CAJA DE CAMBIOS DE VELOCIDAD

Ejercicio numérico: relación de transmisión

En una caja de cambios de velocidad, un engrane de 24 dientes en la flecha de entrada está

engranado con un engrane de 42 dientes en la flecha de salida, como se muestra en la figura
anterior. La flecha de entrada gira a 350 r/min (rpm). ¿Qué tan rá pido gira el eje de salida?
¿Cuá l es la relació n de transmisió n del juego de engranajes? ¿Cuá ntas revoluciones gira el
engrane de 24 dientes por cada revolució n del engrane de 42 dientes?
Solució n:
Datos:
𝑍𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = 24 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 = 42 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = 350 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 ó 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = ?

Giro de la flecha de salida:

Ecuació n:

Sustituyendo datos:
Interpretación relación de engranajes: por cada vuelta de giro del eje de
Ecuació n:
entrada el eje de salida gira 1.75 vueltas
42
i 1= =1.75=1: 1.75=7 :4
24
Velocidad de giro del eje salida:

Sustituyendo datos: La rapidez con la que gira el eje de salida es de 200

350 rpm rpm
n conducido= =200 rpm
1.75

Número de revoluciones de giro del engrane de 24 dientes por cada revolución de

giro del engrane de 42 dientes:
Ecuació n:
Sustituyendo datos:

350 rpm
n= =1.75 ∴ n=1.75 :1=7 : 4
200 rpm

Relación de transmisión:
Ecuació n:

Sustituyendo datos:
42
n= =1.75 ∴n=1.75 :1=7 :4
24
Ejemplo numérico
En los mandos finales epicicloidales, el piñ ó n sol montado sobre el semieje de salida del
diferencial y engranado a los planetarios del portaplanetarios, gira a una velocidad de 90
rpm sobre la corona que tiene 54 dientes y está fija en la carcasa del eje trasero. ¿Qué tan
rá pido gira el portaplanetarios el cual está unido al semieje en el que se monta el cubo
que sostiene la rueda tractiva? ¿Cuá l es la relació n de transmisió n dada por el piñ ó n sol y
el portaplanetarios? ¿Cuá ntas revoluciones gira el piñ ó n sol de 18 dientes por cada
revolució n del portaplanetarios?
Solución:
Datos:
Nú mero de dientes en el piñ ó n sol = 18
Nú mero de dientes internos en la corona sobre la cual gira
el portaplanetarios = 54
Giro del piñ ó n sol = 90 rpm Giro
del potaplanetarios = ?
Giro del piñ ó n sol por cada vuelta del portaplanetarios = ? Relació n
de transmisió n = ?
Giro del portaplanetarios:
El portaplanetarios gira alrededor de la corona. Dado que el piñ ó n sol está engranado con la
corona, el giro del portaplanetarios será igual al giro del piñ ó n sol. Por lo tanto, el giro del
portaplanetarios es de 90 rpm

Giro del piñón sol por cada vuelta del portaplanetarios:

Nú mero de dientes en la corona / Nú mero de dientes en el piñ ó n sol

Relació n de transmisió n = 54 / 18 = 3
 Relación de transmisión:

Relació n de transmisió n = Giro del piñ ó n sol / Giro del portaplanetarios

Sustituyendo los valores conocidos:

Relació n de transmisió n = 90 rpm / 90 rpm = 1

Ejercicio numérico: Diferencial

En un diferencial, el piñ ó n có nico del eje de salida de la caja de cambios de velocidad y
engranado con la corona tiene 16 dientes, y la corona tiene 44 dientes. El piñ ó n có nico gira
a 275 r/min (rpm). ¿Qué tan rá pido giran los planetarios si el desplazamiento del tractor es
en línea recta? ¿Cuá l es la relació n de transmisió n para el par de engranajes piñ ó n có nico-
corona? ¿Cuá ntas revoluciones gira el piñ ó n có nico de 16 dientes por cada revolució n de la
corona de 44 dientes?
Solución:
Datos:
Nú mero de dientes en el piñ ó n có nico = 16
Nú mero de dientes en la corona = 44
Giro del piñ ó n có nico = 275 rpm
¿Giro de los planetarios en desplazamiento en línea recta =?
¿Relació n de transmisió n =?
¿Cuá ntas revoluciones gira el piñ ó n có nico de 16 dientes por cada revolució n de la corona
de 44 dientes?
Giro de los planetarios en línea recta:
Ecuació n:
𝜂=𝜔1/𝜔2=𝑁2/𝑁1 ∴ 𝜔2=(𝑁1/𝑁2) 𝜔1
Sustituyendo datos:
𝜔2= (16/44)275 𝑟𝑝𝑚=100 𝑟𝑝𝑚
𝜔2=100 𝑟𝑝𝑚
Número de revoluciones de giro del engrane de 16 dientes por cada revolución de
giro del engrane de 44 dientes:
Ecuació n:
𝜔1/𝜔2=𝑁2/𝑁1 ∴ 𝜔1=(𝑁2𝑁1) 𝜔2
Sustituyendo datos:
𝜔1= (44 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)1 𝑟𝑒𝑣=2.75 𝑟𝑒𝑣
𝜔1=2.75 𝑟𝑒𝑣
Relación de transmisión:
Ecuación:
𝜂=𝜔1/𝜔2
Sustituyendo datos:
𝜂=275 𝑟𝑝𝑚/100 𝑟𝑝𝑚=2.75 ∴ 𝜂=2.75:1
Ejercicio numérico:
Un motor de tractor desarrolla una potencia al freno de 77.9 kW a 2200 rpm cuando se
selecciona la primera marcha, la relació n de transmisió n proporciona una reducció n de
marcha de 10:1 a través de la caja de cambios principal, 4:1 a través de la unidad diferencial
final 2:1 a través de los mandos finales. La eficiencia de transmisió n global en la primera
marcha es del 90 por ciento. En el lado derecho de la curva en tercera marcha, la rueda
trasera má s cercana recorre el 45 por ciento de la velocidad del mando final.
Determinar el par, la velocidad y la potencia en la rueda lateral.
Datos:
PVM=77.9 kW rpm=
2200
Cambio de velocidad = tercera
Relació n de transmisió n en la caja de cambios de velocidad (η) = 10:1
Relació n de transmisió n en el diferencial (η) = 4:1 Relació n
de transmisió n en los mandos finales (η) = 2:1
Eficiencia de la transmisió n global = 90 % de la velocidad del diferencial
NRR = 0.45NMF
Se pide: (a) TLR=?, (b) NLR =?, (c) PLR =?

Figura . Ejemplo numérico: transmisión de potencia.

Respuesta
Reducción global de la potencia:
P = 77.9 kW x 0.9 = 70.11 kW
Reducción de las rpm en la caja de cambios de velocidad:
Ecuació n:

Sustituyendo datos:
2200
N G= =48.89 rpm
45
Par o torque en la caja de cambios de velocidad:
Ecuació n:
𝑃𝐺 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑁𝐺 ∙ 𝑇𝐺
Sustituyendo datos:
70110
T G= 48.89=929.35
2 π ( 60)
Diferencial
Reducción de las rpm en el diferencial:
Ecuació n

Sustituyendo datos:
N 48.89
C= =12.22
4
Par o torque en el diferencial:
Ecuació n:
𝑇𝐶 = 𝑇𝐺 ∙ 𝜂𝐶
Sustituyendo datos:
𝑇𝐶 = 929.35 𝑁𝑚 ∙ 4 = 3717.4 𝑁𝑚
Reducción de las rpm en los mandos finales:
Ecuació n
Ecuació n: η/2100
Reducció n de las RPM = (Relació n de transmisió n - 1) * RPM de entrada
= (2) /2200
= 1100
= 1100 RPM

Par o torque en los mandos finales:

Ecuació n:
Par o torque = (Potencia de entrada * 60) / (2 * π * RPM de entrada)

Sustituyendo datos:
Par o torque = (77.9 kW * 60) / (2 * π * 2200)

Potencia de entrada = 77.9 kW * 1000 = 77900 W

Sustituyendo los valores en la fó rmula:

Par o torque = (77900 W * 60) / (2 * π * 2200)

Par o torque ≈ 1238.28 Nm

Velocidad de la rueda trasera derecha Ecuació n:

Sustituyendo datos:
40
N RR=12.22 =4.88 Nm
100

Velocidad de la rueda trasera izquierda:

Ecuació n:

Sustituyendo datos se tiene:

60
N LR =12.22 =7.332 Nm
100
Par o torque en la rueda trasera izquierda:
Ecuació n:
𝑇𝐿𝑅 = 𝑇𝐶 = 3717 𝑁𝑚
Potencia en la rueda trasera izquierda:
Ecuació n:

Sustituyendo datos:
2 π (7.332)(3717)
P LR= =2.85 kW
60(1000)