Correcciones taller estabilidad

Juan Pablo López Guevara 20171005073

2. Verificación de resultados en el plano w.

El valor límite de k si es posible de medir, solo que se da para la condición cuando w tiende a
infinito

T=1

Haciendo variaciones en los valores de k, así como de los pasos intermedios entre estos, se logra
obtener el límite cuando w tiende a menos infinito, el cual es el límite superior de k. El código
utilizado se encuentra en el apartado anexo de este documento.

T=0.1

De manera similar sucede para los demás casos

T=0.01
3. relación entre la frecuencia de oscilación en s y los polos en el plano z del sistema

Como se evidencia en la solución propuesta, la frecuencia obtenida en w para k marginal está

sobre el eje imaginario, y tiene un equivalente en frecuencia de oscilación en el plano s sobre el
eje imaginario y en el plano z, sobre el círculo unitario. Se evidencian las relaciones planteadas en
el libro