UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

DISEÑO MECATRÓNICO
NRC: 11195

I NFORME 2P

Integrantes:

Delgado Eduardo
Hinojosa David
Yépez Benjamín

17 de julio de 2023
 Diseño Mecatrónico

1. Tema
Agitación de espirulina mediante sistema mecánico de paletas

2. Desarrollo
Para generar el concepto del producto se partió de las necesidades identificadas anteriormente, el
estudio del arte y se consideraciones como las dimensiones reales de las piscinas ya existentes en
la planta de producción de espirulina en Pujlí-Cotopaxi.

2.1. Generación de concepto

"Sistema de oxigenación mecánico para un volumen de agua 1,2m 3 , de bajo consumo, con ali-
mentación eléctrica a la red doméstica, de fácil uso y bajo costo".

Figura 1: Esquema del sistema mecánico de paletas para la oxigenación de espirulina.

Figura 2: Esquema con vista segmentada del sistema mecánico de paletas.

En la figura I se muestra un esquema en el que se detalla la forma, tecnología y principios del

producto. El sistema consta de un eje sobre el cual se montan 3 paletas, el eje esta soportado por
rodamientos de pared, lo que permite que el sistema pueda agitar el agua en un nivel más bajo de

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la piscina. El final del eje se acopla a una caja reductora acoplada a un motor eléctrico montado
sobre un soporte empernado al suelo y al motor.

2.2. Desarrollo de prototipo

En esta etapa se escogió el uso de un prototipo previamente desarrollado. Se consideraron dos
razones, (1) Durante su desarrollo e instalación, no se realizaron pruebas del motor DC con el
voltaje de alimentación nominal (24V). (2) Reducir costos y reutilizar materiales.

Figura 3: Prototipo del sistema de agitación por paletas.

2.3. Pruebas de prototipo

Las pruebas del sistema se enfocaron en medir dos aspectos:

Un aspecto cualitativo, que consiste en determinar si el sistema agita o no el agua.

Un aspecto cuantitativo, que es la velocidad de giro del rotor sumergido en el agua.

En cuanto a los parámetros de prueba, se uso el motor al voltaje nominal (24V) y las pruebas se
hicieron en una piscina con agua potable.

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 Diseño Mecatrónico

Figura 4: Prototipo en etapa de pruebas.

3. Resultados del Trabajo

Dentro de la etapa de estudio del arte se determinó que el factor de oxigenación del agua es un
indicador relativo que muestra la eficacia con la que se desarrolla la espirulina dentro del medio
más no es un parámetro que se debe modificar con sistemas externos que proporcionen oxígeno
dentro del cultivo de la espirulina como se creía en un inicio.

A continuación se tabularon los resultados con dos parámetros de entrada:

Cuadro 1: Resultados obtenidos de la prueba de prototipo

Voltaje de Velocidad Agitación del

alimentacion (rpm) agua

12V 2 baja

24V 4 media-alta

4. Conclusiones
De manera cualitativa, se ha notado que al alimentar el motor DC con 24V, la agitación se
encuentra en un nivel medio-alto. No obstante, es importante reconocer que estos resulta-
dos son subjetivos y no brindan una confiabilidad absoluta. Por consiguiente, es necesario
continuar con el desarrollo y las pruebas del sistema para obtener información más precisa
y objetiva sobre su rendimiento. Esta fase adicional permitirá asegurarnos de que el proceso
que estamos siguiendo sea el adecuado y nos ayude a tomar decisiones fundamentadas para
alcanzar los objetivos del proyecto.

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 Diseño Mecatrónico

De forma cuantitativa, se ha determinado que la velocidad del rotor con las paletas des-
plegadas es aproximadamente de 4 revoluciones por minuto (rpm). A esta velocidad, se ha
observado una agitación que es considerada bastante aceptable. Aunque estos resultados
proporcionan información valiosa, no se puede concluir que esta sea la velocidad adecuada
para el proceso de agitación de espirulina.

Es importante reconocer que las pruebas realizadas no incluyeron todas las condiciones
reales del problema de agitación de espirulina. Para llegar a una conclusión más sólida sobre
la velocidad adecuada del rotor, se deben llevar a cabo pruebas adicionales considerando
todas las condiciones específicas del cultivo de espirulina.

5. Anexos
Enlace de OneDrive a los videos de las pruebas reallizadas con las paletas en el rotor.

https://uespe-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/tbyepez_espe_edu_
ec/Eoh16ZGeT8BOqaEcSwoUr7sBqUDLF2kldN56bI1tlwPLAg?e=uJ5aI6