INGENIERIA MECATRÓNICA

INVESTIGACIÓN TEMA 3
DISEÑO DE SUJETADORES.

ASIGNATURA: DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS

PROFESOR: ING. MARTIN OSWALDO ORTIZ URBINA

ALUMNO: PAHUA ANDRADE DANIEL ALEJANDRO

SEXTO SEMESTRE
GRUPO B.
CORREO: danielpahuaandrade123@gmail.com
Resumen.
Diseño de sujetadores, en ingeniería es muy frecuente tener complicaciones al momento de
fabricar partes intrincadas que requieren del ensamblaje de componentes, por lo tanto existen
varios métodos para para sujetar miembros, entre la variedad de tipos de sujetadores,
sujetadores roscados, juntas remachadas, soldadas y adhesivas, en este documento
conoceremos algunos aspectos importantes para el diseño de sujetadores; información sobre
la nomenclatura de roscas, partes de las roscas, clasificación de las roscas, los tres tipos de
representación de las roscas, como designarlas y los diferentes tipos de rosca, de igual manera
conoceremos algunas de las fuerzas o cargas que se deben considerar al momento de diseñar
sujetadores; tensión en juntas roscadas parámetros de rigidez y resistencia, en especial
resistencia en tornillos, también, se presenta información de la precarga de pernos y selección
de tuercas; apartado donde se habla de los análisis de cargas que se deben llevar a cabo para
determinar las características necesarias requeridas que debe tener la tuerca para la
aplicación en la que se desee utilizarlas, por último se tiene información sobre las juntas
soldadas: tipos de juntas, cabe destacar que se presentan y anexan imágenes que ayudan en
la interpretación de la información presentada, así, como tablas que presentan información
detallada o necesaria para comprender la importancia y la repercusión que tienen al momento
de realizar el diseño de sujetadores, de igual manera a cualquier lector que se interese conocer
más información sobre el tema, en la parte final del documento se presenta la bibliografía de
donde se realizó esta investigación.

DISEÑO DE SUJETADORES.
NOMENCLATURA PARA ROSCAS.
“Una Rosca es una arista helicoidal de un tornillo (rosca exterior) o de una tuerca (rosca interior),
de sección triangular, cuadrada o roma, formada sobre un núcleo cilíndrico, cuyo diámetro y paso
se hallan normalizados. Se denomina rosca al fileteado que presentan los tornillos y los elementos
a los que éstos van roscados (tuercas o elementos fijos). Las roscas se caracterizan por su perfil
y paso, además de su diámetro”. (Anon, 2013)
“El perfil de rosca métrica ISO es de sección triangular equilátera, con aristas inferiores
redondeadas y arista superior chaflanada, mientras que el perfil de rosca inglesa Whitworth es
de sección triangular isósceles, con todas sus aristas redondeadas. La «rosca de paso de gas»
tiene un perfil triangular con un ángulo de 55° en el vértice y cortes redondeados. En el sistema
norteamericano Sellers, a cada diámetro corresponde un determinado número de filetes por
pulgada”. (Anon, 2013)
“Las roscas de perfil trapecial están especialmente indicadas para la transmisión de esfuerzos en
un solo sentido mientras que la rosca de filete redondo o de cordón se utiliza en los casos en los
que ha de recibir impactos persistentes. Las roscas de perfil cuadrado se emplean cuando sea
conveniente evitar la acción radial de la rosca”. (Anon, 2013)
PARTES DE LA ROSCA

Figura 1.1. Partes de una rosca. (Anon, 2013)

(P) Paso de la Rosca

Número de hilos de rosca por pulgada, significa el número de paso por pulgada y se halla
dividiendo 1 por el número de hilos por pulgada. Para roscas cuadradas o Acme cada paso
incluye un hilo de rosca y un espacio.
Hilos por pulgada
Es el recíproco del paso y el valor especificado para regir el tamaño de la forma de la rosca.
(D) Diámetro Mayor o Nominal
Es el diámetro más grande de un tornillo.
(d) Diámetro Menor o de la raíz
Es el diámetro más pequeño de un tornillo.
(Dp) Diámetro Primitivo o de paso
En una rosca, el diámetro de un cilindro imaginario cuya superficie corta a las formas o perfiles
de los filetes de modo que sus anchos y los huecos entre ellos sean iguales. El juego entre dos
roscas que emparejan se regula principalmente por estrechas tolerancias sobre los diámetros
primitivos.
(Pr) Profundidad de las Roscas
La distancia entre la cresta y la raíz medida perpendicularmente al eje.

Figura 1.2. Tipos de roscas. (Anon, 2013)

CLASIFICACIÓN
Las roscas pueden ser interiores o exteriores según recubran la parte externa de un cilindro o el
interior de un orificio también cilíndrico, respectivamente. Dos piezas que se rosquen la una en la
otra, como el caso de un tornillo y su correspondiente tuerca, deberán tener, lógicamente, el
mismo perfil paso y diámetro nominal de rosca. Existen roscas a derechas o a izquierdas, aunque
la más frecuente es la primera. Las roscas a izquierdas se emplean cuando por motivo de
vibraciones o similares y para evitar el aflojamiento de la tuerca, como en cilindros de gas, bujes
y en los cubre llamas o trompetillas de fusiles, sea oportuno prever una contratuerca. Existen
también tornillos de rosca múltiple, utilizados cuando el paso pueda ser superior al normal.
Existen tres tipos de representación de roscas, son ellas la simbólica, la esquemática y la
detallada.
Al dibujar roscas es muy importante dibujarlas lo más sencillo posible, la representación
verdadera de una rosca de tornillo rara vez se usa en los dibujos de trabajo debido a que es poco
práctico.

REPRESENTACIÓN SIMBÓLICA.
Hoy es bastante normal la representación simbólica de las roscas, para un agujero roscado que
está oculto a la vista se dibujan líneas invisibles paralelas al eje que representa la raíz y los
diámetros mayores. Se utiliza en diámetros pequeños donde sería poco práctico o difícil dibujar
las roscas completas.

REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
Para el dibujo esquemático de la rosca externa se dibujan las líneas perpendiculares al eje, con
líneas delgadas para representar la cresta de la rosca y líneas gruesas para representar la raíz.

REPRESENTACIÓN DETALLADA
Es la forma más real de dibujar una rosca. Se utiliza en roscas de 1” aproximadamente y mayores.
En este método se sustituyen las líneas elípticas por líneas rectas.
Tabla 1.1. Clasificación de las Roscas. (Herramientas manuales, 2016)
DESIGNACIÓN
DESIGNACIONES BÁSICAS
Las roscas métricas se encuentran designadas por la letra “M” seguida por el tamaño nominal
(diámetro mayor básico en milímetros) y el paso en milímetros, separados por una “X”. Para la
serie de roscas ordinarias la indicación del paso debe omitirse.

DESIGNACIONES COMPLETAS
Esta comprende la designación básica, una identificación para la clase de tolerancia. La
designación de la clase de tolerancia se separa de la designación básica con una diagonal,
incluyéndose el símbolo para la tolerancia del diámetro de paso el cual irá inmediatamente
después del símbolo para el diámetro de la cresta. Cada uno de estos símbolos debe al mismo
tiempo estar constituido por una cifra que indique el grado de tolerancia seguida por una letra que
indicará la posición de la tolerancia (una letra mayúscula para las roscas internas y una letra
minúscula para cuerdas externas).

TIPOS DE ROSCAS
ROSCA EN V AGUDA
Se aplica en donde es importante la sujeción por fricción o el ajuste, como en instrumentos de
precisión, aunque su utilización actualmente es rara.

ROSCA REDONDEADA
Se utiliza en tapones para botellas y bombillos, donde no se requiere mucha fuerza, es bastante
adecuada cuando las roscas han de ser moldeadas o laminadas en chapa metálica.

ROSCA CUADRADA
Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en dirección casi paralela al eje, a veces se modifica
la forma de filete cuadrado dándole una conicidad o inclinación de 5° a los lados.

ROSCA ACME
Ha reemplazado generalmente a la rosca de filete truncado. Es más resistente, más fácil de tallar
y permite el empleo de una tuerca partida o de desembrague que no puede ser utilizada con una
rosca de filete cuadrado.

ROSCA ACME DE FILETE TRUNCADO

La rosca Acme de filete truncado es resistente y adecuada para las aplicaciones de transmisión
de fuerza en que las limitaciones de espacio la hacen conveniente.

ROSCA WHITWORTH
Utilizada en Gran Bretaña para uso general siendo su equivalente la rosca Nacional Americana.

ROSCA TRAPEZOIDAL
Este tipo de rosca se utiliza para dirigir la fuerza en una dirección. Se emplea en gatos y cerrojos
de cañones.
La designación de las roscas se hace por medio de su letra representativa e indicando la
dimensión del diámetro exterior y el paso. Este último se indica directamente en milímetros para
la rosca métrica, mientras que en la rosca unificada y Witworth se indica a través de la cantidad
de hilos existentes dentro de una pulgada.
Es posible crear una rosca con dimensiones no estándares, pero siempre es recomendable usar
roscas normalizadas para adquirirlas en ferreterías y facilitar la ubicación de los repuestos. La
fabricación y el mecanizado de piezas especiales aumenta el costo de cualquier diseño, por lo
tanto, se recomienda el uso de las piezas que están en plaza.
Se han destacado solamente las roscas métricas, unificadas y withworth por ser las más
utilizadas, pero existen muchas roscas importantes para usos especiales. Le entregan a
continuación las tablas detalladas de estas tres familias de roscas para las series fina y basta.
Con respecto al sentido de giro, en la designación se indica “izq" si es una rosca de sentido
izquierdo, no se indica nada si es de sentido derecho. De forma similar, si tiene más de una
entrada se indica "2 ent" o "3 ent". Si no se indica nada al respecto, se subentiende que se trata
de una rosca de una entrada y de sentido de avance derecho.

FUERZAS
TENSIÓN EN JUNTAS ROSCADAS
Cuando se desea que una conexión pueda desensamblarse sin destruirla y que sea lo
suficientemente fuerte para resistir cargas externas de tensión y de cortante, o una combinación
de ambas, entonces la junta de perno sencilla con rondanas o arandelas templadas es una buena
solución. Sin embargo, cuando las cargas principales son del tipo cortante se recomienda el uso
de remaches ya que éstos llenan por completo sus agujeros y, por consiguiente, ayudan a lograr
una distribución uniforme de cargas entre los sujetadores de una junta remachada. En las juntas
atornilladas se tiene un espacio libre entre el tornillo y su agujero.

CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL PERNO

Un perno con rosca se considera como un eje escalonado. El perno se trata como un resorte en
serie cuando se consideran el cuerpo y la sección roscada, de manera que la rigidez del perno
se puede expresar como:

Figura 2.1. Constante de rigidez del perno. (Danny Tite, 2018)

CONSTANTE DE RIGIDEZ DE LA JUNTA
La determinación de la constante de rigidez de la junta es mucho más complicada que la del
perno. Por lo tanto, se deben emplear aproximaciones.
Una de las aproximaciones más frecuentes es que el esfuerzo que se induce en la junta es
uniforme en toda la región que rodea al agujero del perno, con un esfuerzo nulo fuera de esta
región.
Con frecuencia se emplean troncos conos simétricos alrededor del plano de la junta.
Una de estas es la Teoría del Cono de Presión de ITO cuya ecuación, permite determinar el valor
de la constante elástica para cada uno de los materiales que forman la unión.

Figura 2.1. Constante de rigidez del perno. (Danny Tite, 2018)

RESISTENCIA
La carga de prueba de un perno es la carga máxima que un perno puede soportar sin adquirir
una deformación permanente. La resistencia de prueba es el valor límite del esfuerzo que se
determina usando la carga de prueba y el área de esfuerzo a tensión.
El valor de 𝐹𝑖 se encuentra entre los valores siguientes:
𝐹𝑖 = 0.6 𝐹𝑝 para conexiones reutilizables

𝐹𝑖 = 0.9 𝐹𝑝 para conexiones permanentes

Donde:
𝐹𝑝 = 𝑆𝑝 𝐴𝑝 Fuerza de prueba

𝑆𝑝 = Resistencia de prueba

𝐴𝑝 = Área de tensión
RESISTENCIA DE TORNILLOS
Los grados y clases de los tornillos y pernos se pueden distinguir de acuerdo con las marcas en
la cabeza dependiendo de si es métrico o unificado como se puede observar en las siguientes
figuras.

Figura 2.1. Identificación de tornillos sistema Unificado, Grado SAE. (Bautista, 2013)

Figura 2.1. Identificación de tornillos sistema Métrico, distintas clases. (Bautista, 2013)

La resistencia limite a la tracción, 5p, es el máximo esfuerzo que puede soportar el tornillo sin
experimentar deformación permanente y por lo tanto es el factor determinante al momento de
diseñar o seleccionar un perno u tornillo.
Las resistencias y características del material del que se construyen los tornillos se especifican
de acuerdo con clases o grados, definidos por la SAE, ASTM E ISO.

PRECARGA DE PERNOS Y SELECCIÓN DE TUERCAS

Los elementos roscados usados para la unión de piezas diversas, se encuentran sometidos a
distintos esfuerzos de acuerdo a la aplicación particular de las cargas. Por lo tanto, las cargas
que se presentan comúnmente son;

• Cargas axiales de tracción estáticas sin existencia de precarga.

• Cargas axiales de tracción y cargas transversales estáticas, actuando separadamente o
simultáneamente sobre elementos precargados.
• Cargas axiales de tracción estática y/o fluctuantes y cargas transversales y/o fluctuantes,
actuando en forma separada o simultáneamente en elementos roscados precargados.
En la industria y en general en la mayoría de las aplicaciones practicas es muy poco común el
uso de elementos roscados sin precarga.
Una ves obtenido los datos de las cargas y/o posibles fallos, podemos buscar en tablas de datos
cual será la mejor tuerca dadas las características requeridas.
 Tabla 2.1. Características de las tuercas métricas de paso fino y de paso basto. (Bautista, 2013)

Tabla 2.2. Características de las tuercas métricas de paso fino y de paso basto. (Bautista, 2013)

JUNTAS SOLDADAS
La soldadura implica una adhesión de metales, en general, por aplicación de calor con un arco
eléctrico, soplete o calentamiento por resistencia eléctrica bajo gran presión. En la soldadura
fuerte y el estañado se usa calor para fundir un agente de pegado, que entra en el espacio entre
las partes que se unirán y se adhiere a las dos, para después solidificarse cuando se enfría. En
la soldadura fuerte se aplican temperaturas relativamente altas, mayores a los 840°F (450°C), y
aleaciones de cobre, plata, aluminio, silicio o zinc. Naturalmente, los metales por unir deben tener
una temperatura de fusión bastante mayor. Entre los metales que se unen bien así están los
aceros al carbón simples y aleados, aceros inoxidables, aleaciones de níquel, cobre, aluminio y
magnesio. El estañado se parece a la soldadura fuerte, pero se elabora a temperaturas menores
que las ya mencionadas. Algunas aleaciones de estañado son una mezcla de plomo – estaño,
estaño- zinc, estaño- plata, plomo- plata, zinc- cadmio, zinc- aluminio y otras más.

TIPOS DE JUNTAS.
El término tipo de junta se refiere a la relación entre las partes unidas. La soldadura tope permite
que una unión tenga el mismo espesor nominal que las partes unidas, y en general se carga en
tensión. Si la unión se hace correctamente y con el metal de aporte adecuado, será más resistente
que el metal original. Se aconseja tener cuidado cuando los materiales que se van a unir se
afecten por el calor del proceso de soldadura. Existen tres tipos generales de soldaduras que se
utilizan con uno o más de los cinco tipos de juntas: ranuras soldadas, soldadura de filete y
soldaduras de tapón/ranura. Las de ranura se dividen, a la vez en dos categorías: de penetración
total o parcial. En general, se recomienda que las soldaduras de tapón y ranura no se utilicen,
pues tienden a ser más débiles que las otras. Se enfocará a los dos subtipos de soldaduras de
ranura y las soldaduras de filete. Las soldaduras de ranura son adecuadas para juntas a
tope, juntas en esquinas exteriores y juntas de extremos en materiales, con espesor suficiente.
Las soldaduras de filete son adecuadas para juntas T, juntas traslapadas y juntas con esquinas
interiores. La resistencia de una junta de penetración parcial (PJP) depende de la profundidad de
su “garganta”. Las soldaduras PJP se utilizan generalmente en ambos lados sobre secciones
gruesas, donde la soldadura de penetración completa (CJP) sería más grande de lo necesario.
Observe que el refuerzo del cordón que sobresale afuera de la superficie de las partes soldadas
no se incluye en la medición de la garganta. En aplicaciones con carga de fatiga, a menos que el
intervalo del esfuerzo sea lo suficientemente bajo, el refuerzo necesita estar a ras del material
para eliminar concentraciones de esfuerzo en la superficie de la soldadura. El área total de la
garganta de la soldadura es la dimensión de la garganta multiplicada por la longitud de la
soldadura.
Las soldaduras de filete están definidas por la dimensión w de su pierna; no obstante, la
resistencia de la soldadura está limitada por la dimensión de la garganta t. Las soldaduras de
filete normalmente se encuentran a 45° entre las dos piezas ortogonales, pero las unen a
cualquier ángulo. SI las piezas unidas son ortogonales y el filete está a45°, entonces el ancho t
de la garganta es 0.707 veces el ancho w de la pierna. El área soldada es el ancho de la garganta
multiplicado por la longitud t de la soldadura, pero el área de fusión que determina si la soldadura
salpica el metal base es el ancho de la pierna multiplicado por la longitud soldada en cada pierna,
para una soldadura de filete. (Anexo 1)
Las soldaduras y la preparación de la junta se especifican sobre un diagrama, mediante una
forma estándar de símbolos de soldadura, Como mínimo, tiene una línea de referencia y una
flecha. La flecha apunta hacia la junta y el símbolo de la soldadura define el tipo de soldadura.
Los símbolos de la soldadura arribade la línea se refieren al lado opuesto de la flecha; los de
abajo de la línea, al lado de la flecha. La flecha apunta hacia arriba o hacia abajo. Los símbolos
siempre se leen de derecha a izquierda, sin importar en cuál extremo se encuentra la flecha.
(Anexo 2.)
Anexo 1.

Figura 3. Tipos de juntas soldadas, soldaduras de ranura parcial y completa, soldadura de filete en junta T .

(N, Robert, 2009)

Anexo 2.

Figura 4. Nomenclatura de la soldadura. (N, Robert, 2009)

Bibliografía.
Anon, (2013), Tipo de Roscado. Recuperado de:
https://maximoesteban38.blogspot.com/2013/12/nomenclatura-del-roscado.html, 01 de abril
del 2022.
Demaquinasyherramientas. (2016), ¿Cuáles son los distintos tipos de roscas y como se
clasifican?, una guía para distinguirlas y conocerlas Recuperado de:
https://www.demaquinasyherramientas.com/herramientas-manuales/cuales-son-los-distintos-
tipos-de-roscas-y-como-se-clasifican-una-guia-para-distinguirlas-y-conocerlas , 01 de abril del
2022.
Bautista Francisco, (2013), Diseño de sujetadores. Recuperado de:
https://www.academia.edu/15629652/Mecatr%C3%B3nica_6o_Semestre_A_Dise%C3%B1o_
de_Elementos_Mec%C3%A1nicos_Unidad_2_Dise%C3%B1o_de_Sujetadores, 01 de abril
del 2022.
Danny Tite, (2018), Diseño de sujetadores. Recuperado de:
https://www.studocu.com/ec/document/escuela-superior-politecnica-de-chimborazo/diseno/7-
diseno-de-sujetadores/4004629, 01 de abril del 2022.
García Alejandro, (2020), Diseño de sujetadores. Recuperado de:
https://www.academia.edu/42634150/Dise%C3%B1o_de_sujetadores, 01 de abril del 2022.