Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Acapulco

“Educación Tecnológica con compromiso social”

“Dinámica”
Horario: Lunes a Jueves de 08:00 a 09:00

Instituto Tecnológico de Acapulco Dinámica Ing. Daniel Valladares Arellano

 Cinemática de las Partículas

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 Unidad 1
1. Cinemática de Partículas.
1.1 Desplazamiento, velocidad y Aceleración.
1.2 Análisis del Movimiento rectilíneo.
1.3 Análisis del Movimiento de varias partículas.
1.4 Análisis del Movimiento curvilíneo.
1.5 Análisis del Movimiento de rotación.
1.6 Análisis del Movimiento relativo a un sistema de referencia en
translación.

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 1. Cinemática de las Partículas.
Dinámica
Es la parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos y
las fuerzas que producen dicho movimiento.
La primera contribución importante se debe a Aristóteles.
Aristóteles define, el movimiento, lo dinámico, como "La
realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia,
en tanto que se está actualizando".
El problema está en que Aristóteles invierte el estudio de la
cinemática y dinámica, estudiando primero las causas del
movimiento y después el movimiento de los cuerpos.
Este error dificultó el avance en el conocimiento del fenómeno
del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno,
que fue quien advirtió este error, y, en última instancia hasta
Galileo Galilei e Isaac Newton.
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 1. Cinemática de las Partículas.
De hecho, Thomas Bradwardine, en el año de 1328, presentó en
su De proportionibus velocitatum in motibus (Las proporciones
de las velocidades en los movimientos), una ley matemática que
enlazaba la velocidad con la proporción entre motivos a fuerzas
de resistencia; su trabajo influyó la dinámica medieval durante
dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente
matemático en la definición de «acrecentar», su trabajo se
descartó y no se le ha dio reconocimiento histórico en su día.

Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente

acelerados condujeron a Newton a formular sus leyes
fundamentales del movimiento, las cuales presentó en su obra
principal Philosophiae Naturales Principia Mathematica. Los
científicos actuales consideran que las leyes que formuló Newton
dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas
relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones.
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 1. Cinemática de las Partículas.
En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son
adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con
respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de
tamaño extremadamente pequeños comparables a los tamaños
moleculares.

La comprensión de las leyes de la dinámica clásica le ha

permitido al hombre determinar el valor, dirección y sentido de
la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un
determinado movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo,
para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar
una determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo
atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte
una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el
lugar adecuado.
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 1. Cinemática de las Partículas.
Isaac Newton nació en las primeras horas del
25 de diciembre de 1642 (4 de enero de 1643,
según el calendario gregoriano), en la
pequeña aldea de Woolsthorpe, en el
Lincolnshire. Su padre, un pequeño
terrateniente, acababa de fallecer a
a comienzos de octubre, tras haber contraído matrimonio en
abril del mismo año con Hannah Ayscough, procedente de una
familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeño Isaac
acababa de cumplir tres años, su madre contrajo de nuevo
matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North
Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influiría
decisivamente en el desarrollo del carácter de Newton: Hannah
se trasladó a la casa de su nuevo marido y su hijo quedó en
Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna.
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 1. Cinemática de las Partículas.
LA MANZANA DE NEWTON:
Newton fue inscrito en la King's
School de la cercana población de
Grantham. Hay testimonios de
que en los años que ahí pasó
alojado en la casa del
farmacéutico, se desarrolló su
poca usual habilidad mecánica, que ejercitó en la construcción de
diversos mecanismos (el más citado es un reloj de agua) y
juguetes (las famosas cometas, a cuya cola ataba linternas que
por las noches asustaban a sus convecinos). También se produjo
un importante cambio en su carácter: su inicial indiferencia por
los estudios, surgida probablemente de la timidez y el
retraimiento, se cambió en feroz espíritu competitivo que le llevó
a ser el primero de la clase, a raíz de una pelea con un
compañero de la que salió vencedor.
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 1. Cinemática de las Partículas.
Leyes de Newton
Otro de los temas tratados en la obra publicada en Latín por
Isaac Newton conocida como los Principia fueron las tres leyes de
la dinámica o leyes de Newton, en las que explicaba el
movimiento de los cuerpos así como sus efectos y causas. Éstas
son:
La primera ley de Newton o ley de la inercia
"Todo cuerpo permanecerá en su estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado por fuerzas
externas a cambiar su estado“.
En esta ley, Newton afirma que un cuerpo sobre el que no actúan
fuerzas externas (o las que actúan se anulan entre sí)
permanecerá en reposo o moviéndose a velocidad constante.
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 1. Cinemática de las Partículas.
Esta idea, que ya había sido enunciada por Descartes y Galileo,
suponía romper con la física aristotélica, según la cual un cuerpo
sólo se mantenía en movimiento mientras actuara una fuerza
sobre él.

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 1. Cinemática de las Partículas.
La segunda ley de Newton o ley de la interacción y la fuerza
"El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz
externa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime“.

Esta ley explica las condiciones necesarias para modificar el

estado de movimiento o reposo de un cuerpo.

Según Newton estas modificaciones sólo tienen lugar si se

produce una interacción entre dos cuerpos, entrando o no en
contacto (por ejemplo, la gravedad actúa sin que haya contacto
físico).

Según la segunda ley, las interacciones producen variaciones en

el momento lineal.
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 1. Cinemática de las Partículas.
Siendo la fuerza, el diferencial del momento lineal, el
diferencial del tiempo.

Siendo la fuerza (medida en Newtons) que hay que aplicar sobre

un cuerpo de masa M para provocar una aceleración .

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 1. Cinemática de las Partículas.
La tercera ley de Newton o ley de acción-reacción
"Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria;
las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y
dirigidas en sentidos opuestos“.

Esta ley se refleja constantemente en la

naturaleza: se tiene una sensación
de dolor al golpear una mesa, puesto que
la mesa ejerce una fuerza sobre ti con la
misma intensidad; el impulso que
consigue un nadador al ejercer una fuerza
sobre el borde de la piscina, siendo la
fuerza que le impulsa la reacción del
borde a la fuerza que él está ejerciendo.

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 1. Cinemática de las Partículas.
Introducción a la cinemática
La cinemática es la parte de la mecánica clásica que estudia las
leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de
la trayectoria en función del tiempo.

Cinemática deriva de la palabra griega kineo que significa mover.

En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias denominado sistema de referencia.

La velocidad es el ritmo con que cambia la posición un cuerpo. La

aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad
y la aceleración son las dos principales cantidades que describen
cómo cambia su posición en función del tiempo.

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 1. Cinemática de las Partículas.
Sistema de referencia
Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto
de convenciones usadas por un observador para poder medir la
posición y otras magnitudes físicas de un objeto o sistema físico
en el tiempo y el espacio. Frecuentemente se usa el término para
referirse a un sistema de coordenadas ortogonales para el
espacio euclídeo (dados dos sistemas de coordenadas de ese
tipo, existe un giro y una traslación que relacionan las medidas de
esos dos sistemas de coordenadas).

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 1. Cinemática de las Partículas.
Sistema inercial
A grandes rasgos, es un sistema de referencia en el que las leyes
físicas adoptan una forma simplificada, equivalente a las leyes de
Newton para pequeñas velocidades. Dado un sistema inercial,
cualquier otro sistema de referencia que esté parado o bien que
se desplace en línea recta a velocidad constante respecto al
primero, es también un sistema inercial.

Características de los sistemas inerciales

 El punto de referencia es arbitrario, dado un sistema de
referencia inercial, cualquier otro sistema desplazado respecto al
primero a una distancia fija sigue siendo inercial.

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 1. Cinemática de las Partículas.

 La orientación de los ejes es arbitraria, dado un sistema de

referencia inercial, cualquier otro sistema de referencia con otra
orientación distinta del primero, sigue siendo inercial.

 Desplazamiento a velocidad lineal constante, dado un sistema

de referencia inercial, cualquier otro que se desplace con
velocidad lineal y constante, sigue siendo inercial.

Por combinación de los tres casos anteriores, tenemos que

cualquier sistema de referencia desplazado respecto a uno
inercial, girado y que se mueva a velocidad lineal y constante,
sigue siendo inercial.

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 1. Cinemática de las Partículas.
Sistema no inercial
En mecánica newtoniana se dice que un sistema de referencia es
no inercial cuando en él no se cumplen las Leyes del movimiento
de Newton. Dado un sistema de referencia inercial, un segundo
sistema de referencia será no inercial cuando describa un
movimiento acelerado respecto al primero. La aceleración del
sistema no inercial puede deberse a:
 Un cambio en el módulo de su velocidad de traslación
(aceleración lineal).
 Un cambio en la dirección de su velocidad de traslación (por
ejemplo en un movimiento de giro alrededor de un sistema de
referencia inercial).
Un movimiento de rotación sobre sí mismo. Una combinación
de algunos de los anteriores.
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 1. Cinemática de las Partículas.
 Una combinación de algunos de los anteriores.

Un ejemplo de sistema no inercial podría ser el correspondiente

a un sistema de coordenadas fijo en la Tierra, en el cual los
movimientos de los cuerpos serían medidos respecto a puntos de
la Tierra que estarían girando.

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 1. Cinemática de las Partículas.
Partícula puntual
La partícula puntual, masa puntual o partícula es una idealización
física en la que se considera el cuerpo en estudio como si fuese
puntal, es decir carente de dimensiones, cualquiera que sea su
tamaño, dependiendo tan solo del contexto del problema a
tratar.
El paradigma de esta idealización es considerar cuerpos de gran
tamaño, como los planetas, como si fuesen masas puntuales o
partículas, a los efectos de aplicar las leyes de la Gravitación
Universal.
Desde un punto de vista cinématico, el único tipo de movimiento
de una partícula es el movimiento de traslación, ya que al carecer
de dimensiones no puede poseer rotaciones intrínsecas o
movimiento de rotación.
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 1. Cinemática de las Partículas.
Aquí consideraremos la dinámica, la cual se ocupa del
movimiento acelerado de un cuerpo. La materia de dinámica se
presentará en dos partes: cinemática, la cual trata sólo los
aspectos geométricos del movimiento, y cinética, que analiza las
fuerzas que provocan el movimiento.
Para desarrollar estos principios, primero se analizará la dinámica
de una partícula, y a continuación se abordarán temas de
dinámica de un cuerpo rígido en dos y luego en tres dimensiones.
En la ingeniería hay muchos otros problemas cuyas soluciones
requieren la aplicación de los principios de dinámica.
Por lo común, el diseño estructural de cualquier vehículo, ya sea
un automóvil o un avión, requiere considerar el movimiento al
cual se somete.
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 1. Cinemática de las Partículas.
Esto también es cierto para muchos dispositivos mecánicos como
motores eléctricos, bombas, herramientas móviles,
manipuladores industriales y maquinaria.
Además, las predicciones de los movimientos de satélites
artificiales, proyectiles y naves espaciales están basadas en la
teoría de dinámica. Conforme se presenten más avances
tecnológicos, habrá incluso una mayor necesidad de saber cómo
aplicar los principios de esta materia.

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 1. Cinemática de las Partículas.
Solución de problemas.
Se considera que la dinámica tiene más que ver que la estática,
puesto que se deben tomar en cuenta las fuerzas aplicadas tanto
a un cuerpo como a su movimiento. Asimismo, muchas
aplicaciones requieren cálculo integral, más que sólo álgebra y
trigonometria. En todo caso, la forma más efectiva de aprender
los principios de dinámica es resolver problemas. Para tener éxito
en esta tarea, es necesario presentar el trabajo de una manera
lógica y ordenada, como lo sugiere la siguiente secuencia de
pasos:

1. Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la

situación física real con la teoría que haya estudiado.
2. Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del
problema.
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 1. Cinemática de las Partículas.
3. Establezca un sistema de coordenadas y aplique los principios
pertinentes, casi siempre en forma matemática.

4. Resuelva de manera algebraica las ecuaciones necesarias hasta

donde sea práctico; luego, utilice un conjunto consistente de
unidades y complete la solución numéricamente. Reporte la
respuesta sin más cifras significativas que la precisión de los
datos dados.

5. Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para de

terminar si parece o no razonable.

6. Una vez completadas las soluciones, repase el problema. Trate

de pensar en otras formas de obtener la misma solución.

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