ISISA Electronica Operacional

Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Subdirección Académica
Ingeniería en Sistemas Automotrices
ACADEMIA DE AUTOTRÓNICA
NOTAS DE:
ELECTRÓNICA
OPERACIONAL Y DE
POTENCIA
Ing. Adrian Mendoza Arriaga
ACADEMIA DE AUTOTRÓNICA.
NOTAS DE: ELECTRÓNICA OPERACIONAL Y DE POTENCIA
Introducción
Ejemplos de aplicación de amplificadores operacionales, radio AM.
ELABORO: ING. ADRIAN MENDOZA ARRIAGA IPN-ESIME UNIDAD ZACATENCO

Introducción
Ejemplos de aplicación de op-amp, comparadores analógicos.

Introducción
Ejemplos de aplicación de op-amp, detectores de cruce por cero

para detección de frecuencias.

Introducción
Ejemplos de aplicación de op-amp, convertidores analógico-digital.

Introducción
Ejemplos de aplicación de op-amp, detección de niveles de señales y

filtraje de frecuencias referentes a ruido eléctrico.

Conceptos Básicos sobre Amplificadores
Uno de los bloques funcionales más importantes de los sistemas

electrónicos es el amplificador.

Conceptos Básicos sobre Amplificadores
Vo(t) = AV*Vin(t)
ACL: Ganancia en lazo

cerrado.
AOL: Ganancia en lazo

abierto. Los amplificadores tiene la función de
darle una ganancia a alguna señal de
AV = Ganancia de voltaje. entrada al mismo.
AV = Vo(t) / Vin(t)
Conceptos Básicos sobre Amplificadores, amplificadores no-inversores e inversores.

1023=0b1111111111
512
0 = 0b000000000
0V 2.5V 5V


Conceptos Básicos sobre Amplificadores Operacionales

Conceptos Básicos sobre Amplificadores, configuración en lazo abierto.



𝐸𝑑 = 𝑉+𝑖𝑛 − 𝑉−𝑖𝑛 = 1𝑉 − (5𝑉)
𝐸𝑑 = −4𝑉
5𝑉
𝑉−𝑖𝑛 𝑉𝑜 = 𝐴𝑂𝐿 ∗ 𝐸𝑑 = ???
1𝑉
𝑉+𝑖𝑛
𝐴𝑂𝐿 = 200,000.00
𝑉𝑜 = −𝑉𝑆𝐴𝑇 = −13𝑉
+𝑉𝑆𝐴𝑇 = 15𝑉 − 2𝑉 = 13𝑉

−𝑉𝑆𝐴𝑇 = −15𝑉 + 2𝑉 = −13𝑉




Conceptos Básicos sobre Amplificadores, configuración comparador no-inversor

Conceptos Básicos sobre Amplificadores, configuración comparador no-inversor


Modelo idealizado de un amplificador de tensión.
Es posible modelar la amplificación utilizando una fuente controlada como se

ilustra en la figura. Como los amplificadores reales extraen algo de corriente
de la fuente de señal, un modelo realista de un amplificador debe incluir una
resistencia Ri entre los terminales de entrada.
Además, se deberá incluir una resistencia Ro en serie con los terminales de

salida, para tener en cuenta que la tensión de salida de un amplificador real
se reduce cuando fluye corriente descarga.

La resistencia de entrada Ri de un amplificador es la resistencia
equivalente en bornes de los terminales de entrada. Se debe tomar en cuenta
que los circuitos de entrada pueden incluir efectos capacitivos o inductivos
paracitos, así también se debe de contemplar que la impedancia de
entrada del amplificador, puede ser función de la frecuencia.
Por ejemplo, los amplificadores de entrada de los osciloscopios típicos

presentan una impedancia de entrada que consiste en una resistencia de 1M
en paralelo con un condensador de 47pF.
La resistencia Ro en serie con los terminales de salida, se conoce como

resistencia de salida. Los amplificadores reales no pueden proporcionar
una tensión fija para resistencia de carga. La tensión de salida disminuye al
disminuir la resistencia de carga RL, y la resistencia de salida influye en esta
reducción. Cuando la carga consume corriente, se produce una caída de
tensión en la resistencia de salida, y se reduce la tensión de salida.

La fuente de tensión controlada por tensión, modela las propiedades de
amplificación de un amplificador.
La tensión producida por esta fuente es sencillamente una constante Avo

multiplicada por la tensión de entrada Vi. Si la carga es un circuito
abierto, no existe caída en la resistencia de salida, y Vo = Avo*Vi. Por este
motivo, Avo se denomina ganancia de tensión en lazo abierto.

Ganancia de Corriente.
La corriente de entrada ii es la corriente enviada a los terminales de
entrada del amplificador, y la corriente de salida io es la corriente que
atraviesa la carga, como se muestra en la figura anterior.
La ganancia de corriente Ai de un amplificador es la relación entre la

corriente de salida y la corriente de entrada:
Se puede expresar la corriente de entrada como la tensión de entrada

dividida por la resistencia de entrada, y la corriente de salida como la
tensión de salida dividida por la resistencia de carga. Por tanto, es
posible expresar la ganancia de corriente en función de la ganancia de
tensión y las resistencias, de la siguiente manera

la ganancia de tensión con la resistencia de carga conectada. Av es
menor en magnitud que la ganancia de tensión en circuito abierto (Avo)
debido a la caída de tensión en la resistencia de salida.

NOTAS DE: ELECTRÓNICA OPERACIONAL Y DE POTENCIA Rs = Rf = 2.2k
Amplificador Inversor Op-Amp. Vrf = Vo –Vn
Vn=0V
Vrf = Vo
Vrf = Rf*if
“n” if = Vrf/Rf = Vo/Rf
Aplicando LCK, al nodo “n”

𝑉𝑛 = 0𝑣 𝑖𝑛 = 0𝐴
𝑖𝑛 = 𝑖𝑠 + 𝑖𝑓 −𝑖𝑠 = 𝑖𝑓
𝑉𝑠 − 𝑉𝑛 𝑉𝑜 − 𝑉𝑛
− =
𝑅𝑠 𝑅𝑓
is +if = 0 -> if = -is 𝑉𝑠 𝑉𝑜
Vo/Rf = - Vs/Rs − =
𝑅𝑠 𝑅𝑓
Vo= - Vs*Rf / Rs = -Acl*Vs
Acl = Rf/Rs : Ganancia en lazo 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = −𝑉𝑠 = −𝑉𝑠 𝐴𝐶𝐿
Cerrado del op-amp 𝑅𝑠

Amplificador Inversor Op-Amp.
Rs = Rf = 2.2k Vrf = Vo –Vn

Vrs = Vs-Vn Vn=0V
Vn = 0V Vrf = Vo
Vrs = Vs Vrf = Rf*if
Rs*is =Vs if = Vrf/Rf = Vo/Rf
is= Vs/Rs
𝑅𝑓
𝑉𝑜 = −𝑉𝑠 = −𝑉𝑠 𝐴𝐶𝐿
𝑅𝑠
is +if = 0 -> if = -is Caso: Amplificación
Vo/Rf = - Vs/Rs Rs => Fija (2.2k),
Vo= - Vs*Rf / Rs = -Acl*Vs Rf Incrementar según la Ganancia
Acl = Rf/Rs : Ganancia en lazo Caso: Atenuación.
Cerrado del op-amp Rs: Incrementar según la atenuación
Rf => Fija (2.2k)
Caso: Amplificación
Rf Rs = 2.2k.
Rf = 4.4k
+Vs at Acl = Rf/Rs = (4.4k)/(2.2k) = 2
Ri
- Caso: Atenuación.
Vin + Rs = 4.4k
Vout
Rf = 2.2k
-Vs at Acl = Rf/Rs = (2.2k) / (4.4k) = 0.5
Caso: Ganancia unitaria. (Acl = 1)

Inversor Rs = 2.2k
Rf = 2.2k
Acl = Rf/Rs = (2.2k) / (2.2k) = 1



Amplificador No-Inversor Op-Amp.
Vo = (1 + Rf/Rs)Vg

Amplificador Seguidor de Voltaje o de Aislamiento.
Vo = Ei
Acl = Vo / Ei = 1

Notas: Se mide corriente de entrada proveniente del generador de

funciones, se mide la corriente de salida del op-amp seguidor de
voltaje, se realiza la comparación de las corrientes y visualización
de las señales de voltaje


Amplificador Sumador Inversor.
𝑅𝑓 𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − 𝑉𝐸1 + 𝑉𝐸2 + 𝑉𝐸3
𝑅𝑠1 𝑅𝑠2 𝑅𝑠3

Amplificador Sumador Inversor.
Señal A
Amplificador
Sumador
Señal B Inversor de
Inversor
Ganancia
Fraccionaria
Señal C

Amplificador Integrador Inversor.
Además de ser capaces de ejecutar las operaciones matemáticas de suma
(circuitos sumadores) y multiplicación (amplificadores), un Op-Amp puede
ejecutar las operaciones matemáticas avanzadas de integración y
diferenciación. Mientras que estas funciones no son tan comunes como las
funciones más básicas, son aun una parte importante de la utilización
industrial de los Op-Amp.
En términos simples, un integrador es un circuito cuya salida es

proporcional a que tanto tiempo ha estado presente la entrada.
C
+Vsat
Rin
-
Vin +
Vout
-Vsat
Integrador Inversor

C Modelo matemático del

amplificador integrador
inversor.
+Vs at
Rin
- 1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = න 𝑉𝑖𝑛 𝑡 𝑑𝑡
Vin + 𝑅𝑖𝑛 𝐶
Vout
-Vs at
Integrador Inversor

Analizando la malla derecha del

Entrada Inversora circuito, asumiendo que la entrada (-)
Iin If
esta a potencial de tierra, entonces la
caída de tensión en Rin debe ser igual a
+
+ - Vin. En forma de ecuación utilizando la
Rin C
Vin Vout ley de tensiones de kirchhoff.
Vid
- +
- 𝑉𝑅𝑖𝑛 = 𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑖𝑑 ⇒ 𝑉𝑅𝑖𝑛 = 𝑉𝑖𝑛
Iid
La corriente de entrada esta dada por:
𝑉𝑅𝑖𝑛 𝑉𝑖𝑛
Entrada No-Inversora 𝐼𝑖𝑛 = =
𝑅𝑖𝑛 𝑅𝑖𝑛
Direcciones de corrientes y polaridad de voltaje de un

Op-Amp amplificador diferenciador, asumiendo que
Vin es positivo con respecto a tierra.

Analizando la malla izquierda del Op-
Amp, considerando que el Vout del
Entrada Inversora
circuito es igual al Vc, esto a partir de
que dado a la terminal (-) esta
Iin If
virtualmente a tierra, por lo cual se
+ - tiene que:
Rin + C
Vin Vout 0 = 𝑉𝑂𝑢𝑡 + 𝑉𝐶 ⇒ −𝑉𝑂𝑢𝑡 = 𝑉𝐶
Vid
- +
- La corriente que fluye a través de la
Iid rama de retroalimentación es:
𝑑
𝐼𝑓 = 𝐶 𝑉 (𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
Entrada No-Inversora
Dado a que Iid es virtualmente
Direcciones de corrientes y polaridad de voltaje de cero, la LCK en el nodo queda:
un Op-Amp amplificador diferenciador, asumiendo
que Vin es positivo con respecto a tierra. 𝐼𝑖𝑛 = 𝐼𝑓

Sustituyendo las expresiones anteriores se tiene:
𝑉𝑖𝑛 𝑑
𝐼𝑖𝑛 = 𝐼𝑓 = = −𝐶 𝑉𝑂𝑢𝑡 (𝑡)
𝑅𝑖𝑛 𝑑𝑡
𝑉𝑖𝑛 𝑑
= −𝐶 𝑉𝑂𝑢𝑡 (𝑡)
𝑅𝑖𝑛 𝑑𝑡
Despejando el voltaje de salida Vout por medio de la integración se tiene:
𝑉𝑖𝑛 (𝑡) 𝑑
− = 𝑉𝑂𝑢𝑡 (𝑡)
𝑅𝑖𝑛 𝐶 𝑑𝑡
1
Vout (t ) = −
Rin C  Vin (t )dt

Sometiendo a los circuitos a señales de prueba mediante la simulación con un
programa computacional.
Entrada: señal senoidal (señal roja).

Salida: señal cosenoidal (señal azul).

Simulaciones.
Entrada: señal triangular (señal roja).

Entrada: señal cuadrada (señal roja).
Salida: señal senoidal (señal azul)
Salida: señal triangular (señal azul)

Amplificador diferenciador inversor.
En términos simples, un diferenciador es un circuito cuya salida es
proporcional a que tan rápidamente esta cambiando la entrada.
Rf
+Vsat
Rin C
-
Vin +
Vout
-Vsat
Diferenciador Inversor

Tomando en cuenta el circuito idealizado del amplificador diferenciador
se tiene:
Entrada Inversora
Iin If
+ -
Rin C + Rf
Vin Vout
Vid
- +
-
Iid
Direcciones de corrientes y polaridad de voltaje de un Op-Amp amplificador diferenciador,

asumiendo que Vin es positivo con respecto a tierra.

Analizando la malla derecha del circuito, asumiendo que la entrada (-) esta a potencial de
tierra, entonces la caída de tensión en Rin y C debe ser igual a Vin. En forma de
ecuación utilizando la ley de tensiones de Kirchhoff se tiene:
Entrada Inversora VRinC = Vin − Vid = Vin − 0

Iin If
VRinC = Vin
+ -
Rin C + Rf
Vin Vout
Vid
-
-
+
La corriente de entrada esta dada por:
Iid
dVin(t )
I in = C
Entrada No-Inversora dt
Lo anterior es dado a que el C y la Rin
se encuentran en conexión serie.
Direcciones de corrientes y polaridad de
voltaje de un Op-Amp amplificador IC = IRin
diferenciador, asumiendo que Vin es positivo
con respecto a tierra.

Analizando la malla izquierda del Op-Amp, considerando que la salida del amplificador
es negativa dado que la LVK entre la Rf y el Vout arrojan un signo negativo por ser
iguales; así como también dado que la terminal (-) esta virtualmente a tierra, la caída de
voltaje a través de la resistencia de realimentación Rf debe ser al voltaje de salida con
signo contrario, lo cual forma de ecuación:
VR f = −Vout
La corriente que fluye a través de Rf
Entrada Inversora
Iin If
+
esta dada por:
+ -
Vin Rin C Rf
Vout
Vid VR f Vout
-
-
+ If = =−
Iid
Rf Rf
Dado que Iid es virtualmente cero. La ley de
Entrada No-Inversora Corrientes de Kirchhoff nos dice que:
Direcciones de corrientes y polaridad de I in = I id + I f = 0 + I f
voltaje de un Op-Amp amplificador
diferenciador, asumiendo que Vin es positivo I in = I f
con respecto a tierra.

Entrada Inversora
Iin If Sustituyendo las ecuaciones queda:
+
+ -
dVin (t ) V
= − out
Vin Rin C Rf
Vid
Vout C
- + dt Rf
-
Iid
Despejando a Vout(t):
dVin (t )
Vout (t ) = − R f C
dt
Direcciones de corrientes y polaridad de voltaje de
un Op-Amp amplificador diferenciador, asumiendo
que Vin es positivo con respecto a tierra.

Amplificador Diferenciador Inversor.
Sometiendo a los circuitos a señales de prueba mediante la simulación con un
programa computacional.
Entrada: señal senoidal (señal roja). Salida:

señal cosenoidal desfasada (señal azul)

Simulaciones.
Entrada: señal triangular (señal roja). Entrada: señal cuadrada (señal roja).
Salida: señal exponencial (señal azul) Salida: señal (1-e^-t) (señal azul)

Amplificador Integrador Inversor y Diferenciador Inversor.
Simulaciones: Para las entradas de una función constante, los circuitos se

comportan parecidamente cuando estos se alimentan con una señal cuadrada,
esto solo se puede apreciar en medio-ciclo de la señal el cual deja ver cuando
la función toma un valor constante con el tiempo. Esto solamente es en el
tramo que abarca un medio ciclo de la función.
En la entrada rampa, los circuitos se comportan parecidamente cuando estos

se alimentan con una señal triangular, esto solo se puede apreciar en medio-
ciclo de la señal el cual deja ver cuando la función toma un valor de rampa.
Esto solamente es en el tramo que abarca un medio ciclo de la función

Acondicionamiento de señales mediante op-amp´s
Salida Sensor Y = 10(x – 2.73)

Vout: 2.98V @ 3.73V 10mV/°K. Y = 10x - 27.3
25°C 100°C
298°K 373°K
Temp (°K)
Salida Acond 373°K
5v
298°K
0v
0v 5v
2.98v 3.73v
Salida Sensor Salida Acond
Cuantificación Digital
5V/1024 = 0.00488v/bit
0x0400 = 1024 Acl = 10
0x0000 = 0
0v 5v
Salida Acond

Acondicionamiento de señales mediante op-amp´s
Salida Acond
5v
𝑦2 − 𝑦1
y = mx + b 𝑚= = 0.66
𝑥2 − 𝑥1
𝑥, 𝑦 0v
1 2.73, 3.73 2.73v 3.73v

Salida Sensor
2 0, 5
Acl = 10
-X*Acl
𝑦2 − 𝑦1 𝑦2 − 𝑦1
𝑦 − 𝑦1 = 𝑥 − 𝑥1 ; 𝑦= 𝑥 − 𝑥1 + 𝑦1
𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1
(5) − (0)
𝑦= 𝑥 − (2.73) + (0)
(3.73) − (2.73) (5) − (0)
𝑦= 𝑥 − (2.73) + (0)
(3.73) − (2.73)
Vout: 2.73V@3.73V
𝑦 = 5𝑥 −13.65

Acondicionamiento de señales Salida Acond
5v
mediante Op-Amp´s
𝑦 = 5𝑥 −13.65 0v
2.73v 3.73v
Salida Sensor
Vout: 2.73V@3.73V Acl = 5
Señal X
-X*Acl
LM335 Seguidor de Amplificador
Sensor de Voltaje Inversor
Temperatura
Y = AClX - B Sumador
VACD: 0V @ 5V Inversor
B = 2.73V
𝑅𝑓 𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − 𝑉𝐸1 + 𝑉𝐸2 + 𝑉𝐸3
𝑅𝑠1 𝑅𝑠2 𝑅𝑠3
Computadora Analógica Implementada con Op-Amp´s
Condición en equilibrio sin fuerza externa que perturbe el sistema
𝑦(𝑡)
𝑚𝑥ሷ + 𝑏𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 0
Condición en equilibrio con fuerza externa que perturbe el sistema
𝑚𝑥ሷ = ෍ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑥ሶ + 𝑦(𝑡)
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 + 𝑏𝑥ሶ = 𝑦 𝑡 𝑑𝑥(𝑡)

= 𝑥ሶ
𝑑𝑡
𝑚𝑥ሷ = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑥ሶ + 𝑦 𝑡
𝑑 2 𝑥(𝑡)
𝑘 𝑏 1 = 𝑥ሷ
𝑑𝑡 2
𝑥ሷ = − 𝑥 − 𝑥ሶ + 𝑦 𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
𝑥 𝑡 =𝑥

𝑘 𝑏 1
𝑥ሷ = − 𝑥 − 𝑥ሶ + 𝑦 𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
1
𝑦 𝑡
𝑚
𝑥ሷ 𝑥ሶ 𝑥
+
−
−
𝑏
𝑚
𝑘
𝑚

𝑀 𝑠 Señal de Corrección
𝐺𝑐 𝑠 = Señal de Error
𝐸 𝑠
1 𝑑 𝑑
𝑚 𝑡 = 𝑘𝑝 𝑒 𝑡 + න 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑇𝑑 𝑒 𝑡 𝑚 𝑡 = 𝑘𝑝 𝑒 𝑡 + 𝑘𝑖 න 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑘𝑑 𝑒 𝑡
𝑇𝑖 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘𝑖 න
e 𝑡 + m 𝑡
𝑘𝑝 +
+
𝑘𝑑 𝑦 𝑡

45°
Computadora Analógica Implementada con Op-Amp´s CT TE
46°
Control Regulatorio
Set-Point
X e= (-0.005mts)*k
X e= X-Xs = -1°
Algoritmo
X = 45°
X s= 46° Retroalimentación





U(t)

U(t)
Implementación en Simulink de la Computadora Analógica.

U(t) Parámetros de Simulación Ajustados, m-file MATLAB de la

Computadora Analógica.
Parámetros Originales del Ejemplo de Simulación, m-file MATLAB de la Computadora

Analógica.

U(t)
Simulación de la respuesta ante una entrada escalón

unitario del sistema utilizando parámetros ajustados en
SIMULINK de la Computadora Analógica.

ACADEMIA DE
AUTOTRÓNICA.
R17
Retroalimentación de Orden CERO
5kΩ 90 %
Key=A
NOTAS DE:
X(+)
X(-)
R20
R16
U6
ELECTRÓNICA K1*X(-) 1kΩ R19

U7 1kΩ
1kΩ
OPERACIONAL OPAMP_3T_VIRTUAL R21

1kΩ
OPAMP_3T_VIRTUAL R18
1kΩ
Y DE
POTENCIA Señal(+)
Inversor de Signo
Ganancia Unitaria
Inversor de Ajuste de
Ganancia Fraccionaria
Computadora R6
1kΩ R3 100nF
Analógica 1kΩ Xpp(-)
C1 IC=0V Xp(+) 100nF X(-) X(+)
C2 IC=0V
Implementada
OffPage1 R1 U1
R7
con Op-Amp´s 1kΩ U2 R10 OffPage
R5
1kΩ U5
R9 1kΩ
OPAMP_3T_VIRTUAL 1kΩ U3
R2 OPAMP_3T_VIRTUAL 1kΩ
R4 1kΩ R8 R12
1kΩ
1kΩ 1kΩ OPAMP_3T_VIRTUAL
1kΩ
U(t) Inversor Sumador Inversor Integrador Inversor Integrador Inversor de Signo

Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria
R23
5kΩ 40 %
Key=S
Simulación de la U8 R22
Computadora 1kΩ
Xp(+)
Analógica por medio K2*Xp(-)
de NI-Multisim. Inversor de Ajuste de

1kΩ
ELABORO: ING. ADRIAN Retroalimentación de PRIMER Orden
MENDOZA ARRIAGA Planta de Segundo Orden IPN-ESIME UNIDAD ZACATENCO

Simulación de la Computadora Analógica por medio de NI-Multisim.
R17
Retroalimentación de Orden CERO
5kΩ 90 %
Key=A
X(+)
X(-)
R20
R16
U6
K1*X(-) 1kΩ R19
U7 1kΩ
1kΩ
R21 1kΩ
OPAMP_3T_VIRTUAL
1kΩ
Ganancia de la Señal de Entrada

Inversor de Signo Inversor de Ajuste de
Señal(+) Ganancia Unitaria Ganancia Fraccionaria
5kΩ 40 %
Key=S
R46
R40 R6
fPage1 R43 1kΩ R3 100nF
U15
R15 1kΩ C1 IC=0V Xp(+) X(-) X(+)
1kΩ U4 1kΩ Xpp(-) 100nF
R1 C2 IC=0V
1kΩ U1
R7
OPAMP_3T_VIRTUAL 1kΩ U2 R10 OffPage2
R5
OPAMP_3T_VIRTUAL 1kΩ U5
R45 R9 1kΩ
1kΩ OPAMP_3T_VIRTUAL 1kΩ U3
R42
1kΩ R2 OPAMP_3T_VIRTUAL 1kΩ
R4 1kΩ R8 R12
1kΩ
1kΩ 1kΩ OPAMP_3T_VIRTUAL
1kΩ
Inversor de Signo Inversor de Signo Inversor Sumador Inversor Integrador Inversor Integrador Inversor de Signo
Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria Ganancia Unitaria
R23
5kΩ 40 %
Key=S
U8 R22
1kΩ
Xp(+)
K2*Xp(-)
1kΩ
Inversor de Ajuste de
ELABORO: ING. ADRIAN Retroalimentación de PRIMER Orden
MENDOZA ARRIAGA
Planta de Segundo Orden
IPN-ESIME UNIDAD ZACATENCO
Calculo de la ganancia de la señal de entrada:
Teniendo la implementación de la computadora analógica

mediante la expresión:
𝑘 𝑏 1
𝑥ሷ = − 𝑥 − 𝑥ሶ + 𝑦 𝑡
𝑚 𝑚 𝑚
1 1
La ganancia de la entrada y(t) queda a = = 0.5
partir de los parámetros de sistema: 𝑚 (2)
Tomando en cuenta la formula para calculo de la ganancia en
lazo cerrado de un op-amp, además de considerar que la
ganancia es fraccionaria, se facilita dejar fija la resistencia de
retroalimentación e incrementar el valor de la resistencia de
fuente, como se presenta en la siguiente expresión.
𝑅𝑓 (2.2𝑘Ω)
𝐴𝐶𝐿 = = = 0.5
𝑅𝑠 (4.4𝑘Ω)

Computadora Analógica Implementada con Op-Amp´s Calculo de la ganancia de la señal de entrada:

mediante la expresión: Tomando en cuenta la formula para calculo de la ganancia en
𝑘 𝑏 1 ganancia es fraccionaria, se facilita dejar fija la resistencia de
𝑥ሷ = − 𝑥 − 𝑥ሶ + 𝑦 𝑡 retroalimentación e incrementar el valor de la resistencia de
𝑚 𝑚 𝑚 fuente, como se presenta en la siguiente expresión.
La ganancia de 𝑘 (1) 𝑅𝑓 (2.2𝑘Ω)

retroalimentación de orden = = 0.5 𝐴𝐶𝐿 = = = 0.5
CERO queda a partir de los 𝑚 (2) 𝑅𝑠 (4.4𝑘Ω)
parámetros de sistema:

Computadora Analógica Implementada con Op-Amp´s Calculo de la ganancia de la señal de entrada:

mediante la expresión: Tomando en cuenta la formula para calculo de la ganancia en
𝑘 𝑏 1 ganancia es fraccionaria, se facilita dejar fija la resistencia de
𝑥ሷ = − 𝑥 − 𝑥ሶ + 𝑦 𝑡 retroalimentación e incrementar el valor de la resistencia de
𝑚 𝑚 𝑚 fuente, como se presenta en la siguiente expresión.
La ganancia de la 𝑏 (0.5) 𝑅𝑓 (2.2𝑘Ω)

retroalimentación de = = 0.25 𝐴𝐶𝐿 = = = 0.25
PRIMER orden queda a partir 𝑚 (2) 𝑅𝑠 (8.8𝑘Ω)
de los parámetros de sistema:

REFERENCIAS:
1.- Allan R. Hambley, Circuitos Electrónicos
Caso: Amplificación
Rs = 2.2k.
Rf = 4.4k
Acl = Rf/Rs = (4.4k)/(2.2k) = 2
Caso: Atenuación.
Rs = 4.4k
Rf = 2.2k
Acl = Rf/Rs = (2.2k) / (4.4k) = 0.5
Caso: Ganancia unitaria. (Acl = 1)

Rs = 2.2k
Rf = 2.2k
Acl = Rf/Rs = (2.2k) / (2.2k) = 1

ISISA Electronica Operacional

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Uno de los bloques funcionales más importantes de los sistemas

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ACL: Ganancia en lazo

AOL: Ganancia en lazo

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𝐸𝑑 = 𝑉+𝑖𝑛 − 𝑉−𝑖𝑛 = 1𝑉 − (5𝑉)

+𝑉𝑆𝐴𝑇 = 15𝑉 − 2𝑉 = 13𝑉

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ELABORO: ING. ADRIAN MENDOZA ARRIAGA IPN-ESIME UNIDAD ZACATENCO

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Es posible modelar la amplificación utilizando una fuente controlada como se

Además, se deberá incluir una resistencia Ro en serie con los terminales de

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Por ejemplo, los amplificadores de entrada de los osciloscopios típicos

La resistencia Ro en serie con los terminales de salida, se conoce como

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La tensión producida por esta fuente es sencillamente una constante Avo

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La ganancia de corriente Ai de un amplificador es la relación entre la

Se puede expresar la corriente de entrada como la tensión de entrada

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Aplicando LCK, al nodo “n”

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Rs = Rf = 2.2k Vrf = Vo –Vn

Caso: Ganancia unitaria. (Acl = 1)

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Notas: Se mide corriente de entrada proveniente del generador de

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En términos simples, un integrador es un circuito cuya salida es

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C Modelo matemático del

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Analizando la malla derecha del