CAOS EN UN OSCILADOR DE PUENTE DE WIEN MODIFICADO

Rafael González López

Manuel Prian Rodríguez
Eduardo A. Romero Bruzón,
Miguel A. Fernández Granero
Victor M. Sánchez Corbacho
Juan L. Rojas Ojeda
Grupo de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Tecnología Electrónica y Electrónica.
Escuela Superior de Ingeniería, Universidad de Cádiz, C/Chile, nº 1, 11002 Cádiz, gisa@uca.es

Manuel Sánchez Carrilero

Departamento de Ingeniería Mecánica y Diseño Industrial
Escuela Superior de Ingeniería, Universidad de Cádiz, C/Chile, nº 1, 11002 Cádiz, manuel.carrilero@uca.es

Resumen que en su zona de funcionamiento casi-lineal

presenta una ganancia A = R1 /R2 + 1.
En este trabajo se presentan los resultados
experimentales y de simulación de un oscilador de Este circuito de puente de Wien modificado [2]
puente de Wien modificado con comportamiento presenta una gran variedad de comportamientos,
caótico. Se muestra la dinámica no lineal de este tanto periódicos como caóticos, y puede ser un muy
circuito oscilador modelado como un sistema de buen generador de señal casi-senoidal, que suele ser
tercer orden, autónomo y en tiempo continuo, la aplicación habitual de este tipo de dispositivos.
compuesto por cuatro resistencias lineales, dos
condensadores lineales, una autoinducción lineal y R1
un amplificador operacional en el que se considera,
como no linealidad, la saturación de su tensión de
salida. Dicha no linealidad se modela mediante una R2
función con tres tramos lineales. Se concluye con un
-
ejemplo de diagrama de bifurcaciones y un resumen v(u)
del comportamiento de este circuito sobre un plano A
iL
de parámetros. +
L
Palabras clave: Oscilador autónomo. Caos. Puente C RL
de Wien.
-
+ uC +
C1 u R
-
1 INTRODUCCIÓN
Partiendo del clásico oscilador de puente de Wien
[1], si sustituimos una de sus resistencias lineales, la Figura 1: Oscilador de puente de Wien
que está en serie con un condensador, por una bobina modificado.
de autoinducción L y resistencia interna RL, se
obtiene el oscilador electrónico autónomo de la
figura 1, en el cual pueden apreciarse dos divisores
de tensión que producen en el amplificador 2 CIRCUITO OSCILADOR
operacional realimentación negativa (resistencias R1 EXPERIMENTAL
y R2), y positiva (los dos condensadores C y C1, la
autoinducción L y las resistencias RL y R). Para implementar el circuito de la figura 1 se ha
utilizado un amplificador operacional µA741C,
Dicha realimentación negativa del amplificador alimentado a ±15 V, la resistencia R1 se ha fijado en
operacional da origen a un amplificador no inversor 100 KΩ y la R2 es un potenciómetro lineal
multivuelta de 20 KΩ, lo cual permite cambiar con
facilidad la ganancia A del amplificador no inversor.
El resto de los elementos constitutivos del circuito se
han fijado en los valores: C = 100 nF, C1 = 470 nF, L
= 100 mH, RL = 90 Ω y para R se ha utilizado, al
igual que en R2, un potenciómetro para poderla hacer
variar más fácilmente. La resistencia RL está
constituida por la resistencia interna de la bobina L,
34 Ω, y por una resistencia de 56 Ω, en serie con la
misma, que permite obtener una tensión proporcional
a la corriente iL por la autoinducción.
Figura 2: Oscilograma obtenido en osciloscopio
digital en modo xy, en el que se muestra un
supuesto atractor caótico del oscilador de puente
de Wien modificado. El eje horizontal es la
tensión u (1 V/div) y el eje vertical corresponde a
una tensión proporcional a la corriente iL.
Figura 3: Resultado de simulación para los
parámetros: A=6, R=24 K, V+S=14 V, V -S =-13
V. Las escalas son iguales a las de la figura 2.
Ajustando la ganancia A en 6 y la resistencia R en 24
KΩ, se ha obtenido, mediante un osciloscopio digital
funcionando en modo xy, el oscilograma que se
muestra en la figura 2, en el que en el eje horizontal
se ha tomado la tensión u del condensador C1, con
una sensibilidad de 1 V/división, y en el eje vertical
una tensión proporcional a la corriente iL de la
autoinducción L (0,2 V/div.). Para acoplar dichas
tensiones al osciloscopio se han utilizado dos
amplificadores separadores y un circuito restador con
ganancia superior a la unidad.
El atractor, aparentemente caótico, representado en la
mencionada figura 2, también se obtiene utilizando
otros tipos de amplificadores operacionales distintos
al anteriormente mencionado, como, por ejemplo, el
µA714C.
3 MODELADO Y RESULTADOS
DE LA SIMULACIÓN
Suponiendo que todos los elementos del circuito, a
excepción del amplificador, son lineales y tomando
como variables de estado las tensiones u y uC en los
condensadores y la corriente iL en la bobina, el
circuito se puede describir por un sistema autónomo
de tres ecuaciones de estado:
di L
L = v − RL i L − uC − u
dt
du
C C = iL (1)
dt
du u
C1 = iL −
dt R
En las anteriores expresiones, v estará dada por una
función no lineal v = f(u) que representa la relación
entre las tensiones de salida del amplificador y la de
su entrada no inversora. Dicha función [3] la
podemos suponer compuesta por tres tramos lineales
correspondientes a las zonas de saturación, positiva y
negativa, y a la región de funcionamiento activo del
amplificador, según se muestra seguidamente:
VS− V+
≤u≤ S ⇒ v = Au
A A
VS−
u≤ ⇒ v = VS− (2)
A
VS+
u≥ ⇒ v = VS+
A
VS- y VS+ representan las tensiones de saturación
negativa y positiva, respectivamente, y, de acuerdo
con las mediciones experimentales realizadas, se han
fijado en -13 V y 14 V para efectuar la simulación. A
los restantes parámetros del circuito se les ha dado
los valores indicados en el apartado anterior.
Para efectuar la simulación se han resuelto
simbólicamente las ecuaciones de estado (1) para
cada uno de los tres tramos lineales de la función (2),
tomándose como condiciones iniciales en el
comienzo de cada uno de dichos tramos los valores
finales del anterior en el instante de cruzar el
correspondiente límite de saturación. Mediante este
procedimiento se ha obtenido el retrato de fases que
se muestra en la figura 3, en la cual se han empleado,
al igual que en el caso experimental, la tensión u en
el eje horizontal y la corriente iL en el eje vertical.
Las escalas tomadas son las mismas que en el
oscilograma de la figura 2.
Aunque el resultado que se muestra en la figura 3
parece no ofrecer dudas sobre el comportamiento
caótico de este sistema, se han determinado los
exponentes de Lyapunov [4] para el mismo, habiendo
resultado uno positivo, otro negativo y un tercero
nulo, como era de esperar.
1,7
1,0
0,7
200 220 240
Resistencia R (KS)
Figura 4: Diagrama de bifurcaciones del
oscilador de puente de Wien modificado.
4 OTROS RESULTADOS
OBTENIDOS POR
SIMULACIÓN
Este oscilador de puente de Wien modificado
presenta diversos comportamientos que pueden
ponerse fácilmente de manifiesto tanto de forma
experimental como por simulación. A título de
ejemplo podemos considerar el diagrama de
bifurcaciones de la figura 4, el cual se ha obtenido
por simulación, según el procedimiento
anteriormente descrito. En el eje horizontal de dicha
figura se han situado valores de la resistencia R y en
el eje vertical se han tomado valores de la corriente iL
en una sección de Poincaré con el plano u = VS- /A al
crecer esa tensión u.
Como resumen del funcionamiento de este oscilador
se muestra en la figura 5, obtenida por simulación, un
plano de parámetros (resistencia R en el eje
horizontal y ganancia A en el vertical), en el que la
zona A se corresponde con un comportamiento
asintóticamente estable del circuito, limitada por la
línea 1 de la bifurcación de Hopf. La zona B, al igual
que la E, corresponde a oscilaciones periódicas de
periodo fundamental. En la región C, la de más
interés, tenemos comportamientos caóticos entre los
que aparecen muy variadas ventanas periódicas,
funcionamientos intermitentes en el tiempo y
bifurcaciones homoclinas. En D se presentan,
fundamentalmente, oscilaciones periódicas de
relajación entre las que surgen, en las proximidades
de la línea 4, comportamientos caóticos con esa
forma. El valor de la ganancia A = 5,7, señalado en
esta figura, corresponde con la relación C1 /C + 1.
7
3 D
6 4
C
2
5,7
5 E
B
1
A
260
5
0 40 80 120 160 200
Resistencia R (KS)
Figura 5: Distintas zonas de comportamiento del
oscilador de puente de Wien modificado y líneas
que las delimitan, en función de los parámetros
R, en el eje horizontal, y A, en el vertical.
5 CONCLUSIÓN
Este circuito oscilador de puente de Wien modificado
presenta una gran riqueza de comportamientos tanto
caóticos como periódicos y nos parece que ofrece
muchas posibilidades para futuros estudios.
Por otra parte, la buena aproximación que se obtiene
entre los valores medidos experimentalmente y los
resultantes de la simulación, parecen validar, para
este oscilador, el modelo matemático empleado, a
pesar de su sencillez, así como el método de cálculo
utilizado en la simulación mediante la determinación
de expresiones simbólicas para cada región lineal de
funcionamiento.
REFERENCIAS

[1] Millman, J., Microelectrónica. Circuitos y

Sistemas Analógicos y Digitales, Hispano
Europea, Barcelona (1984).

[2] González, R., Estudio de Osciladores

Electrónicos Autónomos: Aplicación a un
Oscilador de Puente de Wien Modificado,
Tesis Doctoral, Universidad de Cádiz
(1998).

[3] García W.; Gutiérrez J. L., Amplificadores

Operacionales, Paraninfo, Madrid (1984).

[4] Thompson, J. M. T.; Stewart, H. B.,

Nonlinear Dynamics and Chaos, Wiley &
Sons, Chichester, (1991).