Una transformación geométrica es una operación que modifica la posición, orientación, forma y

tamaño de un objeto en un espacio geométrico. Estas transformaciones pueden ser aplicadas a

puntos, vectores, líneas, curvas y figuras geométricas más complejas. Las transformaciones
geométricas son fundamentales en áreas como la geometría, la gráfica por computadora, la
robótica y la visión por computadora.

Tipos Comunes de Transformaciones Geométricas

1. Traslación: Mueve cada punto de un objeto a una distancia fija en una dirección
específica.

( xy ′′ )=( xy)+(dd xy )

2. Rotación: Gira un objeto alrededor de un punto fijo, conocido como el centro de

rotación.

( xy ′′ )=(cs ((θθ )) )( )
−s ( θ ) x
c (θ ) y

3. Escalado: Cambia el tamaño de un objeto, expandiéndolo o contrayéndolo en diferentes

direcciones.

( xy ′′ )=(s0x s0y )( xy )

4. Reflexión: Crea una imagen especular de un objeto respecto a un eje.

Reflexión respecto al eje X: ( 10 −10 )

5. Cizallamiento: Desplaza cada punto en una dirección fija, pero la cantidad de

desplazamiento es proporcional a su coordenada en la otra dirección.

( 1 s hx
s hy 1 )
1
Propiedades
• Isométricas: Son transformaciones que preservan la distancia, como la traslación y la
rotación.
• Afines: Son transformaciones que preservan las relaciones de paralelismo, como la
traslación, la rotación, el escalado y el cizallamiento.
Las transformaciones geométricas son especialmente útiles en gráficos por computadora para
manipular modelos 3D, en procesamiento de imágenes para corregir o modificar imágenes, y en
robótica para entender la posición y orientación de un robot en un espacio tridimensional.