Matemáticas Aplicadas a la

Mecatrónica

Laboratorio N°10
Transformada de Laplace

Alumno:
Hanz Delgado Cuipal

Ciclo: III
Sección: B

Profesor:
Godínez De La Cruz Ernesto Juan
2018-1
1
Objetivo

El presente laboratorio tiene como objetivo utilizar los comandos del MatLab para encontrar la
transformada de Laplace de una función

Fundamento Teórico

La transformada de Laplace es una herramienta matemática que convierte a una función

expresada en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. Esta conversión permite
simplificar el análisis de un modelo matemático.

La transformada de Laplace de una función f (t ) está dada por la siguiente expresión


F  s    f (t )e st dt
0

Donde s es una variable que pertenece al campo de los números complejos

Procedimiento

Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones

1) f (t )  1
2) f (t )  t 4
3) f (t )  e6t
4) f (t )  t 2e3t
5) f (t )  sen(3t )
6) f (t )  cos(4t )
7) f (t )  e3t sen(6t )
8) f (t )  e6t cos(3t )
9) f (t )  tsen(9t )
10) f (t )  sen(5t )cos(4t )

2
Laplace

clc
close all
clear all
syms t
f1=1*t^0;
f2=t^4;
f3=exp(6*t);
f4=(t^2)*exp(3*t);
f5=sin(3*t);
f6=cos(4*t);
f7=exp(-3*t)*sin(6*t);
f8=exp(-6*t)*cos(3*t);
f9=sin(5*t)*cos(4*t);
f10=sin(5*t)*cos(4*t);
F1=laplace(f1);
F2=laplace(f2);
F3=laplace(f3);
F4=laplace(f4);
F5=laplace(f5);
F6=laplace(f6);
F7=laplace(f7);
F8=laplace(f8);
F9=laplace(f9);
F10=laplace(f10);

3
>> F1

F1 =1/s

>> F2

F2 =24/s^5

>> F3

F3 =1/(s - 6)

>> F4

4
F4 =2/(s - 3)^3

>> F5

F5 =3/(s^2 + 9)

>> F6

F6 =s/(s^2 + 16)

>> F7

F7 =6/((s + 3)^2 + 36)

>> F8

F8 =(s + 6)/((s + 6)^2 + 9)

>> F9

F9 =(5*s^2 + 45)/(s^4 + 82*s^2 + 81)

5
 F10 =(5*s^2 + 45)/(s^4 + 82*s^2 + 81)

%%
clc
close all
clear all
syms t
f1=1*t^0;
f2=t^4;
f3=exp(6*t);
f4=(t^2)*exp(3*t);
f5=sin(3*t);
f6=cos(4*t);
f7=exp(-3*t)*sin(6*t);
f8=exp(-6*t)*cos(3*t);
f9=sin(5*t)*cos(4*t);
f10=sin(5*t)*cos(4*t);
f=[f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 f10];

6
for n=1:10
F(n)=laplace(f(n));
end

F =[ 1/s, 24/s^5, 1/(s - 6), 2/(s - 3)^3, 3/(s^2 + 9), s/(s^2 + 16), 6/((s + 3)^2 +
36), (s + 6)/((s + 6)^2 + 9), (5*s^2 + 45)/(s^4 + 82*s^2 + 81), (5*s^2 + 45)/(s^4 +
82*s^2 + 81)]

Encontrar la transformada de Laplace F(s) de las siguientes funciones, luego

graficar F(s)

1) f (t )  e3t (sen(6t )  cos(5 t))

clc
close all
clear all
syms t
f=exp(-3*t)*(sin(6*t)+cos(5*t));
F=laplace(f);
s=tf('s');
F1=(s + 3)/((s + 3)^2 + 25) + 6/((s + 3)^2 + 36)
impulse(F1)
figure
t=0:0.001:2.5
f=exp(-3*t).*(sin(6*t)+cos(5*t));
plot(t,f,'.')
grid on
title('Grafica de f(n)'

7
2) f (t )  e2t (t 2  2t  3)

clc
close all
clear all
syms t
f1=exp(-2*t)*(t^2+2*t+3);
F=laplace(f1);
s=tf('s');
F1=3/(s + 2) + 2/(s + 2)^2 + 2/(s + 2)^3
impulse(F1)
figure
t=0:0.001:2.5
f1=exp(-2*t).*(t.^2+2*t+3);
plot(t,f1,'.')
grid on
title('Grafica de f1(n)')

8
 4 0t 3

3) f (t )  5t 3t 5
2t  3 t  5


clc
close all
clear all
syms t
f1=4;
f2=5*t;
f3=2*t+3;
f=f1+(f2-f1)*heaviside(t-3)+(f3-f2)*heaviside(t-5)
F=laplace(f);
s=tf('s');
F1=exp(-3*s)*(11/s + 5/s^2) - exp(-5*s)*(12/s + 3/s^2) + 4/s
impulse(F1)

9
Conclusiones

 Se concluyó que determinando la función podemos resolver con el Matlab

por conjunto
 Una parte fundamental de Laplace es que resuelve los problemas de una
función dada.

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