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MODELO SISTEMTICO DE OPTIMIZACIN PARA EL DISEO DEFINITIVO DE SECCIONES DE CANAL DE COSTO MNIMO (*)
Cristian Castro Prez
Ingeniero Civil, Docente Ordinario de la Escuela de Ingeniera Civil de la UNSCH, catedrtico de Programacin Digital y Mtodos Numricos, investigador de la FIMGC-UNSCH y Directivo del CIP-CDA. Director de Estudios y Sub Gerente de Infraestructura del PERC. Consultor de proyectos pblicos y privados.
heatchris@hotmail.com
RESUMEN
El problema consiste en calcular las dimensiones y forma de la seccin de un canal, de modo que cumpla la condicin de ser lo ms econmica posible, teniendo en cuenta los diversos factores que intervienen en el costo. Las cuestiones que se plantean y resuelven sern discutidas con algoritmos de optimizacin para el diseo integral de canales de costo mnimo presentadas por el ASCE, cotejando con la seccin de mejor escurrimiento, tan arraigada en nuestro medio y en los tratados de hidrulica, donde ordinariamente abordan el problema terico del perfil de mejor escurrimiento de un lecho excavado en terreno transversalmente horizontal, longitudinalmente inclinado, cuya excavacin total es la seccin mojada y sta no es la seccin de menor costo del movimiento de tierras, pues no involucra el costo de la plataforma. En la prctica muchos proceden por tanteos; pero, los modelos matemticos desarrollados evitan el proceso de ensayo-error para el diseo del canal y supera la complejidad del diseo de canales de costo mnimo, haciendo intervenir todos los parmetros que intervienen en la construccin de un canal abierto, que son variables; por lo cual, las expresiones deducidas sern sumamente tiles para conocer la economa que se introduce en un proyecto por la variacin de las dimensiones. Se presenta un anlisis generalizado basado en el uso de relaciones funcionales genricas y herramientas matemticas de programacin no lineal obtenindose a travs de los modelos formulados y el programa creado, resultados de indiscutible importancia en la Ingeniera. El valor del procedimiento planteado de forma sistemtica se encuentra, ms que en la obtencin de resultados mejorados, en la posibilidad de poder proporcionar rpidamente, resultados ajustados a parmetros y condiciones marco diferentes y con esto favorecer una decisin racional.
1) INTRODUCCIN
El propsito de este trabajo es auxiliar a los ingenieros comprometidos en el estudio y prctica de la ingeniera civil en el campo de las estructuras hidrulicas en poseer una familiaridad razonable de los procedimientos, alcances y limitaciones de las Tcnicas de Optimizacin en Ingeniera. Nuestra filosofa para la aplicacin de la programacin matemtica al diseo de canales, se puede describir como una que enfatiza la importancia de los aspectos fsicos para el enfoque hacia los modelos de optimizacin. La optimizacin supone el hallar la mejor manera de hacer las cosas y tiene obvias aplicaciones en la ingeniera, en el que a veces pequeas variaciones de eficiencia representan la diferencia entre xito y fracaso [Ref. 01]. Por eso, hoy en da, muchas decisiones importantes se toman mediante la eleccin de una medida cuantitativa de la eficiencia seguida de su optimizacin. Los mtodos de optimizacin desbrozan el camino hacia soluciones ptimas, se nutren de la experiencia del ingeniero y la enriquecen. Con frecuencia, los tomadores de decisiones deben su xito a encontrar combinaciones factibles en vez de ptimas, sin embargo, en el asunto competitivo actualmente una solucin factible puede no ser suficiente. [Ref. 02]
1.2. Objetivos
Crear un conjunto de tcnicas propias que perfeccione el diseo de secciones de canal para configuraciones estndar, sin las limitaciones para hacer clculos extensivos, facilitando a los ingenieros obtener soluciones a problemas que no hace mucho eran prcticamente inabordables. Proporcionar modelos matemticos y solucin de los mismos para secciones de canal revestidos y no revestidos, generando algoritmos convenientes para ser implementados computacionalmente, analizando y resolviendo exhaustivamente las posibilidades para efectuar un diseo ptimo. Elaboracin del software para la resolucin de los modelos de optimizacin presentados, con cuya implementacin se pretende innovar las herramientas de clculo y diseo con que contamos solucionando los inconvenientes de tiempo y apreciando el valor de la informacin requerida.
CCP-1 ARTICULO
Ao
1945 1973 1964 1972 1977 1978
Planteamiento
revestidos estn diseados para la frmula del flujo uniforme considerando la eficiencia hidrulica, la viabilidad, y la economa. [Ref. 04] enumer diferentes propiedades de las secciones ms eficientes hidrulicamente desde el punto de vista del mejor escurrimiento. [Ref. 05] en el diseo de la seccin transversal de un canal, la seccin de menor permetro para un rea dada es la ms econmica, sin embargo, es necesario tener en cuenta los aspectos de construccin y mantenimiento. [Ref. 06] determin las dimensiones del canal compuesto por variables de diseo independiente y desarroll curvas para el diseo ptimo de canales. [Ref. 07] Cuando se disea un canal hay libertad para elegir la forma de la seccin transversal, siendo la condicin limitante la consistencia del terreno y la estabilidad de los taludes en los canales a tajo abierto. [Ref. 08] en terrenos llanos y en que la excavacin del perfil sea prxima a la seccin mojada, se obtiene economa con la seccin de eficiencia hidrulica. Pero en perfiles a media ladera, en que adems de la excavacin de la seccin mojada, haya que tener en cuenta una superficie de excavacin importante por encima del nivel de aguas, aquella economa cae en defecto, y en cada caso el ingeniero habr de determinar la relacin que le resulte ms econmica de b/y [Ref. 09] para escoger esta relacin b/y, usualmente se consideran la mxima eficiencia hidrulica, que resuelve el problema de encontrar la menor excavacin. Tal opcin slo tiene en cuenta el volumen por excavar de la caja (rea de flujo), por lo que no siempre es la alternativa de menor costo. [Ref. 10] calcular las dimensiones y forma de la seccin de un canal, de modo que cumpla la condicin de ser lo ms econmica posible. El costo es funcin del de volumen por excavar, este a su vez depende de la forma y magnitud de excavacin. Adems, la magnitud de la excavacin es comnmente mayor que la seccin mojada. [Ref. 11] desarroll una tcnica algebraica directa para determinar la seccin transversal de un canal abierto con reduccin al mnimo de los costes de material de revestimiento de base y de pared. El uso de la tcnica demuestra que las desviaciones moderadas de los diseos ptimos no son costosas. [Ref. 12] encontr que un canal ms estrecho que la seccin de eficiencia hidrulica da como resultado excavaciones mnima cuando se considera el borde libre. [Ref. 13] ha hecho una investigacin exhaustiva de las dimensiones ptimas para formas de canales diferentes. [Ref. 14, 15] han obtenido ecuaciones explcitas para las variables del diseo de varias secciones de canal de irrigacin para distintas secciones prcticas, donde se trat la relacin entre las variables del diseo, que involucre la optimizacin de costo. [Ref. 16, 17, 18, 19] mediante funciones lagranginas encontr una ecuacin que permite calcular directamente la recproca de la razn de aspecto del canal como una funcin de la inclinacin de los taludes y la relacin de costos de revestimiento. [Ref. 20] expuso un mtodo para el diseo de un canal con costo total mnimo por concepto de excavacin y revestimiento, comparndolo con el costo obtenido al disear con la seccin de mxima eficiencia hidrulica, para la misma velocidad del flujo. [Ref. 21] obtuvo ecuaciones explcitas para el diseo ptimo de secciones de canal de distintas tipologas, revestidas y no revestidas y determin que para elegir la seccin de canal ms econmica, convendr hacer el estudio econmico, proponiendo un modelo matemtico integral que incluye la minimizacin de la caja, plataforma y revestimiento [Ref. 22]
Krochin
1978
Dominguez
1978
Trout
1982
CCP-2 ARTICULO
El valor igual se justifica porque siendo el permetro mojado mnimo el costo del revestimiento ser mnimo.
VALOR DE LA SMEH EN CANALES SIN REVSTIR
El valor mayor se debe a que al adoptar una seccin ancha como la que se muestra se facilita la extraccin de agua de riego.
El valor menor se justifica porque con una seccin honda como la mostrada, se reduce el volumen de excavacin.
RELACIN b/y
CONSIDERACIN
Menor permetro mojado Costo del rea de flujo La razn entre los cambios marginales en el factor de seccin es igual a los cambios en los costos. Secciones de canal ptimas Diseo de canales revestidos de costo mnimo Diseo integral de secciones de costo mnimo Diseo de secciones de canal con mnimo costo de movimiento de tierras Minimizar costo de caja Minimizar costo de plataforma Minimizar costo de relleno Minimizar costo de revestimiento
AR 2 / 3 / b C / b = AR 2 / 3 / y C / y
Minimizar C = ce A + c L P + cr Ay Sujeto a
( (
b = 2 1 + z 2 z y
) )
b f (K ) = ? Modelo PNL y
CCP-3 ARTICULO
C = C b + C t = b CS b + CE + 2 CS t ( y + fb) 1 + z 2
FIGURA N 02: Dimensiones para optimizacin de costos de canales trapeciales
...(1)
a)
( ) ) y (AR
C y
...(2)
AR 2 / 3 b
2/3
( ) = ) y 5b (AR
3 yb + 2 y 2 5 1 + z 2 z CS b ; C b = 2 + by 10 z + 6 1 + z 2 + 16 zy 2 1 + z 2 C y 2 CS t 1 + z
...(3)
b)
b = y
...(4)
1/ 2
0.45
Leyenda :
CSb = Costo del revestimiento de fondo CSt = Costo del revestimiento de taludes FS = Factor de seccin FS = [Q*n]/[S^1/2]
0.35
0.30
0.04
CS b / CS t 0.6 0.4
Tirante y
0.25
0.20 0.09 0.15 0.05 0.10 0.01 0.05 0.03 0.02 0.07
0.2
FS
Rango de Variaciones :
CSb/CSt = 0.2 FS = 0.01 CSb/CSt = 1.4 FS = 0.10
1.30 1.40 1.50 1.60
0.00 0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
Solera b
CCP-4 ARTICULO
Minimizar
...(5)
+Q = 0
...(6)
Formas de secciones ptimas El proceso de optimizacin mediante los modelos restringidos solucionados con los multiplicadores de Lagrange rindi los valores de los coeficientes de forma, que se listan en la Tabla N 02:
TABLA N 02: Propiedades de Secciones del Canal ptimas Forma de Seccin Talud lateral z Dimensiones ptimas
b = kb L
kb
0.0000 0.7170 0.4369 0.7850
* yn
= kyL ky
P* = k P L kp
1.4340 1.4340 1.3108 1.2331
A* = k A L2
kA
0.2570 0.2570 0.2489 0.2420
V * = kV QL2 kv
3.8904 3.8904 4.0177 4.1322
Nota:
Q 2 4.8 8 Q 9.4 L = + (gS)5.2 gS
0.04
= No aplicable.
Minimizar C = ce A + c L P + c r ad
0
yn
...(7)
=0
...(8)
Formas de secciones ptimas De acuerdo al modelo formulado, para las secciones del canal triangular, rectangular y trapezoidal, generalizado las ecuaciones ptimas las diversas formas del canal se tiene:
m* = k m 0 +
k mr cr L2 ce L + k mL c L
b* = k b 0 L +
k br cr L3 ce L + k bL c L
k yr cr L2 y n * = k yo L1 + c L+k c e yL L
C* = k cL c L L + k ce ce L2 + k cr cr L3 L = ( * + 8 * )
0.04
, = Q 2 gS
0.2
, * = / ; * = / Q
CCP-5 ARTICULO
a)
Algoritmo de optimizacin
=0
...(10)
Ecuaciones de diseo ptimo El anlisis de un gran nmero de alternativas obtenidas de manera ptima para las secciones del canal triangular, rectangular, trapezoidal, revel que las dimensiones de diseo ptimo son lineales. Un anlisis ms detallado de las secciones se muestra en las siguientes ecuaciones en forma explcita:
c e L + k mr c r L2 + k mL c L + k ms1 c ws c e L + k mL c L + k ms 2 c ws + k mE c wE
b* = kbeo ce L + kbr cr L2 + kbL cL + kbs1cws L ce L + kbLcL + kbs 2cws + kbE cwE
y* = k yeo ce L + k yL c L + k ys 2 c ws + k yE c wE ce L + k yr c r L2 + k yL c L + k ys1c ws L
m* = k meo
C* = k cr cr L3 + k ceo ce L2 + k cL c L L + k cs c ws L + k cE c wE L L = ( * + 8 * )
0.04
; = Q
gS
0.4
; * = / ; * = / Q
Minimizar Ce = ce A + cr Ay
=0
...(11) ...(12)
Formas de secciones ptimas Las ecuaciones generales siguientes, son aplicables a canales de tipo triangular, rectangular y trapezoidal, para las cuales se obtuvieron las dimensiones ptimas y el costo correspondiente, considerando una seccin de menor movimiento de tierras:
m* = k m 1 + t mr (c r L ce )
rmr smr
Ce * = k ce 1 + t cr (cr L ce ) L = ( * + 8 * )
0.04
rcr scr
; = Q
y n * = k ye 1 + t yr (cr L ce )
ryr syr
b* = k be 1 + t br (c r L ce )
rbr sbr
ce L2 gS
0.4
; * = / ; * = / Q
Sujeto a
[Z + (nQ / S )] =
0.5 s
...(13) ...(14)
(b, h )
2 0. 5
Solucin del modelo matemtico La ecuacin que permite calcular directamente la recproca de la razn de aspecto del canal como una funcin de la inclinacin de los taludes y la relacin de costos de revestimiento, es una ecuacin cuadrtica en (h/b):
c1 2 + c2 + c3 = 0
= c2 +
(c
2 2
4c1c3
)] [2c ]
1
c3 = 5( f / t ) = (h / b )
...(15)
CCP-6 ARTICULO
...(16)
2
[(
] ...(17)
...(18)
zt
zh b
zc
zh
Bi
Be H
fb y z 1
(b + 2 z ( y + f b ) + Be + Bi )2 Min F2 = CP 2( z t z c )
b Seccin Trapezoidal
Min
Min
F4 = CS b + 2( y + f b ) 1 + z 2
F4
b
[ = CS [b e + 2e( y + f
+ e) 1 + z 2
...(21)
2
Min F1 = CC b + 2e( 1 + z 2 z ) ( y + f b + e) + z ( y + f b + e)
Pen
zt
Be-P
zc
zh
zh
Bi
Be
Zr
1
T H b
fb y z 1
(b + 2 z ( y + f b ) + P + Bi ) Min F2 = CP 2(1 Tg z c )
2
[(
] ...(22)
...(23)
Seccin Trapezoidal
0 .10 H m
B e -P
(B e -P )T g
zh
...(24)
T H
Hm
t 1 (0 .5 H m -D f /t)T g
b
D f = 0.1 5 H m 0 .5 H m
...(25)
F4 = CS b + 2( y + f b ) 1 + z 2
F4
b
m u ro de con tencin
[ = CS [b e + 2e( y + f
+ e) 1 + z 2
(Var.1:$/m2) ...(26)
(Var.2:$/m3)...(27)
CCP-7 ARTICULO
...(28)
Be
zh
zh
T
Zr
1
fb y z 1
H b
Seccin Trapezoidal
( zf + 2 yz + b f b / Tg + Bi )2 Min F 2 = CP b 2( z t z c )
2
...(32)
0.10Hm
Be fb
Be+z.fb
T H
B + zfb Sen(90 ) (Be + zfb )2 ...(33) Min F3 = CR fb + e 2Sen( ) Cos + fb ( fb / 2z + Be ) + 2Tg(90 ) Tg(90 )
(Be+z.f b)Tg
Hm
t 1
(0.5Hm-Df/t)Tg
Df = 0.15Hm 0.5Hm
Donde: H = m
...(35)
muro de contencin
Min
Min
F4 = CS b + 2( y + f b ) 1 + z 2
F4
b
[ = CS [b e + 2e( y + f
+ e) 1 + z
(Var.1:$/m2)
2
...(36) ...(37)
(Var.2:$/m3)
F F1 F2 F3 F4 =0 + + + = K K K K K
...(38)
Medida de efectividad: Excavacin de la caja, excavacin de la plataforma, relleno compactado y revestimiento del canal.
z y 2 z2 y 2 o Q = by + 1 + 2 2
y 1 + z 2 n 3 / 2 + y 1 + z 2 n 3 / 2 + bn 3 / 2 2 2 1 1 3
2 / 3
S 1/ 2
...(39)
Debido a la igualdad es posible despejar y ( b), sustituyndola en la funcin objetivo. Adems, b/y = K De la ecuacin de Manning, tenemos:
1 2 Q = A R 2 / 3 S 1/ 2 y = Q / S 1 / 2 1 + z 2 n 3 / 2 + 1 + z2 n 3 / 2 + Kn 3 / 2 n
1 1 2 3
2/3
z z K + 1 + 2 2 2
5/3 3/8
...(40)
4.1. Formulacin del modelo de optimizacin de la seccin general T-R-T FUNCIN OBJETIVO Minimizar Costo Min F = [Costo cajas x volumen caja] + [Costo plataforma x volumen plataforma] + [Costo relleno x volumen relleno] + [Costo revestimiento x superficie revestimiento] ...(41)
CCP-8 ARTICULO
4.2. Construccin del modelo matemtico de la seccin general T-R-T a) rea de caja del canal
z z 2 2 Acaja = b + e1 1 + z1 + e2 1 + z 2 e3 ( z1 + z 2 ) ( y + f b + e3 ) + 1 + 2 ( y + f b + e3 )2 ...(42) 2 2
b) rea de plataforma del canal
2
b + 4 y / 3( z + z ) + e 1 + z 2 + e 1 + z 2 + P + B + a + a 1 2 1 1 2 2 i 1 2 ...(43) A plataf = 2(1 / Tg z c ) P: distancia de berma exterior en corte Be-P: distancia de berma exterior en relleno
c) rea del relleno compactado
Estados:
Arelleno
( B P) SenSen = e 2Sen( )
2
...(44)
Arelleno =
Hm =
...(46)
Hm = Altura del muro de contencin t1, t2 = Taludes de los paramentos del muro
t2 =
C a h FS c Tg
2 C FS 2 C a h FS c 4( v v ) a h C a h ( c ) Tg Tg 2( v v )
...(47)
C a h FS Tg v t 2 t= ...(48) ( c )
Tenemos:
Amuro
t H2 = 1 m + t 2 H m ...(49) 2
Vmuro
2 t1 H m = + t2 H m L 2
...(50)
d) rea de revestimiento
2 S reves = b + ( y + f b ) 1 + z12 + ( y + f b ) 1 + z 2 + a1 + a 2
...(51)
2 2 e 2 2 Areves= e1( y + fb) 1+ z1 + e2( y + fb) 1+ z2 + 3 2b + 2e1 1+ z1 z1e3 + 2e2 1+ z2 z2e3 + (e11 + e22 ) ...(52) 2
CCP-9 ARTICULO
FIGURA N 07: Esquema del Modelo General de Optimizacin segn el Algoritmo MOSCA
zc Bi
z2h
Be
z1h
Be-P
a1
n1
T 1 z1
e1
fb y
n2
a2
Zr
m 1
h
n3 e3
1 z2
e2
muro de contencin
Seccin general
[por ml de canal]
...(53)
b + 4 y / 3( z + z ) + e 1 + z 2 + e 1 + z 2 + P + B + a + a 1 2 1 1 2 2 1 2 i MinF2 = CP 2(1 / Tg zc )
c) Relleno compactado
Si: ArcTg (1/zr) > ( 0 < < )
)
2
...(55)
...(56)
Hm =
...(57)
]
)
...(58)
Variante 2: Costo de revestimiento [$/m3] 4e y e 4e y 2 2 MinF = CS 1 1+ z12 + 2 1+ z 2 + 3 2b + 2e1 1+ z12 + 2e2 1+ z2 e3 (z1 + z2 ) + (e11 + e2 2 ) ...(59) 4 3 3 2
5) CONCLUSIONES
a. El valor de los modelos formulados se encuentra, ms que en la obtencin de los resultados mejorados, en la posibilidad de poder proporcionar rpidamente resultados ajustados a parmetros y condiciones marco diferentes y con eso favorecer una decisin racional. Los resultados que se proporcionan son de carcter provisional y a travs del ajuste requerido de los algoritmos y programas elaborados se pueden obtener nuevas mejoras. b. En base a las aplicaciones desarrolladas se pudo inferir que hay una serie de tcnicas de optimizacin para el diseo de canales que dependen de los parmetros hidrulicos, entre ellas estn el criterio de mxima eficiencia hidrulica (Clculo diferencial), algoritmo de Milan; y hay otro grupo que se basa en la minimizacin de los costos como el algoritmo de Trout (PNL), algoritmo de Swamee (PNL), algoritmo de Farias (PNL) y el Modelo de Optimizacin Sistemtico de Canales Mosca MOSCA (PNL). Este ltimo desarrollado por el autor nos da una combinacin dimensional b/y ptima, buscando iterativamente la solucin a los modelos de costos en caja, plataforma, relleno y revestimiento, proporcionando un resultado que minimiza el costo total del canal segn las condiciones intrnsecas del flujo y extrnsecas del terreno, para las diferentes alternativas. c. La relacin fondo/tirante (b/y) es definida por el diseador teniendo en cuenta factores como el mtodo de excavacin, la economa y la practicabilidad. El valor de la relacin puede ser igual, mayor, o menor que el valor correspondiente a la seccin ms eficiente. Los costos de canal y los requisitos de viabilidad se combinan en funcin del objetivo y las restricciones para la obtencin de la seccin del canal ptimo, dando por resultados directamente las dimensiones ptimas y la correspondiente economa de la seccin de canal. d. No todos los factores antes enumerados son susceptibles de ser puestos en ecuacin, por la variedad de circunstancias que en ellos intervienen y los determinan. Las cuestiones que se pudieron plantear y resolver por ecuaciones son la minimizacin de los costos de caja, plataforma, relleno y revestimiento para determinar la forma que conviene dar a una seccin de canal para los datos usuales de diseo y otros parmetros ingenieriles. e. Se logr el desarrollo de los tpicos computacionales que se integraron en un software en un lenguaje de programacin de alto nivel, con el paradigma de programacin estructurada; con una interfaz grfica de usuario aparente a los requerimientos de los diseadores, que permitir desarrollar proyectos de ingeniera que consideren la yuxtaposicin de los parmetros de diseo de canales, segn el estado del arte de las tcnicas de optimizacin.
6) REFERENCIAS
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] Hall, Warren (1974), Ingeniera de Sistemas en Recursos Hidrulicos, Mxico, Editorial CECSA 1ra. Edicin Marrero de Len, N. (1985), Tcnicas de Optimizacin Aplicadas a la Ingeniera Hidrulica, Cuba, Editorial MES 1ra. Edicin Castro P.C. (2003), Anlisis numrico y modelo sistemtico de optimizacin en canales, Revista El Ingeniero Civil, N 130, 24-28. Streeter, V. L. (1945), Economical canal cross sections, Trans., ASCE Vol. 110, 421430. Chow, V. T.: 1973, Open Channel Hydraulics, McGraw Hill Book Co. Inc., New York, N.Y. Gmez N. J. Arancil S. J.(1964), Saltos de Agua y Presas de Embalse, Espaa, Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos - 1ra. edicin Swamee, P. K. and Bhatia, K. G. (1972), Economic open channel section, J. Irrig. Power (CBI&P, New-Delhi) 29(2), 169176. Kraatz,D.B. (1971), Irrigation canal lining, Irrigation and Drainage Paper No.2, Food and Agriculture Organization of the U.N., Rome, Italy. Aisenbrey A.J., Hayes R.B., Warren H.J., Winsett D.I, Young R.B. (1978), Design of Small Canal Structures, U.S.A., United States Department of the Interior - Bureau of Reclamation 1ra. Edicin Krochin S. (1978), Diseo Hidrulico, Ecuador, Editorial Escuela Politcnica Nacional 2da. edicin Domnguez S., F.J. (1978), Hidrulica, Chile, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile, Editorial Universitaria, Quinta Edicin. Trout, T. J. (1982), Channel design to minimize lining material costs, J. Irrig. Drain. Engng., ASCE Vol. 108(N 4), 242249. Guo, C. Y. and Hughes, W. C. (1984), Optimal channel cross section with free board, J. Irrig. Drain. Engng., ASCE Vol. 110(N 3), 304313. Swamee, P.K. (1995a). Optimal Irrigation Canal Sections, J. Irrig. and Drain. Engrg., ASCE, Vol. 121 (N6), 467 469. Swamee, P.K.(1995b), Discussion on General formulation of best hydraulic channel section by P. Monadjemi, J. Irrig. and Drain. Engrg., ASCE, Vol. 121(N 2), 222. Swamee, P.K., G.C. Mishra and B.R. Chahar (2000a), Minimum cost design of lined canal sections, J. Water Resour. Mangmnt., Vol. 14(N 1), 1-12. Swamee, P.K., G.C. Mishra and B.R. Chahar (2000b), Comprehensive design of minimum cost irrigation canal sections, J. Irrig. and Drain. Engrg., ASCE, Vol. 126(N 5), 322-327. Swamee, P.K., G.C. Mishra and B.R. Chahar (2001), Design of minimum earthwork cost sections, J. Water Resour. Mangmnt., Vol. 15(N 1), 17-30. Swamee, P.K., G.C. Mishra and B.R. Chahar (2002), Optimal design of transmission canal, J. Irrig. and Drain. Engrg., ASCE, Vol. 128(N 4), 234-243. Farias, H.D. (2000), Los problemas matemticos de valores extremos y su uso en algunos tpicos de ingeniera hidrulica, Inst. Recursos Hdricos, Fac. de Cs. Exactas y Tecnologas, Univ. Nac. de Santiago del Estero. Milan Paz, J. (2001), Sistematizacin de Temas de Hidrulica de Canales, Cuaderno del Curso Regular de Hidrulica de Canales, Bogot Colombia. Castro P.C. (2001), Modelo Sistemtico de Optimizacin de Canales, Tesis de Pregrado, Escuela Profesional de Ingeniera Civil, Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga, Ayacucho-Per.
CCP-11 ARTICULO
7) ANEXOS A. NOTACIN
* Q A P R S T n L b yn
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
y
z, m g v cL ce
cr ce
cr
cw ce
cr
Indica la solucin ptima Caudal en m3/s rea de flujo en la seccin transversal (m2) Permetro de flujo (m) Radio hidrulico (m.) Pendiente longitudinal del canal Ancho de superficie libre (m) Coeficiente de rugosidad de Manning Factor de escala (m) Ancho de base (m) Tirante normal del flujo (m) Profundidad (m) de centroide del rea de excavacin desde la superficie del terreno Talud del canal Aceleracin de la gravedad (m/s2) Rugosidad media de la pared del canal (m) Viscosidad cinemtica de agua (m2/s) costo unitario de revestimiento ($/m2) costo por unidad de volumen de movimiento de tierras a nivel del suelo ($/m3) aumento en el costo unitario de excavacin por unidad de profundidad ($/m4) costo por unidad de volumen del movimiento de tierras a nivel del suelo ($/m3) aumento en el costo unitario de excavacin por unidad de profundidad ($/m4) costo agua por unidad de volumen ($/m3) costo por unidad de volumen de movimiento de tierras a nivel del suelo ($/m3) aumento en el costo unitario de excavacin por unidad de profundidad ($/m4)
B. PROGRAMA MOSCA
ejecuta dentro del entorno del VISUAL STUDIO 6.0 o superior y sirve para calcular, graficar y documentar secciones prismticas regulares, revestidas o sin revestir de canales. El programa ha sido desarrollado para brindar una herramienta a los ingenieros que les permita calcular los aspectos relacionados al diseo integral de secciones de canal con tcnicas de optimizacin y otros mtodos numricos; asimismo, documentar sus diseos con facilidad y rapidez, pues permite al diseador ensayar muchas opciones de diseo al encargarse de los clculos iterativos y presentar la informacin sobre la seccin diseada usando una interfaz de usuario grfica. El programa est pensado para servir al ingeniero al brindarle una interfaz cmoda y sencilla que le permite calcular el diseo ptimo de secciones de canal revestidas y no revestidas de diferente tipologa. Adems del efectuar el clculo, el programa puede guardar la informacin en un archivo de datos aleatorio, brindando adems todas las posibilidades de edicin, consulta, eliminacin. Cuenta tambin con alternativas de listado y de impresin de la tabla de elementos y los resultados para una o varias secciones. Cuenta adems con otros mdulos que, bajo ciertas condiciones, permite obtener otras soluciones de diseo ptimo de canales, segn otros algoritmos estudiados, y los que pueden servir de entrada para el clculo de determinadas secciones. Descripcin. El programa cuenta con diferentes mdulos accesibles desde los mens de VB y un men de botones que el programa coloca en la pantalla del formulario ejecutable, con dibujos a la hora de activarse. Estos mdulos son: 1) Presentacin 2) Clave de acceso 3) Informacin Previa 4) Opciones del entorno del programa MOSCA 5) Descripcin de las alternativas de optimizacin 6) Distribuidor de casos y alternativas de optimizacin 7) Cuadro de dilogo de ejecucin de la alternativa seleccionada 8) Solucin del modelo segn la alternativa seleccionada 9) Consulta de la informacin contenida en el archivo 10) Eliminacin de la informacin contenida en el archivo 11) Listado de la informacin contenida en el archivo 12) Opciones multimedia, de ayuda y otras.
MOSCA es la sigla de Modelo de Optimizacin Sistemtico de Canales. Este programa es una aplicacin que se
CCP-12 ARTICULO
CCP-13 ARTICULO
ALTERNATIVA I
7000.000
Q=10.0 m3/s
6000.000
Zc = 1.0
Q=8.0 m3/s
5000.000
Z=1
Relacin K
Q=6.0 m3/s
4000.000
3000.000
Q=2.0 m3/s
2000.000
Q=1.0 m3/s
1000.000
0.000 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0
Ang ()
50.0
Pendiente S = 0.001
Espesor e = 0.10 m
Q vs y* - Q vs b*
Parmetros :
Pendiente Gravedad Rugosidad media Viscosidad cinematica S = 0.0010 g = 9.80 m/s2 E = 1.0 mm v = 1.1*10^-6 m2/s
Z(b*)=0.00
Curvas de Taludes
Z(b*)=0.25
2.40 2.20 2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 Z(b*)=2.00 0.60 0.40 0.20 0.00 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 b* = 0.00 y* = 0.00 3.00 3.50 4.00 b* = 0.25 y* = 0.25 4.50 5.00 5.50 Z(b*)=1.50 Z(y*)=0.50 Z(y*)=0.00 Z(y*)=2.00 Z(b*)=1.00 Z(b*)=0.50
Leyenda:
b* = 1.00 y* = 0.50 6.00 6.50 7.00 b* = 1.50 y* = 1.00 7.50 8.00 8.50 b* = 2.00 y* = 1.50 9.00 b* = 0.50 y* = 2.00 9.50 10.00 10.50 11.00
Caudal Q (m3/s)
CCP-14 ARTICULO
ARTICULO
PROCEDURE: SELECCIN PTIMA
SUBRUTINA I SUBRUTINA II SUBRUTINA III
X = W^(3/8)*(K+D)^(1/4)(K+Z)^(-5/8)*(2Z+K)*Sen*Sen/Sen(-) = ArcTg(1/Z) C1 = W^(3/4)*((K+D)^(1/4)(K+Z)^(-5/8))^2 C2 = (1/4*(K+D)^-1-5/8*(K+Z)^-1) C1 = (W^(3/8)*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8))^2 C2 = [(1/4(K+D)^-1*(K+4*Z/3)-5/8*(K+Z)^-1*(K+4*Z/3)+1] C3 = [4/3+E*(W^(3/8)*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8))^-1] C4 =[ (K+4*Z/3)+(C+Z*E)*(W^(3/8)*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8))^-1]* [1/3*(K+D)^-1-5/6*(K+Z)^-1]
C. DIAGRAMA DE FLUJO
F
X > fb
C1 = W^(3/4)*((K+D)^(1/4)(K+Z)^(-5/8))^2 C2 = (1/4*(K+D)^-1-5/8*(K+Z)^-1)[K+2Z+C*W^(-3/8)(K+D)^(-1/4)* (K+Z)^(5/8)+2Z*E*W^(-3/8)*(K+D)^(-1/4)(K+Z)^(5/8)] C3 = (1+E*W^(-3/8)(K+D)^(-1/4)(K+Z)^(5/8))*(1+K/4*(K+D)^-15K/8*(K+Z)^-1) C4 = 1/3*W^(3/4)((K+D)^(1/4)(K+Z)^(-5/8))^2*[2(1/4*(K+D)^-15/8*(K+Z)^-1)(K+13Z/6-1/6Tg)+1]
C1 = W^(3/4)*((K+D)^(1/4)(K+Z)^(-5/8))^2
C2 = (1/4*(K+D)^-1-5/8*(K+Z)^-1)
C3 = K+2Z+2/GG+(2Z+K)^2+C*W^(-3/8)(K+D)^(-1/4)(K+Z)^(5/8)+ 2Z*E*W^(-3/8)(K+D)^(-1/4)(K+Z)^(5/8)
C4 = (1+E*W^(-3/8)(K+D)^(-1/4)(K+Z)^(5/8))*(1+K/4*(K+D)^-15K/8*(K+Z)^-1)+(2*(2Z+K)/GG)
F
P1 = 2/G[(W^(3/8)(K+D)^(1/4)(K+Z)^(-5/8))*(K+7Z/3-1/3Tg)+Bi] P2 = [1+(1/4*(K+D)^-1-5/8(K+Z)^-1)*(K+7Z/3-1/3Tg)] R1 = [0] R2 = [0]
(0<
<)
P1 = 0
P2 = 0
(0<
<)
V
S1 = W^(3/8)*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8)
R1 = ((K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8))*(1/4*(K+D)^-1-5/8*(K+Z)^-1)
R1 = ((K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8))*(1/4*(K+D)^-1-5/8*(K+Z)^-1)
S2 = 1/4((K+D)^-1*(K+4D/3)-5/2*(K+Z)^-1*(K+4D/3)+4)
R2 = (2/3*W^(3/8)*Sen(90-)Cos/2Sen(-))*(W^(3/8)/3 *(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8)+Be/Tg(90-))
R2 = W^(3/4)/9Z*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8)
R3 = (W^(3/4)/9Z*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8)+Be*W^(3/8)/3)
R3 = Be*W^(3/8)/3
R4 = 0
R4 = MURO CONTENCIN
S1 = W^(3/8)*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8) S2 = 1/4((K+D)^-1*(K+4D/3)-5/2*(K+Z)^-1*(K+4D/3)+4)
S1 = W^(3/8)*(K+D)^(1/4)*(K+Z)^(-5/8)
S2 = 1/4((K+D)^-1*(K+4D/3)-5/2*(K+Z)^-1*(K+4D/3)+4)
M2 = CP*(P1*P2)
M3 = CR*(R1*(R2+R3))+R4
M4 = CS*(S1*S2)
M = M1+M2+M3+M4
RETURN
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