INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

INTELIGENTE

Pedro José Sanz Valero

sanzp@icc.uji.es

Dep. legal: CS-369-2006

 PJSV ROBÓTICA INTELIGENTE
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ÍNDICE

PRÓLOGO “LA ERA DE LA ROBÓTICA”

TEMA I PRELIMINARES

TEMA II EL ROBOT MANIPULADOR

2.1. Localización espacial
2.2. Cinemática de posición
2.3. Cinemática del movimiento
2.4. Control del movimiento

TEMA III SISTEMAS DE PERCEPCIÓN ROBÓTICA

3.1. Generalidades del proceso de percepción
3.2. Introducción a la percepción artificial
3.3. La percepción visual
3.4. La visión artificial
3.5. Introducción al reconocimiento de formas

TEMA IV COMUNICACIÓN HOMBRE-ROBOT

4.1 Aspectos diferenciales de la programación de robots
4.2 Clasificación de los lenguajes de programación
4.3 Lenguajes de programación a nivel tarea
4.4 Interfaces avanzadas

BIBLIOGRAFÍA

APÉNDICE 1 “LA ROBÓTICA EN EL CIBERESPACIO”

APÉNDICE 2 “LA FUNCIÓN atan2”

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Dep. legal: CS-369-2006
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