UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

Escuela Preparatoria Número 1

Nombre del alumno: Jiménez Estrada Diego

Nombre del alumno: Pérez Delgadillo Brandon Helier

Nombre del alumno: Gómez Vargas Alejandra Monzerrat

Nombre del alumno: Barrera Betancourt Alison Moshyel

Nombre del alumno: Tovar García Yaruk Asarel

Asignatura: Mundos digitales

Catedrático: LSC. Escobar Morelos Jorge Luis

Semestre y grupo: 2° 22

Ciclo escolar: Enero-Junio

Introducción
¿Qué es un sensor de luz?

Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz, lo que permite detectar
su presencia, este tipo de dispositivo detecta la luz visible y genera un resultado de acuerdo a la
intensidad.

Un sensor de luz también se le conoce como sensor fotoeléctrico o fotocélula, este tipo dispositivo
electrónico requiere de un emisor de luz, y un componente receptor (percibe la luz generada por el
emisor).

Por lo tanto, este tipo de dispositivos se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de
salida representativa respecto a la cantidad detectada. Un sensor de luz incluye un transductor
fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica.

Objetivo General
Utilizar un sensor de luz para detectar la intensidad de luz que pueda existir dentro de un espacio
específico y con ello, determinar las acciones a seguir por lo que se deberán usar estructuras
condicionales o selectivas

Materiales
1 Par de guantes de látex por alumno
1 Cinta de aislante (color negro)
1 Cartulina blanca
Software Lego Spike: LEGO SPIKE Web (Chrome)
Set SPIKE™ Prime de LEGO Education

Desarrollo

1. Distribuir las tareas a realizar por cada integrante (Editor del reporte de actividad,
constructores y programadores)
2. Construir de Lego Spike Prime la estructura: Base motriz 3
3. Si desean personalizar su robot, pueden añadir más bloques de su Kit Lego.
4. Visualizar los siguientes ejemplos de código y ponerlos a prueba:
a) Botón izquierdo
b) Botón derecho
5. Analizar y corregir los códigos anteriormente desarrollados, para solucionar los siguientes
incisos:
a) Al presionar el botón izquierdo se detenga al detectar una línea paralela de color
negro y retroceda al menos unos 15 cm.
b) Al presionar el botón derecho siga la línea paralela de color negro.
c) Ejemplo de las soluciones: Base motriz 3
 Nota: Al terminar cada ruta (botón izquierdo/derecho), mostrar
una animación o dibujo en la matriz de luces del HUB.
6. Grabar un video corto por cada inciso del funcionamiento que da solución a lo
anteriormente planteado.
7. Subir los videos y generar los links para compartir. (Asegúrense de que lo pueda
visualizar sin iniciar sesión)
8. Leer en equipo el apartado de Evidencias y completarlo con la información solicitada.

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Evidencias
Foto del equipo (5 integrantes)

Foto(s) de la base motriz 3

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Captura de pantalla del código erróneo del botón izquierdo

Captura de pantalla del código erróneo del botón derecho

Captura de pantalla del código corregido del botón izquierdo

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 Captura de pantalla del código corregido del botón derecho

Enlace del video (Botón izquierdo):

Enlace del video (Botón derecho):

Conclusiones:
Jiménez Estrada Diego: La programación de robots es una disciplina fascinante
que combina los avances en la electrónica y la informática para desarrollar
máquinas autónomas capaces de realizar tareas complejas. La programación de
robots puede abarcar desde la programación de un simple robot de juguete hasta
la programación de un robot industrial altamente sofisticado. En cualquier caso, la
programación de robots requiere un alto grado de habilidad y conocimiento
técnico. Para programar un robot, es necesario entender cómo funciona la
electrónica y la mecánica del robot. También es necesario conocer los lenguajes
de programación y los entornos de desarrollo para escribir y depurar código. Una
vez que se ha desarrollado el código, se debe cargar en el robot y probarlo para
asegurarse de que funciona correctamente. La programación de robots presenta
muchos desafíos. Por ejemplo, es posible que se necesite programar un robot
para que detecte y evite obstáculos, o para que se adapte a diferentes condiciones
ambientales. También es posible que se necesite programar un robot para que
interactúe con humanos de manera segura y efectiva. En resumen, la
programación de robots es una disciplina desafiante y emocionante que requiere
una combinación de habilidades técnicas y creativas. A medida que la tecnología
continúa avanzando, se espera que la programación de robots se vuelva aún más
importante en una amplia gama de industrias, desde la fabricación hasta la
medicina y más allá.

Pérez Delgadillo Brandon Helier: Mi nombre es Brandon y esta es mi conclusión

de la práctica y bueno para empezar estuvo un poco difícil bueno más bien muy
difícil ya que no logramos hacer que el robot se moviera de la manera que lo

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indicaba el trabajo que nos puso el profesor, entonces de verdad estuvimos mucho
tiempo intentándolo pero no se lograba y luego cambiamos todo el programa para
ver si se podía mover pero no hacía nada, solo prendía una carita feliz, a mí me
tocó armar el robot junto con mi compañera mosh y después se lo dejo a yaruk
para que terminara de armar el robot, ya sabíamos muy bien cómo hacerlo y por
eso estuvo muy rápido de armarlo, ya después nos estresamos ya que no
logramos que el robot se moviera como lo marcaba la actividad y en vez de ir
hacia adelante iba hacia atrás si lo volteábamos si paraba en la línea negra pero lo
regresaba eso fue lo que no entendimos, pero bueno la verdad esta última
actividad me gustó mucho, me gusto realizarla con mis compañeros al igual que
convivir con ellos y espero poder repetirlo, igual aprendí que el trabajo en equipo
es muy importante y también comunicarnos para que nos salga el trabajo bien.

Gómez Vargas Alejandra Monzerrat: Mi conclusión de esta práctica que

intentamos realizar mi equipo y yo se me hizo demasiado complicada, ya que al
principio no contamos con el material solicitado el cual era llevar una cartulina de
color negro, y como no la trajimos perdimos tiempo al resolver el problema,
primero mis compañeros Yaruk y Brandon armaron el robot, después junto con mi
compañera moshyel hicieron el camino para que el robot avanzara, mientras mi
compañero y yo intentábamos programar, primero hicimos el código que estaba
incorrecto, lo probamos y analizamos que podíamos modificarle para que nuestro
trabajo estuviera bien, hicimos varias modificaciones pero no nos salía, un botón
por poco nos sale pero en vez de ir para enfrente iba de reversa pero si detectaba
el color negro y se detenía, lo seguimos modificando pero seguía pasando lo
mismo, el otro botón definitivamente no lo pudimos hacer, programamos mal y ya
no quedaba tanto tiempo, el profe nos dio una oportunidad nos quedamos más
tiempo, queríamos nuestro diez, nuestros compañeros se acercaron para ver si
ellos lograban llegar a nuestro objetivo pero por más que quitábamos y poníamos
funciones no pudimos cumplir con lo solicitado, nos estresamos demasiado y al
final nos rendimos, tomamos las fotos solicitadas, desarmamos el robot y nos
retiramos.

Barrera Betancourt Alison Moshyel: Desde mi punto de vista, esta actividad se

nos dificultó más ya que no nos quedaba desde la ruta hasta la programación, al
construir el robot no tuvimos problema alguno, entre nosotros nos ayudábamos y
hasta nos pasábamos o rolábamos el robot para todos colaborar, en la
programación si se nos dificultó, a pesar de que teníamos los códigos bien,
nuestro robot se iba hacia atrás, lo intentamos varias veces, prográmanos varias
veces, lo borrábamos y cada uno de nosotros aportábamos ideas, las probábamos
y de ahí partíamos para mejorarlo, fue una actividad interesante pero al mismo
tiempo estresante para todos mis compañeros, esta última actividad me causó
muchos sentimientos, desde frustración, enojo, hasta triste ya que voy a extrañar
este tipo de actividades, no obtuvimos la mayor calificación pero todos nos

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sentimos conforme con lo que obtuvimos, ya que demuestra que pudimos
realizarlo no solo esta actividad también las pasadas, logramos un gran trabajo en
equipo y equitativo, nos sentimos satisfechos con nuestro esfuerzo, nuestro
compromiso, paciencia, motivación, compañerismo, entre muchas otras cosas.
Aprendizajes que me ayudarán mucho, la programación también es un tema
didáctico, muy entretenido, nos ayudó a conocer más sobre cómo trabajan todos y
cada uno de mis compañeros, una experiencia única.

Tovar García Yaruk Asarel: Soy Yaruk y mi conclusión es que la actividad de

esta semana incrementó bastante la dificultad, tanto de elaboración y como
programación del robot, no pudimos completar la actividad al 100% por que
tuvimos dificultades para crear el código de programación en la plataforma de
lego. pero logramos hacer avanzar al robot con el censor por arriba de la negra.
Este tipo de actividades y dinámicas son muy recreativas y me gustaría que en
algún futuro o en algún otro plan educativo de la universidad lo implementarán de
la misma forma. siento que de esta manera aprendemos mejor y retenemos la
información de mejor manera.
De la misma forma siento que la comunicación y el trabajo en equipo son
fundamentales para el desarrollo de actividad, sin estos elementos no podremos
realizar la actividad. y siento que fue algo que nos falló como equipo, ya no
estábamos bien organizados y siento que, si nos hubiéramos comunicado de
mejor manera, analizando la situación y examinando las habilidades de cada
miembro del equipo, hubiéramos optimizado nuestro tiempo y de misma forma
cada miembro del equipo hubiera sido eficientemente en su área, dependiendo en
lo que se especializa mejor.
Para finalizar me gustaría reconocer la importancia de la materia, ya que ahora
tenemos una idea del cómo sería dedicarse al área de la programación desde una
perspectiva muy básica.

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