INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALTILLO

POTENCIA FLUIDICA

Alumno:

Emiliano Guzman Ramos

Maestra:

Cecilia Mendoza Rivas

Manual de Practicas
ACCIONAMIENTO DIRECTO DE SIMPLE Y
DOBLE EFECTO

Práctica #1
Objetivo.
Comprender y visualizar el funcionamiento de las válvulas, además delos dos tipos
de cilindros.
Marco Teórico.
Son válvulas de varios orificios los cuales determinan el camino que
debeseguir el fluido bajo presión para efectuar operaciones tales como puesta
en marcha, paro, dirección, etc.
Las válvulas 3/2 se usan generalmente para accionar directamente los cilindros, Las
válvulas 5/2 tiene 5 orificios de los cuales el 1 es la alimentación, 2 y 3 utilización y
4 y 5 los escapes.
Desarrollo:
Se realizó la simulación con las válvulas 3/2 y 5/2 para accionamientode unos cilindros
conectando botones para su accionamiento.

1 3
2 2

1 3 1 3

a) Accionamiento directo de un cilindro simple efecto b) Accionamiento indirecto de un cilindro simple

efecto

2 2

1 3 1 3

c) Accionamiento directo de un cilindro doble efecto d) Accionamiento indirecto de un cilindro doble efecto

Conclusión. Se puede concluir que en FESTO se puede crear un botón poniendo

un esfuerzo muscular y un retorno de muelle para que sea eficiente el
funcionamiento. Conforme a la práctica al momento de presionar el botón la
válvula recibe el aire y hace el accionamiento del cilindro, el cual regresa cuando
llega a su máximo, debido a su muelle.

Válvula OR y AND

Práctica #2

Objetivo.
Comprender el funcionamiento de la válvula selectora y simultaneidad,así como
los usos a los que se le puede aplicar.
Marco teórico.
La válvula selectora permite la circulación de aire desde dos entradas opuestas
auna sola salida común. Esta válvula se utiliza cuando se desea mandar una
señaldesde dos puntos distintos.

Con la válvula de simultaneidad se obtiene presión en la salida aplicando presión

a ambas entradas.

Desarrollo.

Se realizó la simulación para observar el comportamiento de la válvula AND y OR,

en la OR cuando ningún botón está activado no deja pasar el aire, pero cuando se
presiona cualquier botón entonces deja pasar el aire y acciona el cilindro

b) c)

2
2

1 3
2 1 3
2
1 1
1 3
2
2 1 1
2 2

1 3 2 2
1 3 1 3
2

1 3 1 3

1 3

a)
Conclusión.
Se concluye que la válvula selectora funciona como una puerta lógica OR. Es decir, si hay
presión en una de las dos entradas, también existirá a la salida. En cambio, la válvula de
simultaneidad cuando solo se presiona un botón no deja pasar el aire, solo cuando se
presionen los dos botones es el momento en el quedeja pasar el aire.

Válvulas Antirretorno y Reguladora

Práctica #3
Objetivo. Simular un circuito neumático en el que al momento de presionar el botón elcilindro
se accione lentamente.
Marco Teórico. Entrada de aire es la introducción de grandes cantidades de aire cuando la
presión dentro de la tubería es inferior a la presiónatmosférica. Es el caso de vaciado de
tuberías. Válvula antirretorno: Tienen por objetivo cerrar por completo el paso de un fluidoen
circulación bien sea gaseoso o líquido
Desarrollo. Se realizó la simulación colocando dos botones con muelle, además se añadió la
válvula 5/2 para dar activación a la válvula reguladora y antirretorno, la antirretornose colocó
a 15 grados de abertura para observar que el cilindro salga lentamente. Cuando se presiona
el botón el cilindro sale lentamente y llega a su tope, despuéspara que el cilindro regrese se
tiene que presionar el segundo botón y el cilindro regresa rápido.
Conclusión. Se puede observar que la válvula antirretorno sirve como un tipo de retraso para
que el cilindro tarde algunos segundos en llegar hasta su tope y se puede aplicar cuando se
requiera un instante de espera para que se realice alguna otra acción y después de cierto
tiempo se desplace el cilindro para realizar el trabajo que se requiera.

Circuito Automático y Semiautomático

Práctica #4
Objetivo.
Poder realizar la simulación automática y semiautomática por medio de rodillos yla regla de
distancia.
Marco Teórico.
Para accionamiento de limitación de carreras de cilindros Para accionamiento de posiciones
intermedias de las carreras de los cilindros. Para elcontrol de pequeños cilindros
Desarrollo. Se hace la conexión de un botón para el accionamiento semiautomático y una
palanca para el accionamiento automático. De estas se conectará una válvula selectora,
seguida de esta válvula seguirá un rodillo conectado a una válvula 5/2, un segundo rodillo
también es conectado a esta válvula y al compresor. La válvula 5/2 accionara el cilindro y los
rodillos detectaran cuando pase por cada uno de ellos.
Conclusión. Se concluye que al presionar el botón el cilindro solo realizara un desplazamiento
lo cual demuestra que es semiautomático, pero al contrario cuando se utiliza la palanca el
cilindro no se detendrá hasta que se desactive la palanca lo que demuestra que es el
accionamiento automático. Cada que el cilindro pase una delas marcas el rodillo lo detectara.
Temporizador Neumático
Práctica #5
Objetivo. Realizar un circuito neumático el cual cuando se mantenga presionado el botón, el
cilindro tardara 3 segundos en salir.
Marco Teórico. Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto
estáformado por dos válvulas y un elemento acumulador de aire. Como una válvula de
estrangulación con antirretorno, un acumulador de aire a presión, una válvula distribuidora
3/2, pilotaje neumático. La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que
llega por lalínea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador
genera una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para
permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.
Desarrollo. Se realiza un botón pulsador para activar una válvula de deceleración la cual
regulará el fluido, la salida de esta válvula se conectará a una válvula 5/2 la cualuna de sus
salidas ira a la válvula antirretorno para seguir regulando el aire. De esta forma regularemos
el grado de abertura para que el cilindro se espere los segundos que necesitemos.
Conclusión. El temporizador sirve de ayuda para cuando sea necesario tener unretardo para
que el cilindro salga. Este tipo de temporizador se puede aplicar cuando se requieran unos
momentos de retardo para que se accione otro circuito y después de cierto tiempo salga el
cilindro a realizar la acción que se requiera.

Circuito con retardo.

Práctica #6
Objetivo. Hacer la conexión de un circuito en el que el cilindro tarde 3 segundos en salir y
cuando llegue a su máximo regrese lentamente.
Marco Teórico. Válvula anti retorno: Se utilizan cuando se pretende mantener a presión una
tubería en servicio y poner en descarga la alimentación. El flujo del fluido que se dirige desde
el orificio de entrada hacia el de utilización tiene el paso libre, mientras que en el sentido
opuesto se encuentra bloqueado.
Desarrollo. Se hace la conexión de un botón pulsador con enclavamiento, el circuito tiene
integrados dos rodillos los cuales detectaran al cilindro. Para regular el paso del aire se utilizó
una válvula de deceleración conectada a la válvula 5/2. En una delas salidas de la válvula 5/2
ira conectada una válvula antirretorno para que el cilindro regrese de forma lenta.
Conclusión. Se concluye que para obtener una regulación adecuada para que el cilindro salga
en un periodo al que nosotros queremos que regrese, podemos utilizar una válvula de
antirretorno la cual ira conectada a la parte con menos espacio del cilindro para que regrese
lentamente. Además, la válvula de deceleración permitió que el cilindro salga después de
cierto tiempo.
 Secuencias
Práctica 7#

OBJETIVO: En este circuito de dos cilindros se realizará un trabajo que

consta en pasos el primero será en el cilindro A qué sale, en el segundo se
mantiene A fuera pero también sale B en ese mismo paso, en el tercero el
cilindro A se mete al momento de B se queda salido, en el último paso B
se mete y termina el ciclo.

MARCO TEORICO
En el método intuitivo se aplica la regla “La señal procedente del final de
cada movimiento se aplica al siguiente movimiento”, sin embargo, existe el
riesgo de generar conflictos entre las señales que activan las válvulas que
comandan los actuadores.

DESARROLLO
Usamos dos cilindros, válvulas configurables con rodillo y normales.

CONCLUSION
Está secuencia nos ayudó a saber cómo aplican los circuitos secuenciales con
este método.
 Práctica 8#

OBJETIVO: Con el método intuitivo realizar un circuito secuencial que conste

de dos cilindros que realice los siguientes pasos.

Cilindro A sale, cilindro B no sé acciona, cilindro A entra, cilindro B sigue sin

accionarse, cilindro B sale, cilindro a se queda dentro, cilindro B entra sin
accionarse el cilindro A.

MARCO TEORICO
En el método intuitivo se aplica la regla “La señal procedente del final de
cada movimiento se aplica al siguiente movimiento”, sin embargo, existe el
riesgo de generar conflictos entre las señales que activan las válvulas que
comandan los actuadores.

DESARROLLO
Uso de dos cilindros con sus respectivas válvulas y una con cilindro, y una
válvula con botón accionador.

CONCLUSION
Con esta segunda práctica queda más entendible el método intuitivo para
realizar circuitos secuenciales
 Secuencias

Secuencias
Práctica #9

OBJETIVO: Realizar el funcionamiento del circuito secuencial siguiente:

A+B+ (A- y B-) C+C

MARCO TEORICO
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método
consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente.

DESARROLLO
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea
del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y
un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente
forma: A+ B+ (A- B-)

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede

repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que
no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la
secuencia.

Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas

válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

CONCLUSION
El método por cascada debe de tener los pasos claros y está sujeto al
número de pasos y movimientos simultáneos que se van a realizar, por lo
que hay que marcar bien los grupos en qué se encuentran.
 Práctica #10

OBJETIVO
Realizar un circuito secuencial de la siguiente forma:
A+C+C-B+C+C-B-A

MARCO TEORICO
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método
consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente

DESARROLLO
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea
del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y
un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría de la siguiente
forma: A+ B+ (A- B-)

Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede

repetirse la misma letra y que si en el último grupo hay una o más letras que
no están en el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera letra de la
secuencia.

Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas

válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno.

CONCLUSION
Este método nos resulta muy útil para realizar secuencias de los cilindros,
solo de seguir los pasos correspondientes para que funcione perfectamente.
 Secuencias

Secuencias
Práctica #11

OBJETIVO Realizar un circuito secuencial con la siguiente ecuación de

Movimiento:
A+B+B-C+C-A-

MARCO TEORICO
El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el
cual está basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el
grupo anterior, generando así una secuencia.

DESARROLLO
El circuito consta de 3 cilindros con sus válvulas adecuadas para realizar el
funcionamiento accionado por el botón un movimiento detrás del otro pero no
simultáneos.

CONCLUSION
Con este método aprendemos a usarlo para realizar este tipo de circuitos
simultáneos y se necesita desactivar un grupo para poder activarlo.
 Práctica #12

OBJETIVO Realizar el circuito secuencial siguiente

A+B+B-C+B+B-C-A

MARCO TEORICO
El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el
cual está basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el
grupo anterior, generando así una secuencia.

DESARROLLO
Utilizamos 3 cilindros con sus válvulas y sus líneas respectivas para que se
realice la secuencia y checando cuál es la condición necesaria para el primer
movimiento.

CONCLUSION
Aprendimos a colocar la secuencia de paso a paso en el circuito y
observamos con la simulación la teoría gráfica.
 Secuencias

Secuencias
Práctica #13

OBJETIVO
Realizar el siguiente circuito secuencial
A+B+C+C-A-B- MARCO
TEORICO
El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el
cual está basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el
grupo anterior, generando así una secuencia.

DESARROLLO
El circuito consta de 3 cilindros con sus válvulas y sus líneas para realizar el
Circuito.

CONCLUSION
La secuencia del circuito gráfico de la imagen se representa con el circuito de
simulación
Practica #14

Objetivo: Dispositivo clasificador, por medio de un dispositivo clasificador debe

transferirse unas piezas desde un pulsador, el vástago de un cilindro de simple
efecto empuja la pieza. Al soltar el pulsador, el vástago retrocede a su posición
retraída

Desarrollo: Un circuito diseñado con electroneumática para controlar la válvula

que va hacia el cilindro de simple efecto

Conclusión: Una simulación fácil de entender solo cambia a electroneumática en

vez de solo neumática

Practica #15

Objetivo: Un horno debe abrir su compuerta al pulsar un botón, y debe

permanecer abierta mientras el producto entra por una banda transportadora. Al
pulsar un segundo botón se cierra la compuerta. Usar una válvula monoestable
Desarrollo: El cilindro se debe quedarse activado con un botón con
enclavamiento y con otro botón regresa a su estado inicial.

Conclusión: Un simple circuito de accionar un cilindro, dejarlo accionado y

regresarlo con otro botón

Practica #16

Objetivo: Al enclavar un botón, un cilindro de doble efecto se mueve

intermitentemente en vaivén para lanzar unas piezas a un contenedor. Al dejar
de pasar las piezas, se presiona el botón para desenclavar y el vaivén se detiene

Desarrollo: Se utiliza un cilindro de doble efecto y dos rodillos conectados al

mismo cilindro

Conclusión: Lo que hace el circuito es que va hacer que el vástago salga y entre
mediante los rodillos.
 Practica #17

Objetivo:
Una lámpara debe encenderse de acuerdo a las siguientes condiciones:
a) que sean accionados S1 y S2 y no sea activado S3
b) sea activado S4 y S5

Desarrollo: Realizamos un circuito con 5 sensores para la iluminación de una

lampara
Conclusión: Se uso puro material eléctrico para la realización del circuito
Practica #18

Objetivo: Unidad de distribución las piezas que llegan son distribuidas a 3

transportadores por medio de una sección móvil. La posición requerida deberá
ser seleccionada por 3 botones pulsadores y podrán pulsarse en cualquier orden.

Desarrollo: Para esta practica se utilizaron 2 cilindros

Practica #19
 Objetivo: Lavado automático de piezas. Un contenedor debe ser depositado
dentro y fuera de un recipiente con liquido solvente.

Desarrollo: El arranque se da al pulsar un botón, llevando a cabo un movimiento

de vaivén. Un segundo botón detiene el ciclo y deberá detenerse en la posición
superior

Practica #20

Objetivo: Método Bandera (A+B+B-A- Electroneumática)

Este método es uno de los métodos que solucionan conflictos de señales, están basados por un
conjunto de condiciones para realizar cada paso de la secuencia
Desarrollo: Usamos dos cilindros de doble efecto y dos válvulas 5/2 con un circuito
electroneumático