1 Informe Topografico Soquesane

GOBIERNO REGIONAL MOQUEGUA
GERENCIA DE RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE
INFORME DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
PROYECTO “INSTALACION DEL SERVICIO DE RESTAURACION DEL

BOSQUE NATIVO Y SUS SERVICIOS ECOSISTEMICOS EN
SOQUESANE, CUELLAR Y HUACALUNA, ZONAS PRIORIZADAS DE
LOS DISTRITOS DE CUCHUMBAYA, TORATA E ILO, PROVINCIAS DE
MARISCAL NIETO E ILO, REGION MOQUEGUA”
DICIEMBRE – 2022
INDICE
1. INTRODUCCION....................................................................................................................3
2. OBJETIVOS............................................................................................................................3
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS..................................................................................................3
3. ÁMBITO Y LUGAR DE TRABAJO.............................................................................................3
4. METODOLOGÍA DE TRABAJO................................................................................................5
5. ACTIVIDADES PREVIAS A LOS TRABAJOS DE CAMPO............................................................6
5.1 ELABORACIÓN DE PLAN DE TRABAJO..............................................................................6
5.2 ASIGNACIÓN Y REVISIÓN DE EQUIPOS............................................................................6
5.3 CERFITICADOS DE OPERQTIVIDAD DE LOS EQUIPOS TOPOGRAFICOS...........................11
ESPECIFICACIONES TECNICAS DRONE MATRICE 300 RTK..............................................11
ESPECIFICACIONES TECNICAS ZENMUSE L1 - ESPECIFICACIONES - DJI..........................14
5.4 SELECCIÓN Y ASIGNACIÓN DEL PERSONAL DE CAMPO.................................................21
6. EJECUCION DE TRABAJOS DE CAMPO................................................................................21
6.1 CONFIGURACIÓN DE EQUIPOS E INDICACIONES TÉCNICAS...........................................21
6.2 INICIO DE OPERACIONES...............................................................................................21
6.3 CONTROL HORIZONTAL.................................................................................................21
6.3.1 CONTROL VERTICAL............................................................................................22
6.3.2 ZONAS DE CONTROL...........................................................................................22
6.4 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO...............................................23
7. PROCESAMIENTO Y RESULTADOS DE LA INFORMACIÓN....................................................24
7.1 TRABAJOS DE GABINETE................................................................................................24
7.1.1 REPORTE DE PUNTOS GEODESICOS....................................................................24
7.1.2 PROCESAMIENTO LIDAR.....................................................................................29
7.1.3 MICROSOFT WORD Y EXCEL...............................................................................30
7.1.4 AUTOCAD CIVIL 3D.............................................................................................30
8. RESULTADOS......................................................................................................................30
8.1 GEOREFERENCIACION COORDENADAS UTM WGS84....................................................30
8.2 PROCESAMIENTO DE CURVAS DE NIVEL........................................................................30
8.3 INCIDENTES Y OBSERVACIONES.....................................................................................31
8.4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................................31
9. ANEXOS..............................................................................................................................31
9.1 PANEL FOTOGRAFICO....................................................................................................31
9.2 FICHAS MONOGRAFICAS DE PUNTOS GEOREFERENCIADOS.........................................37
9.3 INFORME DE POST PROCESO.........................................................................................39
9.4 RELACION DE PLANOS...................................................................................................41
 PLANO DE PERIMETRICO - UBICACIÓN
 PLANO TOPOGRÁFICOS
 PLANO DE PERFIL LONGITUDINAL
 PLANO DE SECCIONES TRANSVERSALES
INFORME TOPOGRÁFICO
1. INTRODUCCION
Los proyectos de ingeniería en levantamiento topográfico consisten en hacer una
topografía de un lugar, es decir llevar a cabo la descripción de un terreno en
concreto. Con los datos obtenidos en un levantamiento topográfico se pueden trazar
mapas o planos en los que, a parte de las características mencionadas anteriormente,
también se describen las diferencias de altura de los relieves o de los elementos que
se encuentran en el lugar donde se realiza el levantamiento.
Para lo cual se ha realizado el levantamiento topográfico en las zonas de
intervención indicadas por la responsable del proyecto “INSTALACION DEL
SERVICIO DE RESTAURACION DEL BOSQUE NATIVO Y SUS SERVICIOS
ECOSISTEMICOS EN SOQUESANE, CUELLAR Y HUACALUNA, ZONAS
PRIORIZADAS DE LOS DISTRITOS DE CUCHUMBAYA, TORATA E ILO,
PROVINCIAS DE MARISCAL NIETO E ILO, REGION MOQUEGUA”.
El presente informe contempla la descripción de las labores realizadas para dicho
fin, detallando los procedimientos desde la planificación tanto la monumentación
de 02 puntos geodésicos y 02 puntos auxiliares, vuelo con Drone MATRICE 300
RTK, trabajos de gabinete hasta la obtención de los datos finales de las mediciones
realizadas, especificándose cada una de estas etapas y sus respectivas
características.
2. OBJETIVOS.
1
2
Los trabajos de campo tienen por finalidad desarrollar el levantamiento topografíco
de 60.5303 Has. de la zona de estudio, así como brindar el apoyo necesario para la
generación de planos requeridos por el solicitante para dicho Proyecto.
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

Como objetivos específicos se realizó las siguientes actividades:
a) Realizar el levantamiento topográfico con tecnología de alta gama.
b) Elaborar planos topográficos a escalas adecuadas.
c) Proporcionar información de base para los estudios específicos de ingeniería.
3. ÁMBITO Y LUGAR DE TRABAJO.

Los trabajos fueron desarrollados en el Área de interés.
 UBICACIÓN:
DEPARTAMENTO : Moquegua
PROVINCIA : Mariscal Nieto - Ilo
DISTRITO : Cuchumbaya
ANEXO : Soquesane
 AREA:
Area de estudio : 60.5303 Has
UBICACIÓN
DEL
PROYECTO
Ilustración 1.- Localización del Proyecto

Ilustración 2.- Ubicación del Proyecto
4. METODOLOGÍA DE TRABAJO.
La metodología se puede apreciar en el siguiente diagrama de flujo:
Orden de Trabajo
Elaboración del Plan de Trabajos

de Campo
No
Aprobación
Si
Preparación de Salida
Ejecución del Plan de Trabajo
Nueva lectura de
Establecimiento de Base de Operaciones puntos observados
Medición Puntos de Red y Puntos No

de Apoyo Temporales
Control de Datos GPS Aprobación Fin de Etapa
Si
Nivelación de Puntos de Red
Si
Zonas de Auto Control
Retorno a Oficina – Procesamiento final de datos y

elaboración de Informe Técnico de Campo
Fin de Trabajo
Ilustración 3: Esquema general de la metodología de trabajo.
5. ACTIVIDADES PREVIAS A LOS TRABAJOS DE CAMPO.

Antes del inicio de los Trabajos de Campo, se realizaron una serie de actividades de
planificación, verificación y asignación de los recursos humanos y técnicos que
permitieron cumplir las indicaciones en los plazos previstos de acuerdo a la
zonificación que se ha planteado dentro del proyecto.
4
5
5.1 ELABORACIÓN DE PLAN DE TRABAJO.
Una vez iniciada la actividad de levantamiento topográfico, se asigna un Técnico
Responsable, el cual se encarga de elaborar el Plan de Trabajo de Campo,
contando para ello la información necesaria para la elaboración de los trabajos
requeridos.
5.2 ASIGNACIÓN Y REVISIÓN DE EQUIPOS.

De acuerdo al Plan de Trabajo de Campo y recibida la orden de proceder, se
realizó las coordinaciones para la asignación, revisión y preparación de los
equipos y materiales a ser empleados en el desarrollo del presente estudio, para el

cual se realizó las siguientes tareas:
a. Selección y asignación de equipos completos y con todos sus accesorios
operativos.
b. Comprobación De equipos con sus accesorios.
 02 radios intercomunicadores con sus respectivos cargadores.
 01 camioneta 4x4 doble cabina.
 02 equipo GPS DIFERENCIAL R8s Trimble
 01 Tribach
 01 Tripode de alumino
 01 Baston de fibra de vidrio de 2.00 m.
 Drone MATRICE 300 RTK
A. GPS geodésicos marca Trimble R8s GNSS

Ilustración 4.- GPS DIFERENCIAL TRIMBLE R8s GNSS
El GPS Diferencial Trimble R8s es lo último en cuanto a opciones de ampliación

se refiere. El Trimble R8s podrá adaptarse a medida que cambien sus
necesidades. Simplemente agréguele la funcionalidad deseada cuando la
necesite.
Todos los receptores Trimble R8s van equipados con la potente tecnología de
rastreo de satélites Trimble 360, la cual es compatible con las señales de todas
las constelaciones existentes y planeadas y con todos los sistemas de ampliación.
La tecnología Trimble 360 permite al receptor móvil GNSS extender su alcance
y llegar a ubicaciones que antes eran inaccesibles a causa de una vegetación
moderada u otros obstáculos. Esto se logra aprovechando señales de satélite
adicionales.
Ilustración 5- COLECTORA DE DATOS TRIMBLE R8s GNSS
Ilustración 6.- EQUIPO DE ACCESORIOS GPS DIFERENCIAL TRIMBLE R8s.
B. Drone MATRICE 300 RTK

Ilustración 7.- EQUIPO DE ACCESORIOS DRONE MATRICE 300 RTK
C. Scanner LiDAR de DJI Zenmuse L1

Ilustración 8.- EQUIPO DE ACCESORIOS Scanner LiDAR de DJI Zenmuse L1

5.3 CERFITICADOS DE OPERATIVIDAD DE LOS EQUIPOS

TOPOGRAFICOS.
ESPECIFICACIONES TECNICAS DRONE MATRICE 300 RTK

Aeronave
Dimensiones Desplegada, hélices excluidas, 810×670×430 mm
(L×A×A)
Plegada, hélices incluidas, 430×420×430 mm
(L×A×A)
Distancia entre ejes diagonal 895mm
Peso (con un solo cardán hacia abajo) Aprox. 3,6 kg (sin pilas)
Aprox. 6,3 kg (con dos baterías TB60)
Carga útil máxima del amortiguador de cardán único 930g
Peso máximo de despegue 9 kg
Frecuencia de operación 2,4000-2,4835 GHz
5,725-5,850 GHz
PIRE 2,4000-2,4835 GHz:
29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE)
18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC)
5,725-5,850 GHz:
28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE)
28,5 dBm (SRRC)
Precisión de vuelo estacionario (modo P con GPS) Vertical:
±0,1 m (Sistema de visión activado)
±0,5 m (GPS activado)
±0,1 m (RTK activado)
Horizontal:
±0,3 m (Sistema de visión activado)
±1,5 m (GPS activado)
±0,1 m (RTK activado)
Precisión de posicionamiento RTK Cuando RTK está habilitado y fijo:
1 cm+1 ppm (Horizontal)
1,5 cm + 1 ppm (Vertical)
Velocidad angular máxima Cabeceo: 300°/s, guiñada: 100°/s
Ángulo de inclinación máximo 30° (modo P, sistema de visión frontal activado: 25°)
Velocidad máxima de ascenso Modo S: 6 m/s
Modo P: 5 m/s
Velocidad máxima de descenso Modo S: 5 m/s
(vertical) Modo P: 4 m/s
Velocidad máxima de descenso Modo S: 7 m/s
(inclinación)
Máxima velocidad Modo S: 23 m/s
Modo P: 17 m/s
Techo de servicio sobre el nivel del mar 5000 m (con hélices 2110, peso al despegue ≤ 7
kg) / 7000 m (con hélices 2195, peso al despegue ≤
7
Resistencia máxima al viento Resistencia máxima al viento 15 m/s (12 m/s al
despegar o aterrizar)
Tiempo máximo de vuelo 55 minutos
Cardanes DJI compatibles Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T/DJI P1/DJI L1
Configuraciones de cardán Cardán hacia abajo único, cardán hacia abajo doble,
admitidas cardán hacia arriba único, cardán hacia arriba y h
cardán triple
Clasificación de protección de ingreso IP45
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
Temperatura de funcionamiento -20 °C a 50 °C (-4 °F a 122 °F)
Control remoto
Frecuencia de operación 2,4000-2,4835 GHz
5,725-5,850 GHz
Distancia máxima de transmisión (sin obstrucciones, sin NCC/FCC: 15 km
interferencias) CE/MIC: 8 km
SRRC: 8 km
PIRE 2,4000-2,4835 GHz:
29,5 dBm (FCC) 18,5 dBm (CE)
18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC)
5,725-5,850 GHz:
28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE)
20,5 dBm (SRRC)
Batería externa Nombre: Batería inteligente WB37
Capacidad: 4920 mAh
Voltaje: 7,6 V
Tipo: LiPo
Energía: 37,39 Wh Tiempo de
carga (usando la estación de batería inteligente
BS60): 70 minutos (15 °C a 45 °C); 130 minutos (0°C
a
Batería integrada Tipo: batería de iones de litio 18650 (5000 mAh a
7,2 V)
Carga: utilice un cargador USB con especificación de
12 V/2
A Potencia nominal: 17 W Tiempo de
carga: 2 horas y 15 minutos (con un cargador USB
con especificación de 12 V/2 A)
Duración de la batería Batería integrada: aprox. 2,5 h
Batería integrada+Batería externa: aprox. 4.5h
Fuente de alimentación USB 5 V / 1,5 A
Temperatura de funcionamiento -20 °C a 40 °C (-4 °F a 104 °F)
Sistema de visión
Rango de detección de obstáculos Adelante/Atrás/Izquierda/Derecha: 0,7-40 m Hacia
arriba/Abajo: 0,6-30 m
campo de visión Adelante/Atrás/Abajo: 65° (H), 50° (V)
Izquierda/Derecha/Arriba: 75°(H), 60°(V)
Entorno operativo Superficies con patrones claros e iluminación
adecuada (> 15 lux)
Sistema de detección de infrarrojos ToF

Rango de detección de obstáculos 0,1-8m
campo de visión 30° (±15°)
Entorno operativo Obstáculos grandes, difusos y reflectantes
(reflectividad >10 %)
Luz auxiliar superior e inferior

Distancia de iluminación efectiva 5 metros
Cámara FPV
Resolución 960p
campo de visión 145°
Cuadros por segundo 30fps
Batería de vuelo inteligente

Nombre TB60
Capacidad 5935 mAh
Voltaje 52,8 voltios
Tipo de Batería lipo 12s
Energía 274 Wh
Peso neto Aprox. 1,35 kg
Temperatura de funcionamiento -4 °F a 122 °F (-20 °C a 50 °C)
Temperatura ideal de almacenamiento 71,6 °F a 86 °F (22 °C a 30 °C)
Temperatura de carga -4 °F a 104 °F (-20 °C a 40 °C)
(Cuando la temperatura es inferior a 5 °C, la función
de autocalentamiento se activará automáticame
baja temperatura puede acortar la vida útil del
batería)
Tiempo de carga Uso de la estación de batería inteligente BS60:
Entrada de 220 V: 60 minutos (cargando
completamente dos baterías TB60), 30 minutos
(cargando d
TB60 del 20 % al 90 %)
Entrada de 110 V: 70 minutos (cargando
completamente dos baterías TB60), 40 minutos
(cargando d
TB60 del 20% al 90%)
Estación de batería inteligente BS60

Dimensiones 501*403*252mm
Peso neto 8,37 kg
Maxima capacidad Batería de vuelo inteligente TB60 × 8
Batería inteligente WB37 × 4
Aporte 100-120 VCA, 50-60 Hz / 220-240 VCA, 50-60 Hz
máx. Potencia de entrada 1070W
Potencia de salida 100-120 V: 750 W
220-240 V: 992 W
Temperatura de funcionamiento -4 °F a 104 °F (-20 °C a 40 °C)
ESPECIFICACIONES TECNICAS ZENMUSE L1 - ESPECIFICACIONES - DJI

General
nombre del producto Zenmuse L1
Dimensiones 152×110×169mm
Peso 930±10g
Energía típico: 30 W; máx.: 60 W
Clasificación del IP IP54
Aeronaves compatibles Matriz 300 RTK
Rango de temperatura de -20° a 50° C (-4° a 122° F)
funcionamiento 0° a 50° C (32° a 122° F) (cuando se utiliza una
cámara cartográfica RGB)
Rango de temperatura de almacenamiento -20° a 60° C (-4° a 140° F)
Rendimiento de sistema
Rango de detección 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
190 m al 10 % de reflectividad, 100 klx
Tasa de puntos Retorno único: máx. 240.000 pts/s ;
Retorno múltiple: máx. 480.000 puntos/s
Precisión del sistema (RMS 1σ) Horizontales: 10 cm @ 50 m;
Verticales: 5cm @ 50m
Modos de coloreado de nubes de puntos en tiempo real Reflectividad, Altura, Distancia, RGB
LIDAR
Precisión de rango (RMS 1σ) 3cm @ 100m
Devoluciones máximas admitidas 3
Modos de escaneo Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo
repetitivo
campo de visión Patrón de exploración no repetitivo: 70,4°
(horizontal) × 77,2° (vertical) ;
Patrón de escaneo repetitivo: 70,4° (horizontal) ×
4,5° (vertical)
Seguridad láser Clase 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)
Sistema de navegación inercial
Frecuencia de actualización de IMU 200 Hz
Rango del acelerómetro ±8 gramos
Rango de medidor de velocidad angular ±2000dps
Precisión de guiñada (RMS 1σ) Tiempo real: 0,3°, posprocesamiento: 0,15°
Precisión de cabeceo/balanceo (RMS 1σ) Tiempo real: 0,05°, posprocesamiento: 0,025°
Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

Resolución 1280×960
campo de visión 95°
Cámara de mapeo RGB

Tamaño del sensor 1 pulgada
Píxeles efectivos 20 megapíxeles
Tamaño de la foto 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Longitud focal 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidad de obturación Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 - 8 s
Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 - 8 s
YO ASI Vídeo: 100 - 3200 (Auto), 100 - 6400 (Manual)
Foto: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)
Rango de apertura f/2.8 - f/11
Sistema de archivos compatible GRASA (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formato de foto jpeg
Formato de video MOV, MP4
Resolución de video H.264, 4K: 3840 × 2160 30p
cardán
Sistema Estabilizado 3 ejes (inclinación, balanceo, panorámica)
Rango de vibración angular 0.01°
Montar Desmontable DJI SKYPORT
Rango Mecánico Inclinación: -120° a +30°; Panorámica: ±320°
Modos de operación Seguir/Gratis/Volver a centrar
Almacenamiento de datos
Almacenamiento de datos sin procesar Foto/IMU/almacenamiento de datos de nube de
puntos/GNSS/archivos de calibración
Tarjetas microSD compatibles microSD: velocidad de escritura secuencial de 50
MB/s o superior y clasificación de velocidad UHS-I d
superior; Capacidad máxima: 256 GB
Tarjetas microSD recomendadas SanDisk Extreme 128 GB UHS-I Grado de velocidad
3
SanDisk Extreme 64 GB UHS-I Grado de velocidad 3
Lexar 1066x 128 GB U3
Samsung EVO Plus 128 GB
Software de posprocesamiento
Software compatible DJI Tierra
Formato de datos DJI Terra admite la exportación de modelos de nube
de puntos de formato estándar: Formato de nub
puntos: formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
6 PROCEDIMIENTO DE LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
9
6.1 Procedimiento De Trabajos
 Para iniciar el levantamiento topográfico se tomó como base la ficha
aprobada de los puntos Geodésicos de orden “C” existente en la zona
con referencia a puntos permanentes IGN.
 Red de Puntos
 Se estableció una red de puntos de foto control ubicados a distancias no
mayores a 200 metros o menores en caso de existir variaciones en el
relieve del terreno.
 Mediante un equipo de GPS diferencial y DRONE, se midieron las
Coordenadas, ángulos, distancias y cotas a los puntos de la red, para su
representación en las tres coordenadas (N, E, Z) y descripción de los
mismos.
 Se utilizo otras tecnologías como el sistema de posicionamiento en
tiempo real RTK y PPK, con la coordinación con los responsables del
proyecto, el mismo que no implica un costo adicional.
 Se elaboró una red de puntos TIN (Triangulated Irregular Network), o
DTM (Digital Terrain Modelling) los que se utilizaron para la generación
de las curvas de nivel.
 La ubicación y densidad de los puntos se verificaron mediante el TIN o
DTM, asimismo la unión de los mismos fue revisada y depurada por el
especialista responsable del levantamiento topográfico (no del
dibujante).
 Metodología del Levantamiento Topográfico.
 Se utilizó otras tecnologías como el sistema de posicionamiento en

tiempo real RTK y PPK, con la coordinación del responsable del estudio
de inversión del proyecto).
5.4 SELECCIÓN Y ASIGNACIÓN DEL PERSONAL DE CAMPO.

Con la aprobación del plan de trabajo, se procede a la asignación del personal
para el trabajo de campo, de acuerdo a los requerimientos físicos de la zona y a
los establecidos en las Normas.
Para el presente trabajo topografico se realizó las siguientes tareas:
a. Designación del personal de acuerdo a los requisitos establecidos.
b. Instrucción al personal sobre el trabajo a realizar.
c. Instrucción sobre la disposición del tiempo, que incluyó las directrices
sobre el traslado, la alimentación y horas de descanso.
6. EJECUCION DE TRABAJOS DE CAMPO.
6
6.1 CONFIGURACIÓN DE EQUIPOS E INDICACIONES TÉCNICAS.
Los equipos fueron configurados según el sistema de referencia de origen del
proyecto, el cual ha sido definido como WGS84, así mismo se emplearon los
siguientes parámetros:
CONFIGURACION EN EL SISTEMA WGS 84

Datum : World Geodesic System, Datum 1984 - WGS84.
Proyección : Universal Transversal Mercator, UTM.
Zona UTM : 19 Sur.
Cuadricula : K.
Carta Nacional de IGN : MOQUEGUA 35u-IV-SO, Escala: 1/25,000.
6.2 INICIO DE OPERACIONES.

Como parte de la realización de los trabajos de campo se coordinó con los

responsables de proyecto para la ubicación física en el campo de todos los puntos
a medir y los puntos que servirán como control de altimetría y planimetría, así
mismo se coordinó sobre la monumentación y georeferenciación de 02 puntos.
6.3 CONTROL HORIZONTAL

El control horizontal para el proyecto se determinó segun al siguiente cuadro
coordenadas de 02 puntos y 02 puntos georeferenciados de orden “C” MOQ01365
y MOQ01366, y los mismo que han sido procesados en función al punto TC02 de
Orden “0” siendo sus coordenadas UTM N8090394.9297 E367084.0371.
6.3.1 CONTROL VERTICAL

El control vertical para el proyecto se determinó segun al siguiente cuadro
coordenadas de 02 puntos auxiliares y 02 puntos georeferenciados, los mismo que
han sido procesados en función al punto TC02 de Orden “0” siendo sus
coordenadas UTM N8090394.9297 E367084.0371 con una altura elipsoidal
3481.2674 msnm; y en los puntos del proyecto corresponde:
PUNTO ALTURA ELIPSOIDAL

MOQ01365 3856.237 m
MOQ01366 3847.647 m
6.3.2 ZONAS DE CONTROL

En esta etapa se realizaron los trabajos de campo referidos a la monumentación
y control horizontal de posición de los puntos conformantes de la Red
Geodésica Básica denominados MOQ01365, MOQ01366, los cuales se
conformarán como el marco geodésico de referencia para el proyecto, y que se
servirán como puntos de partida para trabajos de densificación de la red o
topográficos; así mismo, permitirá apoyar los trabajos complementarios para
los ajustes de los productos topográficos solicitados.
a. Puntos monumentados a ras del suelo
b. Distribuidos en la longitud del proyecto
c. Para la medición de los puntos se empleó el sistema de coordenadas WGS-
84.
6.4 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO
Se entiende por levantamiento Topográfico y fotogramétrico al conjunto de

actividades que se realizan en el campo con el objeto de capturar la
información necesaria que permita determinar las coordenadas UTM de los
puntos del terreno, ya sea directamente o mediante un proceso de cálculo, con
las cuales se obtiene la representación gráfica del terreno levantado, el área y
volúmenes del terreno cuando así se requiera
El presente trabajo desarrolla un Estudio fotogramétrico con alcances de
procedimientos Geodésicos en el Anexo de Soquesane, Distrito de
Cuchumabya, Provincia Mariscal Nieto en el Departamento de Moquegua. El
estudio consta de un polígono, que ofrece un procedimiento exacto para el
enlace de datos de control de posición al sistema UNIVERSAL
TRANSVERSAL MERCATOR (U.T.M), el cual rige los sistemas de
coordenadas, en la mayoría de los países del mundo, incluido el Perú, Se
realizaron los siguientes procedimientos:
- Levantamiento topográfico con Drone, enlazados a los puntos

georeferenciados,
Ilustración 9: Posicionamiento de Puntos georeferenciados con GPS Diferencial
7. PROCESAMIENTO Y RESULTADOS DE LA INFORMACIÓN.
7
7.1 TRABAJOS DE GABINETE
7.1.1 REPORTE DE PUNTOS GEODESICOS
La ingeniería cartográfica recomienda tomar como base estaciones

geodésicas existentes de entidades oficiales, como es el Instituto Geográfico
Nacional - I.G.N., cercanas al área del proyecto, obtenidas con GPS de doble
frecuencia, con la finalidad de estar enlazarlos a la Red Geodésica Nacional.
En este caso se tomaron como puntos de partida, 01 ficha geodésica generada y

certificada por el IGN denominada TC02.
Proceso de Puntos Georeferenciados Moquegua
Ilustración 10: Proceso de Puntos Georeferenciado en TBC

7.1.2 PROCESAMIENTO LIDAR

PIX4D
Empleado para el cálculo de las coordenadas UTM WGS84, y el procesamiento
de la superficie del terreno.
Ilustración 11: Procesamiento Lidar

7.1.3 MICROSOFT WORD Y EXCEL
Microsoft Word y Excel

Empleados en la elaboración del informe, cuadros y Juntar los puntos de
coordenadas de todos los equipos y asi poder exportar al Autocad Civil 3D.
7.1.4 AUTOCAD CIVIL 3D
AutoCAD Civil 3D 2020

Empleado para la elaboración de los planos topográficos del proyecto.
Ilustración 12: Ortofoto con curvas de nivel en Autocad Civil 3D
Acrobat v9.0
Empleado para la elaboración del informe final integrando el resultado del
diferente software como textos, cuadros, gráficos y planos.
8. RESULTADOS
Se obtuvo una topografia uniforme acorde a la realidad del terreno.
8
8.1 GEOREFERENCIACION COORDENADAS UTM WGS84
Los planos fueron georeferenciados en el sistema WGS 84 Datum 19S
8.2 PROCESAMIENTO DE CURVAS DE NIVEL

Para el Proceso del plano topográfico se utiliza AutoCAD Civil 3D 2020 una vez
importado los puntos desde exel se procede a interpolar según la codificación
obteniendo una topografía con curvas de nivel a metro acotado en diferentes
tramos en las curvas mayores posteriormente.
8.3 INCIDENTES Y OBSERVACIONES.

No se tuvo incidentes ya que los trabajos fueron programados con antelación,
además que se tuvo la participación del área usuaria a fin de conocer los puntos
críticos de la zona y permitir desarrollar las actividades con normalidad.
8.4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
Se tienen las siguientes conclusiones:
 Se culminaron los trabajos dentro del plazo establecido en el cronograma de
actividades.
 Los equipos de alta gama, utilizados en la realización de los trabajos permitieron
obtener los datos con mayor precisión, automatización en la captura de datos,
rapidez, manejo de la información en formatos digitales y la obtención del
producto final.
RECOMENDACIONES
Se hacen las siguientes recomendaciones:
 Usar factores de escala por cada punto colocado para posteriores ampliaciones
topográficas que se pueda requerir.
 Se recomienda que el responsable de campo, quien esta familiarizado con la
zona, revise el plano topográfico para detectar posibles errores; por otro lado, se
resalta la importancia del entrenamiento previo en el uso de estas herramientas
para evitar errores y equivocaciones en su uso.
9. ANEXOS
9
9.1 PANEL FOTOGRAFICO
Monumentación de punto geodesico georeferenciado MOQ01365
Monumentación de punto geodesico georeferenciado MOQ01366

Posicionamiento y rastreo de punto MOQ01365


Monumentación de punto auxiliar
Hito de concreto de punto auxiliar
Inicio de trabajos de vuelo de Drone Matrice RTK

Vista panorámica de ubicación de Drone Matrice RTK
Inicio de Vuelo de Drone Matrice RTK

9.2 FICHAS MONOGRAFICAS DE PUNTOS GEOREFERENCIADOS

9.3 INFORME DE POST PROCESO

9.4 RELACION DE PLANOS

 PLANO DE PERIMETRICO - UBICACIÓN
 PLANO TOPOGRÁFICO
 PLANO DE PERFIL LONGITUDINAL
 PLANO DE SECCIONES TRANSVERSALES

1 Informe Topografico Soquesane

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GOBIERNO REGIONAL MOQUEGUA

GERENCIA DE RECURSOS NATURALES Y MEDIO AMBIENTE

INFORME DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

PROYECTO “INSTALACION DEL SERVICIO DE RESTAURACION DEL

2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

3. ÁMBITO Y LUGAR DE TRABAJO.

Ilustración 1.- Localización del Proyecto

Ilustración 2.- Ubicación del Proyecto

Elaboración del Plan de Trabajos

Ejecución del Plan de Trabajo

Medición Puntos de Red y Puntos No

Nivelación de Puntos de Red

Retorno a Oficina – Procesamiento final de datos y

Ilustración 3: Esquema general de la metodología de trabajo.

5. ACTIVIDADES PREVIAS A LOS TRABAJOS DE CAMPO.

5.2 ASIGNACIÓN Y REVISIÓN DE EQUIPOS.

equipos y materiales a ser empleados en el desarrollo del presente estudio, para el

A. GPS geodésicos marca Trimble R8s GNSS

Ilustración 4.- GPS DIFERENCIAL TRIMBLE R8s GNSS

El GPS Diferencial Trimble R8s es lo último en cuanto a opciones de ampliación

Ilustración 5- COLECTORA DE DATOS TRIMBLE R8s GNSS

Ilustración 6.- EQUIPO DE ACCESORIOS GPS DIFERENCIAL TRIMBLE R8s.

B. Drone MATRICE 300 RTK

Ilustración 7.- EQUIPO DE ACCESORIOS DRONE MATRICE 300 RTK

C. Scanner LiDAR de DJI Zenmuse L1

Ilustración 8.- EQUIPO DE ACCESORIOS Scanner LiDAR de DJI Zenmuse L1

5.3 CERFITICADOS DE OPERATIVIDAD DE LOS EQUIPOS

ESPECIFICACIONES TECNICAS DRONE MATRICE 300 RTK

Sistema de detección de infrarrojos ToF

Luz auxiliar superior e inferior

Batería de vuelo inteligente

Estación de batería inteligente BS60

ESPECIFICACIONES TECNICAS ZENMUSE L1 - ESPECIFICACIONES - DJI

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

Cámara de mapeo RGB

6 PROCEDIMIENTO DE LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

 Se utilizó otras tecnologías como el sistema de posicionamiento en

5.4 SELECCIÓN Y ASIGNACIÓN DEL PERSONAL DE CAMPO.

6. EJECUCION DE TRABAJOS DE CAMPO.

CONFIGURACION EN EL SISTEMA WGS 84

6.2 INICIO DE OPERACIONES.

Como parte de la realización de los trabajos de campo se coordinó con los

6.3 CONTROL HORIZONTAL

6.3.1 CONTROL VERTICAL

PUNTO ALTURA ELIPSOIDAL

6.3.2 ZONAS DE CONTROL

6.4 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO

Se entiende por levantamiento Topográfico y fotogramétrico al conjunto de

- Levantamiento topográfico con Drone, enlazados a los puntos

Ilustración 9: Posicionamiento de Puntos georeferenciados con GPS Diferencial

7. PROCESAMIENTO Y RESULTADOS DE LA INFORMACIÓN.

7.1.1 REPORTE DE PUNTOS GEODESICOS

La ingeniería cartográfica recomienda tomar como base estaciones

En este caso se tomaron como puntos de partida, 01 ficha geodésica generada y

Proceso de Puntos Georeferenciados Moquegua

Ilustración 10: Proceso de Puntos Georeferenciado en TBC

7.1.2 PROCESAMIENTO LIDAR

Ilustración 11: Procesamiento Lidar

7.1.3 MICROSOFT WORD Y EXCEL

Microsoft Word y Excel

7.1.4 AUTOCAD CIVIL 3D

AutoCAD Civil 3D 2020

Ilustración 12: Ortofoto con curvas de nivel en Autocad Civil 3D