Facultad de Ingeniería - Materiales y Procesos 1

Microproyecto Robot Submarino

MICROPROYECTO ROBOT SUBMARINO

Integrantes Grupo:

Samuel Federico Carlos Rodríguez - 2210384 - Ing. Mecatrónica

Docente: Juan Pablo Correa

Universidad Autónoma de Occidente.

Facultad de Ingeniería.
Materiales y Procesos.
Abril de 2023

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Microproyecto Robot Submarino

Desarrollo de actividades

1. Descripción:

FIFISH v6 es un robot submarino fabricado por Qysea. Fue desarrollado para

investigación submarina avanzada y puede sumergirse hasta 100 metros, lo
que lo hace ideal para actividades como inspección de tuberías, anclas
submarinas, plantas de energía nuclear, hélices y naufragios. Otros puntos a
favor son la producción de películas, programas militares y misiones de
recuperación y rescate.

2. Características del robot

a. Movimiento OMNI 360 en todas direcciones

b. Objetivo luminosidad F/2.5
c. FOV 166
d. Profundidad operativa: 100m
e. 4 horas de autonomía de inmersión
f. Video UHD 4K
g. Imágenes nítidas 12M

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h. Focos LED de 4000 lúmenes

i. Experiencia inmersiva con gafas VR
j. Peso de 4 kilos

3. Requisitos para el diseño

a. Se deben producir en serie (utilizar moldes)

R// Maleable para poder darle curvatura

b. Resistente para proteger motores y tarjetas electrónicas, con un factor

de seguridad entre 10 -15 (waterproof).
R// Alta Resistencia (que puede sumergirse hasta 100 metros)

c. No se deben agrietar fácilmente al estar inmersa a 100 metros bajo el

agua.
R// Tenaz

d. Temperatura de funcionamiento: -10 ° C a +60 ° C

R// Temperatura de servicio mínima -10 ° C y máxima a +60 °

e. Lo más económica posible

R// Económico -Minimizar el costo del material por kilogramo

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f. Ecodiseño* - “Eco-friendly”
R// Que el material se pueda reciclar

4. Selección del material:

Para la selección del material se usó el programa Granta EduPack en el nivel

3.

a. Criterio 1: Moldeable

b. Criterio 2: Alta resistencia (sumergible hasta 100m)

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c. Criterio 3: Tenaz

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d. Criterio 4: Económico

e. Criterio 5: Temperatura de servicio (min: -10 °C, Máx: 60°C)

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f. Criterio 6: Reciclable

5. Conclusiones

Del anterior procedimiento podemos evidenciar cuál es el material idóneo

para esta aplicación al aplicar a la vez todos los filtros:

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Por lo tanto concluimos que los materiales con los que se puede fabricar el
FIFISH V6 son:

- PVC (rigid, molding and extrusion)

- PVC (rigid, high impact, molding and extrusion)

Es decir, el mejor material para esta aplicación es el PVC.

6. Referencias:

● FIFISH V6s - 2021 QYSEA

● QYSEA FIFISH V6 Underwater Camera ROV/Robot/Drone,
● https://elvuelodeldrone.com/dronesprofesionales/fifish-v6-plus/
● GRANTA EDUPACK

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