ECUACIONES

FORMULA #1 – Volumen de una esfera

𝑉𝑒 = [𝑚3]

Donde:

• 𝑉𝑒: Volumen de la esfera

• 𝐷: diámetro de la esfera

FORMULA #2 – Masa de una esfera

Donde:

• 𝑚𝑒: masa de la esfera

• 𝛾: peso específico del acero;
• 𝑔: constante de la gravedad;
• 𝑉𝑒: volumen de la esfera
FORMULA #3 – Velocidad de la masa

Donde:

• 𝑉: velocidad de la masa;
• ℎ: altura de caída de la masa;
• 𝑡1: tiempo de caída de la masa.

FORMULA #4 – Velocidad angular media

Donde:

• 𝑊0: velocidad angular media;

• 𝑛1: número de vueltas del volante hasta que la masa alcanza el suelo;
• 𝑛2: número de vueltas del volante hasta que alcanza el reposo, luego
de liberarse la masa;

• 𝑡1: tiempo de caída de la masa “m”;

• 𝑡2: tiempo necesario para alcanzar el reposo, a partir del momento en

que se libera la masa “m”

2
FORMULA #5 – Momento de inercia del volante

Donde:

• 𝐼: momento de inercia del volante;

• 𝑊0: velocidad angular media;
• 𝑚: masa de la esfera;
• 𝑔: aceleración de la gravedad;
• ℎ: altura de caída de la masa;  𝑉: velocidad de la masa

FORMULA #6 – Momento de inercia respecto al peso

𝐼𝑤 = 𝐼𝑔

𝑚
𝐼𝑤 = (𝑘𝑔 ∙ 𝑚2) ( ⁄𝑠𝑒𝑔2) = [𝑁 ∙ 𝑚2]
Donde:

• 𝐼𝑤: momento de inercia respecto al peso;

• 𝐼: momento de inercia;
• 𝑔: aceleración de la gravedad.
FORMULA #7 – Momento polar de inercia de la sección transversal de la
barra

𝐽 = [𝑚4]

Donde:

• 𝐽: momento polar de inercia;

• 𝑑: diámetro de la barra

FORMULA #8 – Periodo teórico de vibración (TEORICO)

Donde:

• 𝑇: periodo teórico;
• 𝐿: longitud de la barra;
• 𝐺: módulo de rigidez del material de la barra;
• 𝐽: momento polar de inercia de la sección transversal de la barra;
• 𝐼𝑤: momento de inercia respecto al peso;
• 𝑔: aceleración de la gravedad

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 FORMULA #9 – Periodo experimental de vibración

𝑇 = [𝑠𝑒𝑔]

Donde:

• 𝑇: periodo experimental;
• 𝑡: tiempo;
• 𝑛: número de oscilaciones

FORMULA #10 – Error absoluto

𝐸𝑎 = |𝑉𝑟 − 𝑉𝑐|

Donde:

• 𝐸𝑎: error absoluto

• 𝑉𝑟: valor real
• 𝑉𝑐: valor calculado

FORMULA #11 – Error relativo

Donde:

• 𝐸𝑟: error relativo

• 𝐸𝑎: error absoluto
• 𝑉𝑟: valor real
 CALCULOS Y RESULTADOS

MASA DE LA ESFERA

 A continuación se observan los datos de varias medidas de la

características de la esfera, permitiendo calcular su masa.

TERMINO MEDIDO LECTURA

DIÁMETRO DE LA ESFERA 0.0254 m

PESO ESPECÍFICO DEL ACERO 76.000 N/m3

GRAVEDAD 9.81 m/s2

VOLUMEN DE LA ESFERA

FORMULA #1
8.5 * 10-6 m3

MASA DE LA ESFERA

FORMULA #2
0.0658 Kg

 El peso específico del acero se utilizó en la formula #2 en lugar de la

densidad, ya que el libro consultado (Diseño En Ingeniería de Shigley
9na edición) define el peso específico del acero, pero no su densidad.

VALORES PROMEDIO DE LOS PARAMETROS MEDIDOS ( PARTE 1)

 Luego se observa en una segunda tabla los valores medidos durante

la realización de la primera parte de práctica, repitiendo el
procedimiento un total de 2 veces más, gracias a esos datos, se
puede proceder a los cálculos solicitados por la práctica.

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 MEDIDA PRIMER SEGUNDO TERCER PROMEDIO
INTENTO INTENTO INTENTO

t1 3.62seg 3.77seg 3.53seg 3.64seg

t2 (36.20- (35.28- (35.68-

3.62)seg 3.77)seg 3.53)seg

= = =
32.08seg
32.58seg 31.51seg 32.15seg

n1 1.5 vueltas 1.5 vueltas 1.5 vueltas 1.5 vueltas

n2 14.25 vueltas 13.5 vueltas 13.5 vueltas 13.75

vueltas

VELOCIDAD DE LA MASA

 Gracias a los datos mostrados en la siguiente tabla, se puede lograr

calcular a velocidad de la masa de la esfera.

TERMINO MEDIDO LECTURA

ALTURA DE CAÍDA DE LA MASA 0.76 m

TIEMPO DE CAÍDA DE LA MASA 3.25 seg

VELOCIDAD DE LA MASA

FORMULA #3

0.4676 m/s
 A continuación, se muestra una tabla calculando distintos términos que
permitirán determinar el periodo de oscilación teórico, así que:

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA MEDIA

FORMULA #4

1.681 RPM = 10.562 Rad/s

MOMENTO DE INERCIA DEL VOLANTE

FORMULA #5

8.666 * 10-3 Kg * m2

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL PASO

FORMULA #6

0.0850 N*m2

𝐼𝑤 = 𝐼𝑔

MOMENTO POLAR DE INERCIA DE LA SECCION TRANSVERSAL DE

LA BARRA

FORMULA #7

5.6595 * 10-11 m4

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PERIODO TEORICO DE VIBRACION (PARTE 2)

 Ya contamos con los datos suficientes para proceder a la

determinación de los periodos de vibración tanto para los casos
prácticos como teóricos (calculados).

TERMINO MEDIDO LECTURA

𝐿1 0.355 m

𝐿2 0.405 m

𝐿3 0.455 m

𝐼𝑤 0.0850 N*m2

𝐽 5.6595 * 10-11 m4

𝐺 79.3 * 109 Pa

PERIODO DE OSCILACION TEORICO

T1 0.0261 seg

T2 0.0279 seg

T3 0.0296 seg

FORMULA #8
 PERIODO PRACTICO DE VIBRACION

MEDIDA PRIMER SEGUNDO TERCER PROMEDIO

INTENTO INTENTO INTENTO

T1 11 11 11 11

T2 10.5 10.5 10.5 10.5

T3 10 10 10 10

TERMINO MEDIDO PERIODO PRACTICO

𝐿1 0.9 seg

𝐿2 0.952 seg

𝐿3 1 seg

FORMULA #9

 Cabe aclarar, que para las tres repeticiones, se utilizo un tiempo de

oscilación de 10 segundos.

CONSTRUCCION DE LAS GRAFICAS T2 vs L

DISTANCIA PERIODO PRACTICO PERIODO TEORICO

0.355 m 0.81 seg^2 6.8 * 10-4 seg^2

0.405 m 0.906 seg^2 7.7 * 10-4 seg^2

0.455 m 1 seg^2 8.7 * 10-4 seg^2

10
 T^2 vs L (PRACTICO)
1.05
1
1
PERIODO PRACTICO (seg)

0.95
0.906
0.9

0.85
0.81
0.8

0.75
0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48
LONGITUD (m)

T^2 vs L (TEORICO)
0.0009 0.00087616
PERIODO PRACTICO (seg)

0.00085

0.0008 0.00077841

0.00075

0.0007 0.00068121

0.00065
0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 0.48
LONGITUD (m)
¿Las crucetas que se colocan al volante en la Parte N#2, genera algún
cambio en el momento de Inercia 𝑰𝒘?
El momento de inercia de un objeto es una medida de su resistencia a
cambiar su estado de rotación. Cuanto mayor sea el momento de inercia de
un objeto, más difícil será hacerlo girar.
Cuando se colocan crucetas en el volante, se está alterando la distribución
de la masa del volante. Esto afecta el momento de inercia del volante, ya que
el momento de inercia es una función de la masa y la distribución de la masa.
En general, si las crucetas se ubican más lejos del eje de rotación, el
momento de inercia aumentará.
Un momento de inercia mayor del volante conducirá a una frecuencia natural
de vibración torsional más baja. Esto se debe a que la frecuencia natural de
vibración torsional de un sistema está inversamente relacionada con su
momento de inercia. En otras palabras, un sistema con un momento de
inercia mayor tendrá una frecuencia natural de vibración torsional más
baja.Por lo tanto, agregar crucetas al volante modificará su momento de
inercia y, en consecuencia, afectará las vibraciones torsionales del sistema.

ERRORES ABSOLUTOS Y RELATIVOS

PERIODO PERIODO ERROR ERROR

TEORICO PRACTICO ABSOLUTO RELATIVO %

0.0261 seg 0.9 seg 0.8739 seg 97.1

0.0279 seg 0.952 seg 0.9241 seg 97

0.0296 seg 1 seg 0.9704 seg 97.04

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 Hay multiples causas en la realización de la practica.

- Partiendo desde el conteo de las oscilaciones, muchos no pudieron

coincidir sobrepasando el numero de repeticiones de medidas para
un mejor resultados.
- Hay probabilidad de que el desplazamiento de la barra no fue el
adecuado, debido a errores en la instrumentación por parte de los
estudiantes.

Análisis de resultados

En la primera parte de la práctica se observó el momento de

inercia que surgió del volante debido a la masa añadida, lo cual
generó varias vueltas del volante y suficiente energía para que la
masa pudiera seguir girando después de soltarse. Cabe señalar
que se presentaron errores apreciativos y operacionales durante la
práctica. La segunda parte de la práctica consistió en producir
vibración gracias al momento generado por las crucetas
conectadas al volante y la barra utilizada como resorte. En esta
parte también se pudo apreciar la conservación de la energía, ya
que el volante osciló por varios periodos después de recibir
impulso inicial. A simple vista, los resultados obtenidos no son
favorables, ya que existe un desfase debido a la diferencia en el
momento obtenido al inicio en comparación con el de la segunda
parte. Esto se debe a que en la primera parte el volante giraba
libremente, mientras que en la segunda estaba atado a la barra, lo
que limitaba su libertad de giro.

La colocación de las crucetas modifica la distribución de la masa

del volante, lo que a su vez afecta su momento de inercia, ya que
este es función de la masa y su distribución. En general, si se
ubican las crucetas más lejos del eje de rotación, se aumentará el
momento de inercia. Un momento de inercia mayor conduce a una
frecuencia natural de vibración torsional más baja, ya que esta
última está inversamente relacionada con el momento de inercia.
En otras palabras, un sistema con un momento de inercia mayor
tendrá una frecuencia natural de vibración torsional más baja. Por
lo tanto, agregar crucetas al volante modificará su momento de
inercia y, en consecuencia, afectará las vibraciones torsionales del
sistema.
Se presentaron múltiples causas de error durante la realización de
la práctica, desde problemas con el conteo de oscilaciones hasta
errores en la instrumentación por parte de los estudiantes,
incluyendo el desplazamiento inadecuado de la barra.

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