente es expresar la función en términos de una variable Eigenvectores. El Eigenvector se representa con la siguiente
dependiente, la cual en este caso será la letra “i”. Dicha expresión.
( 10)
interpretación se observa en la siguiente forma y permite hacer (𝐴 − λI)𝑘⃗ = 0
uso de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Por lo
que la matriz en su forma vectorial queda representada de la
siguiente manera. 1 √2
Los valores de λ que se obtienen son − ± 𝑖, con dichos
3 6
valores se construye una matriz a partir del Eigenvector (10). Se
𝑑 𝑣𝑐 0 1 𝑣 0 ( 4) expresaría de la siguiente manera.
[ ]=[ ] [ 𝑐] + [ ]
𝑑𝑡 𝑖 −1/6 −2/3 𝑖 4/3

1 √2
Después de ordenar la función en su forma vectorial, se − − 𝑖 1 𝑣
3 6 0 ( 11 )
prosigue haciendo uso de los Eigenvalores, con la fórmula de [ 𝑐] = [ ]
1 1 √2 𝑖 0
determinantes (det (A-λI) ), donde ”A” representa los valores
de la matriz, y “λI” lo que será necesario restar a los [ −6 − −
3 6
𝑖]

componentes de la matriz identidad, para así poder llegar a una

ecuación cuadrática en su forma general. Esto se puede Luego de hacer las operaciones requeridas se llega a una
observar en la ecuación (5). nueva matriz (12), de donde se sacarán los dos componentes que
conforman la solución general, que, en este caso, es del tipo 3,
0−λ 1 perteneciente a los complejos conjugados.
𝑑 𝑣𝑐 ( 5)
[ ]=[ 2 ]
𝑑𝑡 𝑖 −1/6 − − λ
3 1
1 0 ( 12 )
[ 1 √2 ] = [ ]+[ ]
− + 𝑖 −1/3 √2/6
3 6
 Llegando a estas instancias, es posible sustituir las dos (b) Calcular el valor al que converge la corriente.
matrices que se obtuvieron en la ecuación (12), en la solución Para este punto es necesario realizar una evaluación del límite
general. de la función de corriente. Cuando el tiempo tiende a infinito.
1 1 0
√2 √2
𝑥 = 𝑐1 𝑒 −3𝑡 [− 1] cos ( 𝑡) − [√2] 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) + 8 1 √2 √2 √2
6 6 ( 13 ) 𝑖(0) = − 𝑒 −3𝑡 cos ( 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
3 6 3 6 6 6
1 0 1
√2 √2
𝑐2 𝑒 −3𝑡 [√2] cos ( 𝑡) [− 1] + 𝑠𝑒𝑛( 𝑡) 8√2 −1𝑡 √2 ( 17 )
6 6 − 𝑒 3 cos ( 𝑡)
6 3 3 6
√2
+ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
Para poder obtener los valores de C1 y C2, se evalúa el tiempo 6
a cero en la ecuación (13). Donde solo quedan las matrices de
la ecuación (14).
(c) Determinar el voltaje en el capacitor 𝑣𝑐 (𝑡).

1 0
8 0 ( 14 ) 1 √2 1 √2
𝑐1 [ 1] + 𝑐2 [√2] + 𝑐1 [ ] = [ ] 𝑣𝑐 (𝑡) = −8𝑒 −3𝑡 cos ( 𝑡) − 8√2𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) + 8
− 0 0
3 6 6 6

Y los valores de C1 y C2 son, −8 y −8√2 respectivamente. (d) Calcular el valor al que converge el voltaje en el
Eventualmente con estos valores se pueden obtener las capacitor.
funciones que se requieren, la función de voltaje y corriente. Se requiere de nuevo evaluar el límite cuando el tiempo tiende
La ecuación de voltaje esta dada por la función (15). a infinito, para esta ocasión, en la ecuación de voltaje (15).

1 √2 1 √2 1 √2
𝑣𝑐 (𝑡) = −8𝑒 −3𝑡 cos ( 𝑡) lim −8𝑒 −3𝑡 cos ( 𝑡) − 8√2𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) ( 18 )
6 ( 15 ) 𝑡→∞ 6 6
1 √2 +8
− 8√2𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) + 8
6
Luego de evaluar el límite de la ecuación (18), se obtiene un
valor de 8, donde el voltaje converge.
Por otro lado, la ecuación de corriente la representa la
expresión (16).
III. RESULTADOS
2. Graficar las soluciones 𝑣𝑐 (𝑡) e 𝑖(𝑡) y el plano de fase
8 1 √2 √2 √2
𝑖(𝑡) = − 𝑒 −3𝑡 cos ( 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡) (𝑣𝑐 (𝑡) , 𝑖(𝑡)). Utilice Octave para obtener la gráfica.
3 6 6 6
8√2 −1𝑡 √2 ( 16 )
− 𝑒 3 cos ( 𝑡) (a) Gráfica de la solución del voltaje en el capacitor 𝑣𝑐 (𝑡).
3 6
La Figura 2. Indica la tendencia del voltaje en el circuito, al
√2 establecerse los parámetros para el tiempo indicados en el inciso
+ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
6

El desarrollo de las ecuaciones, y operaciones realizadas

anteriormente, posibilita resolver lo siguiente.
1. Determinar la solución del voltaje en el capacitor vC (t)
(a) Determinar la corriente 𝑖(𝑡)

8 1 √2 √2 √2
𝑖(𝑡) = − 𝑒 −3𝑡 cos ( 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
3 6 6 6
8√2 −1𝑡 √2 √2
− 𝑒 3 cos ( 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡)
3 6 6 (b)
Figura 2. Tendencia del voltaje del
capacitor.
 Gráfica de la solución de la corriente 𝑖(𝑡).
En la Figura 3. Por otro lado, se vuelve a observar la
tendencia que toma la corriente al encenderse el circuito,
indicando el momento donde la gráfica se deprecia después de
llegar a su límite máximo del componente pasivo de
almacenamiento.
Figura 3. Tendencia de la corriente
(c) Gráfica de la solución del plano de fase (𝑣𝑐 (𝑡) , 𝑖(𝑡)).
Figura 4. Plano de fase del circuito
La gráfica indica los valores máximos y mínimos que puede
tomar la corriente y voltaje en el capacitor. Se logra apreciar
como el aumento del voltaje se relaciona con la caída de la
corriente del capacitor.
3. Simular el circuito RLC y comparar los resultados
calculados con los medidos.
Para cubrir este indicativo se requiere la construcción del
circuito en el simulador LTspice, con la finalidad de poder
correr una representación gráfica del comportamiento de los
parámetros eléctricos del circuito.
Figura 5. Circuito RLC simulado en
LTspice
Figura 6. Gráfica el circuito RLC
En la gráfica se observan, los parámetros del circuito y sus
tendencias, la línea roja indica la corriente y la línea azul el
voltaje, ambas tienen su tendencia con respecto al tiempo. De
nueva cuenta se identifican las rutas que toman las magnitudes
del voltaje y corriente. Como el voltaje al encender el circuito
tiene un tope máximo de carga y su tendencia es continua a
pesar de presentar una pequeña caída con el tiempo. Por parte
del capacitor se observa como al encenderse inmediatamente
obtiene su carga máxima y con el transcurso del tiempo tiende
a descargarse.
IV. CONCLUSIONES
El uso de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales como
un método de solución de ecuaciones diferenciales, es un buen
indicativo, tomando en cuenta la precisión y elegancia que esta
ofrece.
En esta práctica estuvo presente el desarrollo de una
ecuación diferencial de segundo orden aplicada en un circuito
RLC. Del cual se obtuvieron algunos puntos requeridos por el
documento. Como lo fue la obtención de la corriente del
circuito, haciendo uso de matrices y otros análisis matemáticos.
El cálculo de esta función de corriente permitió encontrar una
nueva ecuación representativa de voltaje, misma que al igual
fue requerida por las indicaciones del trabajo.
El desarrollo de dichas ecuaciones mencionadas, abrió el
panorama para poder contestar el apartado de los resultados,
donde se dio solución a las incógnitas presentes. Como las
ecuaciones representativas de voltaje y corriente, el cálculo
matemático de los limites de las funciones mencionadas y por
último el análisis a nivel de gráficas, para comprobar los
resultados obtenidos en los puntos anteriores. Siendo un
resultado favorable el haber coincidido lo calculado con lo
medido.
 V. REFERENCIAS

[1] C. K. A. M. N. Sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos, México D.F:

Mc Graw Hill, 2006.
[2] J. J. E. K. S. M. D. William H. Hayt, Analisis de Circuitos en Ingeniería,
México D.F: Mc Graw Hill, 2002.
[3] O. Planas, «Energía Solar,» 13 Septiembre 2021. [En línea]. Available:
https://solar-energia.net/electricidad/leyes/ley-de-ohm. [Último acceso:
15 04 2023].
[4] MecatrónicaLATAM, «MecatrónicaLATAM,» 22 Abril 2021. [En línea].
Available: https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/teoria/leyes-
de-kirchhoff/. [Último acceso: 26 Abril 2023].

[5] U. d. Guanajuato, «NODO UNIVERSITARIO,» 18 Enero 2022. [En

línea]. Available: https://blogs.ugto.mx/rea/clase-digital-1-ecuaciones-
diferenciales-en-general/. [Último acceso: 2023 Abril 15].