Operating Manual Es Ekr500plus Es

ekr 500 Plus
Dispositivo de regulación
de desplazamiento de banda
con teclado de mando retirable
Traducción del manual

original de montaje y
funcionamiento
BST International GmbH

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Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10

de desplazamiento de banda ekr 500 Plus Edición: 15.11.2011
Índice 0
Índice
1 Introducción 1
1.1 Generalidades 1
1.2 Símbolos utilizados 2
1.2.1 Manejo de las teclas 2
1.2.2 Estado de servicio de los LEDs 2
2 Seguridad 3
2.1 Advertencias relevantes para la seguridad 3
2.2 Advertencias de seguridad generales 4
2.2.1 Montaje 4
2.2.2 Funcionamiento 6
2.3 Protección ESD 7
2.4 Cualificación del personal 8
3 Descripción 9
3.1 Utilización conforme al uso destinado 9
3.2 Exclusión de responsabilidad 11
3.3 Descripción del sistema 12
3.3.1 Estructura del sistema 12
3.3.2 Principio de funcionamiento 13
3.3.3 Componentes conectables 14
3.4 Conceptos utilizados 15
3.4.1 Posición nominal 15
3.4.2 Sensor 1, Sensor 2, Sensor 3 17
3.5 Teclado de mando 19
3.5.1 Display gráfico 19
3.5.2 Teclado de mando 19
3.6 Emisiones 21
3.7 Conformidad RoHS 21
4 Datos técnicos 22
4.1 Dispositivo de regulación 22
4.1.1 Condiciones ambientales 22
4.1.2 Tipo de protección 22
4.1.3 Alimentación de corriente (listón de bornes X6) 22
4.1.4 Entradas analógicas (listón de bornes X1, X2, X3) 22
4.1.5 Entradas digitales (listón de bornes X14) 23
4.1.6 Salida etapa final de motor (listón de bornes X7) 23
4.1.7 Salida relé de defecto (listón de bornes X10) 23
4.1.8 Interfaz de bus (listón de bornes X8) 24
4.1.9 Peso, dimensiones 24
4.2.1 Condiciones ambientales 25
4.2.2 Tipo de protección 25
4.2.3 Alimentación de corriente 25
4.2.4 Display 25
4.2.5 Peso, dimensiones 25
4.3 Unidad de alimentación 27
4.4 Sensores 27
4.4.1 Sensores ópticos 27
4.4.2 Sensores ultrasónicos 28
4.4.3 Sensor de líneas y contraste 29
4.5 Servo-accionamientos electromotrices 29
5 Transporte, desempaquetado, almacenamiento 31
5.1 Transporte 31
5.2 Desempaquetado 32
5.3 Almacenaje 32
de desplazamiento de banda ekr 500 Plus Fecha: 15.11.2011
Índice 0
6 Montaje 33
6.1 Requerimientos al lugar de instalación 33
6.2 Montaje del dispositivo de regulación 34
6.2.1 Generalidades 34
6.2.2 Patrón taladro de fijación 34
6.2.3 Espacio requerido para la apertura de la tapa
de la carcasa 34
6.2.4 Montaje 35
6.2.5 Darle vuelta al teclado de mando 36
6.3 Montaje del teclado de mando 37
6.3.2 Montaje en pared 39
6.3.3 Montaje en pupitre 41
6.3.4 Fijación magnética 43
7 Instalación 45
7.1 Generalidades 45
7.2 Utilización de terminales de cable 45
7.3 Instrucciones de montaje para un cableado conforme
a la compatibilidad electromagnética 46
7.4 Tendido de cables 47
7.5 Compensación del potencial 48
7.6 Conexiones en el dispositivo de regulación 49
7.7 Sinopsis platina del procesador 50
7.8 Asignación de los bornes 51
7.8.1 Plan de bornes 51
7.8.2 Asignación de los bornes 52
7.8.3 Distribución de ficha 56
7.9 Ajustar el interruptor DIL 58
7.9.1 Interruptor DIL S4 58
7.9.2 Interruptor DIL S5 60
7.10 Ajustar la resistencia de terminación del dispositivo
de regulación 62
7.11 Indicaciones de servicio 64
7.11.1 LEDs "Estado del bus" 64
7.11.2 LEDs "Estado de dispositivo" 64
7.11.3 LEDs "Alimentación de corriente" 65
7.11.4 LEDs "Bloqueo de regulación"/"Señal OK" 65
7.11.5 LEDs "Mando a distancia" 65
8 Puesta en servicio 66
8.2 Prerrequisitos 66
8.3 Puesta en servicio servo-accionamiento 67
8.3.2 Ajustar el sentido de giro del motor 68
8.3.3 Ajustar el sentido de regulación 69
8.3.4 Servo-accionamiento sin recuperación de posición
(EMS 5 / EMS 10 / EMS 16) 70
8.3.5 Servo-accionamiento con recuperación de posición
(EMS 17...23) 72
8.4 Realizar el setup de material 76
8.5 Ajustar la amplificación de regulación 77
8.6 Puesta en servicio ajuste fino a distancia electrónico
(opción) 79
9 Manejo 80
9.1 Indicación de funcionamiento 80
9.1.1 Indicación estándar 80
9.1.2 Indicación de funcionamiento sensor 3 81

Índice 0
9.1.3 Indicaciones especiales 83

9.2 Setup de material 88
9.2.2 Activar el setup de material 89
9.2.3 Procedimiento con regulación de bordes de banda 90
9.2.4 Procedimiento con regulación de centro de banda 92
9.3 Seleccionar el modo de operación 96
9.3.1 Servicio manual 96
9.3.2 Automatismo 96
9.3.3 Posición central 97
9.3.4 Función de perro de guardia (Watchdog) 97
9.4 Ajustar la posición nominal de la banda 100
9.5 Optimizar la amplificación de regulación 102
9.6 Visualizar informaciones de sistema 104
9.7 Ajuste fino a distancia electrónico (opción) 105
10 Mando a distancia 106
10.1 Entradas para el mando a distancia del dispositivo
de regulación 106
10.2 Mando a distancia mediante el teclado de mando
externo efe Plus 107
11 Ajustes de fábrica 108
11.1 Direcciones de dispositivos 108
11.1.1 Dirección de dispositivo de regulación 108
11.1.2 Dirección de dispositivo teclado de mando 109
11.2 Resistencia de terminación teclado de mando 110
11.3 Restaurar los ajustes de fábrica 112
12 Búsqueda de errores 113
13 Mantenimiento 118
13.2 Dispositivo de regulación 118
13.4 Sensores 119
13.4.1 Sensores analógicos de bordes 119
13.4.2 Sensor de líneas y contraste CLS Pro 600 119
13.5 Servo-accionamiento electromotriz 119
14 Puesta fuera de servicio 120
I Índice
A1 Anexo 1 A1
Plan de conexión

Introducción 1
2
1 Introducción
1.1 Generalidades
• El dispositivo de regulación de desplazamiento de banda
ekr 500 Plus sólo debe montarse y ser puesto en servicio
después de haber leído el manual de montaje y funcionamiento
correspondiente. La observancia del manual le asiste en evitar
causar daños en el dispositivo de regulación debidos a un
montaje o manejo inapropiados.
• El dispositivo de regulación de desplazamiento de banda

ekr 500 Plus se trata de una máquina incompleta en el sentido
de la Directiva de maquinaria 2006/42/EG.
El manual de montaje describe las condiciones que se deben
cumplir al realizar el montaje de la máquina incompleta, a fin de
que esta pueda incorporarse a otros componentes formando
una máquina completa de forma reglamentaria y sin mermar la
seguridad y la salud de las personas.
• Este manual de montaje y funcionamiento debe ser leído y

aplicado por toda persona a la que se le encargue el montaje,
la puesta en servicio, el manejo y mantenimiento del dispositivo
de regulación ekr 500 Plus.
• Antes de empezar los trabajos de montaje y puesta en servicio,

el responsable del montaje debe garantizar especialmente que
se han leído y comprendido las advertencias de seguridad
recogidas en el capítulo 2.2 del presente manual de montaje y
funcionamiento.
• La modificación o adición de firmware a este dispositivo de

regulación puede ser efectuada exclusivamente por personal
de BST o por personal que fue autorizado para ello por BST.
¡En caso de inobservancia puede producirse una pérdida del
derecho de reclamación de garantía!
• Los valores y datos mostrados en el presente manual de

montaje y funcionamiento (p. ej. en la visualización del display)
sirven exclusivamente como ejemplos, si no se indica lo
contrario en el texto.
• También puede encontrar la versión actual del manual de

montaje y funcionamiento para el dispositivo de regulación de
desplazamiento de banda ekr 500 Plus en todos los idiomas
disponibles en Internet bajo la dirección siguiente:
http://www.bst-international.com
Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 1

de desplazamiento de banda ekr 500 Plus Fecha: 15.11.11 Página: 1/120
Introducción 1
2
1.2 Símbolos utilizados

1.2.1 Manejo de las teclas
El manejo de las teclas es representado en el presente manual de
montaje y funcionamiento por los símbolos siguientes:
Apretar la tecla.
Combinación de teclas,
apretar las teclas simultáneamente.
1.2.2 Estado de servicio de los

LEDs
Algunas teclas del teclado de mando están provistas de LEDs
(diodos luminosos). Los distintos estados de servicio de los LEDs
son representados del modo siguiente:
LED desconectado
El LED luce = fase activada
El LED parpadea

Seguridad 2
6
2 Seguridad
Este capítulo describe las prescripciones de seguridad de

obligatorio cumplimiento al realizar el montaje, instalación, puesta
en servicio, uso y mantenimiento del dispositivo de regulación de
desplazamiento de banda ekr 500 Plus.
2.1 Advertencias relevantes

para la seguridad
En el presente manual de montaje y funcionamiento se llama la
atención particularmente sobre los peligros, riesgos e informaciones
relevantes para la seguridad mediante las siguientes advertencias:
PELIGRO
Indica una situación de peligro inmediata.

Si no se presta atención a la advertencia, se producen
lesiones corporales graves o la muerte.
ADVERTENCIA
Indica una situación de peligro potencial.

Si no se presta atención a la advertencia, se pueden
producir lesiones corporales graves o la muerte.
PRECAUCIÓN
Indica una situación de peligro potencial.

Si no se presta atención a la advertencia, se pueden
producir lesiones corporales leves o de gravedad media.
NOTA
Indica una situación que puede tener como consecuencia

daños materiales.
Identifica advertencias de carácter general, consejos útiles

para el usuario y recomendaciones de trabajo que, no
obstante, carecen de influencia sobre la seguridad y la
salud del personal.

Seguridad 2
6
2.2 Advertencias de
seguridad generales
Además de las advertencias de seguridad recogidas en el presente
manual de montaje y funcionamiento, durante el montaje y el
funcionamiento del dispositivo de regulación de desplazamiento de
banda ekr 500 Plus, tenga en cuenta también las advertencias
generales relevantes en materia de seguridad vigentes según las
normas DIN EN ISO 13857, DIN EN 349 y las prescripciones de
prevención de accidentes (UVV) específicas del sector.
El incumplimiento de las advertencias de seguridad enumeradas

en los siguientes capítulos puede provocar lesiones corporales
o desperfectos en el dispositivo de regulación de
desplazamiento de banda ekr 500 Plus.
2.2.1 Montaje
Antes de empezar los labores de montaje:
• Lea las advertencias de seguridad recogidas en el manual de

funcionamiento de la máquina de producción a la que se debe
incorporar el módulo, así como en las instrucciones de
funcionamiento suministradas por los fabricantes de componentes
ajenos.
• Al realizar el montaje del dispositivo de regulación de
desplazamiento de banda ekr 500 Plus tenga en cuenta el
concepto general de seguridad de la máquina de producción.
• Aísle la zona de trabajo para evitar el acceso de personas no
autorizadas (p. ej. instalando una barrera).
• Deje la máquina de producción en estado sin tensión y asegure
la máquina contra una reconexión involuntaria.
Peligro de lesiones a causa del arranque de la máquina de
producción.
• Antes de realizar las labores de perforación, cubra los
componentes móviles de la máquina de producción con láminas
o cartones.
El polvo de perforación y las astillas pueden provocar averías
funcionales o desperfectos en la máquina.
Durante las labores de montaje:
• Tenga en cuenta todas las advertencias de peligro y seguridad

indicadas en los componentes de BST y en la máquina de
producción.
• Asegúrese de que no cae ninguna pieza (tornillos, arandelas,
herramientas, etc.) en la máquina de producción.
Las piezas caídas dentro de la máquina pueden provocar
averías funcionales o desperfectos en la misma.
Dado el caso, cubra los componentes móviles de la máquina
de producción con láminas o cartones.
• No use el dispositivo de regulación de desplazamiento de
banda ekr 500 ni el bastidor de la máquina a modo de escalera
o soporte para ponerse en pie.

Seguridad 2
6
• Respete las distancias de seguridad prescritas entre el

equipamiento de BST y la máquina instalada por parte del cliente
(p. ej. distancias de seguridad con respecto a las paredes de la
máquina, elementos arquitectónicos, etc.).
• Observar alturas libres de paso.
Si la altura de paso está reducida por componentes, éstos
deberán acolchonarse contra tropiezos y equiparse con una
marca de peligro (amarillo/negro).
• Por principio, al realizar el montaje del dispositivo de regulación
de desplazamiento de banda ekr 500 Plus en la máquina de
producción, no retire ningún dispositivo de seguridad.
No deje fuera de funcionamiento ningún dispositivo de seguridad.
Si es imprescindible desmontar dispositivos de seguridad para
el montaje del dispositivo de regulación inmediatamente a la
conclusión de las labores de montaje es necesario volver a
montar dichos dispositivos de seguridad.
A la conclusión de las labores de montaje:
• Retire de la máquina de producción todas las herramientas y

medios auxiliares utilizados.
• Monte todos los dispositivos de seguridad y cubiertas que hayan
tenido que retirarse para las labores de montaje.
• Antes de la puesta en servicio del regulación de desplazamiento
de banda, retire los seguros de transporte eventualmente
presentes en el elemento de guiado.

Seguridad 2
6
2.2.2 Funcionamiento
ADVERTENCIA
Piezas móviles de la máquina
pueden provocar la muerte o aplastamiento, corte, arrastre,
bobinado, introducción, atrapamiento y golpes en distintos
miembros del cuerpo.
• Durante el funcionamiento, no manipule nunca la zona de
los componentes de la máquina que debe posicionar el
servo accionamiento de BST (p. ej. marco guiador rotativo,
guía de rodillos oscilantes, bobinador, desbobinador, etc.)
ni la zona de otras piezas móviles de la máquina de
producción.
• Antes de conectar la regulación de desplazamiento de
banda, asegúrese de que no hay ninguna otra persona
trabajando en la zona de los componentes a posicionar.
• No introducir jamás la mano en la zona de los rollos móviles.
ADVERTENCIA
Cantos afilados de bandas de material en movimiento
pueden provocar heridas graves por cortes.
• No tocar jamás los bordes de las bandas de material en
movimiento.
ADVERTENCIA
Tensión eléctrica muy peligrosa
puede provocar la muerte o graves lesiones corporales por
descarga de corriente.
La apertura de la carcasa del dispositivo de regulación solo
debe llevarse a cabo con la tensión de alimentación
desconectada.
• Desconecte el dispositivo de regulación ekr 500 Plus.
• Asegure la alimentación de corriente contra reconexiones.
• Compruebe la ausencia de tensión.
• Ponga a tierra el dispositivo de regulación.
• Cubrir o desconectar elementos vecinos que se encuentren
bajo tensión.
• Suelte las conexiones de cable entre cada uno de los

componentes de la regulación de desplazamiento de banda
solo cuando el dispositivo de regulación de desplazamiento de
banda ekr 500 Plus ya no esté más conectado a la red de
corriente.
Las inobservancias pueden resultar en la pérdida del derecho
de reclamación de garantía.

Seguridad 2
6
2.3 Protección ESD
NOTA
Peligro de Descarga Electrostática
(ESD = Electro Static Discharge)
puede producir daños en los componentes electrónicos.
El módulo contiene componentes electrónicos expuestos a ESD.
Al entrar en contacto con personas u objetos cargados
electrostáticamente estos componentes pueden dañarse en
forma permanente pudiendo provocar pérdida de potencia,
funcionamiento defectuoso e incluso la destrucción de las piezas.
• Abra la carcasa de los componentes del sistema sólo en un
lugar de trabajo conforme a ESD (lugar de trabajo ESD
según DIN EN 61340-5-1).
Si no hay un lugar de trabajo conforme a ESD disponible
es imprescindible tomar medidas de protección conforme a
DIN EN 61340-5-1 para desviar controladamente las cargas
electrostáticas.
• Al devolverse los componentes o unidades electrónicas se
deben respetar las disposiciones establecidas en DIN EN
100 015 “Protección de elementos expuestos a descarga
electroestática”.
• Para el transporte utilice únicamente embalajes ESD
conductores de electricidad identificados adecuadamente y
previstos para tal fin.
BST International GmbH no se hace responsable de los daños

que pudieran ocasionarse por la inobservancia de las medidas
de protección ESD aquí descriptas.

Seguridad 2
6
2.4 Cualificación
del personal
ADVERTENCIA
Montaje, instalación, puesta en servicio, manejo y
mantenimiento por personal no cualificado
puede provocar la muerte o graves lesiones corporales.
• Para el montaje, instalación, puesta en servicio, manejo y
mantenimiento del dispositivo de regulación de
desplazamiento de banda ekr 500 Plus, emplee solo
personal especializado debidamente cualificado.
El dispositivo de regulación de desplazamiento de banda ekr 500 Plus

solo debe ser transportado, montado, conectado, puesto en marcha,
manejado y conservado después de haber leído el manual de
montaje y funcionamiento correspondiente y siempre por personal
especializado, debidamente cualificado y formado.
Se entiende por personal especializado, debidamente cualificado y

formado, aquellas personas
• con una formación profesional adecuada a su actividad
• con una amplia instrucción en el modo de funcionamiento y en
las condiciones de servicio de las regulaciones de desplazamiento
de banda de BST
• con conocimientos de las correspondientes normas, directivas,
reglamentos y prescripciones de prevención de accidentes en
vigor
• con conocimientos de las pertinentes prescripciones
electrotécnicas
• con formación en uso y cuidados de los equipos adecuados de
seguridad
• con suficiente instrucción y supervisión por técnicos eléctricos
• con aptitudes para detectar y evitar los peligros
Los técnicos deben ser autorizados para realizar la actividad que

se requiera por los responsables de seguridad de la planta en la
que se debe instalar el sistema.
El correspondiente personal especializado solo puede realizar

aquellas labores que estén incluidas en su formación especializada.

Descripción 3
13
3 Descripción
3.1 Utilización conforme

al uso destinado
El ekr 500 Plus es un dispositivo de regulación de desplazamiento
de banda controlado por microprocesador con teclado de mando
retirable. Puede ser utilizado para los siguientes tipos de regulación
de desplazamiento de banda:
• Regulación de bordes de banda
(regulación según borde de banda derecho o izquierdo)
• Regulación de centro de banda
• Regulación con líneas de impresión continuas o discontinuas
(junto con sensor de líneas y contraste CLS Pro 600)
• Regulación con bordes de contraste continuos o discontinuos
(junto con sensor de líneas y contraste CLS Pro 600)
• Función de perro de guardia (Watchdog):
Regulación con una línea de impresión o borde de contraste
con paso automático a regulación de bordes de banda en caso
de intermitencias o pérdida de la línea de impresión/borde de
contraste.
está previsto para el montaje dentro de otra máquina o para ser
ensamblado con otras máquinas para formar otra máquina al tenor
de la Directiva 2006/42/EG (Directiva sobre máquinas).
La puesta en servicio del sistema está prohibida en tanto que por
el usuario no se haya comprobado que la máquina en la que fue
incorporado este sistema se corresponde con las disposiciones de
dicha directiva.
es un componente de las regulaciones de desplazamiento de banda
de BST. Estas se deben utilizar únicamente para la corrección de
la posición de materiales en forma de bandas (p. ej. de papel,
lámina, cartón, caucho, etc.).
solo se puede operar con los componentes indicados en el capítulo
3.3.3 ("Componentes conectables") de este manual de montaje y
funcionamiento. BST International GmbH no se hace responsable
de daños provocados por la operación con componentes ajenos
(p. ej., componentes de otros sistemas de BST o de otros
fabricantes).
El dispositivo de regulación y el teclado de mando no debe
ser instalados ni utilizados en zonas con peligro de explosión.
Las regulaciones de desplazamiento de banda de BST han sido
construidas en conformidad con el nivel actual del desarrollo
tecnológico y de acuerdo con las reglas técnicas de seguridad
reconocidas.
No obstante, aún así es posible que durante su utilización
aparezcan riesgos para la salud y vida del usuario o terceros, o
bien perjuicios en la regulación de desplazamiento de banda de
BST o en otros bienes materiales.

Descripción 3
13
Por esta razón las regulaciones de desplazamiento de banda de

BST pueden ser empleadas únicamente en un estado impecable
desde el punto de vista técnico y él de la seguridad.
Las partes que no están en estado impecable se desconectarán
de inmediato.
Para ello se utilizarán únicamente piezas de repuesto originales.
En el caso de piezas de otro origen no habrá la seguridad de que
hayan sido diseñadas y fabricadas de acuerdo con las solicitaciones
previsibles y la seguridad necesaria.
En este caso caducará el derecho de garantía por la regulación de
desplazamiento de banda BST.
Todos los trabajos en las regulaciones de desplazamiento de
banda BST (como son el montaje, la puesta en servicio, el manejo,
el mantenimiento, etc.) deben ser realizados únicamente por
personal calificado e instruido.
A la utilización conforme a su uso destinado pertenece igualmente
la observación de todas las indicaciones incluidas en el manual de
servicio.
Toda utilización distinta o que vaya más allá de ello, es considerada
como no conforme al uso destinado. La empresa BST International
GmbH no se hace responsable por los daños atribuibles a ello.

Descripción 3
13
3.2 Exclusión de
responsabilidad
Se suspenden los derechos de garantía por defectos si el fallo es
atribuible a la inobservancia de uno o varios de los siguientes
puntos:
• Infracción de las instrucciones de manejo, mantenimiento o

montaje
• Utilización inadecuada, inapropiada o antirreglamentaria del
producto
• Utilización del producto en un entorno no destinado para ello
• Utilización del producto sin tener en consideración las normas
de seguridad legalmente relevantes en el lugar de explotación
• Inobservancia de las indicaciones de advertencia y seguridad
de toda la documentación relevante del producto
• Utilización del producto en condiciones incorrectas de seguridad
y protección
• Comportamiento defectuoso del producto por influencia de
equipos ajenos colindantes o vecinos
• Catástrofe y fuerza mayor
• Manejo incorrecto o negligente por parte del cliente
• Desgaste natural
• Intervención efectuada en el producto por el cliente o terceros
• Avería del producto por utilización de recursos de equipo
inadecuados, intercambio de material e influencia química,
electroquímica o eléctrica
En los casos mencionados más arriba, BST International GmbH

tampoco asume ninguna responsabilidad ni indemnización por
daños, a menos que el daño sea debido a una violación premeditada
o gravemente negligente de las obligaciones de BST International
GmbH o de sus representantes legales o de sus asistentes o se
trate bien de daños que pongan en peligro la vida, el cuerpo o la
salud que sean debidos a una violación de las obligaciones de
BST International GmbH o de sus representantes legales o de sus
asistentes, o bien de daños que habitualmente se pueden asegurar
mediante un seguro de responsabilidad civil contratado por
BST International GmbH en condiciones razonables.
Esto es válido especialmente para los derechos de indemnización
por daños causados antes o al cierre del contrato, violación de la
corresponsabilidad y derechos derivados de actos ilícitos; no se
ven afectados los derechos según la Ley de Responsabilidad por
Productos Defectuosos y los derivados de una garantía.
Por lo demás son válidas las correspondientes condiciones de

licencia de BST International GmbH.
El software incluido en el suministro que no haya sido elaborado
por BST-International GmbH está sujeto al correspondiente acuerdo
de licencia y responsabilidad del fabricante.

Descripción 3
13
3.3 Descripción del sistema

3.3.1 Estructura del sistema
3.3.1.1 Generalidades
La ekr 500 Plus está compuesta por el dispositivo de regulación y
el teclado de mando retirable.
La carcasa del dispositivo de regulación contiene la electrónica
completa de regulación y las conexiones para todos los componentes
necesarios para la regulación del desplazamiento de banda
(sensores, servo-accionamiento, transmisor de posición central,
mando a distancia).
3.3.1.2 Dispositivo de regulación con

teclado de mando superpuesto
El manejo del dispositivo de regulación es realizado a través del
teclado de mando que viene montado de fábrica en la parte frontal
del dispositivo.
Dispositivo de regulación con teclado de mando superpuesto
3.3.1.3 Dispositivo de regulación con

teclado de mando retirado
Si es preciso, p.ej. al montar el dispositivo de regulación en lugares
difíciles de acceder en la máquina, es posible quitar el teclado de
mando y montarlo en un pupitre de mando central o un puesto de
control presente en los locales del cliente.
La conexión entre el dispositivo de regulación y el teclado de
mando se efectúa en este caso mediante una prolongación de
cable, disponible opcionalmente.
Dispositivo de regulación Teclado de mando
Prolongación de cable
(2 m, 5 m, 10 m)
Dispositivo de regulación con teclado de mando retirado
El largo del cable de conexión entre el dispositivo

de regulación y el teclado de mando debe ser de
20 m como máximo.
Descripción 3
13
3.3.2 Principio de funcionamiento

En la regulación de bordes de banda o la regulación de centro de
banda durante la operación automática hay uno o dos sensores de
bordes conectados al dispositivo de regulación que detectan la
posición actual (posición REAL) de la banda de material y que
transmiten las informaciones correspondientes al regulador de
posición existente en el dispositivo de regulación.
En la regulación con líneas y contraste, el sensor CLS Pro 600
registra la posición actual (posición REAL) de una línea o una
transición de contraste sobre la banda de material y transmite las
informaciones correspondientes al regulador de posición.
El regulador de posición compara la posición REAL que se midió
con la posición NOMINAL prescrita. Si aparece una diferencia entre
ambos valores, el dispositivo de regulación enviará una señal de
corrección al servo-accionamiento del elemento de guiado.
El servo-accionamiento desplaza el elemento de guiado (guía de
marco giratorio o de rodillos oscilantes) hasta que la banda de
material haya recuperado su posición NOMINAL.

Descripción 3
13
3.3.3 Componentes
conectables
La figura muestra los componentes que pueden ser conectados al
dispositivo de regulación.
Dispositivo de regulación
Dispositivo de regulación ekr 500 Plus Teclado de mando
con teclado de mando retirado externo
B ST
BST
BST
efe Plus
24 V DC
Servo-accionamiento sin
recuperación de posición
OMG 4,
IR 2001 OMG 8
IR 2002 Sensores analógicos
de bordes EMS 5, EMS 10, Transmisor de
IR 2005
EMS 16 posición central
IR 2011
US 2003
US 2007
Servo-accionamiento con
US 2008
US 2009
US2010
Sensor de líneas y contraste EMS 17…22
CLS Pro 600
EMS 23
Drive Module 160

48 V DC
Señal OK Caja de 100-240 V AC
alimen-
tación
Mando a distancia, bloqueo de teclado

21 0 1 2
3 3
BS T 5
4 4
5
EFE 1 EFE 1
6
7
8
9 9
6
8
7
- Alternativamente - BST
efe 1000
EFE 1000
10 10
Ajuste fino a distancia electrónico

Descripción 3
13
3.4 Conceptos utilizados

3.4.1 Posición nominal
3.4.1.1 Sensores analógicos

de bordes
La posición nominal es la posición deseada que debe tener la banda
de material en la zona de medición de los sensores.
En el modo de operación "Automatismo" puede ser ajustada
mediante las teclas de flechas del teclado de mando (ver capítulo 9.4).
La posición nominal que está ajustada aparece marcada en el
display del teclado de mando mediante un triángulo blanco sobre
el símbolo de sensor.
Discrepancia entre la
Posición NOMINAL = Posición REAL posición NOMINAL y la REAL
Recubrimiento relativo Centro zona de medición

de la zona de medición de los sensores de los sensores
Debajo del símbolo de sensor se indica el recubrimiento relativo de

la zona de medición de los sensores en calidad de porcentaje.
Ejemplos:
Zona de medición de los sensores Banda de material
0% de recubrimiento
Ningún material en la zona de
medición de los sensores.
50% de recubrimiento
La zona de medición de los
sensores está cubierta a la mitad.
100% de recubrimiento
La zona de medición de los
sensores está cubierta
completamente.

Descripción 3
13
3.4.1.2 Sensor de líneas y contraste

CLS Pro 600
La posición nominal es la posición deseada de la línea/borde de
contraste por explorar en la zona de medición del sensor.
En el modo de operación "Automatismo" puede ser ajustada
mediante las teclas de flechas del teclado de mando (ver capítulo 9.4).
La posición nominal que está ajustada aparece marcada en el
display del teclado de mando mediante un triángulo negro.
Escaneado de líneas:
Posición relativa de la línea

con relación a la zona de medición del sensor
Centro zona de medición

del sensor
Posición NOMINAL = Posición REAL Discrepancia entre la

posición NOMINAL y la REAL
Escaneado de contraste:
Posición relativa del borde de contraste

Centro zona de medición

del sensor
Posición NOMINAL = Posición REAL Discrepancia entre la

posición NOMINAL y la REAL

Descripción 3
13
3.4.2 Sensor 1, Sensor 2, Sensor 3

En el presente manual de servicio, los sensores conectados al
dispositivo de regulación son denominados "Sensor 1", "Sensor 2" y
“Sensor 3”.
Según definición BST existe la siguiente relación entre los
pulsadores selectores para el modo de exploración y los sensores:
= Sensor 1 (borde de banda izquierdo)
= Sensor 2 (borde de banda derecho)
= Sensor 3 (escaneado de líneas o contraste)
3.4.2.1 Sensor 1, Sensor 2

Para la posición de montaje de los sensores analógicos de bordes
(sensor 1, sensor 2) vale lo siguiente:
El sensor que se encuentra, en el sentido de marcha de la
banda, a la izquierda de la banda (mirando sobre el lado
superior del material), es el Sensor 1.
La parte superior del material es la cara de la banda que no tiene
contacto directo con los rodillos de desviación del elemento de guiado.
Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3:
Punto de giro Rodillo de desviación

Sensor 2
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 1
Sensor 1
Sensor 2
Elemento de guiado
Ordinariamente el Sensor 1 es conectado al listón de bornes X1 y

el Sensor 2 al listón de bornes X2 del dispositivo de regulación
(ver asignación de bornes, capítulo 7.8).

Descripción 3
13
3.4.2.2 Sensor 3
El dispositivo de regulación ekr 500 Plus permite juto con el sensor
de líneas y contraste CLS Pro 600 una regulación con líneas de
impresión o bordes de contraste continuos o discontinuos.
Para ello, el sensor de líneas y contraste se conecta como Sensor 3
al dispositivo de regulación.
Para la posición de montaje del sensor de líneas y contraste vale

lo siguiente:
El cable de conexión del sensor de líneas y contraste señala

en la dirección del Sensor 2.
Ejemplo 1:
CLS Pro 600
Cable de
Rodillo de palpado conexión
Sensor 3
Sensor 2
Sensor 1
Línea de impresión

Descripción 3
13
3.5 Teclado de mando
El teclado de mando incluye todos los elementos de mando y de

indicación que se necesitan para el manejo de la regulación de
desplazamiento de banda.
Las señales presentes en las entradas para el

mando a distancia del dispositivo de regulación
bloquean las teclas con función opuesta en el
teclado de mando.
3.5.1 Display gráfico

En el display gráfico del teclado de mando aparecen visualizados
durante la operación los diversos estados de servicio y todos los
parámetros de regulación de carácter relevante.
El significado de cada uno de los símbolos está descrito en el
capítulo 9.1.
3.5.2 Teclado de mando

En el teclado de mando existen cuatro grupos diferentes de teclas
con las funciones siguientes:
Teclas verdes: Selección del modo de operación
Teclas grises: Selección del modo de exploración
Teclas azules: Modo de setup
Teclas blancas: Reglaje manual del elemento de guiado,

Ajuste del valor nominal y de la amplificación,
Modificar valores de parámetros
El significado de cada una de las teclas aparece en la tabla de la

página siguiente.

Descripción 3
13
Función Tecla Denominación Descripción
Regulación automática
Automatismo
de la corrección de banda
Selección
Reglaje manual
modo de Servicio manual
del elemento de guiado
operación
Posición central
Posición central
del elemento de guiado
Regulación sobre borde

Sensor 1
de banda izquierdo
Regulación sobre borde

Sensor 2
de banda derecho
Regulación de centro de banda

Selección
modo de
exploración
Sensor 3 Escaneado de líneas o contraste
Watchdog Función de perro de guardia

sensor 1 con sensor 1
Watchdog Función de perro de guardia

sensor 2 con sensor 2
Reglaje manual En el modo "Servicio manual":

Tecla de flecha
del elemento de • Desplazar el elemento de guiado
izquierda / derecha
guiado a la izquierda/derecha
Modificación En el modo "Automatismo":

Tecla de flecha
de la posición • Desplazar la posición nominal
izquierda / derecha
nominal a la izquierda/derecha
En el modo "Servicio manual":
• Llamar el menú de selección
de Setup
SETUP
En el modo "Automatismo":
• Activar el ajuste de la amplificación
Modo de setup
• Aceptar el valor ajustado
ENTER
y salir del modo de setup
• Reducir/aumentar el valor
Tecla de flecha
de parámetro

Descripción 3
13
3.6 Emisiones
El nivel de presión sonora permanente del equipamiento según
clase A está por debajo de los 70 dB(A).
3.7 Conformidad RoHS

Con lo presente confirmamos que el dispositivo de regulación de
desplazamiento de banda ekr 500 Plus no excede los valores
límite para sustancias peligrosas mencionados en la directiva EU
2002/95/EG*.
* Directiva EU para limitar la utilización de ciertas sustancias

peligrosas en dispositivos eléctricos y electrónicos ,
“directiva RoHS“ (Restriction of Hazardous Substances).

Datos técnicos 4
9
4 Datos técnicos
4.1 Dispositivo de
regulación
4.1.1 Condiciones ambientales
Temperatura Operación: 0 ... 45°C
Temperatura Almacenaje: - 10°C ... + 70°C
Humedad del aire Operación: 5 ... 90%, sin condensación
4.1.2 Tipo de protección

Tipo de protección: IP 54
(sujeto a los requerimientos al lugar
de instalación, ver capítulo 6.1)
4.1.3 Alimentación de corriente

(listón de bornes X6)
Tensión: 24 V DC ± 10% (incl. rizado)
Corriente: máx. 4 A (incl. servo-accionamiento)
Conexión: enchufable desde fuera a través
de ficha de 3 polos según CEN
175301-803 (DIN 43650)
4.1.4 Entradas analógicas

(listón de bornes X1, X2, X3)
Sensores (listón de bornes X1, X2)
Señal de entrada Sensor 1/2: 0 ... 10 V, ± 10 V o bien 0 ... 20 mA
(cambiable mediante interruptor DIL)
Suministro de tensión: ± 12 V ± 5%
< 50 mA (+12 V)
< -50 mA (-12 V)
24 V DC / máx. Σ 0,5 A
Pulso IR: Para IR 2001, IR 2002, IR 2005
+5 V (Largo ≈ 250 µs)
Conexión: interna a borne antitracción
Recuperación de posición EMS 17...22, transmisor de posición

central OMG 4, ajuste fino a distancia electrónico EFE 1
Señal de entrada: ± 10 V
Suministro de tensión: ± 12 V
Alimentación de corriente máx. máx. Σ +12 V: 150 mA

(X1 + X2 + X3) máx. Σ -12 V: 100 mA

Datos técnicos 4
9
Transmisor de posición central OMG 8 (listón de bornes X10)

Señal de entrada: según especificación Namur
Suministro de tensión: según especificación Namur
4.1.5 Entradas digitales

Mando a distancia,
ajuste fino a distancia
electrónico EFE 1000: < 4 V (Low), > 8 V (high)
(borne 74 - 81)
Bloqueo de regulación: < 4 V (Low), > 8 V (high)
La desconexión es efectuada a
través del hardware, o sea no a
través del procesador o el software.
Aislamiento galvánico: ¡ninguno!
4.1.6 Salida etapa final de motor

Tensión: ± 24 V DC
(con una tensión de alimentación
menor queda aminorada la fuerza
de regulación máxima del servo-
accionamiento)
Corriente: máx. 1,2 A (corriente de cresta 4 A)
Protección: Desconexión eléctrica automática
en caso de sobrecorriente después
de aprox. 400 ms de corriente de
motor en una sola dirección
(sin cambio de polaridad):
> 1,9 A (EMS 21, EMS 22)
> 1,1 A (EMS 10 , EMS 16, EMS 17,
EMS 18)
> 0,4 A (EMS 5)
4.1.7 Salida relé de defecto

Tensión: máx. 24 V AC/DC
Corriente: máx. 1 A

Datos técnicos 4
9
4.1.8 Interfaz de bus

Componentes conectables: - Drive Module 160
(etapa externa para
servo-accionamiento EMS 23)
- Sensor de líneas y contraste
CLS Pro 600
- Teclado de mando externo
efe Plus
Tensión: 24 V DC
(corresponde a la tensión de
alimentación)
Corriente: máx. 0,5 A
(protección de fusible por Polyfuse)
Interfaz de bus: 500 kBaud, sin aislamiento galvánico
Conexión: enchufable desde fuera a través de
Micro Style Connector M8 de 4 polos
4.1.9 Peso, dimensiones

Peso: aprox. 1,18 kg (dispositivo de
regulación sin teclado de mando)
Dimensiones: Ver página 26

Datos técnicos 4
9

4.2.1 Condiciones ambientales
Temperatura Operación: 0 ... 45°C
Temperatura Almacenaje: - 10°C ... + 70°C
Humedad del aire Operación: 5 ... 90%, sin condensación
4.2.2 Tipo de protección

Tipo de protección: IP 50
Al montar el dispositivo de
regulación con teclado de mando
superpuesto, la unidad completa
tiene el tipo de protección IP 54.
4.2.3 Alimentación de corriente

Tensión: 24 V DC
(la alimentación de corriente se
efectúa desde el dispositivo de
regulación)
4.2.4 Display
Resolución: 128 x 64 píxeles,
iluminación de fondo LED
4.2.5 Peso, dimensiones

Peso: aprox. 0,26 kg
Dimensiones: Ver página 26

Datos técnicos 4
9
Dimensiones (indicadas en mm)

61
182 6
Dispositivo
de regulación
con teclado
de mando
45
superpuesto:
6
130
169
182 55
Dispositivo
de regulación
sin teclado
45
de mando:
6
130
169
Teclado de mando:
105 21
93 6
105
93

Datos técnicos 4
9
4.3 Unidad de alimentación

Para el suministro de tensión al dispositivo de regulación, así como
a los componentes BST conectados, sólo se pueden utilizar las
siguientes unidades de alimentación:
• Unidad de alimentación de la empresa Puls GmbH, modelo
ML100.100, número de pedido BST 103 837
o
• Unidades de alimentación con las siguientes especificaciones:
- Tensión de salida: 24 V DC ± máx. 10%
(incl. ondulación restante)
- Potencia generada: máx. 100 W
Las unidades de alimentación deben cumplir los requisitos
impuestos por la IEC 61010-1 a circuitos eléctricos con energía
limitada (Párrafo 9.3).
Para la utilización en países que hayan definido divergencias con
respecto a la IEC 61010-1, es necesario tener dichas divergencias
en cuenta.
4.4 Sensores
4.4.1 Sensores ópticos
IR 2001 IR 2002 IR 2005 IR 2011
Ancho de
horquilla
Suministro de tensión por el dispositivo de regulación

Ancho de horquilla
30 mm 30 mm 30 mm 40 mm
(estándar)
Rango de medición, típico 12 mm 6 mm 12 mm 12 mm
Salida analógica
Tipo de protección IP 54
Condiciones ambientales
• Temperatura 0 hasta máx. 45 °C 0 hasta máx. 60 °C
• Humedad del aire 5 – 90%, 5 – 90%,
sin condensación sin condensación

Datos técnicos 4
9
4.4.2 Sensores ultrasónicos
US 2003 US 2007 US 2008
Ancho de
horquilla

Ancho de horquilla
30 mm 40 mm 30 mm
(estándar)
Rango de medición, típico 12 mm 12 mm 6 mm
Salida analógica
Tipo de protección IP 54
• Temperatura 0 hasta máx. 45 °C
• Humedad del aire 5 – 90%, sin condensación
US 2009 US 2010
Ancho de
horquilla

Ancho de horquilla
40 mm 70 mm 40 mm 70 mm
(estándar)
Rango de medición, típico 12 mm 14 mm 12 mm 12 mm
Salida analógica
Tipo de protección IP 67 IP 54
• Temperatura 0 hasta máx. 60 °C
• Humedad del aire 5 – 90%, sin condensación

Datos técnicos 4
9
4.4.3 Sensor de líneas y contraste
CLS Pro 600
Datos técnicos ver el manual de servicio por separado

“Sensor de líneas y contraste CLS Pro 600“,
N° de inform. MD.323.09.xx
4.5 Servo-accionamientos
electromotrices
Tipo Carrera Demulti- Dimensiones Fuerza nominal Velocidad

plicación de husillo de regulación nominal
de regulación
[mm] [mm] [N] [mm/s]
EMS 5
20
1:1 8x1 80 17
40
EMS 10 16
32
46
56 1:1 12 x 2 420 20
76
96
146
EMS 16 2,4 : 1 420 20

50
5:1 840 10
2,4 : 1 420 20
100 16 x 5
5:1 840 10
2,4 : 1 420 20
200
5:1 840 10

Datos técnicos 4
9
Tipo Carrera Demulti- Dimensiones Fuerza nominal Velocidad

plicación de husillo de regulación nominal
de regulación
[mm] [mm] [N] [mm/s]
EMS 17 2,4 : 1 420 20

50
5:1 840 10
2,4 : 1 420 20
100 16 x 5
5:1 840 10
2,4 : 1 420 20
200
5:1 840 10
EMS 18/C
2,4 : 1 420 20
50
4,2 : 1 840 10
EMS 18/CX
2,4 : 1 420 20
100 16 x 5
4,2 : 1 840 10
EMS 18/F
2,4 : 1 420 20
200
4,2 : 1 840 10
EMS 21 2,5 : 1 840 20

100
5:1 1680 10
20 x 5
2,5 : 1 840 20
200
5:1 1680 10
EMS 22
2,5 : 1 1125 20
200 20 x 5
5:1 2250 10
EMS 23 7:1 4300 20

195
14,5 : 1 9000 10
25 x 5
7:1 4300 20
295
14,5 : 1 9000 10

Transporte, desempaquetado, almacenamiento 5
2
5 Transporte,
desempaquetado,
almacenamiento
5.1 Transporte
Dependiendo del pedido realizado, la entrega del dispositivo se
realiza:
• Completamente montado y conectado en la instalación de

regulación de desplazamiento de banda
• Como dispositivo separado en una caja de cartón estándar con

revestimiento de goma espuma
El transporte del dispositivo se efectuará únicamente en el embalaje

original de BST.
NOTA
El transporte inadecuado
puede producir desperfectos en dispositivo de regulación o en
el teclado de mando.
• Transporte el embalaje solo a la ubicación marcada.
• Evite los desperfectos en el embalaje.
Sustituya el embalaje dañado por un embalaje nuevo
adecuado para evitar daños indirectos en el módulo.
¡La empresa BST International GmbH no asume responsabilidad

alguna por los daños que sufra el dispositivo de regulación o
el teclado de mando a causa de un embalaje deficiente!

Transporte, desempaquetado, almacenamiento 5
2
5.2 Desempaquetado
Revise los posibles desperfectos de transporte del envío de
mercancías y la integridad de la entrega inmediatamente después
de su entrada.
NOTA
Los embalajes deteriorados
pueden producir desperfectos en los componentes del sistema.
• Quite los embalajes deteriorados en presencia de un
encargado de la empresa de transporte y compruebe los
posibles desperfectos del contenido.
Desembale los componentes solo inmediatamente antes del

comienzo del montaje en un recinto cerrado y seco.
El volumen de suministro depende de su pedido.
• Antes del comienzo de las labores de montaje, compruebe si

están disponibles todos los componentes necesarios.
Coloque delante de usted todos los bultos/cajas suministradas
para el pedido. Abra un bulto/caja tras otro y saque
cuidadosamente el material de embalaje y los componentes.
Tenga especial cuidado con las piezas pequeñas, como cables
y accesorios, que pueden estar embalados en los bultos/cajas.
• Compruebe los posibles desperfectos de todos los componentes

suministrados (p. ej. abolladuras, arañazos, piezas sueltas,
cables defectuosos, etc.).
Los componentes defectuosos o deformados se deben cambiar
inmediatamente, ya que no se puede garantizar a largo plazo el
funcionamiento correcto de esas piezas.
• En el caso de que quiera reenviar esos componentes, es

imprescindible que los empaquete en el embalaje original.
El transporte se efectuará únicamente en el embalaje original
de BST. En caso contrario, elimine el material de embalaje
según lo que establezcan las prescripciones locales.
5.3 Almacenaje
Si no se montan inmediatamente el dispositivo de regulación y el
teclado de mando que fueron suministrados como componentes
sueltos, hay que almacenarlos en una sala seca hasta que sean
montados.
Condiciones de almacenaje:
Temperatura: -10°C hasta máximum 70°C
Humedad del aire: 20 - 80%, sin condensación

Montaje 6
12
6 Montaje
6.1 Requerimientos al
lugar de instalación
Lugar de instalación: edificio seco y cerrado,
con ambiente no explosivo,
altura sobre el nivel del mar < 2.000 m
Condiciones ambientales: Temperatura: min. 0 °C
máx. 45 °C
Humedad del aire: 5 – 90%,
sin condensación
Al seleccionarse el lugar de instalación del dispositivo de regulación
o del teclado de mando se tendrán en cuenta los puntos siguientes:
ADVERTENCIA
El uso del dispositivo de regulación, del teclado de mando
y de los componentes conectados en zonas con peligro de
explosión
puede provocar la muerte o lesiones corporales mortales.
El dispositivo de regulación, el teclado de mando y los
componentes conectados carecen de homologación ATEX.
• No monte el dispositivo de regulación, el teclado de mando
ni los componentes conectados en zonas con peligro de
explosión.
• El dispositivo de regulación y el teclado de mando tienen que

montarse en un lugar seco y libre de sacudidas y vibraciones,
además se posicionarán ergonómicamente.
El teclado de mando debe ser alcanzado fácilmente por el
operario. Los rayos solares o las fuentes luminosas externas no
deben producir reflexiones en el display.
• No monte el dispositivo de regulación y el teclado de mando
cerca de fuentes de energía o líneas de corriente que generen
fuertes campos electromagnéticos.
¡Respetar la distancia mínima de 100 mm!
Los campos electromagnéticos fuertes en las cercanías del
dispositivo de regulación, del teclado de mando o de los
sensores, pueden resultar en fallos de funcionamiento.
• El dispositivo de regulación y el teclado de mando deben
montarse en una superficie vertical (parado). ¡El montaje sobre
una superficie horizontal (acostado) no está permitido!
Montaje parado Montaje acostado

(¡no permitido!)
Montaje 6
12
6.2 Montaje del dispositivo

de regulación
6.2.1 Generalidades
Este capítulo describe el procedimiento para el montaje del
dispositivo de regulación con teclado de mando superpuesto.
6.2.2 Patrón taladro de fijación 182
169
45
M5 o bien Ø 6
Carcasa
130
dispositivo de regulación
6.2.3 Espacio requerido para

la apertura de la tapa
de la carcasa
Para la apertura completa de la tapa, se cuidará de mantener los
espacios libres necesarios en torno a la carcasa del dispositivo de
regulación (ver figura).
Dispositivo
Tapa de la carcasa de regulación

Montaje 6
12
6.2.4 Montaje
NOTA
El polvo de perforación y astillas
pueden provocar averías funcionales o desperfectos en la
máquina de producción.
componentes móviles de la máquina de producción con
láminas o cartones.
1. Practicar los taladrados de

fijación según la plantilla de
taladrado (ver capítulo 6.2.2).
2. Desenroscar el tornillo de la
tapa de la carcasa y abrir con
cuidado la tapa.
3. Atornillar la carcasa con dos

tornillos de fijación (tornillos de
cabeza con hexágono interior
M5).
4. Realizar el cableado eléctrico,

es decir, realizar las conexiones
de cables necesarias
(ver capítulo 7).
¡Tener en cuenta las indicaciones
Tapa de la carcasa Tornillo de fijación sobre cómo realizar un cableado
conforme a la compatibilidad
electromagnética
(ver capítulo 7.3)!
5. Cerrar de nuevo la tapa de la

carcasa y atornillar con firmeza.
6. Si fuese preciso, adaptar la

posición del teclado de mando
a la posición de montaje del
(ver capítulo 6.2.5).

Montaje 6
12
6.2.5 Darle vuelta al

teclado de mando
El dispositivo de regulación puede ser montado en cuatro posiciones
diferentes (ver figura).
Montaje horizontal Montaje vertical
1 2 3 4
BS T
BS T BST
BST
BS T
BST
Entrada del cable
Así como se entrega, el dispositivo de regulación está preparado

para el montaje en la posición 1 . El teclado de mando se encuentra
montado en la parte delantera del dispositivo de regulación.
Si el dispositivo de regulación debe ser montado en una posición
distinta, se tendrá que adaptar convenientemente la posición del
Tornillos de fijación teclado de mando. El procedimiento está descrito a continuación.
1. Desenroscar los cuatro tornillos

de fijación del teclado de mando.
2. Retirar con cuidado, hacia

adelante, el teclado de mando
del dispositivo de regulación.
3. Girar el teclado de mando a la

posición deseada
(ver figura arriba).
Tornillos de fijación
3
4. Adaptar la guía del cable de

conexión en la parte trasera del
teclado de mando a la nueva
C posición de montaje.
Para ello hay en la carcasa del
2 4
teclado de mando unas cuatro
escotaduras a través de las
cuales es posible conducir el
B A cable hacia afuera.
5. Atornillar el teclado de mando

mediante cuatro tornillos de
fijación en el dispositivo de
regulación.
1

Montaje 6
12
6.3 Montaje del

teclado de mando
6.3.1 Generalidades
Este capítulo describe el procedimiento para el montaje del teclado
de mando al utilizarse el dispositivo de regulación con el teclado
de mando estando retirado (ver capítulo 3.3.1.3).
Los campos electromagnéticos fuertes en las

cercanías del teclado de mando pueden resultar en
fallos de funcionamiento. Por ello se prestará
atención, al efectuarse el montaje en un pupitre de
mando o en un puesto de control, que el teclado de
mando no se monte cerca de componentes o líneas
que conduzcan corriente de alta tensión.
¡Respetar la distancia mínima de 100 mm!
6.3.1.1 Alternativas de sujeción

La carcasa del teclado de mando admite las siguientes alternativas
de sujeción:
1. Montaje en pared
Fijación del teclado de mando por una superficie plana.
Procedimiento ver capítulo 6.3.2.
2. Montaje en pupitre
Montaje del teclado de mando en un pupitre de mando que
tenga el cliente, o en un puesto de control.
Para el montaje en pupitre del teclado de mando

se necesitará juego de fijación opcionalmente
disponible (N° de pedido BST 133 459).
3. Fijación magnética
Fijación del teclado de mando a una superficie ferromagnética.
Para la fijación magnética del teclado de mando

se necesita el set magnético de montaje que se
puede adquirir de forma opcional
(N° de pedido BST 148 887).

Montaje 6
12
6.3.1.2 Prolongación de cable

Para la conexión del teclado de mando al dispositivo de regulación
se necesitará una prolongación de cable opcional.
La prolongación de cable está disponible con los largos siguientes:
Longitud de cable N° de pedido BST

2m 131 993
5m 131 994
10 m 131 995
Se admite la combinación de varias prolongaciones

de cable entre sí. ¡El largo total máximo admisible
del cable de conexión entre el dispositivo de
regulación y el teclado de mando no debe exceder
los 20 m!

Montaje 6
12
6.3.2 Montaje en pared
6.3.2.1 Patrón taladro de fijación

105
93 4x M3
Carcasa
105
93
teclado de mando
6.3.2.2 Montaje
NOTA
El polvo de perforación y astillas
pueden provocar averías funcionales o desperfectos en la
máquina de producción.
componentes móviles de la máquina de producción con
láminas o cartones.
1. Retirar la ficha del cable de

conexión del teclado de mando
que está en el dispositivo de
regulación (ficha X100).
Ficha X100
Cable de conexión
teclado de mando

Montaje 6
12

de fijación del teclado de mando
y guardarlos.
Estos tornillos se necesitarán
posteriormente para el montaje
en la pared.
3. Retirar hacia adelante el teclado

de mando del dispositivo de
regulación.
Hacer pasar el cable de conexión,
con la ficha, cuidadosamente a
través del taladro en la carcasa
del dispositivo de regulación.
Ficha
Taladro en
la carcasa
4. Practicar los agujeros roscados

M3 según el patrón taladro de
fijación (ver capítulo 6.3.2.1).
5. Atornillar el teclado de mando

con cuatro tornillos M3.
Para ello se podrán emplear los
cuatro tornillos de cabeza con
hexágono interior con los cuales
el teclado de mando se encuentra
fijado por el dispositivo de
regulación en su estado de
entrega.
6. Utilizar para la conexión del

teclado de mando al dispositivo
Tornillos de fijación de regulación la prolongación
de cable opcional
(ver capítulo 6.3.1.2).
7. Enchufar la ficha de la
prolongación de cable en el
casquillo X100 del dispositivo
de regulación.

Montaje 6
12
6.3.3 Montaje en pupitre
6.3.3.1 Hueco de montaje +1

101
+1
Hueco de montaje
101
6.3.3.2 Montaje
Para el montaje en pupitre se necesitará el juego de
fijación opcionalmente disponible
(N° de pedido BST 133 459, ver capítulo 6.3.1.1).
1. Retirar la ficha del cable de

conexión del teclado de
mandoque está en el dispositivo
de regulación (ficha X100).
Ficha X100
Cable de conexión
teclado de mando

Montaje 6
12

de fijación del teclado de mando
y guardarlos. Estos tornillos se
necesitarán posteriormente
para el montaje en el pupitre.
3. Retirar hacia adelante el teclado

de mando del dispositivo de
regulación. Hacer pasar el cable
de conexión, con la ficha,
cuidadosamente a través del
taladro en lacarcasa del
Ficha 4. Realizar el hueco de montaje
Taladro en la carcasa (ver capítulo 6.3.3.1).
5. Introducir cuidadosamente el
teclado de mando en el hueco
Pasadores de montaje.
roscados
6. Atornillar ambas eclisas de
fijación (componentes del juego
de fijación) con respectivamente
dos tornillos en la parte trasera
del teclado de mando.
Para ello se podrán emplear los
cuatro tornillos de cabeza con
hexágono interior con los cuales
el teclado de mando se encuentra
fijado por el dispositivo de
regulación en su estado de
entrega.
7. Enroscar los cuatro pasadores

roscados en las eclisas de
Eclisas de fijación fijación hasta que se tenga
asegurada la fijación segura del
Vista en planta: teclado de mando.
8. Utilizar para la conexión del

máx. 15 mm
Pasador roscado Eclisas de fijación Pasador roscado

teclado de mando al dispositivo
de regulación la prolongación
de cable opcional
9. Enchufar la ficha de la
prolongación de cable en el
casquillo X100 del dispositivo
Teclado de mando de regulación.

Montaje 6
12
6.3.4 Fijación magnética

El set de montaje que se puede adquirir de forma opcional
(N° de pedido BST 148 887) permite la fijación del teclado de
mando a una superficie nivelada ferromagnética
(p. ej., en el cuadro de la máquina).
6.3.4.1 Indicaciones de seguridad

para el manejo de imanes
de neodimio
Los imanes de neodimio presentan propiedades extraordinarias
que el usuario debe conocer para no causarse daños a sí mismo
ni al entorno.
PRECAUCIÓN
Manejo incorrecto de imanes de neodimio
puede provocar lesiones corporales sensibles.
Por su enorme fuerza, los imanes de neodimio pueden
provocar aplastamientos. Los imanes experimentan tal
atracción entre sí que el choque entre ambos es prácticamente
incontrolable y puede dar lugar a desconchados y esquirlas.
• Tenga cuidado al pasar imanes cerca de otros imanes o de
piezas de hierro magnéticas.
• Lleve puestos guantes y gafas de protección.
El material básico de los imanes es inflamable.
Está prohibido procesar los imanes mediante mecanizado.
Para la sujeción de los imanes utilice exclusivamente el
taladrado original previsto a tal efecto.
ADVERTENCIA
Campos magnéticos potentes
pueden provocar la muerte o lesiones corporales graves.
¡Las personas con marcapasos no pueden estar expuestas a
campos magnéticos!
• Al manejar imanes, mantenga una distancia mínima de
20 cm con respecto a la persona que lleva implantado el
marcapasos.
NOTA
Campos magnéticos potentes
pueden provocar averías en el funcionamiento o pérdidas de
datos.
• Mantenga los soportes magnéticos de datos (p. ej., tarjetas
de crédito, tarjetas EC, disquetes, etc.) y los aparatos
electrónicos (p. ej. monitores, ordenadores, relojes, etc.) así
como los audífonos y los marcapasos alejados de los
campos magnéticos.

Montaje 6
12
BST International GmbH no se hace responsable por daños o

consecuencias de un manejo erróneo o incorrecto del set
magnético de montaje.
6.3.4.2 Montaje
• Sujetar al teclado de mando los cuatro imanes del set de
montaje junto con los tornillos avellanados suministrados
M3 x 25, las tuercas hexagonales y las arandelas de abanico.
• Sujetar con cuidado el teclado de mando a una superficie
ferromagnética.
• Utilizar para la conexión del teclado de mando al dispositivo de
regulación la prolongación de cable opcional (ver capítulo 6.3.1.2).
• Enchufar la ficha de la prolongación de cable en el casquillo
X100 del dispositivo de regulación.
Tuerca hexagonal
Arandela
de abanico
Teclado
de mando
Imán
Tornillo
avellanado

Instalación 7
21
7 Instalación
7.1 Generalidades
ADVERTENCIA
• Encargue los trabajos de instalación solo a electricistas
especializados.
• Desconecte la máquina de producción.
• Asegure la máquina de producción contra reconexiones.
• No toque jamás las piezas que estén bajo tensión.
bajo tensión.
• Debe abrir los componentes del sistema únicamente con la
tensión eléctrica desconectada.
BST International GmbH no asume responsabilidad alguna

por cualquier manejo erróneo o daños originados por el
incumplimiento de esta prescripción.
7.2 Utilización de
terminales de cable
Para la conexión de cables hasta 0,75 mm² deben emplearse
terminales de cable con collar (DIN 46228/parte 4).
Los cables a partir de 0,75 mm² y hasta máx. 1,5 mm² deben
utilizarse sin terminales de cable.
Utilización de terminales de cable:

El crimpaje se efectuará en ejecución impermeable a los gases
(ningún crimpaje en cruz), o sea que no debe haber espacios entre
el conductor y el terminal de cable. Recomendamos la utilización
de la crimpadora VarioCrimp-4 206-204 de la marca WAGO.
El largo de la vaina metálica del terminal de cable tiene que
Vaina metálica ascender a 8 mm como mínimo.
Utilización de cables sin terminal de cable:

Para conductores de alambres finos y de varios alambres cuya
resistencia al pandeo no es suficiente debido a su reducido diámetro,
para superar la fuerza de contacto de los resortes de fijación hay
que abrir el borne como es debido con un destornillador.
Después de la conexión se revisarán en ambos casos los cables

en cuanto a asiento firme.

Instalación 7
21
7.3 Instrucciones de
montaje para un
cableado conforme
a la compatibilidad
electromagnética Pared de carcasa
Tuerca de racor
1. Desatornillar la tuerca de racor del

atornillamiento de cable.
Boquilla intermedia
2. Retirar la inserción de retención de la

tubuladura intermedia.
Atención!
Inserción de retención Al extraer la inserción de
retención no hay que deformarla
(no apretar con exceso).
3. Pelar 8 mm del cable y dejar al

descubierto el trenzado de blindaje.
4. Colocar la tuerca de racor sobre el

cable.
5. Introducir el cable en la fijación y

colocar el trenzado de pantalla por
encima de la inserción de retención.
6. Introducir la fijación en la boquilla

intermedia.
7. Montar el atornillamiento.

Instalación 7
21
7.4 Tendido de cables

Establecer las conexiones de cables entre los diferentes
componentes de la regulación de desplazamiento de banda
(dispositivo de regulación, sensores, servo-accionamiento, ...)
según el plan de conexión. Plan de conexión ver anexo A1.
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones en el tendido de los
cables:
• Tener en cuenta las indicaciones de montaje sobre cómo
realizar un cableado conforme a la compatibilidad
electromagnética (ver capítulo 7.3).
• Coloque las líneas de conexión entre los distintos componentes
sin marañas ni excesiva tensión y bien ancladas.
Canal cable
Coloque las líneas de modo que se excluya cualquier tipo de
roce, aplastamiento, corte o arrastre del cable de alimentación.
• Coloque las líneas a una distancia mínima de 25 mm de las
piezas móviles de la máquina.
• Apriete los tornillos de seguridad de las conexiones de enchufe.
• Coloque siempre las líneas de alimentación (cable de
alimentación y del motor), las cuales pueden producir
Línea señal interferencias, y el cable de señales (propenso a perturbaciones)
separados unos de otros.
Línea alimentación

Instalación 7
21
7.5 Compensación
del potencial
Procure que exista una compensación de potencial reglamentaria
del módulo según lo que establezcan las prescripciones locales.
Para ello, tenga en cuenta las siguientes indicaciones:
• Asegúrese de que las cargas electroestáticas presentes en la
máquina no se descarguen a través del dispositivo de
regulación o del teclado de mando.
Prevea delante y detrás de los aparatos en el sentido de marcha
de la banda los dispositivos adecuados de descarga.
• Instale conexiones conductoras entre cada una de las piezas
de la máquina o conductos para cables que permitan una
compensación de potencial de frecuencias bajas y altas.
• Conecte los aparatos a la misma toma de tierra de la máquina
de producción.
• En caso de conexiones roscadas, coloque arandelas de abanico
para establecer una conexión conductora con la superficie sin
pintar (véase las siguientes figuras).
• Las pinturas tienen un efecto aislante y, por consiguiente,
impiden la compensación de potencial. Retire las pinturas de la
zona de contacto.
Orificio de paso: Perforación roscada:
Tornillo Tuerca Arandela abanico
Arandela abanico Arandela abanico Tornillo
Cable toma Cable toma

tierra Arandela tierra Arandela

Instalación 7
21
7.6 Conexiones en
el dispositivo
de regulación
En la parte inferior del dispositivo de regulación hay cinco
conexiones roscadas para cables para pasar los cables de conexión
de los componentes conectados (p.ej. sensores analógicos de
bordes, servo-accionamiento, transmisor de posición central, ajuste
fino a distancia electrónico, mando a distancia) y tres hembrillas de
conexión. Puede consultar la función de las hembrillas de conexión
en la tabla incluida a continuación.
X100 X101
X70 Conexiones roscadas para cables
Hembrilla Función Observación
X70
• Conexión alimentación de corriente Conduce internamente
24 V DC al listón de bornes X6.
X100
Conduce internamente
• Conexión teclado de mando
al listón de bornes X8.
Interfaz de bus:
X101 • Conexión Drive Module 160
(etapa externa para servo-accionamiento EMS 23)*
• Conexión sensor de líneas y contraste CLS Pro 600
(sensor 3)*
• Conexión teclado de mando externo efe Plus*
* Para conectar simultáneamente varios participantes de bus

al dispositivo de regulación ekr 500 Plus, se requiere un
distribuidor bus CAN opcional (véase manuales de
instrucciones por separado de los componentes a conectar).

Instalación 7
21
7.7 Sinopsis platina

del procesador
La figura que sigue más abajo muestra la posición de los listones
de bornes (X...), interruptores (S...) y LEDs de servicio (H...) en la
platina del procesador del dispositivo de regulación.
Placa de
características
Versión de hardware

Instalación 7
21
7.8 Asignación
de los bornes
7.8.1 Plan de bornes
Ficha Listón de bornes Función Observación

(placa de brida) (platina del procesador)
X1
X1
Entrada de señal Sensor 1 Modo de
exploración
1 2 3 4 5 6 7 8
X2
X2
Entrada de señal Sensor 2 Modo de
exploración
9 10 11 12 13 14 15 16
Entrada de señal transmisor de

X3 Modo de
posición central (recuperación
X3 operación
de posición EMS 17...22)
44 45 46 47 48 49 Entrada de señal ajuste fino a Modo de
distancia electrónico EFE 1 operación
X70 X6
X6 Alimentación de corriente
24 V DC
40 41
X7
X7
Servo-accionamiento
42 43
X100 X8
X8
Conexión teclado de mando
88 89 90 91 92
Conexión Drive Module 160

(etapa externa para servo-
X101 X8 accionamiento EMS 23)
X8
Conexión Sensor 3 Modo de

88 89 90 91 92 (CLS Pro 600) exploración
Conexión teclado de mando
externo efe Plus
X10 Liberación de regulador,
X10 Transmisor de posición
central OMG 8,
51 52 53 54 55 56 57 58 Contacto de relé
X14 Mando a distancia,
X14
Entradas digitales ajuste fino a
distancia EFE 1000
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
X40 Programación
X40 Interfaz de programación
en fábrica
X41 Update de
X41 Interfaz RS232
programa

Instalación 7
21
7.8.2 Asignación de los bornes
7.8.2.1 Listón de bornes X1; Entrada de señal sensor 1
Borne Función Asignación de color Observación

X1 IR 2001, US 2003, US 2009 IR 2011,
IR 2002, US 2007, US 2010
IR 2005 US 2008
1 +24 V marrón marrón
Sincronización Unión interna
2 marrón negro
para sensor US... con borne 10
3 Pulso IR +5 V marrón
4 Pulso IR GND blanco negro
5 +12 V rosa rosa +12 V
6 GND verde verde azul azul
7 -12 V amarillo amarillo -12 V
8 Entrada analógica gris gris blanco blanco
7.8.2.2 Listón de bornes X2; Entrada de señal sensor 2

X2 IR 2001, US 2003, US 2009 IR 2011,
IR 2002, US 2007, US 2010
IR 2005 US 2008
9 +24 V marrón marrón
Sincronización Unión interna
10 marrón negro
para sensor US... con borne 2
11 Pulso IR +5 V marrón
12 Pulso IR GND blanco negro
13 +12 V rosa rosa +12 V
14 GND verde verde azul azul
15 -12 V amarillo amarillo -12 V
16 Entrada analógica gris gris blanco blanco

Instalación 7
21
7.8.2.3 Listón de bornes X3; Entrada de señal recuperación de posición EMS 17...22, transmisor de
posición central OMG 4, ajuste fino a distancia electrónico EFE 1

X3 EMS EMS OMG 4 EFE 1
17/21/22 18
44 +24 V
45 +12 V rosa blanco rosa rosa +12 V
46 GND verde amarillo
47 -12 V amarillo azul amarillo amarillo -12 V
OMG 4,
Entrada analógica
Recuperación
48 transmisor de posición gris rojo gris
de posición
central
EMS 17...22
Para cambiar
el sentido de
acción de la
Entrada analógica EFE 1 deben
49 ajuste fino a distancia gris intercambiarse
electrónico EFE 1 las líneas
conectadas a
los terminales
45 y 47.
7.8.2.4 Listón de bornes X6; Alimentación de corriente
Borne Función Asignación Observación

X6 de color
40 GND blanco
Conduce por fuera
a la ficha X70.
41 +24 V marrón
7.8.2.5 Listón de bornes X7; Servo-accionamiento
Borne Función Asignación de color

X7 EMS 5 EMS 10/16/17/21/22 EMS 18
42 Servo-accionamiento A (+) marrón/blanco marrón marrón/gris
43 Servo-accionamiento B (–) rosa/gris blanco verde/rosa

Instalación 7
21
7.8.2.6 Listón de bornes X8; Interfaz de bus

Conexión teclado de mando, Drive Module 160 (etapa externa para
servo-accionamiento EMS 23), sensor 3 (CLS Pro 600),
teclado de mando externo efe Plus

X8 de color
88 Bus_GND azul
Conduce por casquillo
89 Bus_L negro a la ficha X100
90 Bus_SHLD (teclado de mando)
y X101
91 Bus_H blanco (Drive Module 160,
CLS Pro 600, efe Plus).
92 Salida +24 V marrón
7.8.2.7 Listón de bornes X10; Liberación regulador / Transmisor de posición central OMG 8 (Namur) /
Contacto de relé

X10 de color
51 OMG 8 (Namur A) marrón/negro
52 OMG 8 (Namur B) azul
GND para liberación
53 GND
servo-accionamiento
Salida +24 V para liberación
54 +24 V
de servo-accionamiento
Entrada liberación
Liberación
servo-accionamiento.
55 servo-accionamiento
Puentear con borne 54 si no
(bloqueo de regulador)
se utiliza.
56 Relé - Contacto de trabajo
En estado libre de errores,
57 Relé - Contacto inversor el contacto de trabajo estará
blanco cerrado.
58 Relé - Contacto de reposo
(sólo EFE 1000)

Instalación 7
21
7.8.2.8 Listón de bornes X14; Entradas digitales, ajuste fino a distancia electrónico EFE 1000

X14 EFE 1000
72 GND marrón
GND para entradas 0 ... 7
73 GND
74 Entrada 0
75 Entrada 1
Ver tabla de verdad
76 Entrada 2
(capítulo 10)
77 Entrada 3
78 Entrada 4
79 Entrada 5 amarillo* Para activar el bloqueo de
teclado, puentear las terminales
80 Entrada 6 rosa* 79 y 80 con la terminal 82.
81 Entrada 7
Puentear con el
82 +24 V
borne 57 (X10). Salida +24 V,
máx. 200 mA
83 +24 V verde
* Para cambiar el sentido de acción de la EFE 1000 deben

intercambiarse las líneas conectadas a los terminales 79 y 80.
7.8.2.9 Listón de bornes X40; Interfaz de programación
El listón de bornes X40 es utilizado para la programación del

dispositivo de regulación de fábrica.
7.8.2.10 Listón de bornes X41; Interfaz RS232
El interfaz RS232 es empleado para la carga de updates del

firmware.
La modificación o adición de firmware a este sistema

puede ser efectuada exclusivamente por personal
de BST o por personal que fue autorizado para ello
por BST.
En caso de inobservancia puede producirse una
pérdida del derecho de reclamación de garantía.

Instalación 7
21
7.8.3 Distribución de ficha
7.8.3.1 Ficha X70; Conexión suministro de tensión
La conexión del suministro de tensión al dispositivo de regulación

es efectuada a través de una ficha de 3 polos según
CEN 175301-803, DIN 43650 (3 x 0,75 mm2, diámetro del cable
4,5 mm hasta 6 mm).
Asignación de los contactos del conector de enchufe:

Ficha de montaje Acoplamiento
Contacto Señal Asignación Observación

de color
1 +24 V marrón Conduce internamente
2 GND blanco al listón de bornes X6.
Compensación
verde Conexión con carcasa
del potencial
El contacto caracterizado con el símbolo tiene el

único propósito de establecer una compensación
de potencial (tierra de funcionamiento).
En el caso de este contacto no se trata de una
conexión para tierra de protección. En el caso de
este dispositivo no se requiere ninguna tierra de
protección.

Instalación 7
21
7.8.3.2 Ficha X100; Conexión teclado de mando
La conexión del teclado de mando al dispositivo de regulación se

lleva a cabo mediante un Micro Style Connector M8 de 4 polos.
Vista X
4 2
3 1
Casquillo
(female)
Vista X
2 4
1 3
Ficha
(male)
Contacto Señal Asignación Observación

de color
1 Salida +24 V marrón
2 Bus_H blanco Conduce internamente
3 Bus_GND verde al listón de bornes X8.
4 Bus_L amarillo
7.8.3.3 Ficha X101; Conexión Drive Module 160, sensor 3 (CLS Pro 600),
teclado de mando externo efe Plus
La conexión del Drive Module 160 (etapa externa para servo-

accionamiento EMS 23), del sensor de líneas y contraste
CLS Pro 600 o bien del teclado de mando externo efe Plus al
dispositivo de regulación ekr 500 Plus se lleva a cabo mediante un
Micro Style Connector M8 de 4 polos.
Para conectar simultáneamente el sensor de líneas

y contraste CLS Pro 600 y el teclado de mando
externo efe Plus, se requiere un distribuidor bus
CAN opcional (véase el manual de servicio por
separado “Teclado de mando externo efe Plus“,
N° de inform. MD.348.09.xx).
La asignación de los contactos del conector de enchufe X101 es

idéntica a la del conector de enchufe X100 (ver capítulo 7.8.3.2).
Instalación 7
21
7.9 Ajustar el interruptor

DIL
Antes de la puesta en servicio es necesario que se ajusten los
interruptores DIL en la platina de procesador perteneciente al
dispositivo de regulación de acuerdo con la aplicación prevista.
ADVERTENCIA
• El dispositivo de regulación solo debe llevarse a cabo con
la tensión de alimentación desconectada.
7.9.1 Interruptor DIL S4
ON DIP A través del interruptor DIL S4 se obtiene una inversión de la

dirección de regulación, la activación del ajuste fino a distancia
electrónico EFE 1 y se realiza la selección del servo-accionamiento
1 2 3 4 5 6 7 8 y del transmisor de posición central empleados.
Interruptor DIL S4
Interruptor DIL Inversión de la dirección de regulación/
Activación EFE 1
S4.1 Inversión de la dirección de regulación para el

servicio automático (sensor 1, sensor 2,
regulación de centro de banda)
S4.2 Inversión de la dirección de regulación

para el transmisor de posición central
S4.3 = ON Ajuste fino a distancia electrónico EFE 1
Interruptor DIL Selección del

S4.4 S4.5 S4.6 servo-accionamiento empleado
OFF OFF OFF EMS 10, EMS 16, EMS 17, EMS 18
ON OFF OFF EMS 5
OFF ON OFF reservado
ON ON OFF CompactGuide
OFF OFF ON EMS 21, EMS 22
ON ON ON EMS 23

Instalación 7
21
Interruptor DIL Selección del transmisor

S4.7 S4.8 de posición central empleado
OFF OFF Recuperación de posición

EMS 17...22 (potenciómetro)
ON OFF OMG 8
OFF ON Ningún transmisor de posición central

(la posición central no es seleccionable)
ON ON OMG 4

Instalación 7
21
7.9.2 Interruptor DIL S5
ON DIP A través del interruptor DIL S5 se obtiene una adaptación de los

parámetros de regulación en los sensores empleados.
Además se activa o desactiva el mando a distancia.
1 2 3 4 5 6 7 8
Interruptor DIL S5
Interruptor Función Estado Descripción Observación

DIL
OFF Entrada de tensión 0 V ... +10 V IR 2011, US 2009, US 2010
S5.1 Sensor 1 IR 2001, IR 2002, IR 2005,

ON Entrada de tensión -10 V ... +10 V US 2003, US 2007, US 2008
(S5.7 tiene que estar en OFF)
OFF Entrada de tensión 0 V ... +10 V IR 2011, US 2009, US 2010
S5.2 Sensor 2 IR 2001, IR 2002, IR 2005,

ON Entrada de tensión -10 V ... +10 V US 2003, US 2007, US 2008
(S5.7 tiene que estar en OFF)
OFF Entrada de tensión, ver S5.1

S5.3 Sensor 1
ON Entrada de corriente 0 mA ... 20 mA S5.1 tiene que estar en OFF
OFF Entrada de tensión, ver S5.2

S5.4 Sensor 2
ON Entrada de corriente 0 mA ... 20 mA S5.2 tiene que estar en OFF
Modo de exploración
OFF Sensor 1 no existe
no seleccionable
S5.5 Sensor 1
ON Sensor 1 existe
seleccionable
OFF Sensor 2 no existe
no seleccionable
S5.6 Sensor 2
ON Sensor 2 existe
seleccionable
IR 2001, IR 2002, IR 2005,

OFF Corriente clara < Corriente oscura IR 2011, US 2003, US 2007,
Sensor 1/
S5.7* US 2008, US 2010
Sensor 2
ON Corriente clara > Corriente oscura US 2009
OFF liberado (activo)

Mando a
S5.8
distancia
ON bloqueado (no activo)

Instalación 7
21
* Puesto que el cambio de la polaridad de señal a través del

interruptor DIL S5.7 actúa siempre en ambos sensores
(sensor 1 y sensor 2), se podrán conectar únicamente
sensores de polaridad igual (corriente clara con respecto a
corriente oscura).
Por ejemplo no es posible usar como sensor 1 un sensor
ultrasónico US 2007, y como sensor 2 un sensor ultrasónico
US 2009.

Instalación 7
21
7.10 Ajustar la resistencia

de terminación
del dispositivo
de regulación
Con el conmutador deslizante S3 en la platina de procesador se
conecta y desconecta la resistencia de terminación interna del
dispositivo de regulación dependiendo de la aplicación.
ON
OFF
Conmutador
deslizante S3
Aplicación Conmutador Función

S3
Funcionamiento sin Resistencia de terminación

otros participantes ON interna conectada
de bus (ajuste de fábrica)
Funcionamiento con
Resistencia de terminación
otros participantes OFF
interna desconectada
de bus
Otros participantes de bus que pueden conectarse al dispositivo

de regulación ekr 500 Plus son, p. ej.:
• Drive Module 160
(etapa externa para servo-accionamiento EMS 23)
• Sensor de líneas y contraste CLS Pro 600
• Teclado de mando externo efe Plus
Puede consultar el ajuste de las resistencias de terminación
internas de los demás participantes de bus en los manuales de
instrucciones por separado de los aparatos conectados.

Instalación 7
21
ADVERTENCIA
Ajustar la resistencia de terminación:

1. Desconectar la tensión del dispositivo de regulación.
2. Abrir la tapa de la carcasa del dispositivo de regulación.
3. Verificar el ajuste del conmutador S3 en la platina del procesador.
4. Si fuese preciso, modificar la posición del conmutador S3.
5. Cerrar la tapa de la carcasa del dispositivo de regulación.
6. Conectar de nuevo la tensión de red.

Instalación 7
21
7.11 Indicaciones de servicio

En la platina del procesador del dispositivo de regulación se
encuentran 4 grupos de LEDs de servicio que poseen el significado
siguiente:
LED H1 - H8: Indicación del estado del bus,

indicación del estado del dispositivo
LED H9 - H16: Mando a distancia
LED H20 - H22: Alimentación de corriente
LED H53, H64: Bloqueo de regulación, señal OK
7.11.1 LEDs "Estado del bus"
LED Nombre Estado Denominación Significado

del bus
El dispositivo se encuentra en la fase de

DES STOPPED
inicialización. No tiene lugar ningún tráfico de datos.
El dispositivo se encuentra en el modo

H1 RUN PARPADEA PREOPERATIONAL PREOPERATIONAL. La inicialización ha
concluido. Es posible iniciar el dispositivo.
El dispositivo se encuentra en el modo

CON OPERATIONAL
OPERATIONAL.
El dispositivo funciona como es debido.

DES NO ERROR
No se ha presentado ningún error.
H2 ERR 3 PARPADEOS SYNC ERROR No se ha recibido ningún mensaje SYNC.
El controlador de interfaz se encuentra en el

CON BUS OFF
modo Bus OFF.
7.11.2 LEDs "Estado de

dispositivo"
LED Nombre Estado Significado
DES El dispositivo se encuentra en un estado indefinido.
H3 PROG PARPADEA El programa en el dispositivo funciona como es debido.
CON El dispositivo se encuentra en un estado indefinido.
H4 Automatismo
Visualizar
H5 el modo de Servicio manual
operación
H6 y el modo de Posición central
exploración
H7 actualmente Regulación según el borde de banda izquierdo Regulación de centro
seleccionados de banda (LED H7y
H8 Regulación según el borde de banda derecho H8 están encendidos)

Instalación 7
21
7.11.3 LEDs
"Alimentación de corriente"
H20 +12V DES + 12 V internos no disponibles
CON + 12 V internos disponibles
H21 -12V DES - 12 V internos no disponibles
CON - 12 V internos disponibles
H22 +5V DES + 5 V internos no disponibles
CON + 5 V internos disponibles
7.11.4 LEDs "Bloqueo de

regulación"/"Señal OK"
H53 Liberación DES El regulador está bloqueado

(la etapa final de motor está
desconectada)
CON El regulador está liberado
H64 Relé DES Error
CON Ningún error
7.11.5 LEDs "Mando a distancia"

LED Significado
H9 Señal 1 (+24 V) en el borne 74
La asignación de bornes de las entradas del mando a distancia se

hallarán en el capítulo 7.8.2.8.
La tabla de verdad para las entradas del mando a distancia se
hallarán en el capítulo 10 de este manual de servicio.

Puesta en servicio 8
14
8 Puesta en servicio
8.1 Generalidades
ADVERTENCIA
La puesta en servicio por personal no cualificado
puede provocar la muerte o graves lesiones corporales.
• Para la puesta en servicio del dispositivo de regulación,
emplee solo personal especializado debidamente
cualificado.
ADVERTENCIA
La apertura de la carcasa del dispositivo de regulación
ekr 500 Plus solo debe llevarse a cabo con la tensión de
alimentación desconectada.
• Desconecte el dispositivo de regulación ekr 500 Plus.
bajo tensión.
8.2 Prerrequisitos
• El sistema de regulación de desplazamiento de banda está
completamente cableado, quiere decir que las conexiones de
cable entre los diferentes componentes de la regulación de
desplazamiento de banda (dispositivo de regulación, sensores,
servo-accionamiento, transmisor de posición central, ...) ya se
establecieron (ver capítulo 7.2 hasta 7.8).
• El dispositivo de regulación está conectado al suministro de
tensión.
• Los interruptores DIL S4 y S5 situados en la platina del
procesador del dispositivo de regulación se han ajustado de
acuerdo con la aplicación (ver capítulo 7.9).
• La resistencia de terminación interna del dispositivo de
regulación se ha ajustado de acuerdo con la aplicación
(ver capítulo 7.10).

14
8.3 Puesta en servicio

servo-accionamiento
8.3.1 Generalidades
ADVERTENCIA
Los movimientos del servo-accionamiento durante las
pruebas de funcionamiento
pueden provocar la muerte, o aplastamientos y cortes en las
extremidades.
• Antes de comenzar los trabajos de puesta en servicio,
asegúrese de que no haya ninguna persona trabajando en
la zona de los componentes de la máquina a posicionar
por el servo-accionamiento BST (p. ej. marco guiador
rotativo, guía de rodillos oscilantes, bobinador,
desbobinador, etc.).
• Antes de comenzar los trabajos de puesta en servicio,
acordone la zona de trabajo para impedir el acceso de
personas no autorizadas.
NOTA
Funcionamiento generatórico del servo-accionamiento
puede provocar la destrucción del dispositivo de regulación o
del servo-accionamiento.
El dispositivo de regulación no cuenta con ningún circuito de
carga (chopper de freno). Por dicha razón no es admisible que
al servo-accionamiento conectado se haga funcionar
generatóricamente.
• Si el servo-accionamiento conectado se someterá al
funcionamiento generatórico cuasiestático (p.ej. al colocarse
rollos con una estibadora con horquilla en aplicaciones de
bobinador), será necesario adoptar una medidas idóneas
para disipar o transformar la energía (p.ej. circuito de carga
externo o aislamiento eléctrico entre el servo-accionamiento
y el dispositivo de regulación).

14
8.3.2 Ajustar el sentido

de giro del motor
Durante la puesta en servicio se tendrá que verificar la
correspondencia entre las teclas de flechas y la dirección de ajuste
(sentido de giro del motor) del servo-accionamiento.
1. Apretar la tecla "Servicio manual".

El dispositivo de regulación cambia a servicio manual.
El LED de la tecla se ilumina.
o bien 2. Apretar la tecla de flecha "izquierda" o bien "derecha".
¡Observar el elemento de guiado!

Al apretar la tecla de flecha "derecha", es necesario que el
elemento de guiado se mueva en dirección hacia el sensor 2.
Si hay conectado al dispositivo de regulación ekr 500 Plus sólo
un sensor de líneas y contraste CLS Pro 600 (sensor 3), el
elemento de guiado debe moverse al presionar la tecla de flecha
"derecha" en la dirección de la conexión del cable existente
en el sensor.
La asignación de los sensores (sensor 1 / sensor 2) está
descrita en el capítulo 3.4.2.
Si el elemento de guiado se mueve en dirección contraria, el
sentido de giro del motor debe invertirse.
El procedimiento depende del modelo de servo-accionamiento
conectado.
Servo-accionamientos EMS 5…22:

• Intercambiar los cables del motor en el listón de bornes X7
(bornes 42 y 43).
Servo-accionamiento EMS 23:

• Colocar el interruptor DIL S4.6 en la platina del procesador
del Drive Module 16 (ver manual de servicio por separado
“Drive Module 160“, EDV-Nr. MD.359.09.xx).

14
8.3.3 Ajustar el sentido

de regulación
8.3.3.1 Sentido de regulación para

la regulación de bordes de
banda/de centro de banda
(sensor 1, sensor 2)
Durante la puesta en servicio se tendrá que verificar la
correspondencia entre las teclas de selección del modo de
exploración y la dirección de ajuste (sentido de giro del motor) del
1. Apretar la tecla "Sensor 1" o bien "Sensor 2".

o bien El modo de exploración seleccionado está activo.
2. Apretar la tecla "Automatismo".

El dispositivo de regulación cambia a operación automática.
3. Introducir algún material (p.ej. un cartón grueso) en la zona de

medición del sensor seleccionado.

Si hay material en la zona de medición del sensor, el elemento
de guiado tendrá que alejarse del sensor seleccionado.
Si el material se vuelve a retirar de la zona de medición del
sensor, el elemento de guiado tendrá que moverse en dirección
hacia el sensor seleccionado.
Si el elemento de guiado se aleja del sensor seleccionado al
retirarse el material, se tendrá que cambiar el interruptor
DIL S4.1 en la platina del procesador (ver capítulo 7.9.1).
8.3.3.2 Sentido de regulación para

el escaneado de líneas o
contraste (sensor 3)
El ajuste del sentido de regulación para el escaneado de líneas o
contraste se produce en el sensor de líneas y contraste CLS Pro 600
(ver manual de servicio por separado “Sensor de líneas y contraste
CLS Pro 600“, N° de inform. MD.323.09.xx).

14
8.3.4 Servo-accionamiento sin

(EMS 5 / EMS 10 / EMS 16)
8.3.4.1 Ajustar el dirección de

regulación para el modo de
operación posición central
(OMG 4, OMG 8)
Al utilizarse un transmisor de posición central OMG 4 ó OMG 8, es
imperativo verificar la dirección de regulación para el modo de
operación "Posición central".
1. Apretar la tecla "Posición central".


El elemento de guiado tendrá que moverse a su posición central.
Si el elemento de guiado se mueve a una de sus posiciones
finales, se tendrá que cambiar el interruptor DIL S4.2 en la
platina del procesador (ver capítulo 7.9.1).
8.3.4.2 Ajustar la amplificación del

transmisor de posición central
(OMG 4, OMG 8)
Si se utiliza un transmisor de posición central OMG 4 ó OMG 8,
hay que ajustar su amplificación.

2. Apretar la tecla "SETUP".

En el borde inferior del display será visualizada la amplificación
ajustada del transmisor de posición central, en forma gráfica
(como barra) y como valor numérico.
Amplificación Amplificación
(indicación gráfica) (indicación numérica)
3. Aumentar la amplificación mediante la tecla de flecha "derecha"

hasta que aparezcan oscilaciones de regulación (el elemento
de guiado empieza a temblar). La indicación del valor de la
amplificación aumenta paso a paso.
Si se aprieta la tecla de flecha por más de 3 segundos, los
pasos aumentan hasta que la tecla se deja de apretar.
Si no aparecen oscilaciones de regulación, recomendamos
ajustar la amplificación máxima.

14
4. Disminuir la amplificación mediante la tecla de flecha "izquierda"

hasta que las oscilaciones terminan (la regulación manifiesta
un funcionamiento estable).
Si se desea tener una reacción más lenta de la regulación, se
podrá seguir disminuyendo la amplificación.
Apretando simultáneamente ambas teclas de

flechas, la amplificación es restablecida al
valor "0,5".
5. Apretar la tecla "ENTER".

El ajuste de la amplificación estará concluido.
Si, después de haber apretado la tecla por última

vez, ha transcurrido un tiempo de timeout
preajustado, la visualización de la amplificación
se ocultará automáticamente.
Se guarda el valor de amplificación.

14
8.3.5 Servo-accionamiento con

(EMS 17...23)
8.3.5.1 Ajustar el dirección de

regulación para el modo de
operación posición central
Al utilizarse un servo-accionamiento con recuperación de posición,
es imperativo verificar la dirección de regulación para el modo de
operación "Posición central".

o bien 2. Apretar la tecla de flecha "izquierda" o bien "derecha".
¡Observar el indicador de posición del servo-accionamiento

en el display!
Indicador de posición
Al apretar la tecla de flecha "izquierda", el indicador de barras

debe moverse hacia la izquierda.
Al apretar la tecla de flecha "derecha", el indicador de barras
debe moverse hacia la derecha.
Si el indicador de barras se mueve en el sentido opuesto, se
tendrá que cambiar el interruptor DIL S4.2 en la platina del
procesador (ver capítulo 7.9.1).

14
8.3.5.2 Ajustar la limitación del

recorrido de ajuste y la
situación de la posición
central
La limitación del recorrido de ajuste del servo-accionamiento
(ajuste de los interruptores finales de software) y el ajuste de la
situación de la posición central se realiza con la ayuda de un menú
especial de ajuste. Este ajuste se subdivide en los pasos siguientes:
Paso 1: Activar el menú de ajuste


El dispositivo de regulación cambia al modo de setup.
En el display se visualiza el menú de selección de setup.
Menú de ajuste
EMS 17...23
3. Seleccionar, mediante las teclas de flechas, el símbolo del

o bien
menú de ajuste para los servo-accionamientos EMS 17...23.

El menú de ajuste está activo.
El LED de la tecla "SETUP" se ilumina.
El significado de cada uno de los símbolos de la indicación de
display se describe en la página siguiente.

14
1 2 3
4 5 6
7
8
Significado de los símbolos y valores numéricos
1 Símbolo Sensor 1 (interruptor final de software 1)
2 Símbolo Posición central
3 Símbolo Sensor 2 (interruptor final de software 2)
4 Posición ajustada del interruptor final de software 1
5 Posición central ajustada
6 Posición ajustada del interruptor final de software 2
7 Posición actual del servo-accionamiento

(indicación gráfica)
8 Posición actual del servo-accionamiento

(indicación numérica)
Si el dispositivo de regulación se encuentra en su

estado de entrega, se estarán indicando como posición
del interruptor final de software 1 el valor "-2048", y
para el interruptor final de software 2 el valor "2047".
Mediante el aprendizaje de valores nuevos serán
sobrescritos los valores por defecto que vienen de
fábrica. Después del aprendizaje del valor nuevo se
producirá la representación invertida del símbolo
correspondiente (Sensor 1, Sensor 2 ó bien
Posición central).
Representación invertida de los símbolos

14
Paso 2: Ajustar la posición para el interruptor final de software 1

5. Desplazar el elemento de guiado con la ayuda de las teclas de
o bien flechas a la posición deseada para el interruptor final de
software 1 (en dirección hacia el sensor 1).
La indicación de posicionamiento del interruptor final

de software 1 muestra el valor actual que es
proporcionado por la recuperación de posición del
6. Apretar la tecla "Sensor 1".

Se guarda la posición del interruptor final de software 1.
El símbolo "Sensor 1" queda representado en forma

invertida.
Paso 3: Ajustar la posición para el interruptor final de software 2

7. Desplazar el elemento de guiado con la ayuda de las teclas de
o bien flechas a la posición deseada para el interruptor final de
software 2 (en dirección hacia el sensor 2).
La indicación de posicionamiento del interruptor final

de software 2 muestra el valor actual que es
proporcionado por la recuperación de posición del
8. Apretar la tecla "Sensor 2".

Se guarda la posición del interruptor final de software 2.
El símbolo "Sensor 2" queda representado en forma

invertida.
Paso 4: Ajustar la posición central

9. Desplazar el servo-accionamiento con la ayuda de las teclas
o bien de flechas a la posición deseada para la posición central del
elemento de guiado.
La indicación de posicionamiento de la posición central

muestra el valor actual que es proporcionado por la
confirmación de posición del servo-accionamiento.
10.Apretar la tecla "Posición central".

La posición actual es guardada como situación de la posición
central.
El símbolo "Posición central" es reproducido en forma

invertida.
Paso 5: Concluir el ajuste

11.Apretar la tecla "ENTER".
El menú de ajuste quedará cerrado.
Todos los valores de parámetro modificados son guardados.
14
8.4 Realizar el
setup de material
Para obtener unos resultados óptimos en la regulación, se deberá
efectuar un setup de material en la primera puesta en servicio de
la regulación de desplazamiento de banda. Durante el setup de
material tiene lugar una calibración automática del dispositivo de
regulación con relación a las propiedades del material por explorar.
El procedimiento para la realización del setup de material está

descrito detalladamente en el capítulo 9.2.

14
8.5 Ajustar la amplificación

de regulación
Para un resultado óptimo de la regulación hay que adaptar la
amplificación de la regulación.
Con ayuda de esta función es posible ajustar una amplificación de
regulación separada para los diversos tipos de exploración.
Prerrequisitos: - Banda de material introducida

- Elemento de guiado no está en una posición final
1. Seleccionar el modo de exploración deseado.
• Regulación según el borde de banda izquierdo (sensor 1)

Apretar la tecla "Sensor 1".
o bien
• Regulación según el borde de banda derecho (sensor 2)
o bien

Apretar las teclas "Sensor 1" y "Sensor 2" simultáneamente.
Los LEDs de ambas teclas se iluminan.
o bien
• Escaneado de líneas o contraste (sensor 3)



de regulación, en forma gráfica (como barra) y como valor numérico.
Amplificación de regulación Amplificación de regulación


14
4. Aumentar la amplificación mediante la tecla de flecha "derecha"

hasta que aparezcan oscilaciones de regulación (el elemento
de guiado empieza a temblar). La indicación del valor de la
amplificación aumenta paso a paso. Si se aprieta la tecla de
flecha por más de 3 segundos, los pasos aumentan hasta que la
tecla se deja de apretar. Si no aparecen oscilaciones de
regulación, recomendamos dejar en la amplificación máxima.
5. Disminuir la amplificación mediante la tecla de flecha "izquierda"

hasta que las oscilaciones terminan (la regulación manifiesta
un funcionamiento "estable"). Si se desea tener una reacción
más lenta, se podrá seguir disminuyendo la amplificación.
Apretando simultáneamente ambas teclas de

flechas, la amplificación de regulación es
restablecida al valor "0,5".

El ajuste de la amplificación de regulación estará concluido.


14
8.6 Puesta en servicio

ajuste fino a distancia
electrónico (opción)
Si opcionalmente hay un ajuste fino electrónico a distancia EFE 1
o EFE 1000 conectado al dispositivo de regulación, debe compro-
barse en la puesta en servicio la asignación del sentido de giro del
potenciómetro (EFE 1) o bien de las teclas de flecha (EFE 1000)
con respecto al sentido de ajuste del servo-accionamiento.

2. Debe ajustarse la posición nominal del modo siguiente:
EFE 1: Potenciómetro
• Girar el
potenciómetro en
el sentido de las
agujas del reloj
(en sentido de la
flecha).
EFE 1000: Tecla de flecha "derecha"
• Apretar la tecla de
flecha “derecha”.
¡Observar el indicador en el teclado de mando!
Posición nominal
Al girar el potenciómetro en el sentido de las agujas del reloj

(EFE 1) o bien al pulsar la tecla de flecha "derecha" (EFE 1000),
el indicador de la posición nominal debe moverse hacia la
derecha (el valor numérico indicado se incrementa).
Si el indicador se mueve en el sentido opuesto (el valor
numérico indicado se disminuye), deben intercambiarse los
cables de conexión del ajuste fino a distancia conectados a los
terminales 45 y 47 ubicados en el listón de terminales X3 (EFE
1) o bien a los terminales 79 y 80 ubicados en el listón de
terminales X14 (EFE 1000). Ver capítulo 7.8.2.3, es decir, 7.8.2.8.
Manejo 9
26
9 Manejo
9.1 Indicación de
funcionamiento
9.1.1 Indicación estándar
En la indicación estándar de funcionamiento que presenta el display
del teclado de mando se visualizan los varios estados de servicio y
todos los parámetros relevantes para la regulación mediante unos
símbolos gráficos y en calidad de valores numéricos.
El significado de cada uno de estos símbolos se desprende de las
siguientes figuras (de la ilustración siguiente).
Indicación de funcionamiento
sensor 3
Posición cero del servo-accionamiento Posición central actual

(sólo con servo-accionamiento (sólo con servo-accionamiento
EMS 17...23 o transmisor de posición EMS 17...23 o transmisor de posición
central OMG 4/8) central OMG 4/8)
Posición nominal Posición nominal

del borde de banda del borde de banda
para el sensor 1 para el sensor 2
Recubrimiento relativo Recubrimiento relativo

de la zona de medición de la zona de medición
del sensor 1 del sensor 2
Amplificación
de regulación
Mensaje de estado Posición nominal Centro de la

"Sistema OK" del borde de banda zona de medición
(el corazón "late") (indicación numérica) sensor 2
Posición relativa del servo-accionamiento,

referida a las posiciones finales
(sólo con servo-accionamiento EMS 17...23
ó transmisor de posición central OMG 4/8)
En el display sólo se visualizan las indicaciones de

los componentes que están conectados al dispositivo
de regulación ekr 500 Plus.
Ejemplo: La indicación de funcionamiento para el
sensor 3 sólo se visualiza, cuando en el dispositivo
de regulación se halla conectado un sensor de
líneas y contraste CLS Pro 600.

Manejo 9
26
9.1.2 Indicación de
funcionamiento sensor 3
Si al dispositivo de regulación ekr 500 Plus hay conectado un
sensor de líneas y contraste CLS Pro 600, en la parte superior de
la visualización se muestra una indicación adicional de funcionamiento
para el sensor 3.
El significado de los demás elementos de visualización se describe
en el capítulo 9.1.1.
Indicación de funcionamiento
sensor 3
Símbolo Símbolo
sensor 1 sensor 2
Los símbolos de “sensor 1“ y “sensor 2“ sólo

aparecen cuando los correspondientes sensores de
bordes están conectados al dispositivo de
regulación.
El aspecto visual de la indicación de funcionamiento para el sensor 3

depende del modo de exploración seleccionado en el sensor de
líneas y contraste CLS Pro 600 (escaneado de líneas o contraste).
Indicación de funcionamiento del sensor 3

en el escaneado de líneas:
Posición relativa de la línea

Posición nominal
de la línea
Posición actual Centro de la zona

de la línea de medición sensor 3

Manejo 9
26
Indicación de funcionamiento del sensor 3

en el escaneado de contraste:
Posición relativa del borde de contraste

Posición nominal
del borde de
contraste
Posición actual
Centro de la zona
del borde de
de medición sensor 3
contraste

Manejo 9
26
9.1.3 Indicaciones especiales
9.1.3.1 Interruptor final activo

(EMS 17...23)
Esta indicación especial aparece únicamente si al dispositivo de
regulación se encuentra conectado un servo-accionamiento con
recuperación de posición (EMS 17...23).
Si el servo-accionamiento ha alcanzado un interruptor final de
software, la excitación del servo-accionamiento es desconectada
automáticamente en la dirección correspondiente.
En el display aparece por encima de la indicación de posicionamiento
del servo-accionamiento el símbolo "Interruptor final activo".
Símbolo
"Interruptor final activo"
Interruptor final 1 Interruptor final 2
Después de la excitación del servo-accionamiento en la dirección

contraria, el símbolo es ocultado automáticamente.
Véase también capítulo 12, posición 7.
9.1.3.2 Sobrecorriente del motor

Si el servo-accionamiento está bloqueado, p.ej. si el elemento de
guiado se ha desplazado a una posición final, se visualiza en el
display, al lado de la indicación de posicionamiento del servo-
accionamiento, el símbolo de advertencia "Sobrecorriente de motor".
Símbolo
"Sobrecorriente de motor"


Manejo 9
26
9.1.3.3 Tensión de alimentación

fuera del rango autorizado
En caso de que la tensión de alimentación del dispositivo de
regulación está fuera del rango permitido, se visualiza en el display,
al lado de la indicación de posicionamiento del servo-accionamiento,
el símbolo de advertencia “tensión de alimentación”.
Sìmbolo
“Tensión de alimentación“
Si la tensión de alimentación vuelve a quedar dentro del rango de

tensión permitido, el símbolo se oculta automáticamente.
9.1.3.4 Sobrepasado el tiempo

del control del motor
Si el servo-accionamiento dirige durante el funcionamiento de la
regulación del desplazamiento de banda más de 50 segundos de
manera ininterrumpida en la misma dirección, se desconecta la
etapa final del motor.
Se visualiza en el display, al lado de la indicación de posicionamiento
del servo-accionamiento, el símbolo de advertencia “sobrepasado
el tiempo del control de motor“.
Sìmbolo
“Sobrepsado el tiempo
Control de motor“


Manejo 9
26
9.1.3.5 Bloqueo de regulador activo

Con el bloqueo de regulación activo, aparece visualizado en el
display, al lado de la indicación de posicionamiento del servo-
accionamiento, un símbolo de advertencia con una cerradura.
Símbolo
"Bloqueo de regulación activo"
El bloqueo de regulación (p.ej. en caso de paro de la máquina)

puede ser activado a través de las entradas digitales mediante un
interruptor externo o mediante una señal PLC (ver capítulo 7.8.2.7).
Con el bloqueo de regulación activo, la salida de la etapa final está

desconectada. El servo-accionamiento no ejecuta ningún movimiento
de ajuste. Esto vale de forma irrestricta para todos los modos de
operación (automatismo, servicio manual, posición central).
9.1.3.6 Bloqueo de teclado activo

Con el bloqueo de teclado activo, aparece visualizado en el centro
del borde inferior del display un símbolo de llave.
Símbolo
"Bloqueo de teclado activo"
Si el bloqueo de teclado está activo, estarán bloqueadas todas las

teclas del teclado de mando. El bloqueo de teclado es activado
mediante una señal de 24V en el bornes 79 y 80 (ver capítulo 10.1).

Manejo 9
26
9.1.3.7 Error conexión de bus

servo-accionamiento
Si aparece un error en la conexión de bus entre el dispositivo de
regulación y el servo-accionamiento, entonces se visualizará en el
display el símbolo de advertencia "Error conexión de bus servo-
accionamiento".
Símbolo
"Error conexión de bus servo-accionamiento"
9.1.3.8 Error conexión de bus

teclado de mando
Si aparece un error en la conexión de bus entre el dispositivo de
regulación y el teclado de mando, entonces se visualizará en el
display el símbolo de advertencia "Error conexión de bus teclado
de mando".
Símbolo
"Error conexión de bus teclado de mando"

Manejo 9
26
9.1.3.9 Pérdida de la línea/borde

de contraste por completar
En el escaneado de líneas o contraste con el sensor de líneas y
contraste CLS Pro 600 (sensor 3) se muestra en el display en caso
de una interrupción de la impresión o una pérdida de la línea de
impresión/borde de contraste por completar un signo de exclamación
antes el símbolo del sensor 3.
Símbolo
“Pérdida de la línea/borde de contraste por completar”
En caso de una pérdida de la línea o del borde de contraste por

completar se bloquea la regulación hasta que la línea/borde de
contraste vuelven a ser reconocidos por el sensor CLS Pro 600.
Si está conectado la función de perro de guardia

(Watchdog), en ese caso se produce el paso de la
regulación al sensor de bordes activado
(véase capítulo 9.3.4).

Manejo 9
26
9.2 Setup de material

9.2.1 Generalidades
ADVERTENCIA
Cantos afilados de bandas de material en movimiento
pueden provocar heridas graves por cortes.
• No tocar jamás los bordes de las bandas de material en
movimiento.
• El setup de material debe ser efectuado únicamente
estando parada la máquina de producción.
Durante el setup de material tiene lugar una calibración automática

del dispositivo de regulación con relación a las propiedades del
material por explorar.
Para obtener unos resultados óptimos en la regulación, se deberá
efectuar un setup de material en los trabajos siguientes:
• En la primera puesta en servicio de la regulación del
desplazamiento de banda
• En el caso de sensores ópticos
(IR 2001, IR 2002, IR 2005, IR 2011):
Después del cambio a un material con unas características
de contraste diferentes (p.ej. película con una transparencia
diferente del material)
• En el caso de sensores ultrasónicos
(US 2003, US 2007, US 2008, US 2009, US2010):
Después del cambio a un material con una absorción de
ruido diferente
• Después de la limpieza de un sensor sucio
El setup de material se puede realizar en forma automática o

manual.
• El setup de material automático describe el procedimiento
normal para guardar los valores de claro / oscuro de los
sensores.
• El setup de material manual se empleará siempre y
cuando se tengan que explorar contrastes críticos.
Procedimiento para generar los valores de claro/oscuro
Valor claro
• Liberar completamente la ventana de medición del sensor
(ningún material en la zona de medición del sensor).
Valor oscuro
• Cubrir la ventana de medición del sensor completamente con el
material por explorar.
En el caso de materiales altamente transparentes

se prestará atención a que, al cubrir la ventana
de medición, el material no forme pliegues en la
zona de medición del sensor (el material debe
estar tenso).

Manejo 9
26
9.2.2 Activar el setup de material

La selección del tipo de setup deseado (manual o automático) se
realiza en el menú de selección del setup.


3. Seleccionar mediante las teclas de flechas el tipo de setup

o bien deseado (manual o automático).
El símbolo seleccionado queda representado en forma invertida.
Setup de material automático

o bien
Setup de material manual

El setup de material está activo.
El LED de la tecla "SETUP" se ilumina.
En el display es visualizado debajo del símbolo de sensor el
valor claro/oscuro del sensor seleccionado.
Valor oscuro (indicación gráfica)

Valor actual (indicación gráfica)
Valor claro (indicación gráfica)
El símbolo de una llave indica que está

activado el setup de material manual.
Valor claro (valor mínimo = valor más bajo que fue registrado)
Valor actual (valor REAL)
Valor oscuro (valor máximo = valor más alto que fue registrado)
5. Para cancelar el setup de material, apretar la tecla "SETUP".

El valor claro/oscuro detectado no es guardado.

Manejo 9
26
9.2.3 Procedimiento con

regulación
de bordes de banda
9.2.3.1 Setup de material

automático
Este capítulo describe el procedimiento normal para el guardado
de los valores claro/oscuro con regulación de bordes de banda.
1. Retirar de los sensores conectados el material posiblemente

existente y limpiar la ventana de medición de los sensores.
2. Seleccionar el sensor deseado apretando la tecla "Sensor 1" o

o bien bien "Sensor 2" correspondiente.
3. Activar el setup de material automático en el menú de selección

de setup (ver capítulo 9.2.2).
En el display se visualiza la indicación que se ve al lado

(en este caso con el sensor 1 seleccionado).
La animación muestra los pasos necesarios para generar el
valor claro/oscuro:
La mano introduce el material en la zona de medición del sensor
(valor oscuro) y lo vuelve a sacar (valor claro).
4. Liberar completamente la ventana de medición del sensor

seleccionado (ningún material en la zona de medición del sensor).
El valor claro detectado es visualizado.
5. Cubrir completamente la ventana de medición del sensor

seleccionado durante un mínimo de 2 segundos con el material
por explorar. El valor oscuro detectado es visualizado.

El setup de material para el sensor seleccionado está concluido.
Los valores claro/oscuro detectados son guardados.
En el display se visualiza la indicación de funcionamiento.

Manejo 9
26
9.2.3.2 Setup de material manual

de los valores claro/oscuro con regulación de bordes de banda con
contrastes críticos.

2. Seleccionar el sensor deseado apretando la tecla "Sensor 1" o

o bien bien "Sensor 2" correspondiente.
3. Activar el setup de material manual en el menú de selección de

setup (ver capítulo 9.2.2).
La indicación de display muestra el paso necesario para

generar el valor claro para el sensor seleccionado
(en este caso el sensor 1).
4. Liberar completamente la ventana de medición del sensor

seleccionado (ningún material en la zona de medición del sensor).

Se guarda el valor claro.

generar el valor oscuro para el sensor seleccionado
(en este caso el sensor 1).
6. Cubrir la ventana de medición del sensor seleccionado

completamente con el material por explorar y mantenerla cubierta.
El valor oscuro detectado es visualizado.

Se guarda el valor oscuro.
El setup de material para el sensor seleccionado está concluido.

Manejo 9
26
9.2.4 Procedimiento con

regulación
de centro de banda
9.2.4.1 Setup de material

automático
de los valores claro/oscuro con regulación de centro de banda.

2. Seleccionar ambos sensores apretando simultáneamente las

teclas "Sensor 1" y "Sensor 2".
3. Activar el setup de material automático en el menú de selección

de setup (ver capítulo 9.2.2).
En el display se visualiza la indicación de al lado para el sensor 1.

valor claro/oscuro para el sensor 1:
4. Liberar completamente la ventana de medición del sensor 1

5. Cubrir la ventana de medición del sensor 1 durante 2 segundos

completamente con el material por explorar.

Los valores de claro/oscuro detectados para el sensor 1 son
guardados.
En el display se visualiza la indicación de al lado para el sensor 2.

valor claro/oscuro para el sensor 2:

Manejo 9
26

8. Cubrir la ventana de medición del sensor 2 durante 2 segundos

completamente con el material por explorar.

Los valores claro/oscuro detectados para el sensor 2 son
guardados.
El setup de material está concluido.

Manejo 9
26
9.2.4.2 Setup de material manual

de los valores claro/oscuro con regulación de centro de banda con
contrastes críticos.

2. Seleccionar ambos sensores apretando simultáneamente las

teclas "Sensor 1" y "Sensor 2".
3. Activar el setup de material manual en el menú de selección de

setup (ver capítulo 9.2.2).

generar el valor claro para el sensor 1.


Se guarda el valor claro para el sensor 1.

generar el valor oscuro para el sensor 1.
6. Cubrir completamente la ventana de medición del sensor 1 con

el material por explorar y mantenerla cubierta.

Se guarda el valor oscuro para el sensor 1.

Manejo 9
26

generar el valor claro para el sensor 2.


Se guarda el valor claro para el sensor 2.

generar el valor oscuro para el sensor 2.
10.Cubrir completamente la ventana de medición del sensor 2 con

el material por explorar y mantenerla cubierta.
El valor de oscuro detectado es visualizado.
11.Apretar la tecla "ENTER".

Se guarda el valor oscuro para el sensor 2.
El setup de material está concluido.

Manejo 9
26
9.3 Seleccionar el modo

de operación
9.3.1 Servicio manual

En este modo de servicio puede ser desplazada manualmente la
posición del elemento de guiado.

2. Desplazar mediante las teclas de flechas el elemento de

o bien
guiado a la posición deseada.
9.3.2 Automatismo
En este modo de operación se producen, en función del modo de
exploración seleccionado, unas regulaciones automáticas de bordes
de banda (regulación según borde de banda izquierdo o derecho ) o
de centro de banda.
El dispositivo de regulación permite junto con el sensor de líneas y
contraste CLS Pro 600 además la regulación con líneas de
impresión o bordes de contraste continuos o discontinuos
(escaneado de líneas o contraste).
La asignación de las teclas de selección para el modo

de exploración está descrita en el capítulo 3.4.2.

o bien
o bien

o bien



Manejo 9
26
9.3.3 Posición central

En este modo de operación el elemento de guiado es desplazado
automáticamente a su posición central.

El elemento de guiado se desplaza a su posición central.
9.3.4 Función de perro

de guardia (Watchdog)
9.3.4.1 Generalidades
La función de perro de guardia (Watchdog) se aplica a fin de evitar
en la regulación de línea o de contraste un desvío de la banda tras
la pérdida total de la línea de impresión o del borde de contraste.
Si desaparece la línea de impresión o el borde de contraste de la
zona de vista del sensor de líneas y contraste (p. ej. por una falta
de presión, un mal juntado, etc.), el sensor de bordes (sensor de
intercepción) almacena la posición actual de la banda y el dispositivo
de regulación la almacena. A continuación la regulación del sensor
de líneas y contraste (sensor 3) pasa al sensor de bordes (sensor 1
o sensor 2) utilizado.
El retorno al sensor de líneas y contraste se produce de manera
automática inmediatamente después de que se hayan vuelto a
reconocer la línea de impresión o el borde de contraste.
Con la función de perro de guardia activado, la zona de medición
del sensor de intercepción está limitada al 80%.
9.3.4.2 Condiciones
• Hay un sensor de líneas y contraste CLS Pro 600 conectado al
• Hay como mínimo un sensor de bordes conectado al dispositivo
de regulación.
• El sensor de bordes (sensor de intercepción) debe estar
dispuesto en el sentido de marcha de la banda a la misma
altura o detrás del sensor de líneas y contraste (ver figura).
Sensor de intercepción
Zona de medición
sensor de
Sentido de marcha
intercepción
de la banda
Zona de medición
CLS Pro 600
CLS Pro 600

Manejo 9
26
9.3.4.3 Preparación
Antes de la primera activación de la función de perro de guardia
hay que llevar a cabo los siguientes preparativos:
• Poner en funcionamiento la regulación del sensor de líneas y
contraste CLS Pro 600 y del sensor de bordes (sensor de
intercepción) de forma separada.
• Llevar a cabo el setup de material para el sensor de bordes.
• Llevar a cabo el setup del sensor de líneas y contraste
CLS Pro 600 (véase el manual de servicio por separado
“Sensor de líneas y contraste CLS Pro 600“,
N° de inform. MD.323.09.xx).
• Optimizar la amplificación de regulación de ambos sensores.
Con la función de perro de guardia activado se

produce una modificación de la amplificación de
regulación sólo en el sensor de líneas y contraste
CLS Pro 600.
• Ajustar la posición nominal del sensor de líneas y contraste

CLS Pro 600 al valor “0“ (ver capítulo 9.3.4.4, paso 4).
Si en el dispositivo de regulación, se halla

conectado el ajuste fino electrónico a distancia
EFE 1 (disponible en opción), entonces la
posición nominal deberá ajustarse al valor “0”
con el potenciómetro del EFE 1, antes de
conectar la función de perro de guardia.
9.3.4.4 Conectar la función

de perro de guardia
La función de perro de guardia sólo está disponible

junto con la regulación de bordes de banda.
Con la regulación de centro de banda activada no
se puede conectar la función de perro de guardia.
1. Posicionar el sensor de líneas y contraste CLS Pro 600 sobre

la línea de impresión o el borde de contraste.
2. Apretar la tecla "Sensor 3" en el dispositivo de regulación.

El escaneado de líneas o contraste está activado.


Manejo 9
26
4. Restablecer la posición nominal del sensor 3 al valor “0”,

presionando ambas teclas de flecha a la vez.
Si en el dispositivo de regulación, se halla conectado el ajuste

fino electrónico a distancia EFE 1 (disponible en opción),
entonces la posición nominal deberá ajustarse al valor “0”, con
el potenciómetro del EFE 1 (ver capítulo 9.7).
5. Poner la banda en la posición deseada (p. ej. mediante el

desplazamiento mecánico del sensor de líneas y contraste
CLS Pro 600 transversalmente respecto al sentido de marcha
de la banda o mediante el desplazamiento de la posición
nominal en el sensor CLS Pro 600).
6. Posicionar el sensor de intercepción de modo que el borde de

la banda se encuentre en el medio de la zona de medición del
sensor (≈ 50%).
La posición actual del borde de la banda en la zona de medición
del sensor se muestra en el display del dispositivo de regulación
bajo el correspondiente símbolo del sensor.
7. Apretar la tecla "Sensor 3" en el dispositivo de regulación

ekr 500 Plus y mantenerla apretada.
8. Apretar la tecla del sensor de intercepción utilizado (“Sensor 1“

o bien o “Sensor 2“. El LED de la tecla se ilumina.
La función de perro de guardia está conectado.
Sensor 1 Sensor 2
Si el sensor de intercepción asume la regulación en caso de
una pérdida de la línea de impresión o del borde de contraste,
parpadea el LED de la tecla correspondiente (“Sensor 1“ o
“Sensor 2“).

Manejo 9
26
9.4 Ajustar la posición

nominal de la banda
En el modo de operación "Automatismo" es posible realizar mediante
las teclas de flechas un reglaje de la posición nominal para el modo
de exploración seleccionado.
De este modo se ajusta la posición deseada del borde de banda o
de la línea de impresión o del borde de contraste dentro de la zona
de medición del sensor.
La posición nominal es guardada por separado

para cada modo de exploración.
Si opcionalmente hay un ajuste fino electrónico a
distancia EFE1 conectado al dispositivo de regulación,
debe realizarse el ajuste de la posición nominal
exclusivamente a través del potenciómetro de la
EFE 1 (ver capítulo 9.7). ¡En este caso, las teclas de
flecha en el teclado de mando estarán fuera de
servicio en el modo automático! Al pulsar una tecla
de flecha en el teclado de mando, se visualiza la
indicación “EFE“ en el borde inferior del display.

o bien
o bien

o bien



Manejo 9
26
3. Apretar la tecla de flecha "izquierda" o "derecha".

o bien En el borde inferior del display será visualizada la posición
nominal ajustada de la banda, en forma gráfica (como barra) y
como valor numérico.
Visualización de sensores de bordes Visualización del sensor de líneas y contraste

(sensor 1, sensor 2): CLS Pro 600 (sensor 3)
El triángulo blanco en el símbolo de sensor marca El triángulo negro marca

la posición nominal actualmente ajustada. la posición nominal actualmente ajustada.
Centro de la Centro de la
zona de medición zona de medición
del sensor del sensor

(indicación gráfica) (indicación gráfica)

(indicación numérica) (indicación numérica)
4. Ajustar la posición nominal deseada con la ayuda de ambas

o bien teclas de flechas. La nueva posición nominal produce un
efecto inmediato sobre la regulación.
Si se aprieta la tecla de flecha por más de 3 segundos, los
pasos aumentan hasta que la tecla se deja de apretar.
Apretándose simultáneamente ambas teclas de flechas se
restablecerá la posición nominal al valor "0".

preajustado, la visualización de la posición
nominal se ocultará automáticamente.

Manejo 9
26
9.5 Optimizar la
amplificación
de regulación
Ordinariamente la amplificación de la regulación es ajustada una
sola vez durante la puesta en servicio (ver capítulo 8.5).
Con la ayuda de esta función es posible ajustar una amplificación
de regulación separada para los diversos tipos de exploración.
Si durante la operación aparecen oscilaciones de regulación
(el elemento de guiado tiembla), será posible optimizar la
amplificación de regulación como sigue.

o bien
o bien

o bien



Manejo 9
26

de regulación ajustada de la banda, en forma gráfica (como barra)
y como valor numérico.
Amplificación Amplificación
de regulación de regulación
4. Reducir la amplificación de regulación mediante la tecla de

o bien flecha "izquierda" o aumentarla mediante la tecla de flecha
"derecha" hasta que la regulación funcione de manera estable.
El nuevo valor produce un efecto inmediato sobre la regulación.
Si la tecla de flecha se mantiene apretada por más de 3 segundos,
los pasos aumentan hasta que la tecla se deja de apretar.
Apretando simultáneamente ambas teclas de flechas, la
amplificación de regulación es restablecida al valor "0,5".

El ajuste de la amplificación de regulación estará concluido.


Manejo 9
26
9.6 Visualizar
informaciones
de sistema
Visualización de las versiones de hardware y firmware instaladas
para el dispositivo de regulación y el teclado de mando.
Al surgir preguntas sobre mensajes de fallo o

problemas aparecidos que el mismo cliente no pueda
solucionar y que requieran el soporte por la empresa
BST International GmbH, ténganse preparadas las
versiones de hardware y software instaladas.
Procedimiento:


o bien
3. Seleccionar con las teclas de flechas el símbolo Info.
El símbolo seleccionado queda representado en forma invertida.

En el display serán visualizadas las versiones de hardware y
firmware para el dispositivo de regulación y el teclado de mando.
Dispositivo de regulación Teclado de mando
Versión de firmware
Versión de hardware
Después de haber transcurrido un tiempo de

timeout preajustado, se pondrá fin automáticamente
a la indicación de estas informaciones. En el display
se visualiza la indicación de funcionamiento.
Manejo 9
26
9.7 Ajuste fino a distancia

electrónico (opción)
Debido a las condiciones de la máquina o las exigencias de la
producción puede resultar necesario corregir la banda lejos del
elemento de guiado. Los ajustes finos electrónicos a distancia
EFE 1 (analógico) y EFE 1000 (digital), disponibles en opción,
permiten la corrección de la posición de la banda desde cualquier
lugar de la máquina.
Si opcionalmente hay un ajuste fino electrónico a

distancia EFE1 conectado al dispositivo de regulación,
debe realizarse el ajuste de la posición nominal
exclusivamente a través del potenciómetro de la
EFE 1. ¡En este caso, las teclas de flecha en el
teclado de mando estarán fuera de servicio en el
modo automático! Al pulsar una tecla de flecha en
el teclado de mando, se visualiza la indicación
“EFE“ en el borde inferior del display.

2. Debe ajustarse la posición nominal de la banda del modo

siguiente:
EFE 1:
• Ajustar la posición
nominal deseada
girando el
potenciómetro.
Después de cada
modificación, el
valor para la
posición nominal
ajustada es
Potenciómetro representado
invertido durante
un tiempo breve
en el display del
teclado de mando.
EFE 1000:
• Ajustar la posición
nominal deseada
mediante las
teclas de flecha.
Teclas de flecha
La posición nominal actualmente ajustada para la banda es
visualizada en la indicación estándar en el display
(ver capítulo 9.1.1).
Mando a distancia 10
2
10 Mando a distancia
10.1 Entradas para el mando

a distancia del
Las entradas para el mando a distancia del dispositivo de regulación
permiten el mando a distancia de las funciones a través de
interruptores externos o señales PLC.
¡Atención!
Los interruptores externos bloquean las teclas de
las funciones opuestas, del teclado de mando.
¡Si en los bornes correspondientes se da la presencia de una señal

de mando a distancia, entonces ya no será posible el cambio de la
función correspondiente a través del teclado de mando!
La presencia de una señal 1 (+24 V) en las entradas para el mando
a distancia es indicada por el estado iluminando del LED H9 hasta
H16 correspondiente en la platina del procesador del dispositivo
de regulación (ver capítulo 7.11.5).
Tabla de verdad entradas para el mando a distancia
Función Borne 55 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
LED H53 — — H9 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 — —
Automatismo X 0 0 1 X X X X X
Servicio manual X 1 0 0 X X X X X
Posición central X 0 1 0 X X X X X
Regulación de bordes
X X X X 1 0 X X X
de banda sensor 1
Regulación de bordes
X X X X 0 1 X X X
de banda sensor 2
GND +24 V
Regulación de centro
X X X X 1 1 X X X
de banda
Tecla de flecha izquierda
X X X X X X 1 0 X
(sólo con servicio manual)
Tecla de flecha derecha
X X X X X X 0 1 X
(sólo con servicio manual)
Bloqueo de teclado X X X X X X 1 1 X
Escaneado de líneas o contraste

X X X X X X X X 1
sensor 3 (CLS Pro 600)
Liberación servo-accionamiento +24 V
1 X
(bloqueo de regulador) borne 54
Condiciones de interfaz: Para simplificar la puesta en servicio, es posible
1 = alto (+24 V) desactivar la función de mando a distancia mediante
0 = bajo (0 V (GND) o borne abierto)
el interruptor DIL S5.8 (ver capítulo 7.9.2).
X = no relevante
tbajo, talto: mín. 100 ms

Mando a distancia 10
2
10.2 Mando a distancia

mediante el teclado de
mando externo efe Plus
El teclado de mando externo efe Plus incluye todos los elementos
de mando y de indicación que se necesitan para poder controlar a
distancia las funciones del dispositivo de regulación ekr 500 Plus.
Véase el manual de servicio por separado “Teclado de mando
externo efe Plus“, N° de inform. MD.348.09.xx.
Requisito previo:
• Versión de firmware necesaria para el dispositivo de regulación

ekr 500 Plus:
Versión de firmware ≥ 2.1.3

Ajustes de fábrica 11
5
11 Ajustes de fábrica
11.1 Direcciones
de dispositivos
Las direcciones del dispositivo de regulación y del teclado de
mando llevan un ajuste por defecto de fábrica.
Ordinariamente este ajuste no requiere modificación alguna.
En caso de disfunciones o de un comportamiento indefinido del
dispositivo de regulación o del teclado de mando, habrá que
verificar los ajustes de las direcciones de los dispositivos.
11.1.1 Dirección de dispositivo

de regulación
De fábrica la dirección del dispositivo de regulación cuenta con un
"1" como ajuste por defecto (estado de entrega).
¡Cualquier modificación de esta dirección se deberá
efectuar únicamente de común acuerdo con el
fabricante!
El ajuste de la dirección del dispositivo de regulación se lleva a cabo
con la ayuda del interruptor giratorio S1 en la platina del procesador.
901
23
78
456
Interruptor giratorio S1
ADVERTENCIA
Ajuste de la dirección del dispositivo

2. Abrir la tapa de la carcasa del dispositivo de regulación.
3. Verificar el ajuste del interruptor giratorio S1 en la platina del
procesador. El interruptor giratorio S1 tiene que estar en la
posición "1".
4. Si fuese preciso, llevar el interruptor giratorio S1 a la posición "1".
5. Cerrar la tapa de la carcasa del dispositivo de regulación.
6. Conectar de nuevo la tensión de red.
5
11.1.2 Dirección de dispositivo

teclado de mando
El ajuste de la dirección del teclado de mando se lleva a cabo con
la ayuda del interruptor giratorio S1 en la platina del teclado.
El interruptor giratorio S1 está situado detrás del tapón B en la parte
trasera del teclado de mando.
901
23
78
456
Interruptor
giratorio S1
Tapón B
De fábrica la dirección del teclado de mando cuenta con un "1"

como ajuste por defecto (estado de entrega).
¡Cualquier modificación de esta dirección se deberá
efectuar únicamente de común acuerdo con el
fabricante!
ADVERTENCIA
• ¡Antes de abrir el teclado de mando se tiene que haber
desenchufado en el dispositivo de regulación la ficha del
cable de conexión del teclado de mando!
Ajuste de la dirección del dispositivo

1. Desenchufar en el dispositivo de regulación la ficha del cable
de conexión del teclado de mando.
2. Retirar con cuidado el tapón B situado en la parte trasera del
teclado de mando.
3. Verificar el ajuste del interruptor giratorio S1 en la platina del
teclado. El interruptor giratorio S1 tiene que estar en la posición
"1".
4. Si fuese preciso, llevar el interruptor giratorio S1 a la posición "1".
5. Volver a colocar el tapón.
6. Enchufar en el dispositivo de regulación la ficha del cable de
conexión del teclado de mando.
5
11.2 Resistencia de
terminación teclado
de mando
La resistencia de terminación del teclado de mando viene ajustada
de fábrica. Ordinariamente este ajuste no requiere modificación
alguna.
En caso de disfunciones o un comportamiento indefinido del
dispositivo de regulación o del teclado de mando, habrá que
verificar el ajuste de la resistencia de terminación.
La resistencia de terminación interna del teclado de mando se

conecta y desconecta con la ayuda del interruptor DIL S2.4 en la
platina del teclado. El interruptor DIL S2 está situado detrás del
tapón A en la parte trasera del teclado de mando.
ON DIP
1 2 3 4
Interruptor DIL S2
Tapón A
¡La desconexión de la resistencia de terminación se

deberá efectuar únicamente de común acuerdo con
el fabricante!
Interruptor DIL Estado Función Observación

S2.1, S2.2, S2.3 Reservado para ampliaciones de funciones
OFF Resistencia de terminación interna desconectada

S2.4
ON Resistencia de terminación interna conectada Ajuste de fábrica

5
ADVERTENCIA
• ¡Antes de abrir el teclado de mando se tiene que haber
desenchufado en el dispositivo de regulación la ficha del
cable de conexión del teclado de mando!
Ajustar la resistencia de terminación:

1. Desenchufar en el dispositivo de regulación la ficha del cable
de conexión del teclado de mando.
2. Retirar con cuidado el tapón A situado en la parte trasera del
teclado de mando.
3. Verificar el ajuste del interruptor DIL S2.4 en la platina del teclado.
El interruptor DIL S2.4 tiene que estar en la posición "ON".
4. Si fuese preciso, llevar el interruptor DIL S2.4 a la posición "ON".
5. Volver a colocar el tapón.
6. Enchufar en el dispositivo de regulación la ficha del cable de
conexión del teclado de mando.

5
11.3 Restaurar los

ajustes de fábrica
¡Atención!
Al restaurar los ajustes de fábrica serán
sobrescritos con los ajustes de fábrica todos los
ajustes efectuados durante la operación (p.ej.
amplificación de regulación, posición nominal,
valor claro/oscuro de los sensores, etc.).
Platina del procesador
901
23
78
456
Interruptor giratorio S1
Procedimiento:
2. Abrir la tapa de carcasa del dispositivo de regulación.

901
3. Ajustar el interruptor giratorio S1, situado en la platina del
23
78
456 procesador, en "0".
4. Conectar la tensión de red.

Todos los ajustes efectuados con respecto al dispositivo de
regulación serán sobrescritos por los ajustes de fábrica.

901
6. Ajustar el interruptor giratorio S1, situado en la platina del
23
78
456 procesador, en "1".
7. Cerrar la tapa de carcasa del dispositivo de regulación.
8. Conectar la tensión de red.
Después de haber restaurado los ajustes de fábrica,

el interruptor giratorio S1 requiere imperativamente
ser nuevamente ajustado a la dirección de
dispositivo "1" (ver capítulo 11.1.1).

Búsqueda de errores 12
5
12 Búsqueda de errores
Pos. Error Causa posible Remedio
1 El servo-accionamiento/ • El sistema de reglaje se • Optimizar la amplificación de

elemento de guiado sobreexcita. regulación (ver capítulo 9.5).
"tiembla".
• Realizar el setup de material
2 Reacción demasiado lenta • La amplificación de • Optimizar la amplificación de

del servo-accionamiento/ regulación tiene un ajuste regulación (ver capítulo 9.5).
elemento de guiado, o bien demasiado bajo.
la regulación funciona de • Realizar el setup de material
forma imprecisa. (ver capítulo 9.2).
3 El servo-accionamiento/ • Durante la puesta en servicio • Verificar el ajuste del interruptor

elemento de guiado no se seleccionó un servo- DIL S4 en el dispositivo de
ejecuta movimientos de accionamiento incorrecto. regulación
ajuste. (ver capítulo 7.9.1).
• La amplificación de regulación • Optimizar la amplificación de
tiene un ajuste demasiado regulación (ver capítulo 9.5).
bajo.
4 El servo-accionamiento/ • Después de un cambio de • Realizar el setup de material

elemento de guiado se material no se efectuó ningún (ver capítulo 9.2).
desplaza, en el modo de setup de material.
operación "Automatismo", a
una posición final y queda • El sentido de regulación del • Invertir el sentido de regulación
detenido ahí (con la banda servo-accionamiento está mal del servo-accionamiento
de material introducida). ajustado. (ver capítulo 8.3.3).
5 El servo-accionamiento/ • El sentido de regulación del • Invertir el sentido de regulación

elemento de guiado se servo-accionamiento está mal del servo-accionamiento
desplaza, en el modo de ajustado. (ver capítulo 8.3.3).
operación "Posición
central", a una posición • El transmisor de posición • Verificar la posición de montaje
final y queda detenido ahí. central empleado del transmisor de posición
(OMG 4, OMG 8) se montó central.
incorrectamente.
6 El servo-accionamiento/ • El elemento de guiado se ha • Excitar el servo-accionamiento

elemento de guiado no desplazado a una posición en la dirección contraria.
ejecuta movimientos de final o bloquea el servo- El símbolo de advertencia es
ajuste. accionamiento electromotriz. ocultado automáticamente.
En el display es visualizado
el símbolo de advertencia • El elemento de guiado tiene • Verificar los rodillos de bolas
siguiente (ver capítulo 9.1.3.2): una marcha demasiado del elemento de guiado.
pesada.
• El setup de material para los • Realizar el setup de material
sensores conectados fue (ver capítulo 9.2).
realizado defectuosamente.

5
7 Un servo-accionamiento con • El servo-accionamiento ha • Excitar el servo-accionamiento

recuperación de posición alcanzado uno de los en la dirección contraria.
(EMS 17...23) no efectúa interruptores finales de El símbolo es ocultado
ningún movimiento de ajuste. software. automáticamente.
En el display es visualizado La excitación del servo-
uno de los símbolos accionamiento en el
siguientes respectivo sentido de
(ver capítulo 9.1.3.1): desplazamiento ha sido
desconectado.
8 El servo-accionamiento/ • El bloqueo de regulación está • Desactivar el bloqueo de

elemento de guiado no activo. regulación.
ejecuta movimientos de ajuste. Aplicar, para ello, un puente al
En el display es visualizado borne 54-55
el símbolo siguiente (ver capítulo 7.8.2.7).
(ver capítulo 9.1.3.5):
9 El servo-accionamiento/ • El servo-accionamiento ha • Excitar el servo-accionamiento

elemento de guiado no sido dirigido durante más de en la dirección contraria.
ejecuta movimientos de ajuste. 50 segundos ininterrumpida-
En el display es visualizado mente en la misma dirección. • Controlar el servo-accionamiento
el símbolo siguiente en vista de averías (por ejemplo
(ver capítulo 9.1.3.4): husillo rompido).
• No se ha introducido ninguna • Introducir la banda de material.
banda de material.
• No existe tensión de banda. • Comprobar la tensión de la
banda.
10 El servo-accionamiento/ • Error en la conexión de bus • Verificar la comunicación por

elemento de guiado no entre el dispositivo de cable entre el dispositivo de
ejecuta movimientos de ajuste. regulación y el servo- regulación y el servo-
En el display es visualizado accionamiento. accionamiento
el símbolo siguiente (Drive Module 160).
• Verificar la conexión correcta
del cable al listón de bornes X8
11 El servo-accionamiento/ • Mediante la absorción de • Controlar la unidad de

elemento de guiado se ha corriente elevada del servo- alimentación.
desplazado a una posición accionamiento la tensión de
final y la desconexión del alimentación (24 V DC) se
motor no funciona. redujo inferior de rango de
Los LEDs de las teclas tensión permitida
o bien en el teclado de (ver capítulo 4.1.3).
mando y la indicación en el
display parpadean.

5
12 La máquina no se desplaza • Se ha seleccionado • Verificar el ajuste del

correctamente a la posición erróneamente el transmisor interruptores DIL S4.7 y S4.8
central del elemento de de posición central OMG 4 al (ver capítulo 7.9.1).
guiado. utilizar un servo-accionamiento
con recuperación de posición
(EMS 17...23).
13 Todos los ajustes para el • La amplificación de regulación • Ajustar la amplificación de

servo-accionamiento, los se redujo accidentalmente al regulación (ver capítulo 9.5).
sensores, el transmisor de valor mínimo (0,2).
posición central, etc. son En el modo de operación
correctos, pero el "Automatismo" no se produce
dispositivo no regula. regulación alguna.
14 Un sensor de bordes • Durante la puesta en servicio • Verificar el ajuste del

conectado no funciona. se efectuaron ajustes interruptor DIL S5
incorrectos para el sensor de (ver capítulo 7.9.2).
bordes conectado.
• Al dispositivo de regulación • Conectar sensores de bordes
están conectados dos con polaridad de señal igual
sensores de bordes con (ver capítulo 7.9.2).
diferencias en la polaridad de
señal (corriente clara con
respecto a corriente oscura).
15 El modo de exploración • Durante la puesta en servicio • Verificar el ajuste del

o no puede ser no se activó el sensor interruptor DIL S5
ajustado. correspondiente (ver capítulo 7.9.2).
(sensor 1 o sensor 2).
16 En el display es visualizado • La tensión de alimentación del • Controlar la unidad de

el símbolo siguiente dispositivo de regulación está alimentación.
(ver capítulo 9.1.3.3): fuera del rango permitido.
• Comprobar el cableado de la red.
17 El dispositivo de regulación • El bloqueo de teclado está • Anular el bloqueo de teclado

no reacciona a ningún activo. (ver capítulo 7.8.2.8).
manejo.
En el display se visualiza el
símbolo de llave siguiente
18 No es posible ajustar la • Al dispositivo de regulación • Realizar el ajuste de la

posición nominal de la está conectado el ajuste fino posición nominal a través del
banda a través de las teclas electrónico a distancia EFE 1 potenciómetro ubicado en el
de flecha del teclado de disponible en opción. ajuste fino electrónico a
mando. Al pulsar una tecla distancia EFE 1
de flecha en el teclado de (ver capítulo 9.7).
mando, se visualiza la
indicación “EFE“ en el borde
inferior del display.

5
19 El dispositivo de regulación • Error en la conexión de bus • Verificar la comunicación por

no reacciona a ningún entre el dispositivo de cable entre el dispositivo de
manejo. regulación y el teclado de regulación y el teclado de
En el display es visualizado mando. mando.
el símbolo siguiente
(ver capítulo 9.1.3.8): • Verificar la conexión correcta
del cable al listón de bornes
X8 (ver capítulo 7.8.2.6).
• La dirección del dispositivo de • Verificar el ajuste del
regulación o del teclado de interruptor giratorio S1 del
mando no está correctamente dispositivo de regulación y del
ajustada. teclado de mando
• La resistencia de terminación • Conectar la resistencia de
interna en el dispositivo de terminación interna en el
regulación y/o teclado de dispositivo de regulación y en
mando no está correctamente el teclado de mando
ajustada. (ver capítulo 7.10 y 11.2).
20 El dispositivo de regulación • Hay un mando a distancia • Desactivar el mando a distancia

no reacciona a ningún conectado al dispositivo de (ver capítulo 7.9.2).
manejo. regulación.
Las teclas del teclado de
mando son bloqueadas.
• La dirección del dispositivo de • Verificar el ajuste del
regulación o del teclado de interruptor giratorio S1 del
mando no está correctamente dispositivo de regulación y del
ajustada. teclado de mando
21 El dispositivo de regulación • El función de mando a • Verificar el ajuste del

no puede ser cambiado distancia está desactivada. interruptor DIL S5.8
mediante el mando a (ver capítulo 7.9.2).
distancia.
22 Comportamiento indefinido • El largo del cable de conexión • Tener en cuenta el largo

del dispositivo de regulación. entre el dispositivo de máximo admisible del cable de
regulación y el teclado de conexión del teclado de mando.
mando asciende a más de
20 m.
• El dispositivo de regulación o • Respetar la distancia de
el teclado de mando fueron separación mínima de 100 mm
montados en las cercanías con respecto a componentes o
inmediatas de componentes o líneas que conducen corriente
líneas que conducen corriente de alta tensión.
de alta tensión.

5
23 En el escaneado de líneas o • La línea de impresión/borde • Comprobar la presión de las

contraste con el sensor de de contraste por completar no descontinuaciones de impresión.
líneas y contraste son reconocidos por el sensor
CLS Pro 600 se muestra en de líneas y contraste. • Repetir el setup en el sensor
el display un signo de CLS Pro 600.
exclamación antes del
símbolo del sensor 3 • La línea de impresión/borde • Corregir la posición del sensor
(ver capítulo 9.1.3.9). de contraste por completar se de líneas y contraste
encuentran fuera de la zona CLS Pro 600 transversalmente
de medición del sensor de al sentido de marcha de la banda.
líneas y contraste CLS Pro 600.
• Consultar el manual de servicio
por separado para el sensor de
líneas y contraste CLS Pro 600
(N° de inform. MD.323.09.xx).

Mantenimiento 13
2
13 Mantenimiento
13.1 Generalidades
ADVERTENCIA
Antes de comenzar con los los trabajos de mantenimiento/
limpieza hay que asegurarse de que el dispositivo de
regulación no está bajo tensión de la siguiente manera:
• Desconecte el dispositivo de regulación.
bajo tensión.
Es sólo después de esto que se deben realizar los respectivos
trabajos.
Los intervalos de mantenimiento, es decir, de limpieza varían

según las condiciones ambientales del lugar de utilización.
Si se tratan materiales que producen mucho polvo, los intervalos
de mantenimiento/limpieza serán respectivamente más cortos.
13.2 Dispositivo
de regulación
El dispositivo de regulación no requiere mantenimiento alguno.
La limpieza de la carcasa debe realizarse con un paño seco, limpio

y suave.
En caso de gran suciedad, pueden utilizarse detergentes líquidos
comerciales. ¡Observar el tipo de protección IP 54!

El teclado de mando no requiere mantenimiento alguno.

y suave.

Mantenimiento 13
2
13.4 Sensores
13.4.1 Sensores analógicos
de bordes
Para conseguir unos resultados óptimos en la regulación, las
ópticas de medición de los sensores ópticos o las cápsulas de
emisión y recepción de los sensores ultrasónicos se someterán a
una limpieza periódica.
Después de la limpieza de las ópticas de medición, o bien de las

cápsulas de emisión y recepción, se tendrá que efectuar un setup
de material (ver capítulo 9.2).
13.4.2 Sensor de líneas y contraste

CLS Pro 600
El sensor está calificado como un instrumento óptico.
Por consiguiente, debe tratarse con el correspondiente cuidado.

y suave.
El cristal de cobertura de la ventana de medición debe limpiarse

periódicamente para que el regulador obtenga unos resultados
óptimos.
Las suciedades puntuales o bien homogéneas pueden provocar
mediciones erróneas.
13.5 Servo-accionamiento
electromotriz
El servo-accionamiento electromotriz no requiere mantenimiento.

Puesta fuera de servicio 14
1
14 Puesta fuera
de servicio
La puesta fuera de servicio (desguace) del sistema debe realizarse

en combinación con la máquina entera.
El procedimiento requerido para ello debe elaborarse por el
fabricante de la máquina. Por lo que al dispositivo de regulación de
desplazamiento de banda se refiere, hay que observar que se trata
en lo fundamental de componentes eléctricos / electrónicos, los
cuales tienen que eliminarse en conformidad con las normativas
legales vigentes.
Existe la posibilidad de una recogida por parte de la
BST International GmbH. En este caso deberán establecerse los
respectivos acuerdos.

Índice I
1
Índice
Ajuste fino a distancia electrónico ................. 105 Mantenimiento .................................................. 118

Puesta en servicio .............................................. 79 Montaje ......................................................... 34, 35
Ajustes de fábrica .................................. 108, 112 Patrón taladro de fijación .................................... 34
Restaurar los ajustes de fábrica ....................... 112 Peso.................................................................... 24
Alimentación de corriente ................................. 27 Platina del procesador ........................................ 50
Almacenaje ...................................................... 32 Resistencia de terminación ................................. 62
Salida etapa final de motor ................................. 23
Amplificación de regulación
Salida relé de defecto ......................................... 23
Ajustar la amplificación de regulación ................. 77
Tipo de protección .............................................. 22
Optimizar la amplificación de regulación........... 102
Drive Module 160
Bloqueo de regulación ..................................... 85
Distribución de ficha............................................ 57
Bloqueo de teclado .................................. 85, 106
EFE 1............................................................. 105
Búsqueda de errores (FAQ) .......................... 113
Puesta en servicio............................................... 79
Cableado conforme a la compatibilidad
EFE 1000 ...................................................... 105
electromagnética ......................................... 46
Puesta en servicio............................................... 79
CLS Pro 600 .................................................... 29
efe Plus ......................................................... 107
Distribución de ficha ........................................... 57
Distribución de ficha............................................ 57
Mantenimiento .................................................. 119
Emisiones ........................................................ 21
Compensación del potencial ........................... 48
Error conexión de bus servo-accionamiento ... 86
Componentes conectables .............................. 14
Error conexión de bus teclado de mando ....... 86
Conceptos utilizados ....................................... 15
Escaneado de líneas y contraste .................... 96
Conexión eléctrica ........................................... 45
ESD ................................................................... 7
Datos técnicos ........................................... 22, 25
Protección ESD..................................................... 7
Descarga electrostática ..................................... 7
Estado de dispositivo ...................................... 64
Desempaquetado ............................................ 32
Estado del bus................................................. 64
Dimensiones .................................................... 26
Exclusión de responsabilidad ............................ 11
Dirección de regulación
Firmware
Dirección de regulación para el modo
de operación posición central ........................ 72 Añadir firmware ..................................................... 1
Invertir la dirección de regulación ....................... 58 Visualizar la versión de firmware ...................... 104
Direcciones de dispositivos ........................... 108 Función de perro de guardia ........................... 97
Condiciones ........................................................ 97
Display ............................................................. 25
Conectar la función de perro de guardia ............. 98
Indicación de display........................................... 80
Preparación ........................................................ 98
Display gráfico ................................................. 19
Hardware
Dispositivo de regulación................................. 12
Visualizar la versión de hardware ..................... 104
Ajustar la dirección de dispositivo ..................... 108
Indicación de funcionamiento .......................... 80
Alimentación de corriente ................................... 22
Asignación de bornes .................................... 51, 52 Indicaciones de seguridad ........................ 1, 3, 4
Condiciones ambientales .................................... 22 Funcionamiento .................................................... 6
Conexiones ......................................................... 49 Montaje ................................................................. 4
Datos técnicos .................................................... 22 Instalación ....................................................... 45
Dimensiones ....................................................... 26 Interfaz de programación ................................ 55
Distribución de ficha ........................................... 56 Interfaz RS232 ................................................ 55
Entradas analógicas ........................................... 22 Interruptor DIL ................................................. 58
Entradas digitales ............................................... 23 Interruptor DIL S4 ............................................... 58
Espacio requerido para la apertura de la tapa .... 34 Interruptor DIL S5 ............................................... 60
Indicaciones de servicio ...................................... 64 Interruptor final ................................................ 83
Interfaz hacia el CLS Pro 600 ............................. 24 Mando a distancia ................................... 19, 106
Interfaz hacia el teclado de mando ..................... 24 Activar el mando a distancia ............................... 60
LEDs ................................................................... 64 Condiciones de interfaz .................................... 106
Listón de bornes .................................................. 51
Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: I
Índice I
3
Entradas para el mando a distancia ................. 106 Servo-accionamiento

Tabla de verdad ................................................ 106 Ajustar el sentido de giro del motor..................... 68
Teclado de mando externo efe Plus ................. 107 Datos técnicos .................................................... 29
Mantenimiento ............................................... 118 Funcionamiento generatórico ............................. 67
Manual de servicio Interruptor final de software EMS 17...23 73, 75, 83
Utilización .............................................................. 1 Límite de recorrido de ajuste EMS 17...23 .... 73, 75
Modos de exploración ..................................... 96 Mantenimiento .................................................. 119
Modos de operación ......................................... 96 Puesta en servicio............................................... 67
Automatismo ....................................................... 96 Selección del servo-accionamiento empleado .... 58
Función de perro de guardia ............................... 97 Situación de la posición central EMS 17...23 73, 75
Posición central .................................................. 97 Setup de material ...................................... 76, 88
Servicio manual .................................................. 96 Activar el setup de material ................................. 89
Montaje Procedimiento con regulación de bordes de banda.. 90
Requerimientos al lugar de instalación ............... 33 Procedimiento con regulación de centro de banda... 92
Operación automática ..................................... 96 Setup de material automático ............................. 90
Setup de material manual ............................. 91, 94
Perdida de la línea........................................... 87
Símbolos utilizados ....................................... 2, 3
Perdida del borde de contraste ....................... 87
Sobrecorriente ................................................. 83
Personal
Cualificación ......................................................... 8
Sobrecorriente del motor ................................. 83
Posición central ............................................... 97 Sobrepasado el tiempo del control de motor .. 84
Posición nominal .............................................. 15 Teclado de mando..................................... 12, 19
Ajustar la dirección de dispositivo ..................... 109
Ajustar la posición nominal ............................... 100
Alimentación de corriente ................................... 25
Principio de funcionamiento ............................ 13
Alternativas de sujeción ...................................... 37
Prolongación de cable ............................... 12, 38
Cable de conexión .............................................. 12
Puesta en servicio ........................................... 66 Condiciones ambientales .................................... 25
Prerrequisitos ...................................................... 66 Darle vuelta al teclado de mando .......................... 36
Puesta fuera de servicio ................................ 120 Datos técnicos .................................................... 25
Regulación de bordes de banda ..................... 96 Dimensiones ....................................................... 26
Regulación de centro de banda ...................... 96 Display ................................................................ 25
Requerimientos al lugar de instalación ........... 33 Distribución de ficha............................................ 57
Resistencia de terminación Fijación magnética ........................................ 37, 43
Dispositivo de regulación .................................... 62 Funciones de las teclas ...................................... 20
Teclado de mando ............................................ 110 Guía de cable ..................................................... 36
RoHS ............................................................... 21 Hueco de montaje ............................................... 41
Seguridad .......................................................... 3 Juego de fijación ........................................... 37, 41
Mantenimiento .................................................. 118
Sensor de líneas y contraste CLS Pro 600 ..... 29
Montaje ............................................................... 37
Sensores
Montaje en pared .......................................... 37, 39
Datos técnicos .................................................... 27
Montaje en pupitre ........................................ 37, 41
Definición sensor 1/sensor 2/sensor 3 ................ 17
Patrón taladro de fijación .................................... 39
Mantenimiento .................................................. 119
Peso.................................................................... 25
Polaridad de señal .............................................. 61
Resistencia de terminación ............................... 110
Selección de los sensores empleados ................ 60
Set magnético de montaje ............................ 37, 43
Sensor de líneas y contraste CLS Pro 600 ......... 29
Tipo de protección .............................................. 25
Sensores ópticos ................................................ 27
Tendido de cables ........................................... 47
Sensores ultrasónicos......................................... 28
Valor claro........................................................... 89 Tensión de alimentatión .................................. 84
Valor oscuro........................................................ 89 Terminales de cable
Sensores ópticos ............................................. 27 Utilización ........................................................... 45
Sensores ultrasónicos ..................................... 28 Transmisor de posición central
Ajustar la amplificación ....................................... 70
Sentido de regulación
Ajustar la dirección de regulación ....................... 70
Ajustar el sentido de regulación .......................... 69
Selección del transmisor de posición central
Servicio manual ............................................... 96 empleado ....................................................... 59

Índice I
3
Transporte ....................................................... 31 Valor oscuro .................................................... 89

Unidad de alimentación .................................... 27 Visualizar informaciones de sistema ............. 104
Utilización conforme al uso destinado ............... 9 Watchdog ........................................................ 97
Valor claro ....................................................... 89 Zonas con peligro de explosión ........................ 9

Plan de conexión A1
A1 Plan de conexión
Conexiones en el dispositivo de regulación
X100 X101
X70 Conexiones roscadas para cables
Hembrilla Función Observación
X70
• Conexión alimentación de corriente 24 V DC
X100
• Conexión teclado de mando
Interfaz de bus:
X101 • Conexión Drive Module 160
(etapa externa para servo-accionamiento EMS 23)* Conduce internamente
• Conexión sensor de líneas y contraste CLS Pro 600 al listón de bornes X8.
(sensor 3)*
• Conexión teclado de mando externo efe Plus*
* Para conectar simultáneamente varios participantes de bus al dispositivo de regulación

ekr 500 Plus, se requiere un distribuidor bus CAN opcional
(véase manuales de instrucciones por separado de los componentes a conectar).
Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: A1

Conexión suministro de tensión (ficha X70)
Ficha de montaje Acoplamiento
Contacto Señal
1 +24 V DC
2 GND
Compensación del potencial
Conexión teclado de mando (ficha X100),

Conexión EMS 23, CLS Pro 600, efe Plus (ficha X101)
Vista X
4 2
Contacto Señal
X
1 Salida +24 V
3 1 2 Bus_H
Casquillo
3 Bus_GND
(female)
4 Bus_L
Vista X
2 4
1 3
Ficha
(male)

Sinopsis platina del procesador
H1
X3
X3 X2
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
44 45 46 47 48 49
X1 9 10 11 12 13 14 15 16
ON
S4
H3
H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
Placa de ON S4
S5
H6
H22
características H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
X14
X7 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
42 43
X10 X41
X41
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
S3 X40
X41
X6
X6
X8 ON
OFF S1
40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
456
P500 - V1.1.x

Sensores
X1 = Sensor 1 H1
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
X1
H2
ON H3
Pulso IR GND
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
Pulso IR +5V
Analógica IN
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON S4
S5
H6
US…Sinc.
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
+24V
+12V
GND
-12V
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
42 43
X1
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
1 2 3 4 5 6 7 8 ON
OFF
3 4 5 6 7 8 40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
456
P500 - V1.1.x
amarillo
marrón
blanco
verde
rosa
gris
Interruptor DIL S5
IR 2001, ON S5
IR 2002,
IR 2005 1 2 3 4 5 6 7 8
3 = OFF
7 = OFF
1 = ON
5 = ON
2 5 6 7 8
amarillo
marrón
verde
rosa
gris
Interruptor DIL S5
ON S5
US 2003,
US 2007,
US 2008 1 2 3 4 5 6 7 8
3 = OFF
7 = OFF
1 = ON
5 = ON
1 2 6 8
marrón
blanco
negro
azul
Interruptor DIL S5
ON S5 *1 ¡En caso de conectar
*1
US 2009 un segundo sensor (X2)
1 2 3 4 5 6 7 8 utilizar esclusivamente
el tipo US 2009!
1 = OFF
3 = OFF
5 = ON
7 = ON
1 4 6 8
marrón
blanco
negro
azul
Interruptor DIL S5
ON S5
IR 2011,
US 2010 1 2 3 4 5 6 7 8
1 = OFF
3 = OFF
7 = OFF
5 = ON

Sensores
X2
H1
X2 = Sensor 2
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON H3
Pulso IR GND
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
Pulso IR +5V
Analógica IN
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON S4
S5
H6
US…Sinc.
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
+24V
+12V
GND
-12V
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
42 43
X2
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
ON
OFF
9 10 11 12 13 14 15 16
40 41 88 89 90 91 92 901
11 12 13 14 15 16
23
78
456
P500 - V1.1.x
amarillo
marrón
blanco
verde
rosa
gris
Interruptor DIL S5
ON S5 IR 2001,
IR 2002,
1 2 3 4 5 6 7 8 IR 2005
4 = OFF
7 = OFF
2 = ON
6 = ON
10 13 14 15 16
amarillo
marrón
verde
rosa
gris
Interruptor DIL S5
ON S5
US 2003,
US 2007,
1 2 3 4 5 6 7 8 US 2008
4 = OFF
7 = OFF
2 = ON
6 = ON
9 10 14 16
marrón
blanco
negro
azul
Interruptor DIL S5
*2 ¡En caso de conectar ON S5

*2
un segundo sensor (X1) US 2009
utilizar esclusivamente 1 2 3 4 5 6 7 8
el tipo US 2009!
2 = OFF
4 = OFF
6 = ON
7 = ON
9 12 14 16
marrón
blanco
negro
azul
Interruptor DIL S5
ON S5
IR 2011,
1 2 3 4 5 6 7 8 US 2010
2 = OFF
4 = OFF
7 = OFF
6 = ON

Servo-accionamiento
X7 = Servo-accionamiento H1
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON
S4
H3
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON H6
Servo-accionamiento A
Servo-accionamiento B
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
X742 43
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
ON
OFF
40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
456
P500 - V1.1.x
X7
42 43
42 43
marrón+blanco
rosa+gris
Interruptor DIL S4
EMS 5 ON S4 1=* Inversión de la dirección

de regulación AUTO
1 2 3 4 5 6 7 8
5 = OFF
6 = OFF
4 = ON
1=*
42 43
* Para aplicaciones más
antiguas se utilizan los
marrón*
blanco*
colores de conductores
siguientes:
marrón = marrón+blanco
blanco = rosa+gris Interruptor DIL S4
EMS 10 / EMS 16 ON S4
1 2 3 4 5 6 7 8
6 = OFF
4 = OFF
5 = OFF
1=*

Servo-accionamiento
X7 = Servo-accionamiento
X3 = Recuperación de posición (SC)
X3
H1
X3
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON
S4
H3
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON H6
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
X7
Analog SC
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
EFE 1 42 43
+24V
+12V
GND
51 52 53 54 55 56 57 58
-12V
H53 H64
X7 X3 ON
OFF
40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
456
P500 - V1.1.x
42 43 44 45 46 47 48 49
42 43 45 46 47 48
amarillo
marrón
blanco
verde
rosa
gris
Interruptor DIL S4
EMS 17 ON S4 1=* Inversión de la dirección

de regulación AUTO
1 2 3 4 5 6 7 8 2=* Inversión de la dirección

de regulación SC
4 = OFF
6 = OFF
8 = OFF
5 = OFF
7 = OFF
1=*
2=*
EMS 21/22 ON S4
1 2 3 4 5 6 7 8
4 = OFF
8 = OFF
5 = OFF
7 = OFF
6 = ON
1=*
2=*
42 43 45 46 47 48
amarillo
blanco
azul
rojo
marrón
verde
rosa
gris
EMS 18 ON S4
1 2 3 4 5 6 7 8
4 = OFF
6 = OFF
8 = OFF
5 = OFF
7 = OFF
1=*
2=*

Servo-accionamiento
X7 = Servo-accionamiento
H1
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON
S4
H3
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON H6
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
X742 43
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
X7 ON
OFF
40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
456
P500 - V1.1.x
42 43
42 43
marrón
blanco
Interruptor DIL S4
ON S4 1=* Inversión de la dirección
de regulación AUTO
CompactGuide
1 2 3 4 5 6 7 8
8 = ONF
6 = OFF
4 = ON
7 = ON
5 = ON
1=*
Servo-accionamiento
X101 = Servo-accionamiento EMS 23
X101
Interruptor DIL S4
ON S4 1=* Inversión de la dirección
EMS 23 de regulación AUTO
2=* Inversión de la dirección
1 2 3 4 5 6 7 8
de regulación SC
8 = OFF
7 = OFF
4 = ON
6 = ON
5 = ON
1=*
2=*
Drive Module 160

Transmisor de posición central

X10 = Transmisor de posición central OMG 8 (Namur)
Bloqueo de
H1
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
regulador
ON
S4
Namur A
Namur B
H3
Relé 44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
+24V
ON
GND
H6
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
X10 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
42 43
X10
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
51 52 53 54 55 56 57 58
ON
51 52 40 41 88 89 90 91 92
OFF
901
23
78
456
marrón
P500 - V1.1.x
azul
Interruptor DIL S4
OMG 8 ON S4
de regulación SC
1 2 3 4 5 6 7 8
8 = OFF
7 = ON
2=*
X3 = Transmisor de posición central OMG 4
X3
H1
X3
Analógica SC
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON
S4
H3
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON H6
H22
H7
EFE 1
1 2 3 4 5 6 7 8
+24V
+12V
H8
GND
-12V
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
X3 42 43
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
44 45 46 47 48 49 ON
OFF
40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
45 47 48
456
P500 - V1.1.x
amarillo
rosa
gris
Interruptor DIL S4
OMG 4 ON S4
de regulación SC
1 2 3 4 5 6 7 8
8 = ON
7 = ON
2=*

Mando a distancia, liberación regulador, contacto de relé

X14 = Mando a distancia H9 - H16: LEDs que corresponden a las entradas 0 - 7
Entrada 0
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
H1
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON H3
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16
+24V
+24V
H4 H20
GND
GND
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON S4 H6
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
X14
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
42 43
H13
H14
H15
H16
H10
H11
H12
H9
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
X14
ON
OFF
40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
456
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 P500 - V1.1.x
X10 = Liberación regulador, contacto de relé

Bloqueo de regulador
H1
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON H3
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON H6
H22
H7
1 2 3 4 5 6 7 8 H8
Namur A
Namur B
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
Relé 42 43
X10
+24V
GND
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
X10
ON
OFF
40 41 88 89 90 91 92 901
23
78
456
P500 - V1.1.x
51 52 53 54 55 56 57 58
Liberación
etapa final
servo-accionamiento

Ajuste fino a distancia electrónico EFE (opción)

X3 = EFE 1*
Analógica SC
H1
X3
X3
H10
H12
H13
H14
H15
H16
H11
H9
H2
ON
S4
H3
44 45 46 47 48 49 9 10 11 12 13 14 15 16 H4 H20
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 H5 H21
ON S4 H6
H22
EFE 1
H7
+24V
+12V
GND
1 2 3 4 5 6 7 8
-12V
H8
X14
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
X3 42 43
51 52 53 54 55 56 57 58
H53 H64
44 45 46 47 48 49 ON
OFF
40 41 88 89 90 91 92 901
45 47 49
23
78
456
P500 - V1.1.x
amarillo
rosa
gris
Interruptor DIL S4
EFE 1 ON S4
21 0 1 2
3 3
4 4
5 5
1 2 3 4 5 6 7 8
6 6
7 7
EFE 1 8 8
9 9
10 10
3 = ON
X 14 = EFE 1000*
Bloqueo de regulador
Entrada 0
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3
Entrada 4
Entrada 5
Entrada 6
Entrada 7
+24V
+24V
GND
GND
Namur A
Namur B
Relé
+24V
GND
H13
H14
H15
H16
H10
H11
H12
H9
X14 X10
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 51 52 53 54 55 56 57 58
rojo
72 79 80 83
amarillo
marrón
verde
rosa
blanco
2 6 4 3 1
EFE 1000 * Puede conectarse a elección una EFE 1
o bien una EFE 1000.
¡La conexión simultánea de una EFE 1
efe 1000
y una EFE 1000 no es posible!


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Traducción del manual

BST International GmbH

Teléfono: +49 5206/999 - 0

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10

9.1.3 Indicaciones especiales 83

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10

• El dispositivo de regulación de desplazamiento de banda

• Este manual de montaje y funcionamiento debe ser leído y

• Antes de empezar los trabajos de montaje y puesta en servicio,

• La modificación o adición de firmware a este dispositivo de

• Los valores y datos mostrados en el presente manual de

• También puede encontrar la versión actual del manual de

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 1

1.2 Símbolos utilizados

1.2.2 Estado de servicio de los

El LED luce = fase activada

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 1

Este capítulo describe las prescripciones de seguridad de

2.1 Advertencias relevantes

Indica una situación de peligro inmediata.

Indica una situación de peligro potencial.

Indica una situación de peligro potencial.

Indica una situación que puede tener como consecuencia

Identifica advertencias de carácter general, consejos útiles

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

El incumplimiento de las advertencias de seguridad enumeradas

• Lea las advertencias de seguridad recogidas en el manual de

Durante las labores de montaje:

• Tenga en cuenta todas las advertencias de peligro y seguridad

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

• Respete las distancias de seguridad prescritas entre el

A la conclusión de las labores de montaje:

• Retire de la máquina de producción todas las herramientas y

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

• Suelte las conexiones de cable entre cada uno de los

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

2.3 Protección ESD

BST International GmbH no se hace responsable de los daños

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

El dispositivo de regulación de desplazamiento de banda ekr 500 Plus

Se entiende por personal especializado, debidamente cualificado y

Los técnicos deben ser autorizados para realizar la actividad que

El correspondiente personal especializado solo puede realizar

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

3.1 Utilización conforme

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

Por esta razón las regulaciones de desplazamiento de banda de

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

• Infracción de las instrucciones de manejo, mantenimiento o

En los casos mencionados más arriba, BST International GmbH

Por lo demás son válidas las correspondientes condiciones de

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

3.3 Descripción del sistema

3.3.1.2 Dispositivo de regulación con

Dispositivo de regulación con teclado de mando superpuesto

3.3.1.3 Dispositivo de regulación con

Dispositivo de regulación con teclado de mando retirado

El largo del cable de conexión entre el dispositivo

3.3.2 Principio de funcionamiento

Dispositivo de regulación N° de inform.: MD.299.09.10 Capítulo: 2

Sensor de líneas y contraste EMS 17…22