Electrónica y Automatismos Área de Tecnología Electrónica

ELECTRÓNICA Y AUTOMATISMOS
2º Curso de Instalaciones Electromecánicas Mineras

Tema 2: Electrónica Analógica

Conceptos generales de amplificación

Profesor: Javier Ribas Bueno

Nota: las animaciones contenidas en esta presentación requieren Powerpoint de Office XP o posterior

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Electrónica analógica: Conceptos generales de amplificación

• Introducción

• Equivalente de Thevenin de un amplificador

¾ Definición de impedancia de entrada y salida

• Respuesta en frecuencia de un amplificador

• Amplificadores realimentados

¾ Realimentación positiva y negativa

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Introducción
Objetivo: Manejar y extraer información presente en una magnitud eléctrica

9Amplificar
9Filtrar
Señal con información Circuito 9Aislar
Sensor, Antena, Analógico 9Normalizar
V 9Conversiones (v/v, V/i, i/v, v/f, f/v,....)
9Captura de pico
9.....
t ELEMENTO CLAVE
EJEMPLO:
EN ELECTRÓNICA
VE ANALÓGICA:
VS
AMPLIFICADOR
Tratamiento ELECTRÓNICO
Analógico
Señal AM Altavoz
(Débil, antena) (Señal Fuerte)

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Introducción

La tensión (V E) o la corriente (I E) de entrada a un amplificador puede tener una

forma cualquiera.
V
V V
REPRESENTACIÓN
t EN EL TIEMPO
t
t Senoidal
Continua Arbitraria

El teorema de Fourier indica: "Cualquier señal eléctrica podemos descomponerla

en nivel de continua mas una suma de señales senoidales.

Si podemos determinar como se comporta un amplificador ante continua y

senoidales de cualquier frecuencia, podemos determinar como se comporta ante
cualquier señal.

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Introducción

V
V V
REPRESENTACIÓN
t EN EL TIEMPO
t
t
Continua Senoidal Arbitraria

V V
V
REPRESENTACIÓN
EN FRECUENCIA
f f (ESPECTRO)
DC f1 DC f1 f2 f
Continua Senoidal
Arbitraria

En el mundo de la Electrónica Analógica, las representaciones en frecuencia son

mucho mas cómodas (p.e. Música, comunicaciones, etc).

En una primera aproximación supondremos que la entrada al amplificador es

senoidal de una frecuencia genérica.

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Introducción

IDEAS BÁSICAS DE AMPLIFICACIÓN

¿Que es un amplificador?
Dispositivo capaz de elevar el nivel de potencia de una señal.
(En nuestro caso eléctrica: V o I)

Objetivo ideal
+ +
UE AMPLIFICADOR US RL PE = 0
- - PS = ∞
(Entiendase, la que se quiera)
Fuente de señal Carga
(Información)

La información en la fuente de señal puede estar presente en forma de tensión (V E) o en

forma de corriente (I E).
A la salida (en la carga), la información se puede entregar (con mayor potencia) pero en
forma de tensión (VS) o de corriente (IS ).

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Introducción

TIPOS DE AMPLIFICADORES

Información de Información de
Entrada Salida

Tensión (UE) Amplificador de tensión (V/V) Tensión (US)

Tensión (UE) Amplificador de Trans-conductancia Corriente (IS)

(I/V)

Corriente (IE) Amplificador de Trans-resistencia (V/I) Tensión (US)

Corriente (IE) Amplificador de Corriente (I/I) Corriente (IS)

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Amplificador ideal de tensión

+ +
+
UE RL
US
A UE
- -
Carga

A = ganancia de tensión

Características del amplificador ideal de tensión:

• No consume corriente en la entrada
• La tensión de salida no depende de la carga
• La ganancia de tensión A es constante e independiente de la frecuencia

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Equivalente de Thevenin de un amplificador real

Admitiendo excitación senoidal y aunque el amplificador es un circuito complejo

(transistores, diodos, resistencias, condensadores, etc) podemos caracterizar
el amplificador con ayuda de tres elementos:

• Dos impedancias (Impedancia de entrada y de salida)

• Una ganancia (de tensión en vació o de corriente en cortocircuito)

El conjunto de estos parámetros permite obtener un equivalente eléctrico

sencillo del amplificador (EQUIVALENTE THEVENIN).

+ +
+ RS
UE RE US
A VE
- -

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Equivalente de Thevenin de un amplificador real

IMPEDANCIA DE ENTRADA (RE)

IE
Si la entrada es en tensión, nos interesa:
+
UE RE RE = ∞ (La mas grande posible)

- Si la entrada es corriente, nos interesa:

I E = 0 (Lo mas pequeña posible)

UE
RE =
IE

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Equivalente de Thevenin de un amplificador real

GANANCIA DE TENSIÓN EN VACÍO

+ Tensión de vacío proporcional a la entrada

+
A UE (VS)VACIO A = Ganancia de tensión en vacío

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Equivalente de Thevenin de un amplificador real

IMPEDANCIA DE SALIDA
(U S )VACIO
RS =
( I S )CORTO
+
(US )VACIO Mide la capacidad de entregar potencia del amplificador.

- Si la salida es en tensión, nos interesará RS = 0 (pequeña)

(IS ) CORTO +
+ ZS
Representación para un
VS
A UE equivalente de salida en
- tensión

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Respuesta en frecuencia de un amplificador

En todo amplificador aparecen elementos reactivos (condensadores, inductancias,

etc). Unos introducidos por nosotros para realizar una cierta función (p.e. eliminar
continua, filtrar, etc) y otros muchos parásitos (inductancia de cables, capacidades
parásitas de uniones PN, etc)

Se conoce como DIAGRAMA DE BODE la representación de la variación de

ganancia de un amplificador con la frecuencia (módulo y argumento)

VE Relación de amplitudes
(MÓDULO)
|A| = MÓDULO = Relación de amplitudes

A = ARGUMENTO = Desfase
VS
θ
Desfase
(ARGU MENTO)

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Respuesta en frecuencia de un amplificador

DIAGRAMAS DE BODE
Normalmente la escala de frecuencias es logarítmica
Ganancia
0.01 0.1 1 10 100 1K 10K [f]
10
-2 -1 0 1 2 3 4 [log f]
1
DÉCADA

f Notar que la frecuencia 0 (DC-continua) en una escala

logarítmica está en -∞
Desfase

90º La Ganancia se representa también habitualmente en

0º una escala logarítmica especial
-90º
(dB = Decibelios)

US
f dB = 20 ⋅ log = 20 ⋅ log A
UE
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Respuesta en frecuencia de un amplificador

Comentarios respecto a la definición de decibelio

9 Definición de ganancia de potencia en decibelios (dB) :

B = Punto referencia del circuito
A P (dB ) = 10 ⋅ log10
PA A = Punto donde se mide la
ganancia respecto de B
PB
Si la potencia se entrega sobre cargas iguales:
V A2
2
⎛V ⎞ ⎛V ⎞
A P (dB ) = 10 ⋅ log 10
PA R
= 10 ⋅ log 10 LOAD
2 = 10 ⋅ log 10 ⎜⎜ A ⎟⎟ = 20 ⋅ log 10 ⎜⎜ A ⎟⎟
PB VB ⎝ VB ⎠ ⎝ VB ⎠
R LOAD

⎛V ⎞
9 Definición de ganancia de tensión en dB: A u (dB ) = 20 ⋅ log10 ⎜⎜ A ⎟⎟
⎝ VB ⎠

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Amplificadores realimentados

VE -V R
VE A VS
-

VR β

Se cumplen las siguientes relaciones:

VR = VS · β A
VS = ( VE - VS · β ) · A Î VS = VE ·
V S = ( V E- V R ) · A 1+ A·β

Ganancia del amplificador realimentado

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Amplificadores realimentados

A
VS = VE ·
1+ A·β
Ganancia de lazo

Tipos de realimentación:
•Realimentación negativa: A · β > 0
•Realimentación positiva: A · β < 0

Caso particular: A · β = -1 (realimentación crítica)

Ganancia del sistema realimentado infinita:
Æ Aunque se tenga V E = 0, puede haber señal de salida

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Amplificadores realimentados
Realimentación negativa: A · β > 0

V E -V R
VE A VS
-
Por ejemplo:
A> 0 y β > 0 β
VR

Si por cualquier perturbación la salida se incrementa:

VS ↑ Î VR ↑ Î VE -VR ↓ Î VS ↓
La realimentación tiende a compensar las perturbaciones de la salida

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Amplificadores realimentados
Realimentación positiva: A · β < 0

V E -V R
VE A VS
-

Por ejemplo:
A> 0 y β < 0 β
VR

Si por cualquier perturbación la salida se incrementa:

VS ↑ Î VR ↓ Î VE -VR ↑ Î VS ↑
La realimentación tiende a amplificar las perturbaciones de la salida

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Amplificadores realimentados
Ejemplo de realimentación negativa: A · β > 0

VE Tacómetro

o
en Motor DC
Fr

Error

Referencia

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Amplificadores realimentados
Ejemplo de realimentación negativa: A · β > 0

VE
Tacómetro

o
en Motor DC
Fr

Error

La realimentación negativa tiende a compensar

Referencia las variaciones de la salida

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Amplificadores realimentados
Ejemplo de realimentación negativa: A · β > 0

Este sistema equivale a:

Motor
Velocidad
referencia +
- carga de giro

Tacómetro
+ circuitería

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Amplificadores realimentados
Ejemplo de realimentación positiva: A · β > 0

Tacómetro

o
en Motor DC
Fr

error ↓
-
-1
La realimentación positiva tiende a aumentar
Referencia
las variaciones de la salida (se para o se embala).

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