CAPITULO I

ESPACIOS INVARIANTES. TÓPICOS MATRICIALES.

1.1 Espacios Invariantes.

1.2 Operadores Autoadjuntos. Operadores ortogonales. Operadores ortonormales.

1.3 Matrices Asociada a la transformación lineal adjunta.

1.4 El Complemento Ortogonal.

1.5 La Pseudo Inversa.

1.6 Tópicos Matriciales. Matriz de Gram, Eliminación de Gauss. Matriz Triangular.

1.7 Descomposición de Cholesky, Descomposición Iu.

1.8 Determinantes. El determinante como función multilineal. Regla de Cramer.

Propiedades.
1.4 EL COMPLEMENTO ORTOGONAL. (SEMANA 3)

Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea el conjunto W V , W ≠ ∅ ; el

complemento ortogonal de W es el conjunto W ={ v ∈V / ⟨ v ; x ⟩=0 , ∀ x ∈ W }
❑

Consecuentemente,

v ∈W ❑  ⟨ v ; x ⟩=0 , ∀ x ∈W ; o {Si v ∈W ❑ ⟨ v ; x ⟩ =0 , ∀ x ∈W
Si ⟨ v ; x ⟩ =0 , ∀ x ∈W v ∈W ❑

PROPOSICIÓN. Sea el espacio vectorial V y sea W V , W ≠ ∅ , el complemento ortogonal de

❑
cualquier conjunto W , es decir W es un subespacio vectorial.

En efecto.

i) Para W V se tiene que ⟨ 0V ; x ⟩ =0, ∀ x ∈W  0V ∈ W

❑ ❑
 W ≠∅

 ⟨ kv ; x ⟩=k ⟨ v ; x ⟩ =0, ∀ x ∈W
❑ ❑
ii) Si v ∈W y k ∈ K =R  kv ∈W

iii) Siu ∈W , v ∈W  ⟨ u +v ; x ⟩= ⟨ u ; x ⟩ + ⟨ v ; x ⟩=0 , ∀ x ∈W

❑ ❑ ❑
 u+ v ∈ W

❑
Por lo tanto, W es un subespacio vectorial.

Consecuentemente. Sea el espacio vectorial V y sean W V ,U V

❑ ❑
i) Si W U  U W

❑
ii) Si v ∈W ∩W  v=0V

EJEMPLO. Sean los subespacios vectoriales W y U que cumplen W U V =R3 , siendo

W ={( x ; y ; z ) ∈ R / ( x ; y ; z )=t ( 1 ;1;−2 ) ,t ∈ R } U ={ ( x ; y ; z ) ∈ R / x+ y + z=0 };
3 3
y
❑ ❑
muestre que si W U  U W .

Solución.

i) Véase que W U . En efecto:

Sea cualquier ( x ; y ; z ) ∈ W  ( x ; y ; z )=( t ; t ;−2 t )  x + y + z=t+ t−2t=0

 ( x ; y ; z )∈ U

Por lo tanto, W U

ii) Hallando el complemento de W :

Siendo W ={ ( x ; y ; z ) ∈ R3 / ( x ; y ; z )=t ( 1 ; 1;−2 ) ,t ∈ R } , una base es BW = { ( 1;1 ;−2 ) }

W ={( a ; b ; c ) ∈ R / ⟨ ( a ;b ;c ) ; ( x ; y ; x ) ⟩=0 , ∀ ( x ; y ; z ) ∈ W } ,
❑ 3
⟨ ( a ;b ; c ) ; (1 ; 1 ;−2 ) ⟩=0  a+b−2 c=0

 W ❑ ={( a ; b ; c ) ∈ R3 / a+ b−2 c=0 }

iii) Hallando el complemento de U :

Siendo U ={ ( x ; y ; z ) ∈ R 3 / x+ y + z=0 }, una base es BU = {( 2 ;−1; 1 ) , ( 0 ; 1;−1 ) }

U ❑= {( a ; b ;c ) ∈ R3 / ⟨ ( a ; b ; c ) ; ( x ; y ; x ) ⟩ =0 , ∀ ( x ; y ; z ) ∈ U } ,

⟨ ( a ;b ; c ) ; ( 2;−1 ;−1 ) ⟩=0  2 a−b−c=0

⟨ ( a ;b ; c ) ; ( 0 ;1 ;−1 ) ⟩ =0  b−c=0  {2 a−b−c=0

b−c=0
 { a=b=c

 U = {( a ; b ; c ) ∈ R / ( a ; b ; c )=t ( 1; 1 ; 1 ) ,t ∈ R }
❑ 3

❑ ❑
iv) Se cumple que U W . En efecto:

❑
Sea cualquier ( a ; b ; c ) ∈U  ( a ; b ; c ) =( t ; t ; t )  t+ t−2t=0

❑
 ( a ; b ; c ) ∈W

❑ ❑
Por lo tanto, U W

❑ ❑
Con lo cual se comprueba que si W U  U W .

❑
OBSERVACIÓN. El complemento ortogonal W de W coincide con el complemento
❑
ortogonal [ L(W ) ] del subespacio vectorial L(W ) generado por W .

En efecto.

Si v ∈V es ortogonal a los vectores { x 1 , x 2 ; …; x m } V , entonces v es ortogonal a cualquier

⟨ ⟩
m m m
combinación lineal ∑ ci x i ∈ L ( W ) , dado que v ; ∑ c i x i = ∑ ci ⟨ v ; xi ⟩=0.
i=1 i=1 i=1

❑
 [ L(W ) ] =W
❑

EJEMPLO 1. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita, entonces se cumplen:

❑ ❑
i) V = { 0V } ii) { 0 V } =V

EJEMPLO 2. Sea V =R 2 y sea W ={ ( 3 ; 1 ) }, determinar W .

❑
Solución.

El vector v1 =( 3 ;1 ) es L. I.

El subespacio ortogonal será: W ={ v ∈V / ⟨ v ; x ⟩ =0 , ∀ x ∈ W }

❑

Es decir, W ={( a ; b ) ∈ R / ⟨ ( a ; b ) ; ( x ; y ) ⟩ =0 , ∀ ( x ; y )∈ W }
❑ 2

 ⟨ ( a ; b ) ; ( 3 ; 1 ) ⟩ =0  3 a+ b=0

 W ❑ ={ ( a ; b ) ∈ R 2 /3 a+ b=0 }

W ={( x ; y ) ∈ R / y=−3 x }
❑ 2
En términos de x e y :

También que L (W )={ c 1 v1 ∈ R /c 1 ∈ R } ={ c1 ( 3 ;1 ) ∈ R /c1 ∈ R }

2 2

O también L (W ) ={( x ; y ) ∈ R 2 / ( x ; y )=t (3 ; 1 ) ∈ R }

O L (W ) ={( x ; y ) ∈ R 2 /3 y =x }

Graficando:

EJEMPLO 3. Sea V =R 3 y sea W ={ ( 2 ;1 ; 0 ) , ( 0 ; 1; 2 ) } , determinar W .

❑

Solución.

Los vectores v1 =( 2; 1 ;0 ) , v 2=( 0 ; 1 ; 2 ) son L. I. pues c 1 (2 ; 1 ;0 ) +c 2 ( 0;1 ; 2 )=( 0 ; 0 ; 0 )

 {
2 c1 =0
 ( 2 c 1 ; c1 +c 2 ; 2c 2 ) =( 0 ; 0 ; 0 )  c 1+ c 2=0 
2 c2 =0
c 1=0
c 2=0 {
El espacio generado por v1 =( 2; 1 ;0 ) , v 2=( 0 ;1 ; 2 ) sería:

U =L ( v 1 ; v 2) ={( x ; y ; z )=c 1 ( 2 ; 1; 0 )+ c 2 ( 0 ; 1; 2 ) ∈ R 3 /c1 ;c 2 ∈ R }

{
x

{
c 1=
x=2c 1 2
y=c 1 +c 2  y=c 1 +c 2  2 y=x + z
z=2 c 2 z
c 2=
2

 U =L ( W ) ={(x ; y ; z )∈ R / x−2 y+ z=0 }

3

Hallando el subespacio ortogonal W ={ v ∈V / ⟨ v ; x ⟩=0 , ∀ x ∈ W }

❑

Es decir, W ={( a ; b ; c ) ∈ R / ⟨ ( a ; b ;c ) ; ( x ; y ;z ) ⟩=0 , ∀ ( x ; y ; z ) ∈ W }

❑ 3

⟨ ( a ; b ; c ) ; ( 2; 1 ; 0 ) ⟩ =0 y ⟨ ( a ;b ; c ) ; ( 0 ;1 ; 2 ) ⟩ =0
 2 a+b=0 y b+ 2c=0  ( a ; b ;c ) =( a ;−2a ; a )=a ( 1 ;−2;1 )

Por lo tanto: W ❑={( x ; y ; z )∈ R3 / ( x ; y ; z )=t ( 1 ;−2 ; 1 ) ,t ∈ R }

Otra forma.

La normal al plano será dada por: n=( 2;1 ; 0 ) ×(0 ; 1; 2)  n=( 2;−4 ; 2 )

La ecuación del plano será: x−2 y + z=0

El subespacio vectorial quedará expresado como: U ={( x ; y ; z )∈ R3 / x−2 y+ z =0 }

El conjunto ortogonal a W será:W ❑={( x ; y ; z )∈ R3 / ( x ; y ; z )=t ( 1 ;−2 ; 1 ) ,t ∈ R }

Consecuentemente: L(W )= {(x ; y ; z )∈ R 3 / x−2 y + z=0 }

[ L(W )] ={(x ; y ; z)∈ R3 / ( x ; y ; z )=t (1 ;−2; 1 ) , t ∈ R }

❑

TEOREMA. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita, provisto de un producto
interno. Para todo subespacio vectorial W V se tiene la descomposición en suma directa
❑
V =W W .

Prueba.

Sea [ u ] = {u 1 ; u2 ; … ;un } V una base ortonormal de V .

Supóngase que los primeros elementos hasta m : u1 ; u2 ; …; u m forman una base

ortonormal de W .

Para todo vector v ∈V se tiene v=c 1 u 1+ c2 u2 +…+c n un

 v=c 1 u 1+ c2 u2 +…+c m um + cm +1 u m+1 +…+ cn un

❑
 v=u+w , con u=c 1 u1 +c 2 u2+ …+c m um ∈W y w=c m +1 u m+1 +…+c n un ∈W

❑
De donde V =W +W

❑
Y como W ∩W ={ 0V } 
❑
V =W W
❑
Por lo tanto, V es la suma directa de W y su complemento W

❑
COROLARIO 1. Dim ( W )+ Dim ( W )=Dim (V )

Prueba. Ejercicio.

❑
COROLARIO 2. Para todo subespacio vectorial W V se tiene ( W ❑ ) =W -

En efecto.
 ❑
Para todo subconjunto X V se cumple X ( X ❑)

❑
En particular se cumple para el subespacio W ( W ❑)

Pero del corolario 1:

Dim ( W ) =Dim ( V )−Dim ( W ) = Dim ( V ) −[ Dim ( V )−Dim (W ) ]

❑ ❑ ❑

❑
= Dim ( V ) −Dim ( V ) + Dim(W )  Dim ( W ❑ ) =Dim(W )

❑
Por lo tanto, ( W ❑) =W

TEOREMA. Dada la transformación lineal T :V → W entre espacios vectoriales de

dimensión finita dotados de producto interno, entonces se tiene:

¿ ❑ ❑
i) N ( T )=ℑ (T ) ii) N ( T ) =ℑ ( T ¿ )

¿ ❑ ❑
iii) ℑ ( T ) =N (T ) iv) ℑ ( T )=N ( T ¿ )

Prueba.

i) Sea v ∈W y que v ∈ N (T )  T ( v )=0w  ⟨ u ; T ( v ) ⟩ =0, ∀ u ∈V

¿ ¿ ¿

 (Por Def. de T ): ⟨ u ;T ( v ) ⟩ =⟨ T (u) ;v ⟩ =0 , ∀ u ∈V  v ∈ ℑ(T )

¿ ¿ ❑

¿ ❑
Por lo tanto, v ∈ N (T )  v ∈ ℑ(T )

ii), iii), iv) quedan como ejercicio.

EJEMPLO 1. Sea el espacio vectorial (M 2 ×2 ; R ;+; ∙) y sea el conjunto W =
❑
{[ ] [ ]}
1 0 1 0
,
0 0 0 1
;

hallar el conjunto W y compruebe que es un subespacio vectorial, siendo el producto

interno en M 2 ×2 dado por ⟨ A ; B ⟩=Tr (Bt A). Compruebe también que se cumple
❑
M 2 ×2=L ( W ) [ L ( W ) ]

Solución.

Se busca W ={ A ∈ M 2 ×2 / ⟨ A ; B ⟩ =0 , ∀ B ∈W }
❑

[⟨ ac bd ] ;[ 10 00] ⟩=Tr ([ 10 00][ ac bd]) Tr [ a0 b0]=a=0

=

⟨[ ] [ ] ⟩ ([ ][ ]) [ ]
a b 1 0
;
c d 0 1
=Tr
1 0 a b
0 1 c d
= Tr
a b =a+d =0
c d
 a=d=0

{ [ ]
Por lo tanto, W = A=
❑
} 0 b
c 0
∈ M 2 × 2 /b ; c ∈ R

❑
{[ ] [ ]}
Una base para W puede ser BW = ❑
0 1 0 0
,
0 0 1 0

El espacio generado por W es L(W ):

L(W ) = { c 1 v 1 +c 2 v 2 /c 1 ;c 2 ∈ R } = c 1 {[ ] [ ]
1 0
0 0
+ c2
1 0
/c ; c ∈ R
0 1 1 2 }
 L (W ) =
{[ c 1 +c 2 0
0 ]
/c ; c ∈ R
c2 1 2 }

{
a=c 1+ c2
Ahora sea [ ]
a b
c d
∈ M 2× 2 
a b
c d
∈W [ ]  [ ac bd ]=[ c +0 c ]
1 2 0
c2

b=0
c=0
d =c 2

 {
c 1=a−d
c 2=d

{
 L(W ) = (a−d ) [ 10 00]+d [ 10 01]/c ; c ∈ R }
1 2

 L(W ) = {[ ]a 0 /a ; d ∈ R
0 d }
Y luego [ L(W ) ] =
❑
{[ ]0 b
c 0
/b ; c ∈ R }
❑
[ L(W ) ] es un subespacio vectorial. Probarlo.

Ahora,

L (W ) + [ L(W ) ] ={ A ∈ M 2× 2 / A=B+C , con B ∈ L (W ) ,C ∈ [ L(W ) ] }

❑ ❑

[ xz wy ]=[ a0 0d]+[ 0c b0]

 [ xz wy ]=b [ 10 00 ]+d [ 00 01]+b [ 00 10 ]+c [ 01 00]
Además, sea [ xz wy ] ∈ L( W ) ∩ [ L(W )] [ xz wy ] ∈ L( W ) [ xz wy ] ∈ [ L(W )]
❑
, y
❑

 [ xz wy ]=[ a0 0d] [ xz wy ]=[ 0c b0 ] {x=w=0

y
y=z =0


 L (W ) ∩ [ L ( W ) ] =
❑
{[ ]}
0 0
0 0

❑
Por lo tanto, M 2 ×2=L ( W ) [ L ( W ) ]

EJEMPLO 2. Sean los espacios vectoriales R3 y R2 con los productos internos habituales y
sea la transformación lineal T : R3 → R 2 definida por T ( x ; y ; z )=( x +2 y +3 z ; 2 x− y−z )
Hallar la transformación lineal adjunta de T . Hallar la transformación inversa de T , T −1.
Compruébese que.

¿ ❑ ❑
i) N ( T )=ℑ (T ) ii) N ( T ) =ℑ ( T ¿ )

¿ ❑ ❑
iii) ℑ ( T ) =N (T ) iv) ℑ ( T )=N ( T ¿ )

Solución.

a) Se busca la transformación lineal adjunta T ¿ : R2 → R3

3
Usando las bases canónicas de ambos espacios vectoriales, de R,
{ ( 1 ; 0 ; 0 ) , ( 0; 1 ; 0 ) ,(0 ; 0 ; 1)} y de R2, { ( 1 ; 0 ) , ( 0 ;1 ) }
Usando la definición de transformada adjunta:
⟨ ( x ; y ; z ) ;T ¿ (1 ; 0)⟩ = ⟨ T ( x ; y ; z ) ;(1; 0) ⟩ = ⟨ ( x+ 2 y +3 z ; 2 x− y −z ) ;(1 ; 0)⟩
= x +2 y +3 z = ⟨ ( x ; y ; z ) ;(1;2 ; 3) ⟩
¿
 T ( 1; 0 )=(1 ; 2 ;3)

⟨ ( x ; y ; z ) ;T ¿ (0 ; 1)⟩ = ⟨ T ( x ; y ; z ) ;(0 ; 1) ⟩ = ⟨ ( x+ 2 y +3 z ; 2 x− y −z ) ;( 0 ;1)⟩

= 2 x− y−z = ⟨ ( x ; y ; z ) ;(2;−1 ;−1) ⟩
¿
 T ( 0 ; 1 )=(2 ;−1;−1)

Por lo tanto { T ¿ ( 1 ; 0 )=(1;2 ; 3)

T ¿ ( 0 ; 1 ) =(2 ;−1;−1)

Sea cualquier (a ; b)∈ R2  ( a ;b )=c 1 (1 ; 0)+ c2 (0;1)  ( a ;b )=(c 1 ; c 2)  { c 1=a

c 2=b

 ( a ; b )=a (1; 0)+b (0 ;1)

¿ ¿ ¿
Aplicando T ¿: T ( a ; b ) =a T ( 1 ; 0 ) +b T ( 0; 1) = a ( 1 ; 2; 3 )+ b(2 ;−1 ;−1)

¿
 T ( a ; b ) =(a+ 2b ;2 a−b ; 3 a−b)

b) T es invertible?

Sería invertible si N ( T ) ={ ( 0 ;0 ; 0 ) }

N ( T ) ={( x ; y ; z ) ∈ R / T ( x ; y ; z )=( 0 ; 0) }
3

= {( x ; y ; z ) ∈ R3 / ( x+ 2 y +3 z ; 2 x− y −z )=( 0 ; 0) }

 {x+2 y +3 z=0
2 x− y−z =0
, si y=7  {z=−5
x=1
 N ( T ) ≠ {( 0 ; 0 ; 0 ) }

Es decir T no es inyectiva.

¿
c) Hallando el N (T )

N (T ) = {(a ; b)∈ R2 / T ¿ ( a ; b )=(0 ; 0 ; 0)}

¿ ¿ 2 3
, T :R →R

{
a+ 2b=0
={(a ;b)∈ R / ( a+2 b ; 2 a−b ; 3 a−b )=(0 ; 0 ; 0) }  2 a−b=0 
2

3 a−b=0
a=0
b=0 {
 N (T ) = { ( 0 ;0 ) }
¿
d) Hallando ℑ(T )

ℑ(T ) = {(a ;b) ∈ R2 / ∃ ( x ; y ; z ) ∈ R3 , y T ( x ; y ; z )=(a ;b) }

 ℑ(T ) = {(a ; b) ∈ R / ∃ ( x ; y ; z ) ∈ R , ( x +2 y +3 z ; 2 x− y−z )=(a ; b) }

2 3

 ( a ; b )=( x+ 2 y +3 z ; 2 x− y −z ) = ( x ; 2 x )+ ( 2 y ;− y )+(3 z ;−z )

= x ( 1 ; 2 ) + y ( 2;−1 ) + z (3 ;−1)

Es decir ( a ; b ) se puede escribir en combinación lineal de ( 1 ; 2 ) ; ( 2 ;−1 ) ;(3;−1)

Eligiendo dos de los vectores para ver si son L. I.:

c 1 (1 ;2 ) +c 2 (2 ;−1 )=(0 ; 0)  ( c 1 ; 2 c1 ) +(2 c2 ;−c 2) = ( c 1 +2 c 2 ; 2 c 1−c 2 )= (0;0)

 {
c 1 +2 c2 =0
2 c1−c 2=0
 c 1=c2=0

Lo cual implica, que para todo ( a ; b ) ∈ R 2 se puede escribir en combinación lineal de dos
vectores L. I. ( 1 ; 2 ) ; ( 2 ;−1 )

Por lo tanto, ℑ ( T )=R 2

❑
Consecuentemente: ℑ ( T )❑=( R 2) ={ ( 0 ; 0 ) }

e) Hallando el N (T )

N (T ) = {( x ; y ; z) ∈ R3 /T ( x ; y ; z )=(0 ;0) }

 N (T ) = {(x ; y ; z)∈ R / ( x +2 y+3 z ; 2 x− y−z )=(0 ; 0) }

3

 {x+2 y +3 z=0
2 x− y−z =0
 x +2 y +3 (2 x− y)=0  7 x− y=0  {z=−5
y=7 x
x

De donde ( x ; y ; z )=( x ;7 x ;−5 x )=x (1 ;7 ;−5)

Por lo tanto, N (T ) = {( x ; y ; z) ∈ R3 / ( x ; y ; z )=t (1 ; 7 ;−5 ) ,t ∈ R }

¿ ¿ 2 3
f) Hallando la ℑ(T ) ; T :R →R

ℑ(T ¿ ) ={(x ; y ; z)∈ R3 / ∃ ( a ; b ) ∈ R2 ,T ¿ ( a ; b )=( x ; y ; z ) }

 ℑ(T ) ={( x ; y ; z) ∈ R3 /∃ ( a ; b ) ∈ R2 , ( a+2 b ; 2 a−b ; 3 a−b )=( x ; y ; z ) }
¿

{ {
x=a+2 b x=a+2 b
 ( x ; y ; z )=( a+ 2b ; 2 a−b ; 3 a−b )  y=2 a−b  7 y=14 a−7 b
z=3 a−b −5 z=−15 a+5 b

 {7 y−5x=a+2 b
z=−a−2 b
 x +7 y−5 z=0

ℑ(T ¿ ) ={(x ; y ; z)∈ R3 / x +7 y−5 z=0 }

¿ ❑
g) Hallando la ℑ(T )

Se le forma con la normal al plano x +7 y−5 z=0

Con el vector normal se puede construir el complemento ortogonal.

Por lo tanto, ℑ(T ) ={(x ; y ; z)∈ R3 / ( x ; y ; z )=t (1 ; 7 ;−5 ) ,t ∈ R }

¿ ❑

¿ ❑
h) Con esto se comprueba que N ( T ) =ℑ(T )

❑ ¿
También se comprueba que N ( T ) =ℑ ( T )

¿ ❑❑
En efecto. Tomando ortogonalidad N ( T ) = [ ℑ(T ) ]
❑ ❑ ¿
 N ( T ) =ℑ ( T )

¿ ❑
i) Similarmente de (c) y (d) se prueba que N ( T )=ℑ (T )

❑
y aplicando ortogonalidad: ℑ ( T )=N ( T ¿ )

EJEMPLO 3. Sea T : R3 → R 3 definida por T ( x ; y ; z )=( x−2 y ; y−3 z ; z −x ) . Hallar la

transformación lineal adjunta. Hallar la transformación lineal inversa de T , T −1. Mostrar
¿
que ( T −1 ) =( T ¿ )
−1

Solución.

a) Usando las bases canónicas de ambos espacios R3 de partida y de llegada

{ ( 1 ; 0 ; 0 ) ; ( 0 ; 1;0 ) , ( 0 ; 0 ; 1 ) }
El vector ( x ; y ; z ) será un vector de R3 de partida y ( a ; b ; c ) será un vector de R3 de
llegada.
Con la definición de transformación lineal adjunta:

⟨ ( x ; y ; z ) ; T ¿ (1 ; 0 ; 0)⟩ =⟨ T ( x ; y ; z ) ; (1; 0 ; 0)⟩ =⟨ ( x−2 y ; y −3 z ; z−x ) ;(1; 0; 0) ⟩ = x−2 y

= ⟨ ( x ; y ; z ) ; (1;−2 ; 0) ⟩
¿
 T ( 1; 0 ;0 )=(1 ;−2; 0)

⟨ ( x ; y ; z ) ; T ¿ (0 ; 1 ; 0)⟩ =⟨ T ( x ; y ; z ) ; (0 ;1; 0)⟩ =⟨ ( x−2 y ; y −3 z ; z−x ) ;(0 ; 1; 0) ⟩ = y−3 z

= ⟨ ( x ; y ; z ) ; (0 ; 1;−3) ⟩
¿
 T ( 0 ; 1;0 )=(0;1 ;−3)

⟨ ( x ; y ; z ) ; T ¿ (0 ; 0 ; 1)⟩ =⟨ T ( x ; y ; z ) ; (0 ;0 ; 1)⟩ =⟨ ( x−2 y ; y −3 z ; z−x ) ;(0 ; 0 ; 1) ⟩ = z−x

= ⟨ ( x ; y ; z ) ; (−1; 0 ; 1) ⟩
¿
 T ( 0 ; 0 ; 1 )=(−1; 0 ; 1)

{
¿
T (1 ;0 ; 0 ) =(1 ;−2; 0)
¿
 T ( 0 ;1 ; 0 )=(0 ; 1 ;−3)
¿
T ( 0 ;0 ; 1 )=(−1 ; 0 ;1)

Sea cualquier (a ; b ,c )∈ R3 ; T ¿ : R3 → R 3

{
c 1=a
 ( a ; b ; c ) = c 1 (1 ; 0 ; 0 ) + c2 ( 0 ; 1;0 )+ c 3 ( 0 ;0 ; 1 ) = (c 1 ;c 2 ;c 2 )  c 2=b
c 3=c

 ( a ; b ; c ) = a ( 1 ; 0 ; 0 ) +b ( 0 ; 1 ; 0 ) +c ( 0 ; 0; 1 )

¿
Aplicando T :

¿ ¿ ¿ ¿
T ( a ; b ; c ) = a T ( 1; 0 ; 0 )+ b T ( 0 ; 1 ; 0 ) +c T ( 0; 0; 1 )
¿
 T ( a ; b ; c ) = a ( 1 ;−2; 0 )+ b ( 0 ;1 ;−3 ) +c (−1;0 ; 1 )

¿
 T ( a ; b ; c ) = ( a ;−2 a ; 0 ) + ( 0 ; b ;−3 b ) + (−c ; 0 ; c )

¿
Por lo tanto, T ( a ;b ; c ) = ( a−c ;−2 a+ b ;−3 b+ c )

b) T es invertible?

i) T es inyectiva  N ( T ) = { ( 0 ; 0 ; 0 ) }

N ( T ) = {( x ; y ; z) ∈ R3 /T ( x ; y ; z )= ( 0; 0; 0 ) }

N ( T ) = {( x ; y ; z)∈ R3 / ( x−2 y ; y−3 z ; z−x )= ( 0; 0; 0 ) }

 {
x−2 y=0
 y−3 z=0 
z−x=0
z−2 y=0
y−2 z=0
 {
z−2 y=0
2 y −4 z =0 {
 z=0 ; y =0 ; x=0

 N ( T ) ={( 0 ; 0 ; 0 ) }

Por lo tanto, T es inyectiva.

3
ii) T es sobreyectiva? ℑ ( T )=R

ℑ ( T ) = {( a; b ; c ) ∈ R 3 /∃ ( x ; y ; z ) ∈ R 3 , T ( x ; y ; z )=( a; b ; c ) }

 ℑ ( T ) = {( a; b ; c ) ∈ R /∃ ( x ; y ; z ) ∈ R , ( x−2 y ; y −3 z ; z−x )=( a; b ; c ) }

3 3

 ( a ; b ; c ) =( x−2 y ; y−3 z ; z−x ) = ( x ,0 ;−x )+ (−2 y ; y ; 0 ) + ( 0 ;−3 z ; z )

 ( a ; b ; c ) =x ( 1 ; 0 ;−1 ) + y (−2 ;1 ;0 )+ z ( 0 ;−3;1 )

Véase que { ( 1 ;0 ;−1 ) ; (−2 ;1; 0 ) ; ( 0 ;−3 ; 1 ) } son L. I.

c 1 (1 ;0 ;−1 )+ c 2 (−2 ; 1; 0 ) +c 3 ( 0 ;−3 ; 1 ) = ( 0 ; 0 ; 0 )

 ( c 1−2 c 2 ; c 2−3 c 3 ;−c 1 +c 3 ) = ( 0 ; 0 ; 0 )

{
c 1−2 c 2=0
 c 2−3 c 3=0 
−c 1 +c 3=0
c 3−2 c 2=0
c 2−3 c 3=0 {

c 3−2 c 2=0
2 c2−4 c 3=0 {
 c 1=0 ; c2=0 ; c3 =0

3
 ℑ ( T )=R

Por lo tanto, T es sobreyectiva.

Otra forma: usando Dim ( R 3 )=Dim ( N ( T ) ) + Dim ( ℑ (T ) )  3=0+ Dim ( ℑ ( T ) )

 Dim ( ℑ ( T ) ) =3
3
 ℑ ( T )=R

Por lo tanto, T es sobreyectiva.

c) Hallando la inversa de T ; −1
T : R →R
3 3

Sea ( a ; b ;c ) ∈ R3  ∃( x ; y ; z)∈ R3 tal que T ( x ; y ; z )=( a ; b ; c )  T −1 ( a; b ; c )=( x , y , z )

 {
x−2 y=a (1)
T ( x ; y ; z )=( a ; b ; c )  ( x−2 y ; y−3 z ; z−x )=( a ; b ; c )  y−3 z=b (2)
z−x=c (3)

 {a+cb==z−2
y−3 z
y
{a+ c=z−2 y

2b=2 y−6 z
 a+ c+ 2b=−5 z  z=
−1
5
1 2
a− c− b
5 5

−3 3 1 −9 6 2
Similarmente: y= a− c− b , también x= a− c− b
5 5 5 5 5 5

Por lo tanto, T −1 ( a; b ; c ) = ( −15 a− 25 b− 65 c ;− 35 a− 15 b− 35 c ;− 15 a− 25 b− 15 c)

¿
d) Comprobando que ( T −1 ) =( T ¿ )
−1

Se sabe que (pues se ha obtenido), T ¿ : R3 → R3 tal que:

¿
T ( a ; b ; c ) = ( a−c ;−2 a+ b ;−3 b+ c )
¿
i) Hallando la inversa de T :

T es inyectiva; pues N ( T ¿ )= {(a ; b ; c)∈ R3 /T ¿ ( a ; b ; c )=( 0 ; 0 ; 0 ) }

¿

 N ( T )= {(a ;b ; c)∈ R / ( a−c ;−2 a+b ;−3 b+ c )=( 0 ; 0 ; 0 ) }

¿ 3

{
a−c=0
 N ( T )= {( 0; 0 ; 0 ) }
¿
 −2 a+b=0  a=b=c=0
−3 b+ c=0

Por lo tanto, T es inyectiva

¿
T es sobreyectiva:

Usando Dim ( R 3 )=Dim ( N ( T ¿ ) ) + Dim ( ℑ ( T ¿ ) )  3=0+ Dim ( ℑ ( T ) )

¿

 Dim ( ℑ ( T ) )=3
¿
 ℑ ( T ) =R
¿ 3

¿
Por lo tanto, T es sobreyectiva.

¿ −1
ii) Hallando la inversa de T ; ( T ¿ ) : R3 → R3

Sea (x ; y ; z )∈ R 3
 ¿ −1
 ∃(a ; b ; c )∈ R 3 tal que T ( a ; b ; c )=( x ; y ; z )  ( T ¿ ) ( x ; y ; z )=( a ; b ;c )

{
a−c= x
¿
T ( a ; b ; c )=( x ; y ; z )  ( a−c ;−2 a+ b ;−3 b+ c )=( x ; y ; z )  −2 a+b= y
−3 b+ c=z

−1 3 1 −2 1 2 −6 3 1
 a= x− y− z ; b= x− y− z ; c= x− y− z
5 5 5 5 5 5 5 5 5

Por lo tanto,

( T ¿ )−1 ( x ; y ; z ) = ( −15 x− 35 y − 15 z ;− 52 x− 15 y− 25 z ;− 65 x− 35 y− 15 z )
¿
e) Hallando ( T −1 )

Usando las bases canónicas de los espacios de partida y llegada.

Recordar que, T −1 ( a; b ; c ) = ( −15 a− 25 b− 65 c ;− 35 a− 15 b− 35 c ;− 15 a− 25 b− 15 c)

−1 2 6
⟨ ( a ;b ; c ) ; ( T −1 )¿ (1 ; 0 ; 0)⟩ = ⟨ T −1 ( a; b ; c ) ;(1; 0 ; 0)⟩ = 5
a− b− c
5 5

⟨
= (a ;b ; c ) ; ( −15 ;− 52 ;− 65 )⟩ ¿
 ( T −1 ) (1; 0 ; 0)= ( −15 ;− 52 ;− 65 )
⟨ ( a ; b ; c ) ; ( T −1 )¿ (0; 1 ; 0)⟩ = ⟨ T −1 ( a; b ; c ) ;(0 ;1 ;0)⟩ = −3
5
1 3
a− b− c
5 5

⟨
= (a ;b ; c ) ; ( −35 ;− 15 ;− 35 )⟩ ¿
 ( T −1 ) (0 ;1 ; 0)= ( −35 ;− 15 ;− 35 )
−1 2 1
⟨ ( a ;b ; c ) ; ( T −1 )¿ (0; 0; 1)⟩ = ⟨ T −1 ( a; b ; c ) ;(0 ; 0 ;1)⟩ = 5
a− b− c
5 5

⟨
= (a ;b ; c ) ; ( −15 ;− 52 ;− 15 )⟩ ¿
 ( T −1 ) (0 ; 0 ;1)= ( −15 ;− 52 ;− 15 )
Sea ahora cualquier ( x ; y ; z )∈ R 3

{
c1 =x
 ( x ; y ; z ) = c 1 (1 ; 0 ; 0 ) + c2 ( 0 ; 1; 0 )+ c 3 ( 0 ;0 ; 1 ) = (c 1 ;c 2 ;c 2 )  c 2= y
c 3=z

 ( x ; y ; z ) = x ( 1 ; 0 ; 0 ) + y ( 0 ; 1; 0 )+ z ( 0 ; 0 ; 1 )
 ¿
Aplicando ( T −1 ) :

¿ ¿ ¿ ¿
( T −1 ) ( x ; y ; z ) = x ( T −1 ) ( 1 ; 0 ;0 ) + y ( T −1 ) ( 0 ; 1;0 )+ z ( T −1 ) ( 0 ; 0 ; 1 )

¿
 ( T −1 ) ( x ; y ; z ) = x ( −15 ;− 25 ;− 65 )+ y ( −35 ;− 15 ;− 35 )+ z ( −15 ;− 25 ;− 15 )
Por lo tanto,

¿
( T −1 ) ( x ; y ; z ) = ( −15 x− 35 y − 15 z ;− 52 x− 15 y− 25 z ;− 65 x− 35 y− 15 z )
¿
Con lo cual efectivamente: ( T ¿ )−1 =( T −1)

EJERCICIOS. PRÁCTICA.

1. Sea A una matriz cuadrada. Si la traza (suma de los elementos de la diagonal) de A At es

cero, pruebe que A=0.
¿
2. Si los operadores lineales T ,U :V →V conmutan (es decir, ToU =UoT ), pruebe que T
¿
y U también conmutan.

3. Halle el complemento ortogonal del subespacio (plano) de R3 generado por los vectores
u=( 3; 2 ;1 ) y v=(3 ;−2 ; 1). Muestre una base para ese subespacio hallado.

4. Sea u=(−1; 2 ; 1 ) encuentre el complemento ortogonal de { u } , luego encuentre el

complemento ortogonal de L ( { u } ). ¿Cómo son dichos conjuntos?

5. Sea el espacio vectorial R3, con ayuda del producto interno habitual,

a) Muestre una base cualquiera. b) Muestre una base ortogonal

c) Muestre una base ortonormal.

3 3
6. Dado el operador definido
T :R →R por
T (x ; y ; z)= ( x + y + z ; 3 x −2 y + z ;−2 x +3 y+ 2 z ) obtenga las bases para los siguientes
¿ ¿
subespacios de R3 : ℑ(T ); N (T ); ℑ(T ); N (T )

7. Sean los espacios vectoriales R3 y R3 con los productos internos habituales y sea la
transformación lineal T : R3 → R 3 definida por T ( x ; y ; z )=( x + z ; y+ z ; x+ y ) Hallar la
transformación lineal adjunta de T . Hallar la transformación inversa de T , T −1.

¿ ❑ ❑
a) Compruébese que: i) N ( T )=ℑ (T ) ii) N ( T ) =ℑ ( T ¿ )

¿ ❑ ❑
iii) ℑ ( T ) =N (T ) iv) ℑ ( T )=N ( T ¿ )
 ¿
b) Hallar la transformación lineal inversa de T , T −1. Mostrar que ( T −1 ) =( T ¿ ) .
−1