La primera condición de equilibrio dice que el sumatorio de fuerzas aplicadas a un cuerpo debe ser igual a cero

para que dicho cuerpo esté en equilibrio traslacional.

Lógicamente, la suma de fuerzas deber ser nula para los tres ejes, si no se cumple en algún eje entonces el
cuerpo no está en equilibrio.

Además, si el sumatorio de fuerzas es nulo significa que el cuerpo no tiene aceleración lineal. De modo que un
cuerpo en equilibrio traslacional puede estar en reposo (velocidad nula) o moverse a velocidad lineal constante.
La segunda condición de equilibrio dice que si el sumatorio de momentos de un cuerpo es nulo entonces el
cuerpo está en equilibrio rotacional.

Del mismo modo, la suma de momentos debe dar como resultado cero en todos los ejes del sistema de
referencia, sino no se verifica la segunda condición de equilibrio.

Asimismo, para que se cumpla la segunda condición de equilibrio la aceleración angular del cuerpo tiene que
ser nula, lo que significa que en este estado el cuerpo no gira o gira a velocidad angular constante.
1) Para conocer el punto por donde una grúa debe enganchar una estructura para levantarla, de forma
que en el aire mantenga la misma posición que tenía en el suelo.
2) 2) Para diseñar un buque de forma que permanezca estable y no vuelque.
3) Para simplificar los problemas físicos al suponer toda la masa de un cuerpo concentrada en su centro
de gravedad.)
4) Para calcular el volumen de un sólido de revolución generado por una superficie arbitraria. En este
caso si identificamos centro geométrico con el centro de gravedad (serán idénticos si la superficie es
homogénea), podemos suponer toda la superficie generadora como si estuviera concentrada en su
centro geométrico.
5) En los automóviles y otros tipos de vehículos en que es importante que el centro de gravedad se
encuentre lo mas cercano al suelo que su diseño lo permite para que la posibilidad de un vuelco sea
menor o lo que es lo mismo que tenga el móvil la mayor estabilidad posible.