Una transformació n geométrica es una operació n que modifica la posició n, orientació n,

forma y tamañ o de un objeto en un espacio geométrico. Estas transformaciones pueden ser

aplicadas a puntos, vectores, líneas, curvas y figuras geométricas má s complejas. Las
transformaciones geométricas son fundamentales en á reas como la geometría, la grá fica
por computadora, la robó tica y la visió n por computadora.

Tipos Comunes de Transformaciones Geométricas

1. Traslación: Mueve cada punto de un objeto a una distancia fija en una direcció n
específica.

( xy ′′ )=( xy )+( dd xy )
2. Rotación: Gira un objeto alrededor de un punto fijo, conocido como el centro de
rotació n.

( xy ′′ )=(cos (θ )
sin ( θ )
−sin ( θ ) x
cos ( θ ) y )( )
3. Escalado: Cambia el tamañ o de un objeto, expandiéndolo o contrayéndolo en
diferentes direcciones.

( xy ′′ )=( s0x s0y)( xy)

4. Reflexión: Crea una imagen especular de un objeto respecto a un eje.

Reflexión respecto al eje X: ( 10 −01)

5. Cizallamiento: Desplaza cada punto en una direcció n fija, pero la cantidad de
desplazamiento es proporcional a su coordenada en la otra direcció n.

( 1 s hx
shy 1 )
Propiedades
• Isométricas: Son transformaciones que preservan la distancia, como la traslació n y
la rotació n.
 • Afines: Son transformaciones que preservan las relaciones de paralelismo, como la
traslació n, la rotació n, el escalado y el cizallamiento.

Las transformaciones geométricas son especialmente ú tiles en grá ficos por computadora
para manipular modelos 3D, en procesamiento de imá genes para corregir o modificar
imá genes, y en robó tica para entender la posició n y orientació n de un robot en un espacio
tridimensional.