UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO DE T. DE CONTROL AUTOMÁTICO 2

Integrantes: LEIVA HUARCAYA, DANTE

RAMIREZ LLERENA, NILTON RUDY

Turno: Martes 5:30 pm – 7:00 pm

Laboratorio N°: 02

Tema: “Funciones de Transferencia”

Jefe de Prácticas: Ing. CÉSAR MÁLAGA CHÁVEZ

Fecha: 15 - 11 - 11

Arequipa – Perú
 EXPERIENCIA #2: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
1. Para el siguiente sistema de control, defina sus correspondientes vectores de coeficientes
para el numerador ([num]) y el denominador ([den]):

>> C = [2 3 10]

C =

2 3 10

>> R = [1 6 15 100]

R =

1 6 15 100

2. A partir de los vectores de coeficientes anteriores, defina la función de transferencia del

sistema indicado, usando la función: sys = tf(num,den):

>> sys = tf(C,R)

Transfer function:
2 s^2 + 3 s + 10
------------------------
s^3 + 6 s^2 + 15 s + 100

3. Considerando el sistema dado a continuación y usando MATLAB, determine la ganancia (k),

los ceros ([z]) y polos del sistema ([p]):

>> num1 = [2 8 -5]

num1 =

2 8 -5

>> den1 = [2 1 4 -75]

den1 =

2 1 4 -75
 >> [z,p,k] = tf2zp(num1,den1)

z =

-4.5495
0.5495

p =

-1.7500 + 3.0721i
-1.7500 - 3.0721i
3.0000

k =

4. Considerando los parámetros hallados en la pregunta anterior, defina en MATLAB la función

de transferencia del sistema anterior mediante la función sys=zpk(z,p,k):

>> G1zpk = zpk(z,p,k)

Zero/pole/gain:
(s+4.55) (s-0.5495)
--------------------------
(s-3) (s^2 + 3.5s + 12.5)

5. Realice las conversiones de representación de los sistemas anteriormente definidos, usando

las funciones tf2zp y zp2tf:

Primero haces la función transferencia del paso 1 y luego el del paso 3, siguiendo estos
pasos:

Para pasar de polos y ceros a función transferencia (los polos y ceros previamente
establecidos) primero se van a deducir el numerador y el denominador:

[num,den] = zp2tf(z,p,k)

Luego para armar la FT:

Sys = tf(num,den)

Para pasar de función transferencia a polos y ceros:

[z,p,k] = tf2zp(num,den)

Y se arma la FT con:
Sys = zpk(z,p,k)

6. Usando los comandos para diagramas de bloques (series, parallel, feedback), defina en
MATLAB las funciones de transferencia correspondientes a cada uno de los siguientes
sistemas de control:
>> num = [1 3]

num =

1 3

>> den = [1 -12 6]

den =

1 -12 6

>> G = tf(num,den)

Transfer function:
s + 3
--------------
s^2 - 12 s + 6

>> num1 = [1 -2]

num1 =

1 -2

>> den1 = [1 -8 4 100]

den1 =

1 -8 4 100

>> H = tf(num1,den1)

Transfer function:
s - 2
-----------------------
s^3 - 8 s^2 + 4 s + 100

>> sys1 = series(G,H)

Transfer function:
s^2 + s - 6
---------------------------------------------
s^5 - 20 s^4 + 106 s^3 + 4 s^2 - 1176 s + 600
 >> F = tf(num2,den2)

Transfer function:
s + 2
-------------------
s^3 - 2 s^2 - s + 5

>> sys1 = series(G,H)

Transfer function:
s^2 + s - 6
---------------------------------------------
s^5 - 20 s^4 + 106 s^3 + 4 s^2 - 1176 s + 600

>> sys2 = parallel(sys1,F)

Transfer function:
s^6 - 17 s^5 + 65 s^4 + 207 s^3 - 1152 s^2 - 1741 s + 1170
------------------------------------------------------------------------------
s^8 - 22 s^7 + 145 s^6 - 183 s^5 - 1390 s^4 + 3478 s^3 - 4 s^2 - 6480 s + 3000

7. Hola