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MODALIDAD DE GRADUACION
Proyecto De Grado
AUTOR
Luis Gabriel Reyes Montaño
N° Registro 2008210189
MODALIDAD DE GRADUACION
Proyecto De Grado
ÍNDICE
i
Índice
2.1.6 Compilar........................................................................................................... 11
2.1.7 Componente.................................................................................................... 11
2.1.8 Circuito ............................................................................................................. 11
2.1.9 Circuito impreso.............................................................................................. 12
2.1.10 Circuito integrado ........................................................................................... 12
2.1.11 Costos .............................................................................................................. 12
2.1.12 Costo de producción ...................................................................................... 12
2.1.13 Código.............................................................................................................. 13
2.1.14 Calibración....................................................................................................... 13
2.1.15 Calidad ............................................................................................................. 13
2.1.16 Costura............................................................................................................. 13
2.1.17 Diagrama ......................................................................................................... 13
2.1.18 Diseño .............................................................................................................. 14
2.1.19 Desperdicio ..................................................................................................... 14
2.1.20 Distancia .......................................................................................................... 14
2.1.21 Etapa ................................................................................................................ 14
2.1.22 Eficiencia ......................................................................................................... 15
2.1.23 Inversión .......................................................................................................... 15
2.1.24 Insumo.............................................................................................................. 15
2.1.25 Motor eléctrico ................................................................................................ 15
2.1.26 Manufactura .................................................................................................... 16
2.1.27 Materia Prima.................................................................................................. 16
2.1.28 Mezclilla ........................................................................................................... 16
2.1.29 Producción....................................................................................................... 16
2.1.30 Programar........................................................................................................ 17
2.1.31 Patrón ............................................................................................................... 17
2.1.32 Proceso ............................................................................................................ 17
2.1.33 Producto........................................................................................................... 17
2.1.34 Tela ................................................................................................................... 17
2.1.35 Textil ................................................................................................................. 18
2.1.36 Mecanismos .................................................................................................... 18
ii
Índice
CAPITULO 3: Diagnóstico........................................................................................ 38
3.1 Introducción ........................................................................................................... 38
3.2 La Ponderación Preferencial de los Criterios ................................................... 38
iii
Índice
iv
Índice
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
v
Índice de Tablas
ÍNDICE DE TABLAS
vi
Índice de Figuras
ÍNDICE DE FIGURAS
vii
CAPÍTULO 1
Aspectos Generales
1
Capítulo 1: Aspectos Generales
1.1 Antecedentes
2
Capítulo 1: Aspectos Generales
1.2.1 Definición
1.2.2 Descripción
1.2.3 Formulación
3
Capítulo 1: Aspectos Generales
1.3 Objetivo
1.4 Metodología
4
Capítulo 1: Aspectos Generales
5
Capítulo 1: Aspectos Generales
6
Capítulo 1: Aspectos Generales
1.5 Justificación
7
Capítulo 1: Aspectos Generales
1.6 Límites
1.7 Conclusión
8
CAPÍTULO 2
Marco Referencial
9
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.1 Algoritmo
2.1.2 Arduino
Es una placa sencilla con entradas y salidas, que posee micro controladores
que se pueden conectar a diferentes tipos de sensores.
2.1.3 Automatización
10
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.5 Corte
2.1.6 Compilar
2.1.7 Componente
2.1.8 Circuito
Red eléctrica formada por tres bloques fundamentales, conectados entre sí, que
forman un recorrido cerrado. La fuente, línea de conexión y el usuario.
11
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.11 Costos
12
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.13 Código
2.1.14 Calibración
2.1.15 Calidad
2.1.16 Costura
2.1.17 Diagrama
13
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.18 Diseño
2.1.19 Desperdicio
2.1.20 Distancia
2.1.21 Etapa
14
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.22 Eficiencia
2.1.23 Inversión
2.1.24 Insumo
15
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.26 Manufactura
2.1.28 Mezclilla
2.1.29 Producción
16
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.30 Programar
2.1.31 Patrón
Pieza de papel u otro material con la forma debida para cortar igual que ella las
que se utilizan para hacer vestidos u otras cosas.
2.1.32 Proceso
2.1.33 Producto
2.1.34 Tela
17
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.35 Textil
Relativo a los tejidos: industrial textil. Se dice de la materia que puede tejerse.
2.1.36 Mecanismos
2.1.37 Maquina
Una maquina contiene por lo común mecanismos que están diseñados para
proporcionar fuerzas significativas y transmitir potencia apreciable.
18
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.39 Rotación
2.1.40 Traslación
2.1.42 Eslabones
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son los
puntos de unión con otros eslabones.
19
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.43 Juntas
Las juntas también llamadas pares cinemáticos son una conexión entre dos o
más eslabones (en sus nodos), la cual permite algún movimiento o movimiento
potencial, entre los eslabones conectados.
2.1.45 Motores CD
20
Capítulo 2: Marco Referencial
2.1.46 Motores CA
2.1.47 Motorreductores
2.1.48 Servomotores
21
Capítulo 2: Marco Referencial
22
Capítulo 2: Marco Referencial
Se define como el control de un punto en el plano tal que siga alguna trayectoria
prescrita.
23
Capítulo 2: Marco Referencial
Las prescriptivas se caracterizan por ser más sistemáticas, con mayor énfasis
en el análisis previo a la generación conceptual de la solución.
24
Capítulo 2: Marco Referencial
El modelo lineal del proceso de diseño, aunque resulta muy básico, permite
identificar las fases del diseño que son comúnmente aceptadas por la mayoría
de investigadores. La Figura 2.1 muestra las fases de diseño conceptual,
preliminar y detallado.
Identificación de la
Necesidad
Fase 1
Diseño Conceptual
Fase 2
Diseño Preliminar
Fase 3
Diseño Detallado
Diseño Final de la
Solución
25
Capítulo 2: Marco Referencial
Sin embargo, es la etapa que demanda del diseñador una alta dosis de
abstracción y de creatividad, caracterizada por la incertidumbre del éxito y por la
dinámica de la evolución hacia estructuras válidas.
26
Capítulo 2: Marco Referencial
El modelo denominado “Total Design” propuesto por Pugh (1990) está basado
en un núcleo descriptivo del proceso, compuesto de actividades genéricas
(válidas para cualquier producto que se diseñe) tales como: análisis de
mercado, diseño conceptual, diseño de detalle, fabricación y venta.
Aparte del núcleo existirán las “especificaciones de diseño” que son aquellas
características particulares que rodean al caso concreto que se esté abordando
y que delimitan el campo de actuación del núcleo del diseño. Pero las
principales características de este modelo son: la necesaria interacción de
tantas disciplinas como sea necesario para resolver el problema, sean estas
disciplinas técnicas o no; la definición clara de las especificaciones de diseño,
que serán tenidas en cuenta durante todo el proceso y que definen la “frontera
27
Capítulo 2: Marco Referencial
I. Planificación:
Resultado:
28
Capítulo 2: Marco Referencial
Evaluación Técnico-Económica:
o Requerimientos técnicos.
o Requerimientos económicos.
o Gastos de desarrollo.
o Costos de fabricación.
o Tiempos y plazos.
II. Concepción:
III. Proyecto:
Optimización de la concepción.
Evaluación técnico-económica.
Propiedades técnicas del producto.
Determinación de la forma.
Depuración del proyecto.
29
Capítulo 2: Marco Referencial
IV. Desarrollo:
Desarrollo de formas.
Desarrollo de piezas.
Documentación.
Creación de prototipo.
Pruebas.
Verificar costos.
I. Clarificar Problemas:
Definir objetivos.
Posibilidades de realización.
Reconocer el problema.
Estado del arte.
Requerimientos (clasificarlos y cuantificarlos).
Situación problema.
Especificaciones de diseño.
Planear y preparar la solución.
Estructuras funcionales
Caja negra
Principios tecnológicos
30
Capítulo 2: Marco Referencial
Planes preliminares
Forma
Materiales
Procesos
Representar planes preliminares
Objetivo dimensionar.
Sustentar características de diseño.
Arreglos definitivos.
Representar plan preliminar.
Definir detalles.
Generar especificaciones definitivas.
Generar especificaciones totales.
31
Capítulo 2: Marco Referencial
Planteamiento
Análisis medio del producto
Formulación de la función
Listado de requerimientos
32
Capítulo 2: Marco Referencial
IV. Documentación
I. Problema
Clarificar el problema.
Generar listado de requerimientos.
II. Concepción
III. Proyecto
33
Capítulo 2: Marco Referencial
IV. Elaboración
Elaboración.
Documentar información.
Solución.
34
Capítulo 2: Marco Referencial
También puede ser de utilidad para las personas relacionadas con su uso, por
ejemplo, directivos de empresa, encargados de la organización, operadores y
supervisores.
En esta parte de la norma UNE-EN 614, se dan principios para el diseño de las
tareas, entre los que figuran:
35
Capítulo 2: Marco Referencial
Evitar la repetitividad, que puede dar lugar a trastornos físicos, así como,
a sensaciones de monotonía, saturación, aburrimiento o insatisfacción.
El apartado 4.9 de esta norma alerta de los peligros producidos por no respetar
los principios de la ergonomía en el diseño de las máquinas, que se pueden
manifestar por efectos fisiológicos, efectos psicofisiológicos y errores humanos.
36
CAPÍTULO 3
Diagnóstico
37
Capítulo 3: Diagnóstico
CAPITULO 3: Diagnóstico
3.1 Introducción
Metodologías Opciones
VDI2221 A
Hubka y Eder B
Roth C
Pahl y Beitz D
38
Capítulo 3: Diagnóstico
las preferencias relativas del centro decisor por unos criterios con respecto a
otros.
La forma más sencilla de abordar esta tarea consiste en pedir al centro decisor
que clasifique los criterios por orden de importancia.
𝑛 − 𝑟𝑗 + 1
𝑊𝑗 = 𝑛
∑𝑖 =1 (𝑛 − 𝑟𝑖 + 1)
39
Capítulo 3: Diagnóstico
40
Capítulo 3: Diagnóstico
41
Capítulo 3: Diagnóstico
Descripción Valor
42
Capítulo 3: Diagnóstico
Valor A B C D
Factor
Elegido Valor Puntos Valor Puntos Valor Puntos Valor Puntos
Tiempo Minimizar 100 25,00 75 18,75 50 12,50 75 18,75
Costo Minimizar 100 20,00 50 10,00 25 5,00 25 5,00
Especifica Maximizar 75 13,50 50 9,00 50 9,00 25 4,50
Descriptiva Maximizar 75 11,25 75 11,25 25 3,75 50 7,50
Flexible (No Flexible) Maximizar 75 9,00 75 9,00 50 6,00 75 9,00
Trayectoria (Prestigio) Maximizar 100 10,00 75 7,50 75 7,50 50 5,00
Totales 88,75 65,50 43,75 49,75
43
Capítulo 3: Diagnóstico
44
Capítulo 3: Diagnóstico
En las fases de diseño se especifica los puntos que se deben cumplir para
alcanzar los objetivos trazados, en el proceso de diseñar se suele implicar las
siguientes fases:
1. DISEÑO MECÁNICO
1.1.2. Calculo de la carga (q) que debe ejercer el tornillo sin fin para
mover el peso total del sistema tanto para el eje “X” como para el
eje “Y”.
45
Capítulo 3: Diagnóstico
46
Capítulo 3: Diagnóstico
2. DISEÑO ELECTRÓNICO
2.1.1. Selección de los motores paso a paso a utilizar tanto para el eje
“X” como para el eje “Y”.
47
Capítulo 3: Diagnóstico
5.4.1. Ensamblado del motor paso a paso con el tornillo sin fin en sus
respectivos carriles.
5.4.2. Ensamblado del motor paso a paso que guía el ángulo al cabezal
de corte.
48
Capítulo 3: Diagnóstico
La metodología VDI 2221 es una variación de la famosa VDI 2222, esta analiza
y entiende el problema a profundidad, especialmente útil para la realización de
productos pero principalmente para el caso de rediseños o mejoras de
productos. En este caso una máquina de control numérico computarizado CNC.
Etapa 1: ESPECIFICACIONES
Diseño Mecánico.
Diseño Electrónico.
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Capítulo 3: Diagnóstico
2. Análisis de la Estructura.
1. Diseño mecánico.
2. Diseño electrónico.
3. Selección y compra de piezas disponibles.
4. Fabricación del prototipo.
5. Redacción del documento.
Etapa 5: ARREGLOS
50
Capítulo 3: Diagnóstico
Etapa 6: DOCUMENTACIÓN
51
CAPÍTULO 4
Diseño Mecánico de la
Maquinaria
52
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
4.1 Introducción
El Motor de Pasos se caracteriza porque las cantidades de giro del eje están
discretizadas.
53
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Para conseguir que el motor de pasos gire no hay más que aplicar los pulsos de
corriente de modo que se respete la secuencia adecuada para este fin. Y en
estas condiciones la velocidad de giro dependerá directamente de la frecuencia
con que se presenten estos pulsos de corriente al motor.
Ahora bien dentro de este tipo de motores es necesario definir qué modelo de
motor paso a paso se debe emplear, para ello los siguientes cálculos
mecánicos para un correcto análisis del torque y potencia requerida del motor.
54
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Componente Kg
Herramienta de corte 38,00
Cabezal de corte 2,00
Puente 1,00
Carro 3,00
Guía de ángulo de corte 1,50
Fuerza Total (Fx ) 45,50
Componente Kg
Herramienta de corte 38,00
Cabezal de corte 2,00
Puente 1,00
Guía de ángulo de corte 1,50
Fuerza Total (Fy ) 42,50
55
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Entre el eje “X” y en el eje “Y” se presenta una variación de pesos mínima e
insignificante para el análisis, debido a esto se toma el peso mayor para realizar
los cálculos necesarios, en este caso el peso que se desplaza en el eje “X”.
56
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
⃗⃗⃗⃗⃗ )
4.3.1.2.1 Fuerza de Rozamiento (𝑭𝒓
⃗⃗⃗⃗ = 𝜇 ∙ |𝑁
𝐹𝑟 ⃗|
Donde:
⃗⃗⃗⃗ = Fuerza de Rozamiento
𝐹𝑟
𝜇 = Coeficiente de Rozamiento
⃗ = Normal
𝑁
Entonces:
57
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
⃗ 𝒆𝒎𝒑𝒖𝒋𝒆)
4.3.1.2.2 Fuerza de Empuje (𝑭
⃗⃗⃗
𝐹 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑥 + 𝐹𝑟
Donde:
⃗⃗⃗ 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 = Fuerza de Empuje
𝐹
⃗⃗⃗
𝐹𝑥 = Fuerza Total
⃗⃗⃗⃗ = Fuerza de Rozamiento
𝐹𝑟
⃗⃗⃗
𝐹𝑥 = 45,5 𝐾𝑔
⃗⃗⃗⃗ = 33,67 𝐾𝑔
𝐹𝑟
Entonces:
58
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
4.3.1.2.3 Carga Q
La Carga Q que debe mover el tornillo sin fin es igual a la fuerza de empuje
más la fuerza de vibración generada al cortar:
⃗⃗⃗ = 𝐹
𝑄 ⃗⃗⃗ 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 + 𝐹
⃗⃗⃗ 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Donde:
𝑄 = Carga Q
⃗⃗⃗ 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 =
𝐹 Fuerza de Empuje
⃗⃗⃗ 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
𝐹 Fuerza de Vibración
⃗⃗⃗ 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 0
𝐹
⃗⃗⃗
𝑄 = ⃗⃗⃗
𝐹 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒
⃗⃗⃗
𝑄 = 79,17 𝐾𝑔
9,81 𝑁
⃗⃗⃗ = 79,17 𝐾𝑔 ∙
𝑄
1 𝐾𝑔
⃗⃗⃗ = 𝟕𝟕𝟔, 𝟔𝟓 𝑵
𝑸
59
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Al conocer la carga (Q) que debe mover o soportar el tornillo sin fin, y debido a
que el eje del motor se encuentra colocado de manera colineal al tornillo sin fin,
entonces se procede a calcular el Momento de Torsión (Mt) o Par de Torsión
que se requiere para trasladar todo el sistema que guía la herramienta de corte.
𝑄 ∙ 𝑃𝑡
𝑀𝑡 =
2𝜋
Donde:
𝑀𝑡 = Momento de Torsión
𝑄 = Fuerza Total
𝑃𝑡 = Fuerza de Rozamiento
𝑄 = 776,65 𝑁
𝑃𝑡 = 1 𝑚𝑚
Entonces:
776,65 𝑁 ∙ 1 𝑚𝑚
𝑀𝑡 =
2𝜋
𝑀𝑡 = 123,6089 𝑁 ∙ 𝑚𝑚
1 𝐾𝑔 1 𝑐𝑚
𝑀𝑡 = 123,6089 𝑁 ∙ 𝑚𝑚 ∙ ∙
9,81 𝑁 10 𝑚𝑚
𝑴𝒕 = 𝟏, 𝟐𝟔 𝑲𝒈 ∙ 𝒄𝒎
60
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Por lo tanto un motor paso a paso debe generar 200 pasos del motor (pulsos)
para lograr que el eje del motor gire 1 vuelta completa.
61
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Si se sabe que el Tornillo sin Fin gira 1 vuelta para mover 1 mm a lo largo:
Se calcula que por cada 1.8 grados que gira el motor, el Tornillo sin Fin avanza
0.005 mm; dicho de otra manera la resolución deseada es de 0.005 mm/pulso.
360 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 ∙ 𝑅𝑑
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑅𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 = 𝑅𝑟 =
𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 sin 𝐹𝑖𝑛
𝑹𝒓 = 𝟏, 𝟖 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔/𝒑𝒖𝒍𝒔𝒐
62
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Por lo tanto el motor debe generar 60.000 pulsos para avanzar 300 mm a lo
largo del Tornillo sin Fin.
63
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
𝑃𝑜
𝑉𝑎 =
𝑇𝑝 − 𝑇𝑎
60.000 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
𝑉𝑎 =
(0,8 − 0,2) 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝑉𝑎 = 100.000 𝑝𝑢𝑠𝑙𝑜𝑠/𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑽𝒂 = 𝟏𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎 𝑯𝒛
200 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 200 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑿 = 𝟓𝟎𝟎 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔/𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐
64
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 60 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝑛 = 500 ∙
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 1 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑛 = 30.000
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
65
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
66
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Para lograr estos movimientos tanto el carro como el puente tienen incrustados
una tuerca en sus soportes laterales, por la tuerca pasa un tornillo sin fin que a
su vez se encuentra conectado linealmente al eje de un motor paso a paso, de
este modo cada vez que el eje del motor gira en sentido horario el tornillo se
enrosca en la tuerca y hace avanzar hacia adelante al puente y de la misma
manera funciona el movimiento del carro, si se invierte el giro del eje del motor
en sentido opuesto a las manecillas del reloj entonces el tornillo se
desenroscaría y el movimiento será en sentido contrario hacia atrás.
Las cuales son adecuadas para cortes rectos o con curvas graduales. La
máquina consta de un disco de 4 a 20cm de diámetro que al girar realiza
67
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
el corte, con esta máquina se pueden cortar pliegos de tela con anchuras
de hasta el 40% del diámetro del disco.
68
Capítulo 4: Diseño de la Nueva Distribución en Planta
Se opta por la máquina de cuchilla recta por ser la más versátil y brindar mayor
eficiencia en el trabajo de cortar tela.
69
CAPÍTULO 5
Diseño Electrónico del
Sistema de Control de
Movimiento
70
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
Todos estos componentes forman parte del circuito electrónico que controlara la
CNC.
Componente Cantidad
Chip Driver 8825 Pololu 3
Panel de control Reprap MendelPrusa 1
Motor paso a paso NEMA A 17 3
Fuente de alimentación ATX 1
Además tiene transistores FET para controlar salidas, lo cual se puede utilizar
para activar la herramienta de corte. Tiene la ventaja de que ya está todo hecho
y también es compacto.
71
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
Por un lado los Chip Pololu 8825 tienen la entrada de corriente para los motores
y la entrada de corriente para el propio Chip, el pin VDD es el pin de entrada de
corriente para el propio chip que suele estar entre 2.5 y 5.25 voltios. El pin GND
es el pin de la tierra, luego el pin VMOT es el pin de la corriente que
suministramos a los motores, este pin soporta entre 8.2 y 45 voltios, después
los demás pin B2, A2, A1, B1 que están a la derecha del chip son los que
alimentan las diferentes bobinas del motor, cada pin alimenta cada bobina del
motor.
El pin STEP, pin DIR, pin RESET; el pin SET es el pin de paso, por cada pulso
que envía la unidad lógica en este caso Arduino el chip hace que el motor
avance un paso, un paso por pulso; el pin DIR es el pin de la dirección, es el
que indica la dirección hacia la que gira el motor, si Arduino envía
constantemente una señal a este pin entonces el motor girara en sentido de las
agujas del reloj, si Arduino deja de enviar esta señal entonces el giro del motor
cambiara y girara en sentido contrario a las agujas del reloj.
72
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
5.2.1 Conexión del Motor paso a paso con el Chip Controlador DRV8825
Una correcta conexión del chip DRV 8825 con el motor de pasos depende del
tipo de motor paso a paso que tiene.
Cuando se trabaja con motores paso a paso, se le suele encontrar dos tipos: los
motores de pasos unipolares y motores paso a paso bipolares.
Para este prototipo se emplea un motor paso a paso bipolar, este tipo de
motores tienen una sola bobina por fase y requieren de un diseño más
complicado de circuitos de control (típicamente un puente en H para cada fase).
73
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
Figura 5.2: Bifásico Motor Paso A Paso Bipolar con Cuatro Pistas
Para controlar un motor paso a paso con el DRV8825, conecte el cable A del
motor de pasos a la salida A1 de la placa, luego conecte el cable C del motor de
pasos a la salida A2 de la placa, a continuación conecte el cable B del motor de
pasos a la salida B1 de la placa, y conecte el cable D del motor de pasos a la
salida B2 de la placa.
74
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
Figura 5.3: Diagrama General de la Conexión entre RAPMS, Driver Pololu 8825 y Motor Paso A Paso
75
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
Un motor paso a paso Bipolar tiene generalmente cuatro cables de salida (ver
Figura 5.2)
Estos motores necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que
requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas
en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Como se aprecia, será necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es
decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas),
necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la Figura 5.4.
76
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
77
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
Terminales
Paso
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a
paso son dispositivos mecánicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el
tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy
importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso
antes que la próxima secuencia de pulsos comience.
78
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
79
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
80
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
81
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
82
Capítulo 5: Diseño Electrónico del Sistema de Control de Movimiento
83
CAPÍTULO 6
Justificación Económica
84
Capítulo 6: Justificación Económica
6.1 Introducción
Es una herramienta financiera que mide la relación entre los costos y beneficios
de un proyecto, muestra la cantidad de dinero que recibirá el proyecto por cada
unidad invertida; tiene como finalidad evaluar la rentabilidad de invertir en
mejoras para la empresa.
𝐵 𝐵𝑒𝑛𝑒𝑐𝑖𝑜𝑛
=
𝐶 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜
𝐵
𝑆𝑖 > 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐸𝑙 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑅𝑒𝑛𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝐶
𝐵
𝑆𝑖 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐸𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐶
𝐵
𝑆𝑖 < 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐸𝑙 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑅𝑒𝑛𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝐶
85
Capítulo 6: Justificación Económica
Para la justificación económica del proyecto se optó por utilizar el análisis costo
– beneficio que será el desarrollado a continuación.
6.3. Costos
Sin embargo tiene la desventaja que su precio es muy elevado, los precios de
este tipo de máquinas varían según la calidad y procedencia de la máquina,
rondan los 75000 dólares y más; esto es muchas veces difícil de adquirir tanto
para empresas medianas así también para pequeños talleres de confección.
86
Capítulo 6: Justificación Económica
Precio Precio En
Componente Cantidad
Unitario Dólares
Motor Paso A Paso 16,63 3 49,89
DRIVER de Pololu 8825 8,95 3 26,85
Soportes 9,99 3 29,97
RAMPS SHIELD para los Drivers 10,00 1 10,00
Agarrador 6,99 3 20,97
Estructura de Aluminio 172,41 1 172,41
Tornillo Sin Fin 5,00 2 10,0
TOTAL 320.09
6.4. Beneficios
Es por esto que surgen estos sistemas denominados CAD, sistemas de diseño
asistidos por computadora, para flexibilizar y agilizar los procesos de producción
de indumentaria.
87
Capítulo 6: Justificación Económica
88
Capítulo 6: Justificación Económica
Se traza entonces, todas las partes de las 4 prendas y este será el "modulo
económico".
Tengo un tejido de ancho de 162 cm donde verifico que el ancho útil es de 159
cm. Este valor es el que se carga en el software Audaces, para hacer las trazas.
Consumo en metros lineales de tejido:
Para 4 prendas completas del surtido de tallas, se utiliza 1,34 m lineales full del
tejido (desperdicio incluido). Es decir:
2,1708 𝑚2
= 0,5427 𝑚2 /𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑎
4 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑎𝑠
89
Capítulo 6: Justificación Económica
443,7 𝑚
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 = − 443,7 𝑚
85
𝑨𝒉𝒐𝒓𝒓𝒐 = 𝟕𝟖, 𝟑 𝒎
Los proveedores venden rollos de tela de 120 metros lineales, que varían su
precio según las características de la tela, para seguir un análisis económico se
plantea que se está cortando tela con un precio de 10 dólares por metro lineal.
$𝑢𝑠
78,3 𝑚 × 10 = 783 $𝑢𝑠
𝑚
Si te toma como base de dato para un cálculo de estimación anual los 783
dólares de ahorro y suponiendo que son mensuales.
90
Capítulo 6: Justificación Económica
6.5 Resultado
𝐵
Debido a que el 𝐶 > 1 entonces se concluye que el proyecto Es Rentable.
91
CAPÍTULO 7
Conclusiones y
Recomendaciones
92
Capítulo 7: Conclusiones y Recomendaciones
Habiéndose cumplido con todos los objetivos establecidos al inicio del presente
Trabajo Final de Grado, se obtuvieron los resultados esperados.
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Capítulo 7: Conclusiones y Recomendaciones
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Bibliografía
BIBLIOGRAFÍA
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Bibliografía
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