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5/10/22, 16:09 Instrumentación Hoy: DIAGRAMAS DE LAZO DE INSTRUMENTACIÓN (ILD)

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Instrumentación Hoy
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PLANTAS INDUSTRIALES 2022

Al final, no os preguntarán qué habéis sabido, sino qué habéis hecho (Jean de Gerson)

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DIAGRAMAS DE LAZO DE INSTRUMENTACIÓN (ILD) Bu

Nota: Un ILD (Instrument Loop Diagram) o diagramas de lazo, es un plano muy utilizado en
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instrumentación, desarrollado normalmente durante la fase de ingeniería de un proyecto industrial.

Muchos ingenieros de instrumentación no han visto nunca un diagrama de lazo. Esto es debido a que
no en todos los sectores industriales, se utiliza este documento.

En este artículo se tratará de explicar que son los ILD, para que sirven y como se realizan.

BIENVENIDOS
LISTA DE TODOS LOS
ARTÍCULOS PUBLICADOS
AGRADECIMIENTOS
INSTRUMENTACIÓNHOY
LA UNIVERSIDAD

INGENIERÍA DE PLANTA
INDUSTRIALES

Artículos para curiosos

¿QUIERES TRABAJAR EN
UNA INGENIERÍA
INDUSTRIAL?
1. ¿QUÉ ES UN ILD?
ORGANIGRAMA DE UNA
INGENIERIA
2. EN QUE TIPO DE PROYECTOS SE REALIZAN LOS ILDs

ORGANIGRAMA DE UN
3. FUNCIÓN DE LOS ILDs

PROYECTO
4. MÁS INFORMACIÓN QUE SE PUEDE REPRESENTAR EN LOS ILDs

DEPARTAMENTO DE
INSTRUMENTACION Y
CONTROL
__________________________________________________________ GLOSARIO DE
INSTRUMENTACIÓN Y
CONTROL
1. ¿QUÉ ES UN ILD?
UN DÍA EN I&C

Los ILD (Instrument Loop Diagram) son un conjunto de planos,


que agrupan en cada hoja, la información Artículos avanzados
más relevante del conexionado de una
señal eléctrica.

PRESENTE, PASADO Y
FUTURO DE I&C
Ejemplo sencillo: CONSEJOS PARA IRA OBR
LA MOCHILA PARA IR A O
A continuación, se va a representar el “ILD” (Diagrama de Lazo), de la señal “LT-104”, generada por el
SIETE DESAFÍOS EN LA
transmisor de nivel “LT-104”.
EJECUCIÓN DE PROYECT

Se comenzará representado en la parte izquierda del plano, el instrumento de campo que genera la señal.

INSTRUMENTACIÓN

Artículos para curiosos:

INTERPRETAR UN P&ID
INTERPRETAR UN P&ID
CONTROL
REPRESENTAR INTERLO
EN LOS P&ID
REPRESENTAR DIAGRAM
DE LAZOS

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INTERPRETAR UNA
En este ejemplo, el instrumento es “LT-104”, un transmisor
de nivel instalado en un tanque.
ISOMÉTRICA DE TUBERÍA
INTERPRETAR UN UNIFI
MEDIDA DE TEMPERATU
EN UNA PLANTA
INDSUTRIAL
TERMOVAINAS O
TERMOPOZOS
RANGO TRANSMISOR DE
NIVEL
HOJAS DE DATOS DE
INSTRUMENTOS
HOJA DE DATOS ORIFICI
RESTRICCIÓN
HOJA DE DATOS
TRANSMISOR PRESIÓN

Artículos avanzados:

COMPENSAR NIVEL DE U
CALDERA

En el “ILD”, se está indicando los terminales donde se


conectan los hilos del cable que propaga dicha señal MEDIDA DEL TIEMPO
(terminal 2 y terminal 3).

VÁLVULAS Y ACTUADO

Artículos para curiosos:

VÁLVULAS DE CONTROL
CONCEPTOS BÁSICOS
NEUMÁTICA PARA VÁLVU
DE CONTROL
VÁLVULAS DE PRESIÓN
VACÍO
CONVERTIR CV <-> KV

Artículos avanzados:

 A continuación se
presentará el cable “C1-LT-104” que une el instrumento con la caja de
agrupación de FUGAS EN VÁLVULAS DE
señales.
CONTROL
FUGAS EN VÁLVULAS TO
NADA Y MANUALES
MATERIALES EN VÁLVUL
DE CONTROL
ENFERMEDADES EN LAS
VÁLVULAS DE CONTROL
CAVITACIÓN Y
VAPORIZACIÓN EN
VÁLVULAS
DISEÑO DEL TANQUE
PULMÓN PARA UNA
VÁLVULA NEUMÁTICA
ATEMPERADORES
MÍNIMA PRESIÓN PARA L
REGULACIÓN DE UNA
ATEMPERACIÓN DE VAPO
MÁXIMO NIVEL DE RUID
EN UNA VÁLVULA DE
CONTROL
CÓMO COMPRAR
TROPECIENTAS VÁLVULA
DE CONTROL

CONTROL

Artículos para curiosos:

CONOCIMIENTOS BÁSICO
REDES

Normalmente, los instrumentos de campo se conectarán a una caja


de agrupación de señales.
CONCEPTOS BÁSICOS DE
COMUNICACIONES EN
PLANTAS INDUSTRIALES
ARQUITECTURAS DE
COMUNICACIONES
SISTEMAS DE CONTROL D
UNA PLANTAS
INDUSTRIALES (DCS Y PL
LÓGICA DE CONTROL (1º
parte)

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LÓGICA DE CONTROL (2º
parte)
LÓGICA DE CONTROL (3º
parte)
EJEMPLO CONTROL
JERÁRQUICO
FUNCIÓN PID
CONTROL RANGO PARTID
DISEÑO DE LAS ALARMA
UNA CENTRAL
FALLO SEÑALES
ANALÓGICAS
En este caso la caja se llama “JB-001”.

Artículos avanzados:

TIPOS DE FALLOS EN
PLANTAS INDUSTRIALES
DISEÑO SEGURO "1" o "0"
CONTROL DE DEMANDA
UNA CALDERA

PROCESOS

Artículos para curiosos:

DISEÑO DE UNA PLANTA


ENERGÍA - EQUIPOS
PRINCIPALES

Artículos avanzados:

DISEÑO DE UNA PLANTA


ENERGÍA - CICLO AGUA
VAPOR

Las cajas agrupación de señales se instalan en campo cerca de los instrumentos.

ELECTRICIDAD
Esto permite no tener llevar un cable individual por cada señal hasta los armarios de control.

Artículos para curiosos:

Se llevará cada una de estas señales hasta las cajas de agrupación de señales. Y desde estas cajas de INTERPRETAR EL DIAGR
agrupación, se usará un solo multi-cable,  para enviar todas estas señales juntas, al sistema de control.
UNIFILAR GENERAL
SISTEMA ELÉCTRICO
CONCEPTOS BÁSICOS
ENERGÍA ACTIVA Y
REACTIVA
POTENCIA GENERADA PO
UNA PLANTA DE ENERGÍ
UN SENCILLO EJEMPLO
UN CONSUMIDOR
ELÉCTRICO

Artículos avanzados:

SINCRONIZAR UNA TURB


DE VAPOR CON LA RED
ELÉCTRICA -PARTE 1-
SINCRONIZAR UNA TURB
En el ILD se están indicando las bornas donde se conectan
cada conductor del cable (Terminal “+11” y DE VAPOR CON LA RED
terminal  “-11”).
ELÉCTRICA -PARTE 2-
SINCRONIZAR UNA TURB
En el ejemplo este par de conductores está apantallado, la
pantalla se conectará en la borna “Sh11”. Es muy DE VAPOR CON LA RED
ELÉCTRICA -PARTE 3-
común en las señales
analógicas una pantalla por cada par de conductores, que protegerá de ruidos
electromagnéticos a la señal.

SOFTWARE DE INGENIE
A continuación se representa el cable “C1-JB-001”, que va
desde dicha caja, al armario de control “MP-001”.

Software de instrumentación y cont

NAVISWORKS
SMART PLANT
INSTRUMENTATION
SMART PLANT CÁLCULO
ORIFICIO DE RESTRICCIÓ

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ARTÍCULOS DE OPINIÓN

¿CUÁNTO VALE UN
INGENIERO?
MANO DE OBRA MÁS BAR
GESTIÓN DE LAS LECCIO
APRENDIDAS
UN PEQUEÑO PASO
ESTANDARIZACIÓN
¿FORMACIÓN?
PROCEDIMIENTOS DE UN
INGENIERÍA
En muchos proyectos de gran tamaño, las señales no irán
directamente a las tarjetas de entradas y salidas
del PLC. El cable se
conectará a una cabina intermedia llamadas Marshaling (en el ejemplo "MP-001").
¿NO ESTÁS EN LA NUBE?
REVOLUCIÓN O EVOLUC
4.0.
En este armario intermedio se agruparán las
señales por tipos (analógicas/digitales de entrada/salidas).

Una vez las señales han sido agrupadas en el Marshaling


serán envidas por otro cable “C11-MP-001” a otro VARIOS:

armario “PLC-001”, donde


estarán ubicadas las tarjetas de entradas y salidas del PLC.
CONSULTAS Y RESPUEST
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agosto
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julio
(2)
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junio
(2)
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En
este caso la señal “LT-104” acaba su camino conectándose, al canal “7” de la
tarjeta de entradas
► 
mayo
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analógicas, situada en el Rack “4”, Slot “5”, cabina


“PLC-001”.

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INSTRUMENTACIÓN
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INSTRUMENTACIÓN
EN INGLÉS

INSTRUMENTATION TOD

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Así quedaría este ejemplo de ILD:

En este esquema, se muestra todo el hardware (cables, terminales, tarjetas) que interviene para que la señal
salga del instrumento y llegue al PLC.

Se puede realizar un plano similar por cada señal del proyecto, o agrupar señales que forman parte del
mismo lazo de control representándolas juntas en el mismo ILD.

Por ejemplo si hay una válvula de control (AO), que tiene finales de carrera (2 DI) y su función es controlar el
nivel (AI). Se podría intentar representar todas estas señales en mismo plano, agrupándolo todo bajo el
mismo lazo.

Señales:

-         
Una “AO” (Analog Output) para controlar la
válvula
-         
Dos “DI” (Digital Input) para comprobar si la
válvula está cerrada o abierta
-         
Una “AI” (Analog Input) transmisor de nivel

Nota: En los ILD se podría representar más información que la que se


muestra en este ejemplo (color
de cada conductor, sección del cables…), pero
también se podría representar menos. No es mejor un
documento por contener más
información, sino por cumplir su función y que su contenido sea
correcto y esté
alineado con el resto de documentación del proyecto. En los siguientes puntos
se
expondrán algunos ejemplos de más información que se puede reflejar en los
ILD.

2. EN QUE TIPO DE PROYECTOS


SE REALIZAN LOS ILDs

Este documento agrupa información que ya está contenida en


otros documentos del proyecto,
complementando la documentación base de un
proyecto. Por lo cual, los “ILD” no se consideran
estrictamente necesarios en
ningún proyecto y a su vez se podrían incluir en cualquiera.

Por ejemplo, este tipo de planos tienen mucha presencia en


todos los proyectos relacionados con el sector
del oil & gas y son menos
comunes en los proyectos de energía.

A la hora de decidir si incluir o no los ILD en un proyecto,


se tiene que tener en cuenta que es un documento

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complejo de elaborar y difícil
de mantener actualizado. Requiere tener cerrado todos los documentos de
ingeniería relacionados con el mismo antes de poder elaborarlo (esquemas de
cableado de caja, esquemas
de cableados del sistema de control, lista de
señales, lista de cables…).

3. FUNCIÓN DE LOS ILDs

Los ILD cumplen su principal función durante el comisionado


de una planta industrial, aunque pueden ser de
utilidad durante las posteriores
actividades de mantenimiento.

Normalmente, durante la fase de comisionado (justo antes de


la puesta en marcha) se comprueba que todas
las señales están correctamente
conectadas, configuradas y que son recibidas por el sistema de
control. Para realizar esta comprobación se puede elaborar una
carpeta en papel por señal (que irán
firmando una por una todas las partes
involucradas), en dichas carpetas, el documento más relevante que
resume lo que
principalmente se va a comprobar sería el ILD.

El ILD permitirá seguir en una sola hoja la señal desde su


origen hasta su destino final.

Nota: No tendría por qué realizarse “ILD” de  Las señales internas de equipos eléctricos,
si todo el
cableado de estas señales es interno al equipo, ha sido realizado y
comprobado en fábrica.  

Por ello, ante la pregunta de ¿Qué es lo que se debe indicar en un “ILD”? diría que todo lo necesario para
comprobar que la
señal ha sido correctamente conectada en campo.

Nota: Aprovechamos para exponer un punto importante


sobre el conexionado de señales.No es lo
mismo que una señal "funcione correctamente” a que dicha señal esté “correctamente conectada”.

Todo
el mundo involucrado en las actividades de mantenimiento, comisionado o puesta
en marcha de
cualquier planta industrial debe ser consciente de que el
objetivo final no tendría que ser sólo dejar
los sistemas funcionando, sino:

Dejarlos “correctamente conectados” con la "documentación actualizada" y "funcionando".

Si no se sigue esta filosofía, al final se tendrá una instalación insegura donde resultará muy difícil
realizar adecuadamente
actividades de mantenimiento o cualquier modificación.

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4. MÁS INFORMACIÓN
QUE SE PUEDE REPRESENTAR EN LOS ILDs

Hay clientes que además de representar todo el “hardware”


relacionado con las señales, requieren
representar parte del “software”. Indicando
por ejemplo las alarmas, interlocks, PID, set-points, etc.

Nota: Es de agradecer que esta tendencia de representar “software”


tienda a desaparecer (tanto en
los P&ID como en los ILD).

 Se debería de separar de forma


más tajante los documentos “hardware” del “software”, buscando la
flexibilidad
y la sencillez en la documentación.

En el Standard ISA 5.4 se muestra varios ejemplos de ILD. Este standard


pone al servicio de la
industria todas las herramientas posibles para poder
representar en un plano todo el hardware y parte
del software relacionado con
cada señal. Pero esto no quiere decir que se deban utilizar todas. 

Qué
herramientas utilizar y cómo utilizarlas debería depender del sentido común y de
la experiencia.

En conclusión:

Los ILD son documentos útiles para el comisionado y mantenimiento de cualquier planta industrial,
pero no son estrictamente necesarios y además resultarán caros y difíciles de
mantener
actualizados. 

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Una de principales razones que hará que acabe siendo un
documento caro para las ingenierías, es la
flexibilidad de su formato.

La flexibilidad en los formatos en los documentos de ingeniería, es un arma de doble fino que se
puede
utilizar para retrasar deliberadamente el desarrollo un proyecto (al igual que
sucede con los
P&ID), da igual lo bien o mal que se hagan, nunca estarán a
gusto de todo el mundo y siempre serán
susceptibles de recibir comentarios.

Por
lo cual, como consejo: antes de comenzar el desarrollo de cualquiera de estos
documentos, se
debe intentar consensuar el formato y el contenido de dicho documento con todas las partes
implicadas.

"Pulsar aquí" Para ver otros artículos publicados

Elaborado por: Julio.C Fernández Losa 21/03/2019 

Si tiene algo que corregir o añadir agradecería que me mandara sus comentarios
a: InstrumentacionHoy@gmail.com

25 comentarios:

Microcontroladores easy 24 de abril de 2019, 17:57


es muy buena tu explicacion, gracias
Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 25 de abril de 2019, 7:46


:)

Unknown 12 de enero de 2021, 6:38


:)

Responder

Anónimo 9 de octubre de 2019, 20:03


Trabajo diariamente con documentación de Ingeniería de Detalle, y la información suministrada en este artículo
es precisa, y refleja su uso real. Felicitaciones.
Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 13 de octubre de 2019, 10:06


Gracias por tu apoyo

Responder

Unknown 15 de noviembre de 2019, 20:17


No lo e leído del todo. Pero parece ser una muy buena información para quienes se inician en el tema. Agradezco
tu tiempo que ocupas para compartir tus conocimientos con los demás.

Saludos

fredy
Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 1 de diciembre de 2019, 14:22


:) gracias

Responder

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Unknown 15 de septiembre de 2020, 1:32


Bien didactico...excelente
Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 22 de mayo de 2021, 17:38


Gracias;

Responder

Fernando 10 de mayo de 2021, 18:59


Hola, espero sigas subiendo este tipo de contenido. Soy estudiante, en la escuela hay mucha teoría y aveces los
profesores olvidan la parte práctica y sobre todo la toma de decisiones.

Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 22 de mayo de 2021, 17:41


Aunq cada vez resulta más difícil encontrar tiempo para ordenar las ideas y escribir algo, no nos
daremos por vencidos. Tu apoyo es una gran ayuda.

Responder

Unknown 23 de mayo de 2021, 6:20


hola aun no logro entender el 2 y el 3 de donde sale y si tengo que hacer el esquema completo como lo
represento????

Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 24 de mayo de 2021, 8:21


Es un ejemplo. Quiere representar que en el manual del transmisor, por ejemplo puede haber varios
terminales (bornas). La 1,2,3. Por ejemplo la "1" podría ser la conexión a tierra. La 2 el positivo y la 3 el
negativo. Pero es sólo un ejemplo. Conectar un transmisor no siempre es fácil, es recomendable ver
antes el manual del transmisor y el manual de la tarjeta del PLC o el sistema de control donde se va a
conectar. Es más común de lo que se cree, ir la puesta en marcha y que las señales no estén bien
cableadas. Los planos deben ser precisos y los ferrules del cable deberían indicar el número del
terminal donde se va a conectar exactamente. Un fallo típico es que la tarjeta del PLC no dé tensión al
lazo y se requiere pone runa fuente de 24Vdc en serie.

Jorge Fuentes 18 de agosto de 2021, 17:53


qué son los ferrules de cable?

Julio César Fernández Losa 19 de agosto de 2021, 4:03


Las etiquetas que se ponen en las punteras de cada conductor, indicando de dónde vienen y dónde se
conectaran

Responder

Eduardo 24 de noviembre de 2021, 14:06


Hola amigos.

Consulta sobre la alimentación a los transmisores de instrumentos. Si tengo un Controlador, un Transmisor de


Temperatura y una Fuente de 24Vcc. La conexión seria del positivo de la fuente al borne positivo del controlador
y del borne negativo de este al borne positivo del Transmisor de temperatura y del borne negativo de este último
al borne negativo de la Fuente de 24Vcc. El circuito serie formado circula la señal 4-20mA. ¿Esto es correcto?

(Escribi con palabras el circuito, porque no puedo pegar una imagen del circuito aqui).

Saludos cordiales.
Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 25 de noviembre de 2021, 1:07


Dependes principalmente del esquema electrico del controlador, te aconsejo que busca un ejemplo, los
fabricantes suelen tener ejemplos. Por lo que dices entiendo que tu instrumento es pasivo y que la
tarjeta de tu controlador donde vas cablear tampoco pone la energía al lazo. Yo personalmente, cada

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vez que conecto un transmisor es una aventura, a veces lo consigo a la primera y algunas veces a la
cien-mil, hay veces . Mi consejo depende de cuantos instrumentos tienes que cablear? un par, decenas,
centenas o miles. Si sólo es un instrumento, puedes permitirte el lujo de ir con diseño pensado y luego
hacer pruebas. Cuando he tenido que diseñar el cableado de miles para alguna petro química, tenía que
esta 100% seguro que mi diseño en papel estaba bien. Para ello, 1º Necesitas el esquema electrico de
donde vas a cablear la entrada analógica, todo suministrador tiene un ejemplo con un instrumentos
pasivo (no pone energía en el lazo), 2º solicita el esquema electrico al suministrador del instrumento
(donde indica la numeración de las bornas y la polaridad). 3º Enviaba un ejemplo de como iba a
cablear mi instrumento al suministrador del cuadro de control. 4º durante las pruebas FAT del cuadro,
llevaba un instrumento y lo probaba según la pruesta de cableado.

InstrumentacionHoy 25 de noviembre de 2021, 1:11


Por ejemplo, podría necesitar tener la referencia de la fuente en el positivo del controlador, o necesitar
la fuente en el negativo. A veces es posible que te funcione en ambos casos pero cuidado, que funcione
no siempre quiere decir que se ha cableado correctamente, lo correcto es seguir las recomendaciones
del fabricante.

Eduardo 26 de noviembre de 2021, 14:10


Hola amigo de InstrumentaciónHoy.

Gracias por tu respuesta a mi consulta sobre alimentación a los transmisores. Desde Buenos Aires,
Argentina, quiero expresar que esta página web es de gran importancia para aprender y consultar
dudas sobre Instrumentación.

Saludos cordiales.

InstrumentacionHoy 28 de noviembre de 2021, 13:28


Gracias a ti por tu apoyo e interés, es de gran valor. Un saludo.

Responder

Eduardo 9 de diciembre de 2021, 20:58


Hola amigo de Instrumentación Hoy.

Primero disculpa que repita el tema de consulta, pero estuve estudiando de un libro de Mediciones e
Instrumentación y dice lo siguiente: Los transmisores a 2 hilos, la alimentación y la señal de salida comparten el
mismo par de cables.

Pero hay ciertas condiciones en las que no se pueden utilizar los transmisores a 2 hilos, por ejemplo, no existe
disponibilidad en campo de fuente de alimentación en DC (corriente continua) en el voltaje requerido.

Por otro lado estuve estudiando planos de diagramas de lazos de control de instrumentos de 2 hilos de una
empresa de ingeniería, en dichos diagramas no se indica fuente de alimentación en campo. Consulta: La fuente de
alimentación de estos transmisores (a 2 hilos) puede ser que está instalada en el Gabinete Marshalling. ¿Cómo es
en la práctica?

Saludos cordiales.

Responder

Respuestas

InstrumentacionHoy 10 de diciembre de 2021, 0:41


Hola, no te disculpes, tu curiosidad es un virtud, no es un defecto. Desde mi punto de vista, la frase "no
existe disponibilidad en campo de fuente de alimentación en DC " creo que no es acertada. Lo normal y
habitual, es que no haya fuentes de alimentación en campo. No se deberían instalar fuentes DC junto a
los transmsiores, para alimentar el lazo de dos hilos del transmisores. La fuente estará en el
Marshaling, o en el cuadro de control, o se alimentará directamente desde la tarjeta del controlador (si
la tarjeta lo permite). Lo ideal sería tener dos sistemas de alimentación DC independientes (cada uno
con fuentes redudnates, puentes de diodos..), uno alimenta los PLC y bus de control remotas tarjetas y
el otro alimentando campo (salidas y entradas digitales y analógicas), instalando bornas seccionables
con fusibles y diodos indicando fusible fundido, en cada señal o en almenos uno por tarjeta (siempre en
el +).

Eduardo 10 de diciembre de 2021, 17:13


Hola amigo de Instrumentación Hoy.

Te agradezco mucho tu respuesta sobre alimentación de transmisores. OK.


Un abrazo.

Responder

Eduardo 10 de diciembre de 2021, 0:32


Este comentario ha sido eliminado por el autor.

Responder

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Anónimo 10 de mayo de 2022, 0:26


Estimado, muchas gracias por tu explicación, una consulta, como puedo generar un diagrama de lazo donde el
FIT es local? vale decir, a través del mismo transmisor con botones locales, para este FIT el instrumento de flujo
es una placa de orificio FE, muchas gracias.!
Responder

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