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Tema 2: Acondicionamiento de
señal
Ingeniería de Telecomunicación
Contenido
1. Circuitos de amplificación
2. Circuitos de linealización
3. Filtrado analógico
• Filtrado analógico
(filtros activos y pasivos) Acoplamiento de
• Linealización (puentes...) señales sin
Vs R1 Circuito
interferencias
Vout
Vin
V1
(optoacopladores)
C1
0 0
AMPLIFICACIÓN
AMPLIFICACIÓN
Vi Vo
distorsión
desviación
Vn
• Ganancia no lineal
Vi Vo
• Generación interna de ruido A (S/N) o < (S/N) i
(S/N) i (S/N) o
• Desviaciones
• Distorsión armónica y de fase (S/N )i
debido a un ancho de banda limitado NF = 10log (Noise Figure)
(S/N )o
2008-2009 Instrumentación Electrónica 7
(1) V- = V+ (V+ = 0, V- = 0)
(2) I1=I2
I1 = (VIN - V-)/R1 = VIN/R1
I2 = (0 - VOUT)/R2 = -VOUT/R2 => VOUT = -I2R2
VOUT = -I2R2 = -I1R2 = -VIN(R2/R1 )
VOUT = (-R2/R1)VIN
Inversor
Amplificador no inversor
(1) V- = V+ (V+ = 0, V- = 0)
(2) I1=I2
I1 = VIN/R1
I2 = (VOUT -VIN )/R2 = => VOUT = VIN+I2R2
VOUT = I1R2 + I2R2 = I1 (R1+R2) = (R2+R1 )VIN/R1
VOUT = (1 + R2/R1)VIN
Sumador
If If = I1 + I2 + … + In
Amplificador Operacional
Comparador
Vout=A(Vin – Vref)
Si Vin>Vref, Vout = Vcc
Si Vin<Vref, Vout -Vee
VREF Vcc
-Vee
VIN
Etapa de entrada:
Etapa de Etapa
• Aporta la ganancia entrada intermedia Etapa de salida
• Necesidad de corrientes de + Vcc
polarización Q8 Q9 Q 12 Q13
•Asimetría en las tensiones: Q 14
Q15
Input offset voltage I+I+ Q1 Q2 R5
Etapa Intermedia: Q 18
R6
•Adaptación de nivels
Q3 Q4
Vo
I-
•Acoplamiento entre etapas
Q19 R7
R 10 Q21
C1
en continua Q 20
•Compensación en Q7
Q 16
frecuencia
Q22
Q5 Q6 Q 17
Etapa de salida: Q 10 Q 11Q 23
•Impedancia de salida no Q 24
nula
R1 R2 R3 R4 R9 R8 R 11
-Vee
•Excursión de la tensión de Terminales de ajuste de offset
salida
CARACTERÍSTICAS DE SALIDA
Ad E2.1
vo = vi
R1
1+ Ad
R1 + R 2
E 2.2
Caracterí
Características del AO real: Caracterí
Características está
estáticas
• Ganancia en salida
R2
R1 E2.3
ii
Vi -
a VO
ro +
Vd Vo RL
+ (b)
AdVd
b R2
R1
Vi
R0
Vo
(a)
Vd Ad(-Vb) RL
(c)
R2 ro
− Ad+
R1 + R 2 R1 + R 2
vo = v
R1 ro ro i
1+ Ad + +
R1 + R 2 R1 + R 2 R L
E2.4
R1 + R 2
v o = v io
R1
Caracterí
Características del AO real: Caracterí
Características está
estáticas
• Corrientes de polarización
v d = R Th + i b1 − R Th −i b2
i B1 + i B2 Input bias current
IB =
2
I io = i B1 − i B2 Input offset current
v dB = I B R Th + − R Th − + I io (R Th + + R Th − )/2
E2.7
E2.7
Características de transferencia
Razón de rechazo en modo común
V - +V +
Vc =
vo = Ad vd + Ac vc 2
Ad
CMRR = 20log (dB)
Ac
R2
R2
R1 Vo
R1
- Vi
AdVd
Vd Vo Vi-V d
Vi +
Ac (V i-V d/2)
A d + A c /2
vo = vi
A c R1
1 + Ad +
2 R1 + R 2
R1
V1 V-
- Vo
R1 Vd
V2
V+
+ AdVd
R2
Ac Vc
A
Ad − c
R
vo = 2 2
(v − v1 )+ R 2 Ac
v
R1 Ac R1 + R 2 2 R1 Ac R1 + R 2 2
Ad − + Ad − +
2 R1 2 R1
E2.9
R2 R v2
vo = (v 2 − v1 ) + 2
R1 R 1 CMRR
Respuesta en frecuencia
Ad
R2 Ad
106dB
Ganancia del
R1
- circuito
Vo
1/β Ad>>1/β
β
Vi +
A B
0dB
R1 B log f
β=
R1 + R 2 B0dB
Ad
G=
1 + A dβ
B = B o (1 + A d β) Ancho de banda crece con el valor de la realimentación
A A Ad A A Ad
Ad Ad
-20dB/dec -20dB/dec -20dB/dec -20dB/dec
1/β
β 1/β
β
¡INESTABLE! 1/β
β
-40dB/dec -40dB/dec
-40dB/dec
log f log f 0dB log f log f
0dB 0dB 0dB
B B
(a) (b) (c) (d)
Compensación
A A
Ad Ad
-20dB/dec -20dB/dec
Compensación
1/β
β 1/β
β
log f log f
0dB 0dB
-40dB/dec -40dB/dec
(a) Añadir
(b)polo E2.12
Añadir fase: red adelanto-retraso de fase
-
Vo
Vi +
Vi
Vo
SR
t
ZONA SR MÁXIMO
DE USO
E2.13
f
ANCHO DE BANDA DE
PEQUEÑA SEÑAL
No-
No-idealidades del AO en configuració
configuración no inversora
Ruido interno
Expresado en términos de densidad espectral V/ Hz
• Ruido interno
fs
• Ruido térmico, ruido Johnson o ruido blanco Vt2 =
fi ∫
4kTR df
• Ruido de parpadeo, ruido flicker o ruido 1/f
• Shot noise
• Burst noise
• Ruido de transición
• Ruido de avalancha
• Interferencias externas
AMPLIFICADORES
AMPLIFICADORES
DE
DE
INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
R2 R4 R
vo = ( + 1) ⋅ ( ) v 2 − 2 v1 R2
R1 R3 + R4 R1
R1
Si R2 = R4 y R1 = R3
V1 - Vo
R3
V2
+
R4
vo = ( v 2 − v1 )
R3 R4
Circuitos prácticos
INA105
25k 25k
V1 Sense
V+
-
Salida
+
V-
25k 25k
V2 Reference
INA117
21,11k
Ref. B
380k 380k
V1
V+
-
Salida
+
V-
380k 20k
V2 Ref. A
INA126
3
V i+
+
V i+ + 6
Vo
A2 Vo
-
8
-
R2 40k
R1 10k
RG
RG R3 10k
1
Ajuste del rechazo
-A - en modo común en
1 2
V i- + V i- + continua
5
40k R5
R4 R5
C
Ajuste en C 4
-V cc
alterna
(a) (b)
R R R2 R 80 k Ω
v o = 1 + 2 + 2 2 (v i + − v i − ) 1+ +2 2 = G ⇒ G =5+
R1 RG R1 RG RG
V i-
+ DIFERENCIAL
A1
A
- R1 R2
R3
Sense
C
A3 Salida ( Vo)
RG
R1 D R2
R3
Referencia
B
-A
2
V i+
+
R3 2R1 2R 1
vo = ⋅ 1 + (v i + − v i − )
R2 R G Si R2=R3⇒ Ad = 1 +
RG
I1 = (V1 – V2)/R1
I2 = I3 = I1
V- = V+ = V2R4/(R3 + R4)
(V1 – V-)/R3 = (V- – VOUT)/R4
VOUT = – (V1 – V2)R4/R3
I2
I1
I3
1 13
4 PROTECCIÓN
V i- SOBRE- 25k 25k 12
TENSIONES
A1 Sense
18
A1
RED RESISTIVA DE
RETROALIMENTACIÓN
DIGITALMENTE 11
Salida ( V o)
15
SELECCIONABLE (R G , R1 )
A0
DIGITAL 14
COMÚN
25k 25k 10
A2 Referencia
5 PROTECCIÓN
V i+ SOBRE-
TENSIONES
6 7 8 9
V os Ajuste V o2 V-
GANANCIA SELECCIÓN
PGA204 PGA205 A1 Ao
1 1 0 0
10 2 0 1
100 4 1 0
1000 8 1 1
MPX ANALÓGICO
R2 I 1A DIFERENCIAL
V+ V o1
I 2A
SA
I 3A
V-
I 4A
V i-
A.I.
R3
HABILITACIÓN
+
V DD A1
- R1 R
R
Sense
Ao
LÓGICA
R4 DE
A1 A3 Salida ( V o )
CONTROL
R1 R
R
Referencia
I 4B
R3
I 3B -A
2
I 2B
I 1B
V i+
+
SB
R2
Vo2
GANANCIA
PARÁMETROS
1 2 4 8 16
R 2 + ∆R 2
R 1 + ∆R 1
V1 -
R1 Vo
V2
+
R2
R 2 + ∆R 2
vo = (v 2 − v1 )+ R 2 ∆R 1 + R 1∆R 2 v 2
R 1 + ∆R 1 (R 1 + R 2 )(R 1 + ∆R 1 )
C C
R R
- -
Vo Vo
+ i b1 +
Vio i b2
Tensión de desviación
Corrientes de polarización
R’ Amplifica Integra
Vo
C (dB )
Vi
R
Vi - VO
+
1 log f
2 π RC
(a) (b)
R + R' 1
v od = vd f mín =
R 2π R' C
+ 1 log f
2 π RC
(a) (b)
1/β = 1 + jω RC
A
R’ R Ad
C
Vi
- VO
1/β
β Compensada Estable
+ fo log f
1
2 π RC
1 1
R' > (a) f máx =(b)
2π Cf o 2π R' C
V i+ V i+
Vo Vo
V i- V i-
-V cc2 +V cc -V cc
-V cc1
9
+5 V C1
VIN
SALIDA 15
C2
21 3k
REF1
+5 V
VCO
fo VCO
SALIDA fo
22 0,5k 24,5k 3pF
fo
DESPLAZ.
2
Vi DETECTOR FILTRO FILTRO 14
AMPL. DE DE PASO Vo
2,5k 97,5k OSCI- FRECUENCIA BUCLE BAJO
3pF (V SAL)
LADOR
fo
fo
3k
BUCLE ENGANCHADO EN
FASE
PLL
3 4 10 16
AJUSTE DE
GANANCIA COMÚN COMÚN
COMÚN
ENTRADA SALIDA DIGITAL
Buena linealidad
Gran rapidez de respuesta
Ancho de banda
moderadamente alto
±5 V ±5 V
VISO
v o = is ⋅ R F ± ViCM
IMRR CMRR
vc R F
vo = vs ± ⋅ ± VISO ⋅ IMRR ⋅ R F
CMRR R s
vc R F V
v o = vs ± ⋅ ± ISO
CMRR R s IMRR
vc R F V E3.8
v o = vs ± ⋅ ± ISO
CMRR R s IMRR
Ganancia = 1
V cc = 15 V
R i = 150 Ohm
Amplitud de la Salida, dB
V i = 200 mV RMS
Vi +
Ro
RB Vo
Ie + Zm OLIC
RF THS 3001
TEXAS INSTRUMENTS
RG Frecuencia f, Hz
( a) (b)
R
Zm OL ⋅ 1 + F
vo RG
vo R
= =1+ F
vi R F + Zm OL vi RG
2008-2009 Instrumentación Electrónica 63
Amplificador de transconductancia
Amplificador de Transconductancia o CSVC (Current Source Voltage
Controlled) o fuente controlada por tensión
Io = gm ⋅ (vi + − vi −)
Aplicaciones:
• Multiplicadores analógicos
• Moduladores de amplitud
• Filtros activos
Amplificadores Logaritmicos
V
Vy.log in = Vo
Vx
y = log x
kT i vi
vo = ln i ≅ 0 ,06 log
q Io R ⋅ Io