25101/2023

Dinamica
Estructural
p
0
Examen 7 Marzo
22
-

Examen final 24 Mayo

-t
libros
Sismico
.
Dinamica Estructural Aplicada al diseño
Luis Enrique Garcia
.
Porcentaes
Trabajos 30%

Examenes %
35
Clo
.
-

an
Quées
Dinomica
?
Estudio de cuerpos partculas o
conjuntos de
particulas en novimiento
,
.
TIEMPO Paranetro importante
mas
-
Cnemática 4 Estudio de la geometria del novimiento veld
-
conando desplazamiento velocidad aceleracía
,
y tiempo ( importar causal dee Movimiento
,
.
sin
 Leyes de Newton

104 Topon ow
Cuerpo permanece en reposon imiento
unførme vectilineo a menos que se le aplique
una fuerza

.
20% lafuerza que actia sobre un wuerpo y causa su

novimiento es igual a lo tasa de cambio del

momentum
Velocidad
8

ro
md
Hdesplat
Q n
.
=MV=
*E=
Acelera
F
( = MIT
:t=
M.VD?MI+
d sugirid cscuibit como en CSTOt F

-MI=O
'alemoent
1o:
350. A toda acción se
opone una reaccion de igual
magnstud
.
Grados de Libertad se funciou de las masas
define en
de
la libertad de morimiento que les
PORMHiMØs
.
RigidezCapacidad que tiene un elemento o una
-
estructua øle oponerse a la deformación
t
.
t
pepende del desplaz
naterial la geometria vertical g etc
-horrizontal,
y
,
..
180,
 c del problemc
Dependiendoa lc u estudiando
lo
que estemos cl
de la ro
gidez puede vanar

-
la deformación es lineal enel rango clóstico

.
xo Rigidet unidades -
unhsistema internacional

NImm
- s

Masas Sistema Internacional

ö Kg
-"
*

.
necanismo e lse s
Amortiguamiento hacen que que detenga
novimiento ante una ubración libre

.
fa
Viscoso farC loef
.x
c

=
Amortiguam

.
JO

D
8

Coulomt FOcIYN
Lfriccións çN
OFa
MoN
PN

Pregunta
La a
Parcial
Vihrasion
Depende Regidlez y maso
 Histerético
F

Ja
Ls

Grado de Libertad Sistemas de un

grade de libertad

.
,
slo una masa
y solameate se

Fi puede nover en el plano de

4n
la pantalla
.
k

vibración libre
Sin xLtD
Amortiguamiento M to
K

k
-
Wr M

dy
 MäCtfFuerza Inercial V
Sumatoriaeit
de foerzas

.
es
igual a o

KoxCtj
No hay fricción
o

W
MÄCHT KxCFO

?=E
por M

Divido
Camaso =0
XL E KXC
hal
Ein
n Repasar Eevasiones
aliferenciales a
hemogeneus
X GHt WZXCP

.
=O
XAsenut
- Ay B dependen de

l
Booswm
cendiciones lniciales
Xod 4 Bostwot
Asentwoft o
o:
=
B Condicione inccales
:xo
w

Ø Xo
8OX
=
berivo

ÅCT AWcos wt İCOP Vo

=
=
AuCOstWoV
-Busenwt
XCOP
-Bwsentwor
=Vo:
A
ww
=Vo
OXLP Vosenutt Xocowt
=
wmw
 Velo

--
=pendiente
@

de la curva

.
MV
p

W =
crist

ÓHz
F ( CS
:T
F 188
2
=
I
WZTM
88D
xcojeo icop vo
=
W
.
Desplazamiento
 xroj Xlob

-Xo
-vo
V
Desplazamiento

En las cuatro Ecvaciones el perodo

solo depende de la nasa y la
esgual
Ever i
porque este
rigider .
imagent
 al

02/2oz3
tezte
Vibración libre Sin Amortiguamiento
ÄCI WIXLTFO
+
Senut tXo coswt
XCH
Vw
=
Prede pensoose enrepresentar la respuesta cono on
par de
vectores rotando en el plano complyo con una velocidad
angular w
:
Irm

Vqu senwtt Xocosut =

pooscuttol
xåå
Xo X
XL pcøs luttøl
=
t
ß
ji P Xo fUp
:
?
'
jut
í f
wttø
A
Qearctan
-
Re

füt
ovqw
-

Amortiguamiento ocurre cuando hay una abración libre

.
"
la estructura se mreve constantemente durante unsismo yel
amortiguamiento ocurde coando la estructura entra en uibración
libre
.
C
xLt
M
t
^

)
K

.
~

~ M
m
~

E
k
C

Diagrama cuerpo libre

EFX
=0
MåCh
MILTPT C KXCTP
=O
KxCtT
-åLNT
I

Écuaccon
o mFtcHtK
kQ

Cavacteristica
=O
f
R
7

CxCtt
kein
E
-4MK
cil zm

H t
kz - -ch (28
c
j
-4MK
=
:etczrumK
zm zm

solucion
:
Ach Beht
't
XCH +
=
 Dependiendo Radical tenemos 3 posibles foluciones

:
m
4 epuedes ser

:-Postivo
nk
-

negativo
-

cero

Radical
Cero Vale
Cc 4 Critico
ortiguamiento
m
=
GaztK
== 2
TkAn
n
Co 2
E
nW
= W
=
m

coef

6=J
.
nefinimos Amortiguamiento
:
critico
G
C wo
=26m
reemplazo en H - c
Ct
=
2-4nK
zm

h EMz amz =- EWFw

Eu+
=-EW+
4MK
 H E 1: l

tE-40-11w
-tJw
=tE+
971 -

xPositivo
se
conviente en :

õd-xo
ęs Negativo

1-x
Caso 0 :
Amortiguamiento Critico E
f
1
Critico
E C *
Amoitiguamiento Amortiguamiento
a
-1:Ee
=Cc
de la estructura

hechz lG 42- w K
-wLl
-
:
t
-w
solución
:
XC Aekt t Btext AyBdependen
=
de condiciones iniciales
=
AewttBtewe
XH lt
=d
ui

AewotB jå
-loD--
*
6O]Vo
Xod to
lo)to
=
:
Aztoun
Deriamøs XHV Para tbener iCtT

ICT - tBeWt
Awewt
o
=
wewotBeWO

-BwEewt
Vo

-BwloR
ÅCOF

=-Xo
B =Vottow
reemplazamo A YB

XIP HtottWotxowDe -wE

:
& S una esfroctora
.
X tiene
amortiguamiento
(f)
enitico la estructura

~
,
mrerulas
t
*
 Amortiguamiento moyor Amortig Critico
Caso

.
2980
CTCC

Solucion tiene solución pero no es práctico para

'-
entendero
Estructuras no estan construidos en este
rango
.
Caso Amortiguamiento menor
que el Clitico 621
3.
CaCc
4=6
41 mo

Solución XCs Aehut y Bekt

:
:
FEzwtf
fAeir
e

eent

-wttBcio
XIH
=
eiy tiseny éiY iseny
,
:cosy-
=cosy
reemplazando y simplificando
.
XIt pEwt T CcOsl 1-4- w tDsen L 1- wtlJ
E
+)
folcuencia
Amortiguada wa
=rw
XIH = ICcosiwat f Wat
e-Ewt
t Dsen j
)
J
]
 (

t:oD
CY D dependen de condiciones iniciales
xcosXo j X

10)=Vo
= ( t Dsen
wat
e-Gnt
HH

loswat
Xo 1)
wa =

?)I
t D s e nw a r

0
ewo[/os
)
Gom
Derivo y omito termino con seno yedan Ceros
poro

coslWardJ
7

-ęwekwocatwa
Xo otwa
-Vo=e[D
Vo
-
=DWa-EWC
D=oLi
frotrolew penwat
)
X eewt LXocoswatt
.
)
wa

mismo tiempo
I f entre ciclos
.
Vo
Ta aunque duminuya
to Auplstod
.
.
24
I i
Tac
Ta wa

Na Perodo Amortiguado
=
 Perodo Natural es menor quecl Penodo Amortiguado
Perodo ToX Tn Penodo

-
Natural

Amortigua
.
Tot
Tn
2 wni

=
n
Tfq
=MnÇ
Ø
@, o

.00
E
=020
T a 098
=
0.20
I

realidad
En la
XCH
IXrlawat t
yVosen wat Subamortiguados
=e-Ewt.
)
XAI ( Elvot XowDl eut Amortiguamiento critico
ot
=
Amortiguamiento - minimo
que debe tener ona
Amostiguamiento
critico estructura para que cuando se someta a

una vibracion libre no oscile

.
Ejemplo N

=25T
Viga
sección 30 X

50
cm

W fC
" ",

=ziMPa
X HJ
*

de XEH
construr grafica Us t
para

:
.
)
%. Vibr libre xrokoom jXLOK ;60

=
.
2. Vibr libre Xo X j 4=0.05 =olom;
.
1o)-2MIS
3. Vibi labre X X 4=10
10):010m;
1O):O1
.
Calcular Masa Y
Rigidez

M 25 484 =
=Y:
98
kg
iMIs2
oRigidez

dP K
O
=P
Fo o
=PEEI
b
k
PLS
13 3
EE
M
x
=I
=

FcenMPa EI

E MC = 21538 MPa
=4700
 5'
Inercia 0.300 0.003125 tMPa

m4
=

=
=iobnlnz
2

K 3. (21538 10.003125 n = 7.478 MPa

=
4)
.n
MPA)
33

n8
7.478
K
NnzM =
tu
X100
=
7TonIm
Percodo
:
M
H
we =
13rs
.
4 7
OxO
25484

Fe
H cclosls z
o
=2.73

EI

=0.3668
=ZT.M
Caso bo

XH
Vsenut tocoswt operación
debe
ir
)=
mnp en
radianes
LHB
XCH COS
:Q10
Consoz
e EXo wafsenwat
(
VotxoGW
-Eut
.
TIE coswatt
)
t
E [ (1713
tJ)
XEI (17.13 to 1217 Sen
08565
.
t)
o10ca
Caso 3.
( tl Vot Xow

)l-ewat
XC

ot
-H

.13t
XID= 10.10 1.713 t e

t
)
TazTn
Tarea
 O

8/0212023
lograr desolver un problema de ubracian libre es posible si

conocemos 3 caractedisticas fundamentales ~

MAsQ

O
rigidez
Amortiguamiento
masa -
materiales pesos especificos 18), geometria

...
,
Rigidez -*
nateriales geometria Módolos 10, E

.r)...
,
,
La Oscilación libre en una estructora ocuure cuando el sismo teruina

.
Amortiguamiento Para Saber el valor hay vanos metodos

:
,
Método del Decaimiento en vibraciones libes

ti tity

Ta f

Para dos picos

sucesios
çwti
Xi e
ęsulti -
EwTa
I
=
-tiei)
- =
18

Xitı eşwtirn C

Xiy
=e-swta
-
In ()= Y
Ewta=G2FFTa=
2TFEM
* la
KXi : E - 4

2T
v

Inf):
740
7

+)
z
2

T1
-
4= lutfixial
IT
O

-1
ax

r
Apla
i

-otiende
(+:
in

*4= In
(Xvinl
2
TT
Para n ciclos despuésó
ç In
Ixvn
=
)
2
T
influencia de la Gravedad ( propid
:
Peso
Ç M XCt
1
k
to
I
k Mr
n
:
C
 * CILH
P
PKILHT

uŞk
İmÄH
aa

m
a

XCJ
T

PAT dkPH

)
Ecuación Pinámica de Equiliboio

:
MiGttCÅCHtKxCH

=PlttW
XLH desplaz dinan

=
por cauga
XI Destatico
tIL Dınamica

C
=
W

KIL
MILHT CELHE KEESTATICo T
-PIH
MÄLTGLHTKICH
-PI
Deniamos para Velocidad y Aceleración
.
İC jCtl
=ÄLt)
=XC)
MILT
CIIH TKILH =
PL
Evento Sismico de la base

-Movimiento
p

E
E
m
I
} infinitamente
Regido

Xgls
k

I J Estrocturas

.
Normal

.
~

XgAr XHs
i

rd
XtltD
Biagrama de Coerpo Libre

fi Equilibrio
=Maxtlt
Ecuación Dinámica
fk
-
=KoXLtD
-

MoÅtCHtCKHtKxItFO
Fo
-GoÅlt
Sabenos que
:
XtCtlXgCttxlH
ÅtIH
=İgCHtFltI
ÅtItl
=ÅgCHtÄCtI
 reemplazando
MoÅLHtoxCHfKxCH
=-mÅgH
PItl

=-mågCt
MoFCttGBCHtKxC

=PL
-

mÅgltl
-

-
r -

xgCtl

problema la gráfica de Aceleracion

VS Trempo
El es
del fedreno
dgLH
wo
6
Mymnint w

Acelerograma
.
Sistemas de Grado de Libertad Forzada

-Vibración
un

Cargas Armonicas

7.- Jin Amortiguamiento

Caso
x C

+1
K 15-0
PAY

M m
-

zîT
1ã
j
-
P."
Po

Posentot
MIHT KXLH
=
Ecvacione Diferenciales

xCl
WE
=xhCHtXplt
Xhet Asen cottBcoswt
)-
AY B dependen de
condiciones iniciales (
t=o)
 XpCH Csenct c frecuencia Carga

[.
=
-
X pCtl C Depende que esa si sea la

=WCcøsût
ecuación particular

l
so

EPLH

=42Cgenwt
.-

mCüZsenättKcsenút:Posenút
clk
-nüz)-Po
C
=PEtin
PEI E B

=WE
C :
?WI
e
=PTFBI
XPHJ
sentot
=LGBo)
ltl tXpHI condiciones
=XhCH
incciales
sencit
XIk Asenwt t Bcoswt t
PElEBz xlofo
Åcos
=o
)
Hollauos constantes
L B

:0
Deriamos Conocendo que B

:O
.
IH ANCOSWE
)=
PELFBz Wosct

+
)
2.
A
=-PoBLFB)
reemplazamos en XCt løs constantes Ay B
)
XE B
)=PLABz)isencit-Bsenwto
=
Factor de

P Desplazamiento Estaitico
I FBz
Amplificasion
-
.
8
XAI
PqLLBz Jsentot -

PLFBz Bsen wt
)
 Con
2. Caso
Amortiguamiento

K Aüafts
PLT
ma M -8

12
@

zîlw
j
po
"
Po

-
müLJtCxCHtKxCt
:= Y
inwghe
rnw
-Posenüt
ÄHTJT ZEWåLTWECH
-PEsenüt
l
OXHI XhIH
XPI
+
Xhetl ( Wat tBcoswat )
=
eswt
=
Asen
Xo ( Ccosit Dsenct
t):
ÅPCtF Dücosût
-Cisenctt
XPL -
Düzsencit
=-Cecost
H reemplazamos

Cúcosút
DWcosctl

-DüsencttzŞWF-cüsenwtt
t
W tDsencot
=

Pseniet
)
2CCcoscet
m

t
X X A senteto h
wa cosct po
2EwDut
FOW
-
-24

wCwtDwZ-PnD-O
para todos los valores de
La uniea forma para satisfacer esta ecuación
t es
que løs expresiones entre parentess
an
a
Dividiendo por WZ

cØl -BBJtDLzEBjO
DL
1-B2)-CLZGBJ=PE
Hallando Constantes 84 D

PqlBERt
2EPPI
Wat
PAI LAsen t B c o swa t J e sw t
=
(7- sentet
-24Bcosct)
B2
 PRogo
Vamosa
quedainos solo con la segonda Parte

P
PQLHBZBE (7- - 24

Bcoscty
2EB
XAL sentot

B3J
)
xCtl

=psenlüt-oD
p = RQ
-Amplitud
=U-BEJ2XL23BR
D FLZEBPC
factor Dinámico
=PPE-BOF
deamplificación
Q
ppe
Y Angulo de
-tan"
23B
fase
)
 Xit

)=psenfütøl
TAREA
Qué
pasa si B
Hallar
bien constantes C y D
 1510212023
resonancia
%. Caso sin
Amortiguamento
XCFS
PQL B
=
!-B2Iisencet-Bsenwtl
=
B

E
Si XH

)-
=l
Tilulo A
t
Revisar Tema
2 Caso Con
Amortiguamiento de
resonancia

XFJ
PEl L (61-
=
-BzR+C2SBpJ
Baysencit-24Bcosct)
XCH
Si B
Desplazaim
P
=1
.
-

Estoítico
4O0.
y
Dz
CxBZRtCzqBjz

Cuando la estructura entral on el rango ieloístico la

rgıdet
,
camba
.
DB 24
-F
M

Para hallar ol valor nax deD deberiamos devioar con

y hallar
d
respecto B moiximos y midimes
&
.
=
7240

W
Dmax
Ta x

-frecuenca
Amortiguada

Decalmiento en vibraciones lbres

ç Inlti trnat
=
?
Resonancia Ensayo variando t

DmaxwFy q zPnan

=
Dmax
pñãx
=

--
-

Pmax
Ancho
de Banda - Voriando w

q
=BzBaxBp
- -
-

-Puax

Pnar
/z
ByBz
Acelevómetros Dispostivo que miole Acelepaciones

-t
Angrado de libertad

kHjnar MÄLHCPCH AKX HH

=-MXgC
consideremos
Mm
C
XgHtleiugo sencet

xgLtD
N

D P
g

=FR
=DP
Poz maxgo

P
=
D es constante =1
par para B entre oo
000
amortiguamientes grandes
P
D DEConstante
.
l
La plitud (
an
o es directamente proporcional a
,
desplazamiento)
aceleración
tarea
 cargas Peródicas
P

PLs

it

I I

$
Tp tp

Cvalquier Carga periodica puede expresarse cono una suna de

cargas armónicas
.
serie de Fourier

PAI 9
he Ancosunt t
ne busenunt
ot
:
,
,
tn ZI
-nc-n.
Tp

do
2Fpföpindt
Üß

PPetosentolt dn
?p
o

ftpesenantdlt
p
but
 To Caso Sin Amortiguamiento
respucsta a
carga
XIH Armónica sinusadal

(Bzfisenut-Bsenut)
simplificando
;
XAKPELAB Isencot 2
Enfonces para esta Carga
:
Putl ney dacosunttBn busenuünt
:90+
,
respuesta
:
termino
Primer
Yolth
Xulfl termsno
-QqLInBrzJcosct
cosinusadales

=
btBnaI sencot termino
XnCH

sinusadales

Lancosattbusenct
XIIE Jdetn Tppe
,
 2. Caso Con Amortiguamiento
respuesta a
Carga Periodica

ylanle XH I
-pac-eghoprget
uprptlipnyf bgtnfuth -Elata
le

-oullsenctnt
Ejemplo

tr To
1 x
T

PII PO
OSEETE
-
PoTELtGTp
aotp
tEpfn
-podteo
.?"øprdt
aneEnBft Pocoswtat
Jan
"J
,
Prcosctd
o

tñ
Xl nftP

=nú-n2Fp
p JiniD
oan
Pocencit
in
=7
1-Tposencit
-I i neen liD
odr Parque
-
sentico

%-frosennent
Jfrtnsn
obam If finsposent
""
dft pocencttolt
:Ir
Ün
obn
+
Po c o s i n t I DTPRD
=nW=nzüFP
Jid
Jf
"
=
Pocosiint

ain
-
reemplazando n
y evaluando en ambas condiciones
.
Reemplazamos

m = 4

bn Impares
=l
n =
O
=z
=
n 3 =4
breo pares
=
h = @
=4
PID ET
ot
sen
M

2Fp
=4h-3,5..
XCH
TQne Ia Ml Sen
nzI E
-Bry
=
,5...
Valores inciales Po TP

:soT
K
; i F j 10

=
=3OS
:O.5s
Tom
tn

=nw-21
Tp

pon

=(nGP
Brznw
Eemplo 2

2 oststok

Ppt
Potk

?
zzPotZPqptTqstsTp

Do =
0
an =
O

despues de integrar y operar

bht 1-71"
-T
Ejeuplo 3.

Posen
2

Tptost<TPI
PHl
o
TpkstsTp

resolvemos
 Tarea 2
20

Valores iniciales Po TP

:soT
K
; i F j Tjom

=
10

=3.OS
:O55
construir graficas paia 1, 3 y terminos

5
 2210212023
-
respuesta a largas Súbitas Limpursost- -

-
-

caracteristicas

:
førma arbitraria
o Corta Duracion
o

Amortiguamiento no actóa

ty ¥

28 impulso Sinusaidal

fase 1- forzada

vibracion
Fase -
2
Vibración Libre

fase
1- Forzada
vibración
XHKP isenit
-Bsenceti
octaty
(FBz)
.
2- vibración libre -
No comenzamos desdle el reposo
fase
.
Xt senutt xitalcosut toty
)=
 2. Impulso rectangular
fase 1- forzada

vibración
fase 2 -

Vibración Libre

Faise 1, Vibración
For tado

XAJ
PELT NE ow t aty
=
-COS
)
.
fase 2- vibración libre -
No comenzamos desdle el reposo

.
XC senut t xtilcosut toty
)
3 Impulo Trangular
fase 1- forzada
vibración
rase 2- Vibración Libre
 Faise 1, Vibración
For tado

xtso
atqty

-coswt-E,ty)
. 2- desdle el reposo
vibración
libre -
No comenzamos

.
fase
IICenwtt Xltelcosut toto

P XH

)
M
ne
Pmox

t
ID vYn t
H

I
fasen fase z

vibración vibraccón
Forzada Libre

Conociendo las respuestas en las dos fases podemos calcular los valores
max
podemos Calcular
y
;
.
D
Pnay Pero este valor depende de ty
*
y desu
=
à relación con t

d
Relacion entre el desplazamiento o
dramico
maxino sobre

desplazamiente estático
 @
rectangular

Tva
D
trangular
SPEGTRO
SPEEPAO
Di
GOQUFENNOQ
tult

Anaílisis Aproxinado de Respuesta a

Cargas Súbitas Iimpulsost

MåLH KXLH
=O
+
nfdttfTH
O
dtefpchdt o O

MIALPLH
-K
ldtTAT
@

Para to muy pequeño ty -80, el termino kxe es desprecable y

:
,
"= It
x = IfPdt

of
o
QIPH
La respuesta después de que se acabo la está dada
por
carga
la ribración libre
:
 XC iCtal senut t xitilcoswt tsty

)=
T

Bespreciando el teruno de desplazamiento x d1 sabiendo que

6til
i = obtenemos

:
(ti)
O4,
f
Esta cevación es

7 ( cen wt
valida wando

:
tozo "
w
f'redt
telt <
E

respuesta a
cargas Dinámicas en beneial

teniendo en centa lo anterior

:
bPCH

PIel

Ø t
?
Para el impulso peide podemos aplicar la solucion aproxinada
de fal fonma que la respresta seria

dxLH
mW Sencult
-238
Sise somete la estructura una sucesión dempulsos cartos
a la
respuesta cargas deferenciales sedo
,
a esas
:
 fpekkensult
Desplazamento
helativo XHI
7 too
Ln

-eldr
nw
Integral
de Duhamel

.
Con Amortiguamiento
:
I
I ( dr

Walt-4le-Sult-Il
XI
Predsen t
+t
3o
nwa

Ejemplo
PCl

Po

tol t

Para

xh
tstd

PL
-nw/peessedwtende
=Po
xLH
1wfposencwlf-xJdr
WLLSqWtX
-J.
L
Pmwz
ALHI
wmd -

trosu
-coswtD
1
Ahora
para tatd

I Deriada
 Untegral Para una
cauga completamente arbituana bay que
~
recuniir numerico
Duhamel a un
esquema

Amortiguamiento
in

XCH
sen Cult de
PLEl
=
Inwf
-21l
senlwt [ coswe coswt senwez
senwt
-
-wYK
nw - [ Fw fpeessenwedr

)
If
XeH senut
=
?rkkoswed?]
cosut
w
A B
.
fLI A senwt B cosut
=
 sumatoria simple
AN
:
OEnw TYot Ye t
tootYnn N

=1,RB.c.
2
)
regla Trapezadal
AN OE
Llot 24 242 2 YnJ N

Ynyt
:
et
troat
=1,2B3.
nw

Regla Simpson
AN
nw [ t 44 HYNJ N
:
+21

=2,4,6...
atoos
m+
Yo+4Y,
Sumatoria smple
AN
ANY CYm N
-18
=
=1,2,300u
+Enw
Trapezadal
A An
twIYMH N
:
=112,3a30
-tYn)
,
Simpson
AN AN OE CYN 4 W 2,4,6
Ya
-2t
=
=
v.r
-2+
Yart
snw
)
 Esemplo

plekas wedYJ [ fopeescenwedr

)
nwf
XeH If - t
=senut
cosut
nw

w
A B
BN

-zfMn-2
¥
TYN *

I
TUwas
P
-2
*
4
Mn-A
con fimortiguamiento

l
 01/03/2023
Integral de
Para hallar la estructura de
Duhamel respuesta para una
un solo
grado de libertad
⑧
Deducir la caracion dinámica de equilibrio
para una estructura de un
grado de libertad.

2.Método De La Aceleración Lineal

Siel método fuerarectilines y la aceleracionconstante
r
=vo+ot
=

a Vel, despues de ot

Hot [Vototajot-fototNott al Espacio recorrido

bet
despres

I
**
P(
-en mict) +cx(+ kxCH) PCt +
=

↳
C

Vamos asuponer que la aceleracionno es constante y

vania linealmente.
 iH)
5i+(ii/(t-til
=
-
Aceleracion

-
Si
integro Obtengo:

-> velocidad

Sintegre o obtengo
-

Desplazamiento
->
 Parat=tita

828

888

078

Simplificando

078

828

838

Método Beta de Newmark

Se supone o se estima un valor de laaceleracional final

del intervalo

2B0i 2+

En
(1

me noe"
a
=
-
+

↑
 *
Siutiliza Aceleración Promedio.

con este valor me puedo devolver la

a

para y volver nacer el

seración a a

aclo hasta obtener una diferencia

aceptable

Procedimiento
1. Seleccionar Ot: It FO

2. Aumento el tiempo en ot

3 Estimar it. En
generde utilizamos :

nMateria
4. Calculo

->
 Espectros de Respuesta
Para diseñar estructuras sometidas amovimientos sismicos, la respuesta de
un sistema de grado de libertad ha sido labase de las normas
de disene

En

La respuesta utilizando la integral de

Banet seria

WaN para amortiguamente

pequeños.

Despre

ver
 Ra ecuación Dinamica de equilibrio es:

mic) +29wmIC) + wixCt -

=

migCt

-i- GWCt-W2XH ..- 838

Los valores matimes

absolutos dados por las ecuaciones (10,828 y48
se llaman

8 89, w) Desplazamiento la espectraf

Se 84, u Velocidad entrespectral

Sa 13, wO Aceferacion Hot espectral

Definimos la seudovelocidad espectral

(grsencuct-Ille-wH-tdtfar 858
Jeudo Velocidad
Spr (b, w)
*

Espectral
=

↑5 2.5-35

Se puede Considerar derode grande

Recordand Ecuación ref

5d (5,wO 1 don 89, wO

=

Finalmente para valores pequeños de E

Spa ->
seudoaceleración
Sa8G, w) =
WSpo (4, w) Spal, wD
=

Espectral

Ismax k6d 14,wO w Sol

= =

14, w) mSpa84, wf
=
 08/03/2023
Saué, es un espectro?
conexion de valores maximos Absolutos de cualquier parametro con
respecto a
periodos ofrecuencial

En conclusion:
Si determine Se puedo trazer
graficas asi

log Sp-log Spr* 2Hy Spo

T
Sa
=

⑧
1
= =

log Tb-logta

·
log ()-log (l=1
loy (*)- log (l
byspabw en
 log
(i) log () Spo- Spa
· =

log Sp-log Spr 2Hy Spo

T
Sa
=

· 1
= =

log to -logic

loy ()-log (l=1 log ls". Wol= 1

⑧

log (2) log Ic log

-

(a)
·
log
(i)- log Dil Spa- Spel

Tiene
Acelerograma:
Tarea+ Espectro Aceleraciones Temblore Mex Insept 2012

19Sept 2017
19Sept1988
Espectro Fourier
Tarea - Construir Espectre de Aceleraciones y desplazamient
del Sismal del Centro (1945).

Ase 0.3489
=

i Duracion53.8S

·F 0.58
=

Grafica Aceler vs Tempo

Despl vs.
Tiempo.
 SPECTRO.DE DISENO
determinacione laPrometro elTrabajo Por la
·

APE AceleracionRico Efectiva.

*

VPE *
Velocidad Pico Efectiva.
Tareo -
Revisar factores Importancia durante lahistoria.
 15103/2022
Repaso -
-
Escucha Notas de Voz O

VibraciónLibre:
·
movimiento de una masa sin
que haya factor externo que las afecte
·
Depende masa y Rigidez
Periodo de Vibracion-masa y Rigidez
S

&Para que sirve Espectro?

↳ con base en periodo revisar el valor maximo de
cualquier parametro.
Sismo- Desplazamiento de la base.

sismología:
↳ Corteza Terrestre.

sismol fectónicos Union entre dos placas tectoricas

I
· -

Intraplaca Desplazamiento placa.

o
·
Sism -
entre una

·
Sismos Volcanicos
Sismotectonico

** F
 ! ünjo
·

Hipocentro
o foco

Dependiendo Profundidad -

Sismo Superficial PF 470km

-

Signo Intermedio Folim <PF (500KM

-

Sismo Profundo Pf)300km

Para
·
importante debe existir de combinacion
que un sismo sea
entre
gran magnitud y pocaprofundidad.

Eventos SISMO
->
Réplicas
Premonitorios ↳Solo suceden en

eventos superficiales

Ondas_ Ondas marcast Particulas es la direccion de fa

-
movimiento en

propagación de la onda.

OndasS (orte)
->
- movimiento Particulas es perpendicular en da
direcciónde de la onda.
propiación
 *
Ondas Love movimiental transversales (honzontales).
->

Ondas
->

Rayleigh -movimiento circulares (olast

MagnitudMedida de energia liberada

Sismogro -
Sismograma
Orda OndaS
->

miche Amplitual

Richter 11935)
ML=Mag Richter 10910 (Amplitud
=

en Milesimas de Milmetral

Registrada en un
Simografo
Wood-Anderson -

Localizado a 100 km del

Epicentro

En
Energia
consultin
log,E 4.8 105Ms
=

(Jorles)

Elorotis-es
M: 5

Ms4 =
 Erente

D
↓
Magnitud
Aprox
9.0

MAUNITUD INTENSIDAD
*

- Medida de Dario

Escala Mercalfi -
Modificada

I-
MapaIsosistas:
N

Epicentro

*
bosista: linea las
de Intensidad.
con
mismos valores

inte Periodo de Retorno

i
RegistesScnico
en el
0475 ArosO

Escritof

-
1922 Primer Sismografo
 *1957-
Red Sismological Nacional -
Calcular Profundidad
1993 Red
Ingeominas
-
->

↳Ar -
Mapas de Amenaza Sismica

-Revisar -
Movimiento Suave -Amplificacion Alta
Movimiento Grande +
Habit
 29105/2025

8
"
·
Ejemplo tres grados de libertad

Solo aumento problema matematico

!
NebraciónLibre Sin Amortiguamiento

!ser
X, (t) X2CH X3 (t
1
=
to 18
Ki k2 k5
M, Me M3
 Diagrama de Cuerpo libr

M,..CO M2X2CtO ·Mot

A
e e

M M2
* -
-
*
-
- --
Me
k, X, (t k20X2(t) CHO ky 8AsC-X2Ct8
-

X,

Sumatoria Frenzas UEcuaciones Equilibriof

=0
MixiCtU +k,X,Ct) -
Ke(XeCt-A.(t)

MexiLtO +
ke(X2C-X,HO -

K3 (X3CO-Xe(H =
0

Myt + k30x3Ct X2(t) 0

-
=

Mix,t) (k,42004, 118

+
-
k2X2(t)

Me2CtO -

k24+ +0k2+3/XeCt0 -
K3X340 0
=

M -

k30Xzt) +

k3x340 0
=
 Reescribiendo en matrices

i meotif I JEs):18)
Mi (K12) -
K2 ⑧

ne centro -

is

0 -

k3 k3

aiepta
Matrizde
Matrices Nece
UNU ·

OTO A popes
viCO fk) 0 =

X(H xsen(wt+08

-El H
=

= - w2 senlut+of

Reemplazando
-

win
Estatutol+ksento) =

matin
wn ** 0
=

↓
Vector de Amplitudes

Ilk -w2ml) 0 = -
Eración Caracteristica o Ecraciónfrecuencias

el Determinante de esta matrizdebe ser

igual acero
Ejemplo

M * [ton/m

for6
1 600

1.5 1200

↑ H
e
considera
en 201
MatU1Z

MarzMASAS MatrizRigideces

↑" i i I
600 -
600
M = k=

-600 1800

i-w-n8:
700wouiswifitoglorios,ye
Determinante matriz
·
A(1-B883-1.538 (11(18) -
=

3 -1.5B 3B -
+ 1.5B2 -

1 0
=

1.5B2 4.5B + 2 0
-
=

BER - 4.5.2

2. 1.5
B
5 Br
=

· 0.542
-
=

B2 1.457
=

B2
=

Desejando
W.
· = 18.03rs
W2 2
·
=

38.3948
=

Ahora el Periodo
Tr 0.35S
· =

·
T2 0.158
=

movimiento 1 Movimiento 2

P 00.8.. ·
0
TAREA
 12/0412025
Sistemas de Multiples Grados de Libertad-SMEL
VibracionLibre Sin
Amortiguamento

xz (t)
N
item
k2 t ks

The the

Intelig
Vibracion Forzada

X, (t) x(t) 53(t

1 t Ar
Pakt) Ps(t
P.CH
k2 P ks -
ki 4
- -

eh i
TR m
 P, (H
-
kIX,
k2(X2-X.)
* M, x -

Ar

[m). (Ex (k J.(xch) SPAG + =

Sismico
Excitacionada
base -
Movimiento

53(t
! k2
# ks
Ar
ki

eh i
TR m
-Fue
une UCH X3(H -Xg(H
=

U2Ct) XaCH
=

-5g()
nict x(t)
xg(t)
-
=

(nn3:(x43-GE
*
(nn) (x43-(03 xsc
=

[03-(}
(xc) (nx13 +583 4,40
=

{YCt [ct3+40} g
=
 A -xg U,
=

12-x, =

Hz-U1

X3-X2 43 12
=

M, x k,N-k2(42-Un) 0
+ =

Mix2 (2(dz ()
+ -
-

A3(Us-42) 0
=

Myxs k3 (U-Uz) 0
+ =

Organizo

(M)S3 +
(k)[uct (8} =

↳niitU} g

empeones" (M) Sict +

(k] [uc13
-3rgH PH)
=
Abración Libre Sin Amortiguamiento

winEewt a)
hznwt+ 8): 0
-
+ +

(k-w2n] 0 Sistema de traciones

= -
Simulfaneas
homogeneas
 La Unica opción es:

11K-NM11 =

0 Ecuación Caracteristica o de frecuencias.

·
Si expander el calculo del determinante obtengo unaecuacion
algebraice
de orden a para el parametro we paraun sistema de javados de
Libertada

·Nraces representan N frecuencias.

 Solucion percicio 3x3:

y esos periodos a
quecorresponder:

[k win) =
- 0
 Reescribiendo

-"En 0
=
und donde E
K-wim

depende del
n-
grad
de libertad.

·
Ahora, lasolucion de la ecuación al no tiene un valor determinado porque
si Er de la ecuacion, Es
es solución tambien lo es, luego to que

tengo es unaforma, pero la amplitud es arbitraria.

Calculamor E"En 0
=

Falvar

Dar=feen
 EX1 + ozon 0 =

y obtengo que to 41
conforman el vector an
Zor=-(E)" Er

Ejemplo:
(k-mens 000
sis) Es
=

- -

En=-L)" E
Dan =-
13-1.5B)"718
·
Para el primer modo Di:1 P

0.457/0.457
11 =

B, = 0.543 (1 =-13-1580.543111 =

Tr 0.35S=

· Para el Segundo Modo

n2
=

B2 2.457 =

412 1 =
*

13-1.5(2457)) (
-

422 1) 1459
- -
-

= =

1,459-
120.168
=
Ejemplo 2
*

1-wing=000/ise)}
Zon --
(ES Ea
Resumen Ejemplos:
 ↳estructura tiende amoverse con el primer modo de vibracion.

modos de vibracion

(k-win 0 =

·Para el modo r, por gemplo tenemos

[k-win) Dr 0
=

(k)4 Witm] dr =

· S, premultiplico por otro modos, transpresto:

&, [k]Gr=w s (n] Dr 08

I S, hubiera comentado con el modos y premultiplicado por el modo

r, transpuesto tendria:

4. [] Ys Ws2 Gr(34s =

·
Ahora:

(ABC =CTBT AT Sabiendo matrices de m

y que
k son simetricas nos lleva a:

4 () Gr ws =

," (n) 4- 828

9*[k]Gr w s (n) Pr UnD

=

4() Gr ws
=

," (n) 4- 828

Ahora010-828

0 (wir
=
-

ws2) DsEmD Dr

4s(m) Ur 0
=

] Siempre tiene que dar 8.

Esto Se flama: Ortogonalidad de los modos con respecto

a fa matriz de Masa.
 19104/2023
&Grados de libertad n
=

Penodos de Vibracion

Ortogonalidad de los nodos

Si tomamos alquier par de modos de vibracion, uno de ellos
↳multiplicamos por la matertde
Secero rop
masas,

los modes de Vibracion de Penodo

organizan
·
amenor.
se
mayor

Modos de Vibracion Adimensional

Propios de la estructura. Depende
-> de Masas
y Rgideces.

noo de de
rnacion vin2 modo
vibración 3

Amplitud Modal
Vector Xn= dn Yn -

↳> Vector de modo de Vibración

X I Yn. In
=
 Que serial

(i) leen el Es
=

*
=4,4, +424 +4s43 to..+ CNYN=Idn Yn

Si premultiplico por Anm =

GnTMx=GnTmUY, + CnTmGY2 t... CnTM YN In

+

Por
ortogonalidad CTMGm 0 =

Unmx cnTM 2n4n

=

· Y 2x
=

1 1,2,00N
=

EnUn

De manera Similar

Velocidades. in:ME
Ecuacion
micH) + KXCH=PH
General

x byy
=

=yy
Si reemplazamos
M4;(+ +

k441 PH =

Si premultiplico esta Ecracionpor

&nm4 H+4KGYCH=0PC)
Por ortogonalidad

&nma H) + 4k G.Y=nP(t)
Definamos Ahora

Mr=CnUn Masa
generalizada
kn Cnk dn
=

Rigidez Generalitada
PnCt=Gn PCt) Carga Generalizada

+
->
knYaCt=PaCt

Eracion del ormiento para un

Sistema de un grado de libertad

para el modo n.
Ahora, con Amortiguamento.

Donde hemos definido:

Sn=c/qwnMal Y Wi2:
Si partimos del reposo, caso en el que Yn(0) 0
=

y Yn(d d
=

0 FCH nc (wn2 (n(+1)

=
Ejemplo
Otro Problema
Respeteen
 26/04/2023
Heraciones Matriciales
·

todo de la
5k w2n] E
-
0
=

Reescribiendo

kEn-WMEn ODD n

Este equilibrio es valido solo a los desplazamientos En con de da

forma del modo de vibracion y varian armonicamente con una
frecuencial Wn.

Escribo EC.(II Asi:

En:un'm En ·D 'M
=

(matriz Dinamica)
In Wr DE
=

·
Calculemor primer modo

X,
=N DX, ...88

Seria un estimativo mejorado. La amplitud depende de W, pero estamos

interesados es en la forma, Grego:
o
Sin w Dx,
=

parque necesitamos
es la forma

El rector normalizado serial: X."=I" Drefing

 (F,8
ref (E,):max

Se podria Calcular la frecuencia con cualquiera de los grados de

libertad

X= 2" =

W (2)
XI, I

Para una sola iteracion el mejor valor se obtiene utilizando la matrizde

Masa para sacar un promedio:
w, () mx,
0)
=

I") m, or
J, hacemos muchas iteraciones:

XOS1 17/ wi2)

= X, ~(1/w,2) Dy
 Ejemplo:

-
Paso 4

&
&

8.
la multiplicada
Por
A

S -
segundo Modo
TODDN M
 03/05/2028
Procedimiento Propuesto

1) EcuacionMovimiento

miCt) + (XCX(H) PH =

2) Analisis de modos y frecuencias

11K-WEM11=0 = On, Wn

3) Calculan Masa y larga Generalizada

Ma=OnTMUn Y PnCt=GnPCt

4)
Eraciones Independientes
YaCt+2 Gn WaYCt) + Un2 YnH=PuCt/ma

El Respuesta
dependeraantelarga;
la integral
pero la solucióngeneral dada por

Inc=own S.Fc) senwaCt-II) e-BnwaCt-Tolt

 ③seras peless roles de Aner Ha Sometas
⑲amments Dis

Mi +CxH) + kxCH = -

MigU)
MYCH +CnYuCtl+KaYnCH=PuCH
·
Mr: Düm On

( ee
.

PaCH) nmg(t)
=

Prft) fg()
=

In 0nm273 factor modal

=

del modo n

La Respuesta para cada modo seria:

n
Yact= XnH)

Integral de Duhamel

XH
no PlSsenswit-ele-wit-YdE
=

P(t) GigH)
=

Xinl=*gHsen(Walt-elle
velog* WnOt-Y
-

de
·
El valor mame de la integral fue lo que llamamos Spr
Spr Jeudo Velocidad Espectral
· El rector de desplazamientos debido a todos los modos:

x1 4=

Un XnH)
Las frenzo elasticas asociadas aestas desplazamientos:

5() kx(+)
=

k 0y(t)
=

kd MO
=

Est) mdrYa
=

md
=

Win Ant
D
Podemos calcular entonces los desplazamientos THH y fuerzas Ess(O

Pero todo depende de pode Calcular XinH

 Ejemplo

I e1
60 60

I I
-

M=
8 i58 = 68

8
-

00 2 .

60?El
* =

Analisis de modos y frecuencias

11k -wiml 0=

Gris
=
 InSumatoria de
las tres

No es
posible saber si ese cortante es el maximo.
i
Como se obtiene el espectro de aceleraciones

TAREA
Derivas máximas
Fuerzas por piso maximo
Cortante Max en la base
 8. Dan Pablo Marin Cadena

Tomando los datos del

ejemplo realizado en clase, se tiene que:

800353883ereosogossoanon
·
Deriva max:
0.330 -0.165 8.167M
=

/nox =

Omax 0.178M
=

·
frenza maixpor piso y cortante maxen la base:

fon, max nan

=

(2) Spaln, Tul

11.0,50}(0) 2587.40 (i288

=

E
Encorocoso isoo:Sisteen
Es3 I

E
100
 -sitio
1 2 02.07182*

S ht
(-8.82112
+
+

Ismax =
ion

13.412 [Ton]

intee
 10/05/2023

·
Se debe resolver para cado modo y frego si se combina mediante
el método de la raitde los cuadrados.

· No sepuede obtener un parametic a partir de valores que

frevon resultado del promedio ponderado.
Masas efectivas. Modales
Sumatorio
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modos
2

En 15823.66 (1,27)
1.81
-

2.47
0.65
=

-06 0.14
=

4.58

·po 8104 14.4 4.2

 Adicional de depender de la masa y la rigidez, depende tambien
de su distribucionen la estructura

La combinacionSRSS que hemos utilizado dabuenos resultados a los valores

que estoy combinanando con completamente independientes.
Paramultiples grados de libertad, amedida que incremento al numero de
grados, puede que eso no sea tan cierto y se presentan cercanial en
las frecuencias e influencia de un modos con alros.

&- Complete Quadratic Combination

x
EE (Xix Dig
=

Para una correlación nula

entre los modes diferentes,
&C.Q.C deriva en la S.R.S.S

Para Parcial
de donde sale 2.5Aa 1.2Ar
y
·

F
·
Revisar Espectro del 98484
 17105/2023
Microzonificación -

Bogotá
->
call
->
POCINa
Ibague
->

Para Aprobar:
·
concepto comision

·
consulta con los ingenieros estructurales canalizando las observaciones a
traves de SCI, AIS, ACIES CAMACOL
Y

·
Instalar red de Aceterografos.
·
Grande se emplen fondos de estado, la comision interviene
·

Estudios Particulares de Sitio ->

Apareba Curaduria.

·
comportamiento elastico Sise de aplica una fuerza, la deformaciones proporcio-
hat ala fuerza, y regrese a su forma original
cuando la fuerza se deja de aplicar,

Area boyo la

a Energía.

R coeficiente
- de Capacidad de disipación Energia.

R Rodapr
=

Ro=(oeficiente Básico

Da=Coef reducciónpor
irregulandad en altura.

de Loof, reduccionpor planta.

regulandad en
=

&r=Coef reducción ausencia de redundancia.

por
 seras es
· Sistema Dual -Muchisimos muros o que aporter al menos el
75% Frea. Casi siempre se diseña Para frenzal
mayor al 100% fuerzo original
·Sistema Combinado -
Porticos + Muros Osin importar Cantidad)

No
es e
Qué
en
A
es
Dafragma Rigido
~

Cualquier par prutos que hay enlaplanta conservan lamisma distancia.

Métodos de Analisis
->
Fuerza Honzontal Equivalente.
Análisis Dinámico Elástico.
*

Análisis Dinámico
->

Inelástico. MatedeFarabilidad y Reforzamiento

FHE
-
limite Periodo Vibración

AM ->
Cortante Basal con respecto Coolante Basal FHE.