LUCES ROBÓTICAS Y LEDs

SCAN
Se comercializaron a mediados de los
años 80s, tenían un espejo giratorio
frente al lente que permitía desviar el
cono de luz y controlar su dirección por
medio de un mando programable,
incluía rueda de filtros y gobos, era una
primitiva cabeza móvil
las luces robóticas son dispositivos o equipos de iluminación que están
diseñados para funcionar mediante circuitos electrónicos y no solo
eléctricos como los equipos analógicos convencionales. 
Las luces robóticas no solo integran una carcasa, cableado y bombilla,
lampara o led, sino también microchips, condensadores, resistencias y
memorias internas para ser controlados por sistemas computarizados y
protocolos de comunicación informáticos, como por ejemplo: DMX 512
Se puede considerar como luces robóticas todas aquellas luces que  realizan
operaciones o trabajos, en sustitución de la mano de obra humana y que funcionan de
forma digital.
También se vale decir, que las luces robóticas son todos aquellos aparatos que pueden
ser controlados de forma informática a través de software de iluminación, consolas de
iluminación e inclusive equipos de iluminación con programas y pre-sets grabados por
defecto de fabrica para hacer cambios automáticos sin la presencia de una persona o
un técnico en el sitio. Un ejemplo más claro y preciso: Las cabezales móviles!
 Tipos de cabezales móviles:

Principalmente se puede SPOT

considerar que existen 3 tipos de
cabezales móviles actualmente en la
industria de los espectáculos y los
equipos de iluminación: Spot, Wash,
y Beam. 
Cabezales Móviles Spot:
Este tipo de luminarias son cabezales
móviles que contienen un lente
especial para lograr proyectar de
forma muy precisa diferentes tipos
de figuras (gobos), también cuenta
con funciones muy útiles como
movimientos de PAN y TILT, zoom,
enfoque, prismas para dividir la
proyección en facetas, luz
stroboscópica, rueda de colores,
1) CABEZA MOVIL 6) SALIDA DMX 11) BOTON ENTER
2) PUENTE 7) ENTRADA DMX 12) BOTON UP
3) AGARRADERA 8) ENTRADA AC 13) BOTON DOWN
4) CHASIS 9) FUSIBLE 14) VENTILADOR
5) INTERRUPTOR ON / OFF 10) BOTON MODE 15) DISPLAY
 Cabezales Móviles Wash
Este tipo de luminarias son esas cabezales móviles que contienen un
lente de dispersión o difusión para lograr bañar o ambientar de colores
el escenario.
Estas no disponen de figuras (gobos) pero sí en muchas ocasiones
contienen zoom para aumentar o disminuir el espacio a bañar de color. 
 Cabezales Móviles Beam
Este tipo de luminarias son cabezales móviles que contienen un
lente dioptra para lograr dirigir un haz de luz incidente en un sentido
determinado como si de un cañón de luz se tratase. Estas luces en
ocasiones contienen gobos, e incluso también una paleta de colores y
posibilidades de hacer zoom, prismas, enfoques, luces estroboscópicas y
muchas otras funciones. 
 Móviles 3 en 1
Por ultimo, también cabe destacar que existen actualmente cabezales móviles 3
en 1 con las cuales se pueden cumplir perfectamente las 3 funciones o tipos de
efectos anteriormente comentados: Spot, Wash, y Beam. 
 Ventajas de las luces robóticas y cabezales móviles

Tecnología LED: exceptuando los viejos modelos de cabezales móviles con lámparas

de descarga o lámparas halógenas; los nuevos modelos de cabezas móviles led, teniendo
menos potencia en watts pueden iluminar igual o mucho más, y además de tener un
bajo consumo, también pueden hacer el encendido de la bombilla led de forma
instantánea y sin producir parpadeos.
Tamaño reducido: gracias a tener un sistema menos complejo de alimentación y que
todo funciona con micro procesadores y microchips, el tamaño en general de la
luminaria es mucho menor.
Multi-funcional: Debido a que es una luminaria que tiene gran variedad de efectos y
funciones, se podría considerar una luminaria multiuso ya que con ellas se puede bañar
un escenario de color, colocar figuras o gobos reflejados y también hacer haz de luces o
cañones de luces muy potentes. 
Pre-sets de Fabrica: Como si fuese poco, además de poder hacer todas las funciones
anteriormente mencionadas a través de software o consolas de iluminación, los
fabricantes de los últimos modelos se han destacado en crear presets y cambios de
efectos automáticos que pueden incluso funcionar al ritmo de la música, sin la necesidad
de un operador o técnico de iluminación presente. 
 Tecnología LED (Light Emitting Diode)
Un diodo emisor de luz o led es una fuente de luz
constituida por un material semiconductor dotado de
dos terminales, que emite luz cuando está activado
liberando energía en forma de fotones. Este efecto se
denomina electroluminiscencia. Un led comienza a
emitir luz cuando se le aplica una tensión de 2-3
voltios. En polarización inversa se utiliza un eje vertical
diferente al de la polarización directa para mostrar que
la corriente absorbida es prácticamente constante con
la tensión hasta que se produce la ruptura. El led es
un diodo formado por un chip semiconductor
dopado con impurezas que crean una unión PN. Como
en otros diodos, la corriente fluye fácilmente del lado
P, o ánodo, al N, o cátodo, pero no en el sentido
opuesto. Los portadores de carga (electrones y
huecos) fluyen a la unión desde
dos electrodos puestos a distintos voltajes. Cuando un
electrón se recombina con un hueco, desciende su
nivel de energía y el exceso de energía se desprende
en forma de un fotón. La longitud de onda de la luz
emitida, y por tanto el color del led, depende de la
anchura en energía de la banda prohibida
correspondiente a los materiales que constituyen la
unión PN.
 Descubrimiento y primeros dispositivos

El fenómeno de la electroluminiscencia fue descubierto en 1907 por el experimentador

británico Henry Joseph Round, de los laboratorios Marconi, usando un cristal de carburo de silicio y
un detector de bigotes de gato. ​El inventor soviético Oleg Lósev informó de la construcción del
primer led en 1927. Su investigación apareció en revistas científicas soviéticas, alemanas y
británicas, pero el descubrimiento no se llevó a la práctica hasta varias décadas más tarde. Kurt
Lehovec, Carl Accardo y Edward Jamgochian interpretaron el mecanismo de estos primeros diodos
led en 1951, utilizando un aparato que empleaba cristales de carburo de silicio, con un generador de
impulsos y con una fuente de alimentación de corriente, y en 1953 con una variante pura del cristal.
Rubin Braunstein, de la RCA, informó en 1955 sobre la emisión infrarroja del arseniuro de galio
(GaAs) y de otras aleaciones de semiconductores. Braunstein observó que esta emisión se
generaba en diodos construidos a partir de aleaciones de antimoniuro de galio (GaSb), arseniuro de
galio (GaAs), fosfuro de indio (InP) y silicio-germanio (SiGe) a temperatura ambiente y a 77 kelvin.

Transistor led SNX-100 de GaAs (Arseniuro de Galio) con encapsulamiento de tipo TO-18 fabricado por Texas Instruments.
En septiembre de 1961, James R. Biard y Gary Pittman, en Texas Instruments, descubrieron
una radiación infrarroja (de 900 nm) procedente de un diodo túnel  construido con sustrato de
arseniuro de galio (GaAs).​ En octubre de 1961 demostraron la existencia de emisiones de luz
eficientes y el acoplamiento de las señales entre la unión p-n de arseniuro de galio emisora de
luz y un fotodetector aislado eléctricamente y construido con un material semiconductor.​Texas
Instruments desarrolló el primer led comercial, que empleaba un cristal puro de arseniuro de
galio para la emisión de luz de 890 nm. En octubre de 1963, TI sacó al mercado el primer led
semiesférico comercial. En 1972 George Craford, inventó el primer led amarillo y mejoró la
luminosidad de los leds rojo y rojo-naranja en un factor de diez. En 1976, T. P. Pearsall
construyó los primeros leds de alto brillo y alta eficiencia a través de fibras ópticas. Los leds
azules fueron desarrollados por Henry Paul Maruska de RCA en 1972. ​Se empezaron a
comercializar en Estados Unidos en 1989.​ Sin embargo, ninguno de estos leds azules era
muy brillante. El primer led azul de alto brillo fue presentado por Shuji Nakamura en 1994. En
2001​ y 2002 se llevaron a cabo procesos para hacer crecer leds de nitruro de galio en silicio.
En enero de 2012 Osram lanzó al mercado leds de alta potencia de nitruro de galio-indio
crecidos sobre sustrato de silicio. El logro de una alta eficiencia en los leds azules fue
rápidamente seguido por el desarrollo del primer led blanco. En tal dispositivo un “fósforo”
(material fluorescente) absorbe algo de la emisión azul y genera luz amarilla por fluorescencia.
De forma similar es posible introducir otros “fósforos” que generen luz verde o roja
por fluorescencia. La mezcla resultante de rojo, verde y azul se percibe por el ojo humano
como blanco.

Pantalla led de una calculadora científica TI-30 (aprox. 1978) que utiliza lentes de plástico para aumentar el tamaño visible de los dígitos
CÓDIGO DMX
 HISTORIA
DMX 512 (Digital MultipleX) es el protocolo usado para manejar efectos de luminotecnia,
pudiendo controlar mediante un controlador DMX, uno o varios efectos. Fue diseñado en 1986
como solución para poder sincronizar y programar efectos de iluminación de diferentes marcas,
que sí tenían su propio protocolo de control. DMX aparece como la solución al problema de la
incompatibilidad que existía entre marcas por la utilización de protocolos propietarios, lo cual
obligaba a tener un control de manejo por cada marca de luces que se tenía.
DMX fue originalmente pensado para usarlo en controladores de enlace y dimmers de
diferentes fabricantes, un protocolo que sería usado como último recurso después de probar
otros métodos más en propiedad, no GNU. Sin embargo, pronto se convirtió en el protocolo
preferido no sólo para controladores de enlace y dimmers, sino también para controlar aparatos
de iluminación como escáneres y cabezas móviles, y dispositivos de efectos especiales como
máquinas de humo. Como DMX512 es un sistema de transmisión de datos poco fiable, no
debe ser usado para controlar Pirotecnia, para esta tarea se usan a veces controladores MIDI
El protocolo DMX funciona bajo licencia GNU
 Canales, valores y universo DMX 512

EL protocolo DMX contiene 512 canales con valores comprendidos en cada canal entre  0 y 255.
A su vez el circuito que controla esos 512 canales se le llama Universo DMX, cada universo o
circuito DMX contiene un máximo teórico de 512 canales. Si fuera necesario controlar mas
efectos y no tenemos libres canales, es necesario crear otro universo DMX.
Ejemplo: si un foco de leds usara 4 canales DMX, 3 canales para ajustar la intensidad de los
colores  rojo, verde y azul, y 1 para controlar el estroboscopio del foco. Cada canal contiene como
habíamos dicho anteriormente valores entre 0 y 255,  los 3 canales de color actuarán como si
fuera un dimmer ajustando la intensidad de cada color. Con el valor a 0 el canal estará apagado, y
al máximo 255, el canal estará encendido al 100% de su potencia lumínica. El 4º canal (el de
Flash) parpadeará con mayor intensidad cada vez que se incremente su valor.
Dependiendo de los efectos que se vayan a programar serán necesarios mas o menos canales,
un foco led no suele usar mas de 8 canales, prácticamente 3 son de colores el resto pueden ser
juegos de iluminación programados. Sin embargo, una cabeza Wash o Spot es normal que utilice
muchos canales ocupando el universo DMX si se instalan varias cabezas con varios focos con
control independiente, siendo necesario la creación de otro circuito DMX para poder usar otros
512 canales adicionales.
 La señal DMX
Los Datos DMX512 se transmiten a través de un par de cables con niveles de tensión o voltaje
de 0 a 5 y un cable para la masa, posee una velocidad de 250 Kbit/s y transmite la señal de
forma asíncrona
DMX512 soporta 1.200 metros (3.900 pies) de largo, con un máximo de 32 dispositivos en un
solo universo DMX. Si son más de 32 dispositivos que necesitan ser comunicados, el circuito
se puede ampliar a través de divisores DMX. El Cableado de red consta de un par trenzado
blindado, con una impedancia de 120 ohmios.
Para un cableado corto, menos de 45 metros, y solo algunos dispositivos no es necesario la
introducción de una terminación DMX (resistencia que cierra el final del circuito DMX), incluso
en distancias cortas el uso de cables con una mayor capacitancia y diferente
impedancia (como el cable del micrófono) se pueden utilizar sin ningún problema. A medida
que la longitud del cable y/o el número de dispositivos aumenta, el uso de un cable especial
para DMX (120 Ohm) y la incorporación de un terminal DMX es necesario para poder asegurar
la integridad de la señal.
 Terminador DMX

El uso de Terminadores es necesario para asegurar la integridad de la señal, sin

este dispositivo la señal puede producir un efecto rebote al final del circuito al no
estar cerrado. Para evitarlo, se le conecta un Terminador que consiste en una
resistencia de 120 ohmios de un 1/4 W conectada entre los pines 2 y 3 del conector
XLR de 5 pines (entre data+ y data-), y en la salida DMX del ultimo efecto de nuestro
universo DMX. Usualmente se suele utilizar un conector con la resistencia soldada
en su interior. De este modo, podemos utilizar este conector-terminador fácilmente
sobre cualquier periférico que se nos quede en el último lugar de la cadena.
 Cable y conectores DMX

Los estándares utilizados en el  DMX512  emplean conectores XLR de 3 y 5 pines, con

un conector macho y otro hembra en cada extremo del cable. Los tipos de cable que
son apropiados para el uso en el DMX  tendrán una impedancia de 120 ohmios y usan
un cable Cat5, comúnmente utilizado para la creación de redes y telecomunicaciones.
El cable de micrófono o de audio para señal de línea, carece de las características
eléctricas necesarias y por lo tanto no son adecuados para ser usado como cable para
el DMX. Debido a que la  impedancia es significativamente menor, la señal transmitida
por estos cables distorsionan las formas de onda digitales del DMX, que a su vez
puede causar un funcionamiento irregular o errores intermitentes que son difíciles de
identificar y corregir. Sin embargo para pequeñas distancias y pocos efectos lumínicos
no suelen dar problema alguno.