CAMBIOS DE VOLUMEN EN MOVIMIENTOS DE TIERRAS. 1.1 EL MOVIMIENTO DE TIERRAS.

Se
denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con los terrenos
naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar materiales útiles en obras
públicas, minería o industria. Las operaciones del movimiento de tierras en el caso más general
son: - Excavación o arranq uc. - Carga. - Acarreo. - Descarga. - Extendido. - Humectación o
desecación. - Compactación. - Servicios auxiliares (refinos, sancos, etc.). Los materiales se
encuentran en la naturaleza en formaciones de muy diverso tipo, que se denominan bancos, en
perfil cuando están en la traza de una carretera, y en préstamos fuera de ella. La excavación
consiste en extraer o separar del banco porciones de su material. Cada terreno presenta distinta
dificultad a su excavabilidad y por ello en cada caso se precisan medios diferentes para afrontar
con éxito su excavación. Los productos de excavación se colocan en un medio de transporte
mediante la operación de carga. Una vez llegado a su destino, el material es depositado mediante
la operación de descarga. Esta puede hacerse sobre el propio terreno, en tolvas dispuestas a tal
efecto, etc. Para su aplicación en obras públicas, es frecuente formar, con el material aportado,
capas de espesor aproximadamente uniforme, mediante la operación de extendido. De acuerdo
con la función que van a desempeñar las construcciones hechas con los terrenos naturales
aportados, es indispensable un comportamiento mecánico adecuado, una protección frente a la
humedad, etc. Estos objetivos se consiguen mediante la operación llamada compactación, que
debido a un apisonado enérgico del material consigue las cualidades indicadas. A través de los
sucesivos capítulos del libro se expondrán las distintas operaciones que comporta el movimiento
de tierras, prestando atención a la maquinaria que actualmente se emplea, sus ciclos de trabajo y
producciones, con ejercicios y casos prácticos. 1.2 1.2 OBJETO DEL CAPITULO. El estudio de los
cambios de volumen tiene interés porque en el proyecto de ejecución de una obra de movinúento
de tierras, los planos están con sus magnitudes geométricas, y todas las mediciones son
cubicaciones de m3 en perfil y no pesos, ya que las densidades no se conocen exactamente. Los
terraplenes se abonan por m3 medidos sobre los planos de los perfiles transversales. Los
materiales provienen de industrias transformadoras, graveras, canteras, centrales de mezclas, o de
la propia naturaleza. En este caso el material ha sufrido transformaciones, y ha pasado de un
estado natural en banco o yacimiento a un perfil, mediante las operaciones citadas anteriormente.
En la excavaciones hay un aumento de volumen a tener en cuneta en el acarreo, y una
consolidación y compactación en la colocación en el perfil. En los medios de acarreo hay que
considerar la capacidad de la caja en volumen y en toneladas, y elegir la menor de acuerdo con la
densidad. 1.3 CAMBIOS DE VOLUMEN. Los terrt:nos, ya sean suelos o rocas mas o menos
fragmentadas, están constituidos por la agregación de partículas de tamaños muy variados. Entre
estas partículas quedan huecos, ocupados por aire y agua. Si mediante una acción mecánica
variamos la ordenación de esas partículas, modificaremos así mismo el volumen de huecos. Es
decir, el volumen de una porción de material no es fijo, sino que depende de las acciones
mecánicas a que lo sometamos. El volumen que ocupa en una situación dada se llama volumen
aparente. Por esta razón, se habla también de densidad aparente, como cociente entre la masa de
una porción de terreno, y su volumen aparente: d = a d1 = densidad aparente. v. = volumen
aparente. M = masa de las partículas + masa de agua. El movimiento de tierras se lleva a cabo
fundamentalemnte mediante acciones mecánicas ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 1.3 sobre los
terrenos. Se causa así un cambio de volumen aparente, unas veces como efecto secundario
(aumenlo del volumen aparente mediante la excavación) y otras como objetivo intermedio para
conseguir la mejora del comportamiento mecánico ( disminución mediante apisonado). La figura
1.1 presenta esquematicamente la operación de cambio de volumen. Material en banco Material
suelto Material compactado Fig.1.1 En la práctica se toma como referencia 1 m 3 de material en
banco y los volúmenes aparentes en las diferentes fases se expresan con referencia a ese m3
inicial de terreno en banco. La figura 1.2 representa la evolución del volumen aparente (tomando
como referencia 1 m3 de material en banco), durante las diferentes fases del movimiento de
tierras. Mientras no se produzcan pérdidas o adición de agua, una porción de suelo o rocas ,
mantendrá constante el producto de su densidad aparente por su volumen aparente, siendo esta
constante la masa de la porción de terreno que se manipula. En el movimiento de tierras esta
limitación se satisface muy pocas veces (evaporación, expulsión de agua durante el apisonado,
adición de agua para facilitar el apisonado, cte.), por lo que la ecuación anterior no es de
aplicación general. 1.4 VOLUMENES APARENTES EXCAVACION CARGA TRANSPORTE VOLUMEN EN
BANÓJ l 'o ~.ffiin VOLADA 2,0 CARGADA 1 1,25 a _l,50 Fig. 1.2 COMPACTACION PISADA
COMPACTADA MACHAQUEO PRIMARIO ~ TRITURl,CION 1,30 :··l,40~ ~ ::~ ~~·'.:f~~}f:-li. 1 ,.20 a l,
30 En adelante se entenderá que los conceptos de volumen y densidad se refieren a volumen
aparente y densidad aparente, aunque se omita el adjetivo aparente. La Figura .1.3 indica
variaciones en volúmenes y densidades en las operaciones movimiento de tierras comentados en
el apartado 1.1. 0-1 Volumen en banco 1-2 Excavación o voladura 2-3 Carga 3-5 Acarreo 5-6
Descarga-extendido 6-7 Compactación Peso 6 Fig. 1.3 Volúmenes y densidades en el movimiento
de tierras. 1.4 ESPONJAMIENTO Y FACTOR DE ESPONJAMIENTO. del Al excavar el material en
banco, éste resulta removido con lo que se provoca un aumento de volumen. Este hecho ha de ser
tenido en cuenta para calcular la producción de excavación y dimensionar adecuadamente los
medios de transporte necesarios. ( ( (' ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 1.5 En todo momento se debe saber si
los volúmenes de material que se manejan corresponden al material en banco (Banco, bank, B) o
al material ya excavado (Suelto, loose, S). Se denomina factor de esponjamiento (Swell factor) a la
relación de volúmenes antes y después de la excavación. F w = Fw = factor de esponjamiento
(sweel) V 8 = volumen que ocupa el material en banco V s = volumen que ocupa el material suelto
d8 = densidad en banco d5 = densidad del material suelto. Se tiene que, El factor de
esponjamiento es < 1 . Sin embargo si en otro texto figura otra tabla con factores > 1, quiere decir
que están tomando la inversa, o sea p' = V 5/ V 8 y si se desean empicar las fórmulas expuestas
aquí, deben invertirse. Otra relación interesante es la que se conoce como porcentaje de
esponjamiento. Se denomina así al incremento de volumen que experimenta el material respecto
al que tenía en el banco, o sea: Sw % de esponjamiento s w = V - V S B X 100 VB O en función de las
densidades: Son frecuentes tablas en las que aparece el valor del esponjamiento para diferentes
materiales al ser excavados. Conviene por ello deducir la relación entre volúmenes o densidades
en banco y en material suelto. Para volúmenes se tiene: dB = ( Sw + 1) x d 100 8 1.6 Para
densidades resulta: s dB = (-W- + 1) X d 100 s El % de esponjamiento y el factor de esponjamiento
están relacionados: 1 s ( 10~ + 1) X ds + 1 y por consiguiente conociendo el % de esponjamiento de
un material se conoce su factor de esponjanúento, y viceversa, sin más que operar en la expresión
anterior. EJ1 la tabla 1.1 aparecen los valores de Fw y Sw característicos de distintos materiales
frecuentes en movimiento de tierras. 1.5 CONSOLIDACION Y COMPACTACION. Las obras realizadas
con tierras han de ser apisonadas enérgicamente para conseguir un comportamiento mecánico
acorde con el uso al que están destinadas. Este proceso se conoce genéricamente como
compactación y consolidación del material (Shrinkage). La compactación ocasiona un11
disminución de volumen que ha de tenerse en cuenta para calcular la cantidad de material
necesaria para costruir una obra de tierras de volumen conocido. Se denomina factor de
consolidación a la relación entre el volumen del material en banco y el volumen que ocupa una vez
compactado. Fh = factor de consolidación (shrinkage) V e = volumen de material compactado. Si
en el proceso de compactación y consolidación no ha habido pérdida ni adición de agua (lo que es
poco frecuente), el factor de consolidación puede expresarse según Ya x dª = M de la forma: Fh =
factor de consolidación. d 8 = densidad del material en banco. ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 1.7 Otra relación
interesante es la que llamaremos % de consolidación. Expresa el % que representa la variación de
volumen del material en banco al material compactado, respecto al volumen del material en
banco, multiplicada por 100: Con ello la relación entre volumen en banco y volumen del material
compactado queda: V = B 1 - 1 Sb % de consolidación. Si en el proceso de compactación y
consolidación no hay pérdida ni adición dv agua (lo que no es frecuente) es de aplicación la
expresión Va x da = M y el % de consolidación puede expresarse como: de - dB Sh = --- X 100 de Sh
= % de consolidación En este caso la relación entre densidades es: En cualquier caso, de las
expresiones del factor de consolidación y el % de consolidación se deduce que estos están
relacionados por la expresión: 1 1 - 1.6 VALORES DEL ESPONJAMIENTO Y SU FACTOR. En cada caso
concreto conviene estudiar los valores de Fw, Sw, para poder calcular con exactitud los cambios de
volumen que va a experimentar el material en las distintas operaciones. A falta de un estudio
particular, pueden adoptarse los valores que aparecen en la labia 1.1. 1.8 MATERIAL d1 (t/m3)
d¡¡ ( t/m3) Sw (%) Fw CALIZA 1,54 2,61 70 0,59 ARCILLA: Estado natural 1,66 2,02 22 0,83 Seca 1,48
1,84 25 0,81 Húmeda 1,66 2,08 25 0,80 ARCILLA Y GRAVA: Seca 1,42 1,66 17 0,86 Húmeda 1,54
1,84 20 0,84 ROCA ALTERADA: 75% Roca - 25% Tierra 1,96 2,79 43 0,70 50% Roca - 50% Tierra 1,72
2,28 33 0,75 25% Roca - 75% Tierra 1,57 1,06 25 0,80 TIERRA: Seca 1,51 1,90 25 0,80 Húmeda 1,60
2,02 26 0,79 Barro 1,25 1,54 23 0,81 GRANITO FRAGMENTADO 1,66 2,73 64 0,61 GRAVA: Natural
1,93 2,17 13 0,89 Seca 1,51 1,69 13 0,89 Seca de 6 a 50 mm. 1,69 1,90 13 0,89 Mojada de 6 a 50
mm. 2,02 2,26 13 0,89 ARENA Y ARCILLA 1,60 2,02 26 0,79 YESO FRAGM~TAOO 1,81 3,17 75 0,57
ARENISCA 1,51 2,52 67 0,60 ARENA: Seca 1,42 1,60 13 0,89 Húmeda 1,69 1,90 13 0,89 Empapada
1,84 2,08 13 0,89 TIERRA Y GRAVA: Seca 1, 72 1,93 13 0,89 Húmeda 2,02 2,23 10 0,91 TIERRA
VEGETAL 0,95 1,37 44 0,69 BASALTOS O DIABASAS FRAGMENTADAS 1,75 2,61 49 0,67 NIEVE: Seca
0,13 --- -- --- Húmeda 0,52 --- -- --- Tabla 1.1 Densidades y cambios de volumen. Al dimensionar los
medios de transporte habrá de tenerse en cuenta no solo la capacidad l ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 1.9
(m 3) que cada vehículo tiene, smo considerar su carga máxima. Para no sobrepasada es necesano
conocer la densidad del material que se transporta. En la tabla J .1 se exponen las densidades del
material en banco y suelto, para los casos más frecuentes del movimiento de tierras. Respecto al
transporte, ba de considerarse la densidad del material suelto. 1.7 CONSIDERACIONES PRACTICAS
EN EL EXTENDIDO DE CAPAS. La compactación en obra se realiza sobre capas de material,
previamente extendido, que se conocen con el nombre de tongadas. El efecto de la compactación
sobre la tongada se refleja exclusivamente en la disminución de alttrra, puesto que sus
dimensiones horizontales apenas vanan. En la figura 1.4 se observa como al compactar una
tongada de material (capa rayada en el dibujo), su anchura "a" y su longitud "l" no varían, mientras
que su espesor "hL" pasa a ser, por efecto de la compactación, "he"· Fig. 1.4 Por lo anterior queda
claro que el cambio de volumen del material está fielmente reflejado en el cambio de altura de la
tongada. Habida cuenta que el proyecto constructivo fija la altura de tongada en perfil, o sea
después de la compactación he , conviene conocer la relación entre he y hL para extender las
tongadas con el espesor hL adecuado. 1.10 Se denomina disminución de espesor a la relación
entre la diierencia de espesor producida por la compactación y el espesor inicial, multiplicada por
100: hL - he = --- X 100 hL Se = % de disminución de espesor (en obra lo llaman impropiamente
esponjamiento). h, = espesor inicial de tongada he = espesor de la tongada después de la
compactación La disminución de espesor depende del tipo de material, métodos de compactación,
etc. Sin embargo, en los materiales granulares (gravas, frecuentes en la compactación sensibilidad
a la humedad, aproximadamente el 20 % En el caso general: debido a su excelente etc., se ha
observado 100 - se = hL X 100 suelos-cemento, zahorras, etc.) muy comportamiento mecánico, su
escasa que la disminución de espesor es Cuando se trata de terrenos granulares (Se "' 20, hay que
comprobarlo en cada caso en la obra): O bien: Estas consideraciones hao de tenerse presentes en
la operación de extendido con motoniveladoras o extendedoras, es decir, que la producción de
una motoniveladora en extendido (material suelto) no coincide con la del compactador (material
compactado).
ECUACION DEL MOVIMIENTO 2.1 OBJETO DEL CAPITULO. El objeto de este capítulo es la
determinación de la velocidad de traslación a la que pueden funcionar las máquinas de
movimiento de tierras durante su trabajo. Para dicho cálculo será necesario conocer las
características de la máquina (peso, potencia) y las del terreno sobre el que se desplaza y su
pendiente. En este capítulo se estudiarán los tipos de tracción de las máquinas y los tipos de
resistencia al movimiento. 2.2 ESFUERZO TRACTOR. 2.2. l TRACCION DISPONIBLE. RUEDA MOTRJZ
MOTOR TRACCION DISPONIBLE (T 0 ) Tn = F = Poi / V Fig. 2.1 U na máquina dispondrá de una
potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y que se aplicará en las ruedas
motrices mediante la transmisión. Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisión, se
denominará tracción disponible o esfuerzo de tracción a la rueda, siendo ésta el diámetro total del
neumático, o en el caso de cadenas el diámetro de la rueda cabilla (rueda motriz). La definición de
esta tracción es, por tanto, la fuerza que un molar puede transmitir al suelo. La tracción disponible
se puede calcular de forma aproximada para cada velocidad de marcha mediante la expresión: 367
x Potencia (KW) x Rend. Transmisi ón Velocidad (km/h) 2.2 El rendimiento de la transmisión,
también llamado eficiencia mecánica, es la relación entre potencia que llega al eje motriz y
potencia del motor. Los valores más comunes se encuentran entre el 70% y el 85%. 2.2.2
TRACCION UTILIZABLE. La máquina en función de su peso dispondrá de una fuerza determinada
que se llama tracción utilizable. Esta tracción depende del porcentaje del peso que gravita sobre
las ruedas motrices, que es él útil para empujar o tirar del vehículo, y de las superficies en
contacto, especialmente área, textura y rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del suelo.
PESO (W0 ) ,- ----, l r- --/ ~ 1 MOTOR L----1_ ___ _ ~cosa TRACCION UTILIZABLE (Tu) Fig. 2.3 Fig. 2.2
En caso de pendiente sería su componente normal, W Cos a, Fig. 2.3. Para calcular la tracción
utilizable se ha de multiplicar el peso total que gravita sobre las ruedas motrices por e1 factor de
eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción, cuyos valores más comunes se encuentran en la
tabla 2.1. La tracción utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la
expresión: Tu ( Kg) ;:: Wn ( Kg) x f r ( en % ) siendo W O el peso que soportan las ruedas motrices y
fT el coeficiente de tracción en % En el cálculo de la adherencia hay que tener en cuenta el número
de ruedas motrices y la carga soportada por las mismas, que se denomina peso adherente. En los
vehículos que llevan ruedas motrices y ruedas portantes se puede admitir en primera
aproximación que las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 de la carga total. ( ( ( r ( ' ( ( ( ( ( ( ( (
( ' ( ( 2.3 FACTORES DE TRACCION FT TIPOS DE TERRENO Hormigón o asfalto Arcilla seca Arcilla
húmeda Arcilla con huellas de rodada Arena seca Arena húmeda Canteras Camino de grava suelta
Nieve compacta Hielo Tierra firme Tierra suelta Carbón apilado NEUMATICOS 0,90 0,55 0,45 0,40
0,20 0,40 0,65 0,36 0,20 0,12 0,55 0,45 0,45 Tabla 2.1 Factores de tracción. CADENAS 0,45 0,90
0,70 0,70 0,30 0,50 0,55 0,50 0,27 0,12 0,90 0,60 0,60 FUENTE CAT PH. En movimiento de tierras
hay tendencia a elegir, siempre que sea posible, maquinaria de tracción total, es decir, tracción a
todos los ejes; en el caso de camiones dúmpers y dúmpers articulados, que se verán en el capítulo
correspondiente, la tracción puede estar aplicada al eje de dirección y a los posteriores. Hoy todas
las cargadoras son de tracción total, es decir, a los dos ejes, y esto se simplifica con el sistema
articulado, en donde la dirección se realiza actuando en la articulación con cilindros hidráulicos, en
vez de poner los dispositivos con la complejidad mecánica que llevan los tractores agrícolas con
tracción también al eje de dirección delantera, en los cuales no se puede obviar este problema al
ser rígidos. En los tractores y cargadoras de cadenas todo su peso es tracción utilizable. 2.3
BALANCE ENTRE TRACCION DISPONIBLE Y TRACCION UTILIZABLE Una vez estudiados los tipos de
tracción habrá que ver el movimiento del vehículo. Dicho movimiento se basa en la reacción de
sus ruedas o cadenas sobre el terreno, al cual le transmite el esfuerzo T O que produce el par
motor. Si el esfuerzo de tracción TO es mayor que el esfuerzo máximo de reacción del terreno Tu
se produce el deslizamiento, por lo que las ruedas patinan y la máquina avanza menos o puede
llegar a detenerse. Por el contrario cuando Tu es mayor que TO hay adherencia entre ruedas y
suelo y el vehículo avanz.a correctamente. De todo lo anterior se deduce que de 2.4 i / Í ~ / 7j,
ADHERENCIA DESLIZAMIENTO fT = tg f Fig. 2.4 nada sirve que una máquina tenga un grupo
propulsor muy potente ( que desarrolla mucha tracción disponible), si no tiene el peso suficiente
para conseguir un esfuerzo tractor (tracción utilizable). Por lo tanto, uno de los criterios de
elección de una máquina de movimiento de tierras es el de elegir máquinas con un equilibrio entre
el grupo motopropulsor y el peso de la misma. Se entiende por grupo motopropulsor el conjunto
de motor y órganos de transmisión con sus reductoras. 2.4 RESISTENCIA A LA TRACCION 2.4.1
RESISTENCIA A LA RODADURA. Es la resistencia principal que se opone al movimiento de un
equipo sobre una superficie plana. Se admite que es proporcional al peso total del vehículo, y se
expresa por: RR (Kg) = fR (Kg/t) X w (t) siendo RR:Resistencia a la rodadura f R: factor de resistencia
a la rodadura W: peso del vehículo. La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y tipo
de elementos motrices, neumáticos o cadenas. Los valores más frecuentemente utilizados se
recogen en la Tabla 2.2. Jli\JA PENETRACION llAJA RESISTENCIA A LA RODADURA ALTA PENETRi\
CION ALTA RESISTENCIA A I.A RODADURA Fig. 2.5 ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 2.5 RUEDAS Alta Baja TERRENO
presión"' presión Hormigón 1 i so ...................... . 17 Asfalto en buen estado .......... . Camino
firme,superficie plana, ligera flexión bajo la carga ( buenas condiciones) ........... . Camino blando de
tierra(superficie irregular con una penetración de neumáticos de 2 a 3 cm) ...... . Camino blando de
tierra(superficie irregular,con una penetración de neumáticos de 10 a 15 cm) .•... Arena o grava
suelta ...•....•..•. Camino blando,fangoso,irregular o arenoso con más de 15 cm de penetración de
los neumáticos ..•. 20-32 20-35 50-70 90-110 130-145 150-200 22 25-30 25-35 35-50 75-100 110-
130 140-170 * Se puede considerar alta presión> 5 Kg/cm2, llevando ésta dumpers y traíllas.
CADENAS 27 30-35 30-40 40-45 70-90 80-100 100-120 Tabla 2.2 Factores de resistencia a la
rodadura fR (Kg/t). FUENTE A. DA Y, En general cualquier vehículo de ruedas con neumáticos debe
vencer una resistencia del orden de 20 kg/t. cuando se desplaza sobre caminos o carreteras donde
las cubiertas no acusan ninguna penetración. Dicha resistencia aumentará en torno a 6 kg/t. por
cada incremento de penetración de las ruedas en el terreno de 1 cm. Esta resistencia también
engloba la fricción de los engranajes internos y la flexión lateral de los neumáticos. Existe una
expres1on que calcula, aproximadamente, el coeficiente de resistencia a la rodadura: fR = 20 + 4h,
siendo h la deformación del neumático y el hundimiento del suelo (o huella bajo la carga) medida
en centímetros. De todas formas, decir que hay una resistencia a la rodadura fija para un
determinado tipo de carretera o camino es erróneo, puesto que el tamaño del neumático, la
presión de inflado y la velocidad hacen variar dicha resistencia. Como en movimiento de tierras las
velocidades son menores de 80 Km/h, puede considerarse que no afecta la velocidad.
Simplificando, se pueden asignar valores generales a varios tipos de firmes, Tabla 2.2. 2.6 2.4.2
RESISTENCIA A LA PENDIENTE. Es la componente del peso del vehículo paralela al plano de
rodadura. La expresión de dicha resistencia es: Rp = W x sen a. - Rp(kg) = 1000 x W(t.) x sen a para
pendientes de hasta el 20% se puede hacer la siguiente simplificación: sen a= tan a= ____i_ ; i (en
%) - Rp(Kg) = ±10 xi x W(t) 100 siendo ( +) si el vehículo sube y (-) si baja. Por consiguiente la
resistencia en rampa ( o la resistencia a la pendiente) es de 10 kg/t. Fig. 2.6 - RESISTENCIA - TOTAL
RESISTENCIA RESISTENCIA A LA ROOAOURA A LA PENDIENTE Fig. 2.7 por cada 1% de rampa (o de
pendiente). Recíprocamente 1 % de pendiente ( o de rampa) equivale a 10 kg/t. de incremento de
esfuerzo tractor. De todo lo anterior se obtiene que la cantidad de kg-fuerza de tracción
requeridos para mover un vehículo es la suma de los necesarios para vencer la resistencia a la
rodadura y los requeridos para vencer la resistencia a la pendiente, es decir, R,otal =IR X W ± 10 Xi
X W R,,,t.al (kg) = 10 x W (t) x ( IR (kg/l) ± i ) 10 donde f R/10 se puede poner como una pendiente
equivalente. A continuación se desarrolla una aplicación de las expresiones anteriores. Dada una
máquina cuyo peso es de W = 22 t, la cual se desplaza por una superficie que tiene una pendiente i
= -3% y con un coeficiente de resistencia a la rodadura de 50 kg/t que equivale a una pendiente
ficticia del 5%, se pide calcular la resistencia total que tiene que r ( ( ( ( ( ( ( ( ' ( ( ( ( ( ( ( ( 2.7 vencer
la máquina en sus desplazamientos. Dicha resistencia total será: R, = 50 kg/t x 22 t - 3% x 22.000
kg= 440 kg o bien R, = 10 x 22 x (5 - 3) = 440 kg 2.4.3 RESISTENCIA A LA ACELERACION Es la fuerza
de inercia. Supuesta una aceleración uniforme para pasar de la velocidad v1 a v2 en un tiempo t:
dv a= - dt La resistencia para acelerar la masa de un vehículo de peso W(t.) será: para v1 O y v2 = v
quedará: 1000~ lOOO(v2 -v¡) - R = 28 29 W(v2 -v,) 9,81 3600! A ' t RA (kg) = 28,29 x W (t.) x v
(km/h) t (seg) También se puede expresar esta resistencia en función de la distancia recorrida por
el vehículo, d(m): 2d sustituyendo este valor de aceleración en la expresión de la resistencia a la
aceleración resulta: w v; - v¡ v; (Km/h) - v¡ (Km/h) RA = -- x - -- = 3,93 x W(t) x --------- 9,81 2d d (m)
Por ejemplo, si un vehículo, desplazándose cuesta abajo, quiere frenar en una distancia d (m),
cuando circule a una velocidad v (km/h), el esfuerzo de frenado será: v2 - 3,93 X W X - d Esta
resistencia a la aceleración es poco importante en movimiento de tierras, pero en el caso de
frenado cobra cierta importancia ya que interesa conocer la distancia o el esfuerzo de frenado del
vehículo. 2.8 2.4.4 RESISTENCIA AL AIRE. Esla resistencia no se suele tener en cuenta dado que las
velocidades de los vehículos y maquínaria de obra son pequeñas y se sabe que la resistencia al aire
es proporcional al cuadrado de la velocidad. De modo que RAIRE = K x S x V2 siendo V (m/s.) la
velocidad del vehículo, S la superficie desplazada normal a la dirección del movimiento y K un
coeficiente que depende de la forma de la máquina (más o menos aerodinámica) y que está
comprendido enlre 0,02 y 0,08. Sin embargo, contra viento fuerte la resistencia al aire es un factor
significativo. La cantidad determinante es el movimiento relativo del aire respecto al vehículo. Si la
velocidad de la máquína es de 16 km/h. y la velocidad del aire en sentido contrario es de 64 km/h
la velocidad relativa resultante será de 80 km/h. La resistencia al aire deberá tenerse en cuenta
para valores de velocidad relativa superiores a 80 km/h. 2.5 ECUACION DEL MOVIMIENTO Y
DETERMINACIÓN DE VELOCIDADES. Definidas todas las fuerzas que actúan en el movimiento de
las máquinas de movimiento de tierras, ahora hay que estudiar las relaciones entre ellas. Los
factores que se oponen al movimiento son: Resistencia a la rodadura: RR == fR x W Resistencia a la
pendiente: Rr == ± 10 x i x W Resistencia a la aceleración: Racel. == 28,29 x W x v /t ó Racel.
Resistencia al aire: Rai,c = K x S x v2 3,93 X W X v2/t La resistencia total será la suma de todas las
anteriores, cuya expresión será: Rroro1 = IR X w ± 10 X i X w + Ra,el + K X s X v2 Si no se
consideran, como se dijo anteriormente, las resistencia a la aceleración y la resistencia al aire
resulta: Rrotal = /R X W ± 10 X i X W El esfuerzo que la máquina debe suministrar a los elementos
motrices para superar las resistencias antes enumeradas es el menor de los siguíentes valores: -
Tracción utilizable: Tu == W fT para que exista adherencia y el vehículo avance. - Tracción
disponible: ( es función de la velocidad) T 0 . Esta variará en función de la marcha y r ( ( ( ( ( í
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 2.9 de la velocidad alcanzada por la máquina. Se deberá tener que: T D Y TU 2::
RTotal Recíprocamente, conocida la resistencia total y las tracciones utili.7..able y potencia útil se
puede obtener la máxima velocidad que es capaz de alcanzar la máquina en sus desplazamientos.
Todo lo que se ha expresado anteriormente de forma numérica también se puede representar
gráficamente en un sistema de ejes coordenados, Fig. 2.8, en el cual se colocan en abcisas las
velocidades del vehículo y en ordenadas las tracciones,resultando la curva T O para plena potencia
del motor y una reducción determinada de la caja de cambios. También se representa la curva Tu,
que es una recta al ser independiente de las velocidades y puede cortar a la curva T 0 , o ser
exterior T, u· Caso Tu V¡: Tu< To, deslizamiento Vz: Tu = To, > RT, v2 es válida V3 : Tu> T0 , To= RT,
v3 es válida V4: Tu > To, To< RT, falta potencia luego V2 < v < V3 Caso T, u v debe ser inferior a v3,
pero está limitada inferiormente por el valor v5 de máx T 0 , porque a su izquierda hay
inestabilidad del vehículo (falta reducción en la caja de cambios). Aplicando lo anterior si T O 5T u,
siendo RT = W x (f R ± 10 x i), Tu = fT x W O x 1000 como debe ser RT ::; T 0 , resulta RT 5 TU y
sustituyendo W x (f R ± 10 x i) 5 fT x W O x 1000 debe cumplirse: (R ± 10 X 5 1000 X ÍT X W D / W
entonces: v = Pot x p ~ Pot x p Pot x p TD RT W X ( / R ± 10 X i ) V V~ v, V~ V Fig. 2.8 Los fabricantes
de tractores dan gráficas (Ver figura 2.9) para cada modelo de tractor donde elegida una marcha
Fl, F2, F3, se obtienen la gama de velocidades y tracción disponible. Según sea el tipo de
transmisión las curvas tendrán distintas formas. X 1 O' lb X 1 O' kg 160 o 1 60 120 1 5 o 100 80 60
40 30 20 40 1 i\ ' r-.. - ! 1 1 ' 1 ' 1 Fl \ \ ~\ "' 2.10 083E-1 1 1 ! i 1 i i ! ! ! 1 1 ! 1 F2 ~ I 20 10 -~ F3 ¡ \ 1
l'-..rt- ' ! i 1 ! 1 ' ' 1 1 1 1 1 1 1 j ¡ 1 í ! 1 ! 1 i i 1 : i ! i : 1 - 1 o 14 km/h ...._ __ 2...._ __ 4~---'6----'-8-
MPH 6 10 12 Velocidad Fig. 2.9 Tractor Komatsu D83E-1 con convertidor de par. 2.6 CASOS
PRACTICOS Y EJERCICIOS. EJERCICIO 2.1 Una misma máquina de movimiento de tierras tiene en
distintas obras diferente tracción utilizable. Dar una explicación, comentando una fórmula.
Solución: La tracción utilizable viene dada por la expresión; siendo: - W = peso total que gravita
sobre las ruedas motrices. - fT = coeficiente de tracción del terreno. El peso W será el mismo en las
distintas obras, pero el coeficiente fT será diferente en función del terreno ea que opere la
máquina. El producto W x fT podrá ser, pués, diferente al variar el fT del terreno en cada obra.
( ( ( ( í ( ( ( ( ( ( ( ( ( 2.11 EJERCICIO 2.2 Dos tractores iguales remolcan cargas máximas distintas. Dar
una explicación comentando una fórmula. Solución: La tracción disponible puede calcularse
aproximadamente para cada velocidad mediante la fórmula: T _ 367 x Potencia (KW) x
Rendimiento 0 - velocidad (Km/h) Si los dos tractores son iguales tendrán la misma potencia.
Bastará, por lo tanto, que lleven velocidades distintas, para que varíe la tracción disponible y
consecuentemente la carga máxima remolcada. EJERCICIO 2.3 Un tractor de orugas de potencia al
volante 300 H.P., se traslada en horizontal sobre tierra suelta a una velocidad de 3,6 Km/h.
Calcular el peso teórico máx. del tractor para utilizar totalmente la potencia del motor. NOTA:
HP=Horse Power, caballos de vapor. 1 HP = 0,736 KW , 367 x 0,736 = 270 HP Solución: Cálculo de la
tracción disponible: T, = 270 x P (H.P.) x TJ D V (Km/h) 270 X 300 X 0,75 3,6 (se supone una
eficiencia del 75%) Cáculo de la tracción utili7..able: 16.875 Kg. Para utifuar totalmente la potencia
del motor, el peso teórico máximo del tractor será el que resulte de igualar la tracción disponible y
la tracción utilizable: fT = 0,6 (Tabla 2.1) T0 = Tu - 16.875 = 0,6 x W - W = 16· 875 = 28.125 Kg. 96 W
= 28,125 t. 2.12 EJERCICIO 2.4 Se supone un tractor de neumáticos de 4400 Kg. de peso, 100 H.P.,
la velocidad de 2,6 Km/h, y velocidad máxima 26 Km/h. Suponiendo un coeficiente de eficiencia
mecánica de 0,75, calcular la pendiente máxima que puede superar a la velocidad máxima en
tierra húmeda. Solución: Las fuerzas negativas se tienen que vencer con el esfuerzo de tracción del
vehículo. Cálculo de la tracción disponible: T = 270 x P (H.P.) x f1 0 V (Km/h) Cálculo de la tracción
requerida: 270 X 100 X 0,75 = 779 Kg. 26 Rr = ( IR + 10 x i ) x W (fR en Kg/t, i en %, W en t) De la
tabla 2.2 se obtiene fR = 100 Kg/t por tratarse de tierra húmeda. Rr = ( 100 + 10 x i ) x 4,4 Supuesto
que Tu = fT x W es mayor que RT para que haya adherencia entre ruedas y suelo, se deberá
cumplir T O 2'. Rn por lo tanto: 779 = ( }()() + 10 X i ) X 4,4 => i = 1,1% Comprobación de que se
cumple Tu > T n· Tu = W x IT = Ir x W x cos a Como, i = 7,7% = a = 4,4° =- cos a = 0,997 Ir = 0,45 (por
ser tie"a húmeda) Luego, Tu = 0,45 x 4,4 x 0,997 ::: 1,974 Tn ~ = Tu = 1974 Kg > Tv = 779 Kg w ) o:
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( 2.13 EJERCICIO 2.5 En una excavación superficial se desea que una traílla
cargue su capacidad máxima en los primeros 25 ro. de su recorrido. Los datos de la máquina son
los siguientes: Volumen de la caja colmada: 15 m3; Peso en vacío: 21 t; Ancho de la cuchilla de
corte: 3m; Potencia al volante: 233 H.P.; Rendimiento mecánico: 0,85; Carga en ruedas motrices:
66%; Resistencia a la rodadura en pistas de acarreo: 40 Kg/t; Resistencia a la rodadura durante la
excavación: 120 Kg/t; Resistencia al corte: 3 Kg/cm 2; Densidad de la tierra en banco: 1,%;
Densidad de la tierra suelta: 1,57; Coeficiente de tracción: 0,45. Velocidad de transporte: 90% de la
teórica de cálculo con un máximo de 60 Km/h. Se considerarán horas de 50 minutos útiles. No se
considera la resistencia que ofrece el material suelto dentro de la traílla al llenado de la misma. Se
pide: a) Profundidad de corte necesaria. b) Resistencia máxima que se opone al movimiento. c)
lSerá posible llenar la mololraílla sin la ayuda de un tractor empujador? d) Calcular las velocidades
de acarreo y retorno si en el acarreo la pendiente es ascendente del 2%. Solución: a) Profundidad
de corte necesaria: Como la mototraílla carga su capacidad máxima en los primeros 25 m. de su
recorrido, y el ancho de la cuchilla de corte es 3m, si "h" es la profundidad de corte, se cumplirá
que: de donde: ds F = - w d B 15 X 1,57 = 12 m3 1,96 V8 = h x 25 x 3 = 12 h = 0,16 m. = 16 cm. b)
Resistencia máxima que se opone al movimiento: Siendo W = peso total = tara + carga R,odadura =
f R X W = 120 Kg/t X (21 + 15 X 1,57)1 = 5346 Kg. Superficie de corte = 300 x 16 = 4800 cm 2 Rca,ga
yrorte = 3 Kg/cm 2 X 4800 cm2 = 14400 Kg. Rtotal = R,od. + Rca,ga y corte = 5346 + 14400 = 19846
Kg. 2.14 e) Para llevar la Lraílla sin ayuda de un tractor empujador se debe cumplir que la tracción
utilizable no sea menor que la resistencia total que se opone al movimiento, pues en caso
contrario la mototraHla patinará y no será capaz de cargar. Tu = fT X WT = 0,45 X 0,66 X 44500 =
13216 Kg. Como Tu < Rtotal, no será posible. d) Vendrá determinada por la tracción disponible
mínima para igualar las resistencias a la rodadura. 270 x P (H.P.) x µ .. V (Km/h) 270 X 233 X 0,85 V
Resistencia a la rodadura en el acarreo: será: Rida = W X( fR,ida + 10 Xi)= 44,5 X (40 + 10 X 2)= 2660
Kg. 270 X 233 X 0,85 Haciendo TD .. Rida - vida=------- 2660 Vida = 20,1 Km/h. Como el enunciado
dice que la velocidad de transporte es el 90% de la teórica de cálculo V ida = 0,9 X 20,1 Igualmente
para el retorno 18 Km/h. Rvuelta = W x( fR, vuelta • 10 X i) = 21 x( 40 · 10 X 2) = 420 Kg. T R V 210 X
233 X 0,85 = 127,3 Km/h D = "'vuelta = """Ita = 420 V vuelta 127,3 Km/h. Se toma, según el
enunciado, el 90% de la calculada, V vuelta = 0,9 X 127,3 = 114,6 Km/h. > 60 Km/h Se toma la
máxima: V vuelta = 60 Km/h.