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Principio de ackerman

Para que un vehculo recorra una curva es necesario que se cumpla una condicin geomtrica, conocida como principio de Ackerman y que viene a decir que cuando un vehculo gira los ejes de todas las ruedas deben concurrir en un mismo punto, que llamamos centro instantneo de giro. De lo contrario los neumticos perdern adherencia. Diramos que es un movimiento de giro longitudinal del eje trasero (normalmente) tal que en un camino desparejo y en curva siempre est apoyado en las cuatro ruedas.

Requisitos de la conduccin
Este sistema es el encargado de dirigir el movimiento del vehculo, con un giro de manubrio se transmite por medio de un engranaje al mecanismo de direccin teniendo estabilidad, suavidad y seguridad en su funcionamiento. Su construccin debe ser lo bastante robusta y confiable para evitar que el sistema falle. Los primeros sistemas de direccin eran muy sencillos con un sistema de par rotatorio con el giro del eje delantero completo sobre un pivote, pero este sistema necesita mucho espacio y es inestable, este tipo de direccin slo se utiliza en remolques. Los automviles tienen siempre una direccin en las ruedas delanteras por rotacin de muones, la distancia entre ruedas permanece en los giros prcticamente invariables y el vehculo logra una buena estabilidad de direccin.

Los automviles tienen siempre la direccin en el eje delantero, hay algunos que tienen direccin en las cuatro ruedas. En las mquinas hay con direccin en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas delanteras y traseras, segn sea la necesidad de maniobrar en espacios muy reducidos.

Masa de los cuerpos


La masa, en fsica, es la cantidad de materia de un cuerpo. Es una propiedad intrnseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza
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aceleracin

La aceleracin es una magnitud fsica presente en muchos de los fenmenos que nos rodean en la vida diaria, y representa el cambio de la velocidad por unidad de tiempo de un cuerpo de masa M cuando se le aplica una fuerza F. Utilicemos los esquemas de las figuras que siguen para entender su naturaleza. Supongamos que colocamos un coche de masa M en un camino ideal, liso, horizontal y donde las prdidas por rozamiento son nulas. Supongamos tambin, que en ciertos puntos del camino se colocan dos tipos de sensores, tres velocmetros y tres cronmetros. Estos sensores determinarn la velocidad del coche al pasar por los puntos en cuestin y tambin el tiempo transcurrido desde el inicio del movimiento, los que se indican en las pantallas de cada uno. En el camino se han marcado las distancias en metros. El coche est inicialmente detenido sobre el punto de referencia 0. A este estado de reposo le agregamos el empuje de una fuerza F, el coche comenzar a moverse cada vez mas rpido. A este tipo de movimiento, cuya velocidad cambia constantemente se le llama movimiento acelerado, es decir el cuerpo en cuestin tiene una aceleracin. Observe las indicaciones de los sensores al transcurrir el movimiento del coche. Apyese en la figura 3, en esta, para facilitar la observacin, se ha detenido por un momento el movimiento del coche en los puntos de inters.

Inercia y sus efectos


La inercia es la oposicin del cuerpo a posibles cambios. En realidad, la inercia por si sola no se puede medir, pues es una fuerza ficticia. Pero se sabe que es directamente proporcional a la masa ( cuando hay dinmica lineal, no s si ya te habrn enseado) Un ejemplo muy claro de como funciona la inercia, es cuando uno va en carro y de repente el carro frena de golpe, nuestro cuerpo tiende a ir hacia adelante, es como si el cuerpo quisiera seguir iendo hacia adelante. En conclusin la inercia trata que el cuerpo mantenga siempre la misma velocidad y direccin, si aparece alguna fuerza que trata de detener al cuerpo, aparece la inercia y hace que el cuerpo siga en moviemiento.

Centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.

Par de torsin
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ngulo polar o colatitud y el azimuth . Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90 a 90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en radianes) o de 180 a +180 (- a ). Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado