TEMA:

PLACA ARDUINO

DOCENTE:

DR. NILTON ZEVALLOS HURTADO

ALUMNO:

CHACHAQUE CHACHAQUI, DAVID JOSE

MATERIA:

CONTROLES ELÉCTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN

CICLO:

IX

MOQUEGUA-PERU

2021

pág. 1
 Tabla de contenido

Introducción.......................................................................................................................3
Placas Arduino...................................................................................................................4
1. Qué es Arduino.......................................................................................................4
1.1. Cómo funciona Arduino.....................................................................................5
1.2. Software Arduino...............................................................................................5
1.3. Hardware Arduino..............................................................................................6
2. Modelos de placas Arduino....................................................................................7
2.1. Arduino Uno R3..............................................................................................8
2.2. Arduino 101....................................................................................................9
Fig. 3 Arduino 101....................................................................................................10
2.3. Arduino Micro..............................................................................................10
2.4. Arduino Zero.................................................................................................11
2.5. Arduino Due.................................................................................................12
2.6. Arduino Mega 2560......................................................................................13
3. Sensores para Arduino.........................................................................................14
4. Componentes y Shields para Arduino..................................................................15
4.1. Arduino Ethernet Shield...............................................................................16
4.2. Arduino Bluetooth Shield.............................................................................17
4.3. Arduino Wifi Shield.......................................................................................17
4.4. Arduino Servo Shield....................................................................................18
4.5. Arduino GSM Shield......................................................................................19
4.6. Arduino Audio Shield....................................................................................20
5. Recomendaciones................................................................................................21
6. Conclusiones........................................................................................................21
7. Referencias bibliográficas.....................................................................................22

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 Introducción

El tema de Arduino es una plataforma de desarrollo abierta, concebida para

la creación de prototipos y aplicaciones Hardware. Arduino fue creado
inicialmente para estudiantes, ya que antes de esto las placas que existían eran
caras y tenían una arquitectura cerrada, lo que no las hacía atractivas ni a la
comunidad de estudiantes, ni a los aficionados a la electrónica en general.

Con la creación de Arduino como un sistema de desarrollo abierto (no

necesita licencias) y la constitución de un lenguaje de programación propio, en el
que prima la sencillez en la programación, dio como resultado un entorno de
desarrollo muy cercano a la gente, que facilita el uso de la electrónica en
proyectos de todo tipo, haciendo esta plataforma muy atractiva y constituyendo
entorno a ella una de las comunidades más grandes de desarrollo que existen en
internet actualmente.

Además, se ha creado un estándar en cuanto a la distancia y situación de

estos pines, esto es así para la implementación de todo tipo de "shields" los
cuales son otra gran baza a la hora de elegir Arduino frente a otras plataformas
de desarrollo.

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 Placas Arduino

1. Qué es Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la
cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los
conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los
dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de
manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece
las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias
placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al partir
de la misma base.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por
cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas
Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño

Interactivo de Ivrea, Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la electrónico y
programación. Lo hicieron para que los estudiantes de electrónica tuviesen una
alternativa más económica a las populares BASIC Stamp, unas placas que por
aquel entonces valían más de cien dólares, y que no todos se podían permitir.

El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios
para conectar periféricos a las entradas y salidas de un microcontrolador, y que
puede ser programada tanto en Windows como GNU/Linux. Un proyecto que
promueve la filosofía, que viene a querer decir que la mejor manera de aprender
es cacharreando.

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 1.1. Cómo funciona Arduino
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de

entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes
tipos de periféricos. La información de estos periféricos que conectes se
trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le
lleguen a través de ellos.

El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al

microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar.
Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o
diferentes tipos de sensores.

También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar

la información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos
periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos
procesados, pero también pueden ser otras placas o controladores.

1.2. Software Arduino

Si nos centramos en el software, debéis saber que contamos con un IDE para
casi todas las plataformas (Windows, Linux, Mac). ¿Y qué es un IDE? Bueno, son
las siglas de entorno de desarrollo integrado en cristiano. Un lugar donde
podemos escribir nuestras aplicaciones, descargarlas al Arduino y ejecutarlas o
depurarlas desde allí. El entorno de desarrollo es gratuito y descargable
desde aquí. En resumen, el proceso pasa por descargarnos e instalar el IDE
correspondiente a nuestra plataforma, trastear un poco siguiendo los
tutoriales o simplemente hacer "corta y pega" del código que nos interese

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(aunque esto realmente es como desvelar el final de una buena película, es decir,
que tiene poca gracia) y ya tenemos gran parte del trabajo hecho. O al menos en
cuanto a software, porque la gracia de Arduino es precisamente la interacción
del software con el hardware.

Aprender el lenguaje de programación es sencillo, sobre todo si ya tienes

experiencia en otros lenguajes de programación como C o Java ya que Wiring /
Processing para su programación se basa en ellos. El microcontrolador en la
placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing).
Tienes más información sobre el mismo aquí.

1.3. Hardware Arduino

Y ahora hablamos de hardware. Hay infinidad de placas basadas en Arduino.

Como os decía, es hardware "Open-source", así que cualquiera que quiera hacer
una placa puede hacerlo. Y por ello tenemos Arduino de todos los colores,
tamaños y con funciones propietarias de lo más diverso, y también productos
que sin ningún pudor están basados en Arduino para controlar a su vez distintos
dispositivos, integrados en el producto o no.

Volvamos al principio. El hardware Arduino más sencillo consiste en

una placa con un microcontrolador y una serie de puertos de entrada y salida.
Los microcontroladores AVR más usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo
de múltiples diseños, aunque también nos encontramos microcontroladores
CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirán con las más limitadas, pero
también económicas AVR de 8 bits. ARM y AVR son plataformas diferentes, pero
gracias al IDE de Arduino los programas se compilan y luego se ejecutan sin
cambios en cualquiera de las plataformas. Corrección: Nuestro Lector fr0gdev
nos comenta que hay ciertos problemas de compatibilidad de librerías entre
plataformas, así que habrá que tenerlo en cuenta a la hora de elegir placa
Arduino.

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 Fig. 1 Placa
Arduino

Así, podemos catalogar los usos que podemos darle a Arduino en dos
grandes grupos:

1. Aquellos en los que el Arduino es utilizado como

microcontrolador, tiene un programa descargado desde un ordenador y
funciona de forma independiente de éste, y controla y alimenta
determinados dispositivos y toma decisiones de acuerdo al programa
descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores y actuadores.
Un ejemplo sería este uso de Arduino para el control de este agente
autónomo que sigue una línea:

2. La placa Arduino hace de interfaz entre un ordenador (como

podría ser una Raspberry Pi) u otro dispositivo, que ejecuta una determinada
tarea, para traducir dicha tarea en el mundo físico a una acción (actuadores).
Y viceversa, gracias a sensores que están conectados a la placa Arduino
podemos hacer que el ordenador ejecute determinada acción.

2. Modelos de placas Arduino

Dentro del mundo de las tarjetas o placas de Arduino podemos encontrar

diferentes modelos entre los que elegir para que se adapten mejor a las

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necesidades de nuestro proyecto.  Tenemos modelos de Arduino que nos
ofrecen características muy variadas: varios tamaños, número de entradas y
salidas, tipos de conectividad.

Aquí abajo puedes encontrar los modelos de placas Arduino más

importantes y puedes consultar las características de cada una de las tarjetas y
para qué sirve cada una de ellas:

2.1. Arduino Uno R3

La placa Arduino Uno Rev3 es la mejor opción para iniciarse en la electrónica y la

programación. Si son tus primeros pasos con la plataforma Arduino esta es la
placa apropiada, Arduino Uno r3 es la placa más robusta y sobre la que más
documentación puedes encontrar, ya que es la tarjeta más utilizada de todas.

Estas algunas características técnicas de Arduino Uno rev3:

 Microcontrolador: ATmega328P
 Voltaje de funcionamiento: 5V
 Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
 Voltaje de entrada (limite): 6-20V
 Pins I/O digitales: 14 (6 con salida PWM)
 Pins I/O digitales PWM: 6
 Pins de entrada analógica: 6
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328P) de los cuales 0.5 KB son para el
bootloader
 SRAM: 2 KB (ATmega328P)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
 Velocidad de reloj: 16 MHz
 Longitud: 68.6 mm
 Anchura: 53.4 mm
 Peso: 25 g

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 fig. 2 Arduino Uno R3

2.2. Arduino 101

Arduino 101 o Genuino 101 combina la facilidad de uso de las otras placas con el
uso de las nuevas tecnologías. Esta placa permite reconocer los gestos gracias a
el acelerómetro y giroscopio de 6 ejes que lleva integrado.

La placa Arduino 101 también nos permitirá manejar la placa desde nuestro
teléfono móvil gracias a la conectividad Bluetooth 4.0 de bajo consumo que
incorpora.

Características técnicas de Arduino 101 o Genuino 101:

 Microcontrolador: Intel Curie

 Voltaje de funcionamiento: 3.3V (5V tolerant I/O)
 Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
 Voltaje de entrada (limite): 7-17V
 Pins I/O digitales: 14 (4 con salida PWM)
 Pins I/O digitales PWM: 4
 Pins de entrada analógica: 6
 Memoria Flash: 196 kB
 SRAM: 24 kB
 Velocidad de reloj: 32MHz
 características: Bluetooth LE, acelerometro/giroscopio de 6 ejes
 Longitud: 68.6 mm

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 Anchura: 53.4 mm
 Peso: 34 gr.

Fig. 3 Arduino 101

2.3. Arduino Micro

La placa Arduino Micro es la más pequeña de la familia, perfecta para integrarla

en cualquier objeto que queramos hacer inteligente o interactivo.

Características técnicas de Arduino Micro:

 Microcontrolador: ATmega32U4
 Voltaje de funcionamiento: 5V
 Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
 Voltaje de entrada (limite): 6-20V
 Pins I/O digitales: 20
 Pins I/O PWM: 7
 Pins de entrada analógica: 12
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega32U4) de los cuales 4 KB son para el
bootloader
 SRAM: 2.5 KB (ATmega32U4)
 EEPROM: 1 KB (ATmega32U4)
 Velocidad de reloj: 16 MHz
 Longitud: 48 mm

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 Anchura: 18 mm
 Peso: 13 g

Fig. 4 Arduino Micro

2.4. Arduino Zero

La placa Arduino Zero es una poderosa extensión de 32 bits de la plataforma

establecida por la placa Arduino UNO. El objetivo de esta placa es facilitar una
placa para proyectos IoT (Internet of Things o Internet de las cosas), tecnología
textil o weareable, robótica y muchos más.

A diferencia de otras placas Arduino la Arduino Zero trabaja con un voltaje

de 3,3V.

Características técnicas de Arduino Zero:

 Microcontrolador: ATSAMD21G18, 32-Bit ARM Cortex M0+

 Voltaje de funcionamiento: 3.3 V
 Pins I/O digitales: 20
 Pins I/O digitales PWM: 10
 UART: 2
 Pins de entrada analógica: 6, 12-bit ADC channels
 Pins de salida analógica: 1, 10-bit DAC
 Memoria flash: 256 KB
 SRAM: 32 KB
 Velocidad de reloj: 48 MHz
 Longitud: 68 mm
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 Anchura: 53 mm
 Peso: 12 gr.

Fig. 5 Arduino Zero

2.5. Arduino Due

La placa Arduino Due es la primera placa Arduino basada en un

microcontrolador con núcleo ARM de 32 bits.

Sus 54 entradas/salidas digitales y sus 12 entradas analógicas hacen a este

modelo de placa Arduino apropiada para desarrollar proyectos complejos.

Al igual que el modelo Arduino Zero esta placa también funciona con 3,3V.

Características técnicas de Arduino Due:

 Microcontrolador: AT91SAM3X8E
 Voltaje de funcionamiento: 3.3V
 Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
 Voltaje de entrada (limite): 6-16V
 Pins I/O digitales: 54 (12 con salida PWM)
 Pins I/O digitales PWM: 12
 Pins de entrada analógica: 12
 Pins de salida analógica: 2 (DAC)
 Memoria Flash: 512 KB
 SRAM: 96 KB

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 Velocidad de reloj: 84 MHz
 Longitud: 101.52 mm
 Anchura: 53.3 mm
 Peso: 36 g

Fig. 6 Arduino Due

2.6. Arduino Mega 2560

La placa Arduino Mega 2560 está pensada para proyecto Arduino complejos.

Sus 54 entradas/salidas digitales, 14 entradas analógicas y un mayor tamaño
para facilitar sus conexiones la hacen esta placa apropiada para robótica o para
construir impresoras 3D.  Con el pinout de esta placa Arduino las posibilidades
para tus proyectos son infinitas.

Características de Arduino Mega 2560:

 Microcontrolador: ATmega2560
 Voltaje Operativo: 5V
 Voltaje de Entrada (recomendado): 7-12V
 Voltaje de Entrada (límites): 20V
 Pins I/O digitales: 54 (15 con salida PWM)
 Pins de entrada analógica: 16
 Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
 Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
 Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)

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 SRAM: 8KB
 EEPROM: 4KB
 Velocidad de reloj: 16 MHz
 Longitud: 101.52 mm
 Anchura: 53.3 mm
 Peso: 37 g

Fig. 7 Arduino Mega 2560

3. Sensores para Arduino

A la hora de desarrollar proyectos con Arduino es muy común

utilizar sensores de diferentes tipos. Esto nos permite añadir funcionalidades a
los trabajos realizados con las placas. Podemos obtener datos de los sensores,
gestionar estos datos y finalmente programar lo que queremos que haga la
tarjeta de Arduino.  Podemos comprar sensores para arduino que no ayuda en a
capturar datos de temperatura, humedad, movimiento, proximidad, infrarrojos,
presión, posicionamiento GPS, sonido, acelerómetros y de cualquier cosa que se
pueda medir.

Te mostramos algunos de los sensores para arduino más comunes y los que
más se usan en los proyectos realizados con estas placas. Clicando en las
imágenes de los sensores podrás ver información y características de los
sensores, también podrás ver ofertas para comprar sensores para tus proyectos:

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 Fig. 8 Sensor de movimiento

Fig. 9 Sensor de temperatura y humedad

Fig.10 Sensor de infrarrojos

4. Componentes y Shields para Arduino

Otra manera de añadir funcionalidad a los proyectos desarrollados con

Arduino es con el uso de shields o módulos para Arduino. Estos módulos o
shields son componentes que podemos comprar para integrarlos con las
diferentes placas. Existen infinidad de shields que nos ofrecen muchas funciones
para nuestros proyectos.

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 Nos permiten por ejemplo añadir conectividad para IOT (Internet of Things)
por Wifi, Bluetooth o RF, motores para robótica, cámaras para procesamientos
de imágenes, Joysticks y botones para controlar el proyecto, pantallas tft, lcd o
táctiles.

Abajo puedes ver algunos de los shields o módulos más utilizados para
proyectos con Arduino.

4.1. Arduino Ethernet Shield

Con el shield ethernet para Arduino se abren innumerables opciones para
controlar tu Arduino a través de Internet o de la una red local (LAN).

Esta conectividad Ethernet nos permite utilizarlo en proyectos de domótica,

el Internet de las cosas (IoT), proyectos de control y monitoreo.

El chip W5100 que utiliza este módulo para Arduino es un controlador de

Ethernet fabricado por Wiznet especialmente diseñado para aplicaciones
embebidas.

Este módulo es compatible con Arduino Uno y con Arduino Mega, es un

módulo apilable y que se conecta a la placa Arduino mediante SPI por lo que nos
deja la mayoría de los pines libres para utilizarlos en las tareas de nuestro
proyecto. El shield Ethernet incluye un conector hembra RJ45, un botón para
resetear el módulo y la placa Arduino y un lector de tarjetas microSD.

Una de las ventajas de este shield es que las librerías ethernet y SD están

incluidas en el IDE de Arduino, lo que nos evita tener que andar buscándolas y
descargándolas.

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 Fig. 11 Arduino Ethernet Shield

4.2. Arduino Bluetooth Shield

Este shield bluetooth para Arduino utiliza el módulo HM-11 que nos permite

añadir conectividad Bluetooth a nuestros proyectos Arduino.

Es un módulo Bluetooth 4.0 LE (Low Energy) que puede admitir la conexión

con dispositivos iOS (iPhone e iPad) y dispositivos Android con versiones
superiores a la 4.3.

Su voltaje de funcionamiento es de 3.6V a 6V.

Puede trabajar en modo maestro y esclavo. A través de comandos AT se

puede configurar para: modo esclavo, modo maestro, modo de trabajo iBeacon.
Este shield Bluetooth Arduino también es compatible con ANCS (Apple
Notification Center Service).

Fig. 12 Arduino Bluetooth Shield

4.3. Arduino Wifi Shield

En el mercado es posible encontrar y comprar shields wifi para Arduino de

todo tipo, pero este que te mostramos es posiblemente el módulo Wifi más
utilizado por la comunidad Arduino. Esto es una gran ventaja ya que podremos
encontrar en internet infinidad de documentación, ejemplos e información sobre
proyectos Arduino realizados utilizando este shield.

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 Este shield Wi-fi para Arduino lleva integrado un chip Esp8266 y gracias a ello
disponemos de diferentes firmwares de código abierto disponibles. También
encontraremos las librerías necesarias para trabajar con este componente en el
IDE de Arduino.

El módulo es compatible con ESPEasy y puede trabajar en varios modos de

funcionamiento: Wifi directo (P2P), Soft-AP y Modo Cliente.

Sin duda alguna este shield puede sernos de gran utilidad si queremos
desarrollar un proyecto de domótica, un proyecto IoT (Internet de las cosas) o
algún tipo de control remoto con Arduino.

Fig. 13 Arduino Wifi Shield

4.4. Arduino Servo Shield

Este shield servo para Arduino tiene un controlador PCA9685 integrado.

El controlador PCA9685 está controlado por I2C que podemos conectar a una
placa Arduino para aumentar el número de salidas PWM disponibles de una
manera fácil.

El módulo servo con PCA9685 permite generar hasta 16 señales PWM

empleando para ello tan únicamente 2 pines de nuestra tarjeta Arduino, dejando
así libres el resto para otras tareas de nuestro proyecto electrónico.

En un principio este módulo está pensado para controlar LEDs

mediante I2C y las señales PWM. Pero como estas señales PWM también son
utilizadas para el control de motores servo es el uso más común para este shield.
Es posible su uso para estas tareas porque la placa dispone de una conexión para

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la alimentación de los servos, ya que la corriente que sacamos del Arduino no
sería suficiente para alimentar los motores.

Este módulo Arduino para controlar motores servo es muy apropiado para

proyectos de robótica con Arduino.

Fig. 14 Arduino Servo Shield

4.5. Arduino GSM Shield

Este shield GSM Arduino nos permitirá conectar nuestras tarjetas Arduino

a Internet a través de GPRS, la red inalámbrica de datos con la mayor cobertura
en el mundo para conectarse a Internet. Esto nos permitirá tener nuestra placa
Arduino online sin necesidad de una red Wifi o red cableada.

Poniéndole a este módulo GSM una tarjeta SIM de algún operador de

telefonía, aparte de conectarnos a Internet nos dará la posibilidad de hacer o
recibir llamadas telefónicas (es necesario disponer de micrófono y altavoz) y
de enviar y recibir mensajes SMS.

Este componente Arduino es compatible con las placas Arduino Uno,

Arduino Mega y Arduino Mega ADK. Las librerías para poder utilizar este shield
GSM está disponibles en el propio IDE de Arduino. También puede ser utilizado
con Arduino Leonardo si se realizan algunos cambios en el Software.

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 El módulo GSM viene con un conector de tipo SMA para poder conectarle
una antena.

Fig. 15 Arduino GSM Shield

4.6. Arduino Audio Shield

Con este shield de Audio para Arduino tendremos la posibilidad de añadir

algunas funciones relacionadas con el audio a nuestros proyectos Arduino.

Este módulo de audio nos permitirá hacer grabaciones de voz con el

micrófono que incorpora o desde la entrada de línea y podremos
también reproducir audios a través de un altavoz o la salida de línea.

Las funciones de este shield pueden ser controlados por los botones que
incorpora o mediante señales que enviemos desde nuestra placa Arduino.

El shield de audio es apilable a nuestra placa Arduino Uno y utiliza los pines
ICSP como conexión, lo que nos permite dejar libres pines de entrada y salida.

La frecuencia del muestreo de audio es de 8 kHz y tiene memoria para

unas 100.000 grabaciones

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 Fig. 16 Arduino Audio Shield

5. Recomendaciones

El hardware abierto, y en concreto uno de sus principales exponentes, las

placas Arduino, permiten que cualquier persona interesada en el tema pueda
investigar, crear sus propias placas y contribuir a sus mejoras, ya que está a
disposición todo tipo de información con respecto a su diseño (circuitos,
componentes, distribución, etc.). Además, al ser dispositivos prácticamente
sencillos de utilizar, se los emplea en una gran cantidad de aplicaciones de
domótica, arte digital, entretenimiento, etc. Sin embargo, pese a sus ventajas no
la hacen fiable para ser utilizada en infraestructuras críticas.
6. Conclusiones

Recurrimos al uso del Arduino puesto que permite realizar muchas tareas,
ahorrando elementos electrónicos y en sustitución, el uso de un lenguaje de
programación, lo que hace que sea de muy fácil uso. Debido a que fuimos
asignados a un experimento que usara elementos electrónicos, y tocamos el
tema de Arduino, decidimos hacer algo que involucrara los elementos
electrónicos que vimos en clase, además que fuera algo novedoso y singular.
Una de las conclusiones de lo investigado sobre placa arduino, que es una
placa que posee gran cantidad de aplicaciones como automatización industrial,
domótica, herramienta prototipo, verlo también como una plataforma de
entretenimiento para aprendizaje de electrónica, la eficiencia energética, la
adquisición de datos, el aprendizaje de habilidades tecnológicas y programación.

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7. Referencias bibliográficas

 https://arduino.wordpress.com/2017/06/19/placas-arduino-2/
 Banzi, Massimo (24 de marzo de 2009). Getting Started with Arduino (en
inglés) (1ª edición). Make Books. p. 128.
 Noble, Joshua (15 de julio de 2009). Programming Interactivity: A
Designer's Guide to Proceserjrsing, Arduino, and openFramework (1ª
edición). O'Reilly Media. p. 768. 
 Oxer, jyry; Blemings, Hugh (28 de diciembre de 2009). Practical Arduino:
Cool Projects for Open Source Hardware (1ª edición). Apress. p. 500. 
 http://manueldelgadocrespo.blogspot.com/p/modelos_29.html

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