Control Automático I

Unidad 2
Análisis de respuesta temporal de los sistemas de control

Tema 2
Algebra de bloques
Ejercicios resueltos y propuestos

Edgard Oporto
2023 I
Ejercicio 1
Hallar la función de transferencia del sistema mostrado. U(s)
Ejercicio 2 E(s) W(s)
H2 sY(s) Z(s)=sY(s)

Hallar la función de transferencia del sistema mostrado.

Y(s)

H1 sY(s)
Ejercicio 2 E(s) W(s)
H2 sY(s) Z(s)=sY(s)

Hallar la función de transferencia del sistema mostrado.

𝑨 𝒔 = 𝐺1 𝑠 −𝐻2 𝑠𝑌 𝑠 − 𝐻3 𝑠 𝑨 𝒔 + 𝑊 𝑠 Y(s)

𝑊 𝑠 = 𝐾 𝑅 𝑠 − 𝑌(𝑠) − 𝐻1 𝑌(𝑠) H1 sY(s)

𝑨 𝒔 = 𝐺1 𝑠 −𝐻2 𝑠𝑌 𝑠 − 𝐻3 𝑠 𝑨 𝒔 + 𝐾 𝑅 𝑠 − 𝑌(𝑠) − 𝐻1 𝑌(𝑠)

Despejar 𝑨 𝒔

𝑍 𝑠 = 𝑠 𝑌 𝑠 = 𝐺2 𝑠 𝐴 𝑠

Reemplazar 𝑨 𝒔
𝑠 𝑌 𝑠 = 𝐺2 𝑠 𝑨 𝒔

Despejar 𝒀 𝒔 /𝑹(𝒔)
Ejercicio 3
Hallar la función de transferencia del sistema mostrado.
Ejercicio 4
Para el sistema de control de giro mostrado.

a) Hallar la salida debido solo a la entrada de referencia

b) Hallar la salida debido solo a la perturbación
c) Hallar la salida debido a ambas entradas
Ejercicio 5
Hallar la función de transferencia del sistema mostrado.

Solución
Ejercicio 6
Simplificar el diagrama de bloques mostrado.
Ejercicio 7
Hallar la función de transferencia equivalente del sistema mostrado.
Ejercicio 8
Hallar la función de transferencia equivalente del sistema mostrado.
Ejercicio 9
Para cada diagrama de bloques dado, hallar un diagrama equivalente.
Comprobar la propiedad distributiva de la suma.
Ejercicio 10
Para cada diagrama de bloques dado, hallar un diagrama equivalente tal que aparezca solo un
bloque G(s).
Ejercicio 11
Demostrar que los dos sistemas son equivalentes.