Unidad 1 Matrices y Determinantes

ANALISIS MATEMATICO II-MATEMATICA II
PROF. Y LIC EN FÍSICA-PROF. Y LIC. EN QUIMICA PROF: DR. RAUL G. ORTEGA

Año 2022: “Las Malvinas son Argentinas”
VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

Vectores
Definición: Un vector es un segmento orientado.
Sus elementos son:
ORIGEN DIRECCIÓN SENTIDO MODULO
origen sentido
direccion
modulo
ORIGEN: es el punto de aplicación del vector.

DIRECCIÓN: es la recta de acción del vector.
SENTIDO: es la flecha que indica hacia donde se dirige el vector.
MODULO: es una medida de su magnitud y se expresa como la longitud del vector.
Un vector se puede representar en dos o tres dimensiones, aunque puede contar

con tantas dimensiones como sean necesarias. En general en un espacio de n
dimensiones Rn , un vector x tiene n componentes
x=(x1;x2;x3;..........;xn)
lo que constituye una n-upla.
La estructura del vector x depende de la dimensión del espacio sobre el cual

trabajemos; así en R2 , tendremos un vector de dos componentes
x=(x,y)
1
y x
o en tres dimensiones , R3, un vector de tres componentes
x=(x,y,z)
Operaciones entre vectores
Las operaciones mas elementales son la suma entre vectores y la

multiplicación de un vector por un escalar.
Dados dos vectores
x=(x1;x2;x3;..........;xn)
y=(y1;y2;y3;..........;yn)
la suma analítica de los vectores es
x+y=(x1+y1;x2+y2;x3+y3;...............;xn+yn)
Es decir, la suma de dos vectores es otro vector, cuyas componentes se obtienen al

sumar las componentes correspondientes entre ellos.
Si r es un numero real, entonces el producto de un vector por un escalar es:
rx=(rx1;rx2;rx3;..........;rxn)
es decir se multiplica por el mismo escalar cada una de las componentes del vector.
2
Propiedades
Dados dos vectores x e y ; y dos escalares r y s; se puede verificar que se

cumplen las siguientes propiedades:
1) rx + sx =(r+s)x
2) rx + r y = r(x + y)
3) r(sx)=(rs)x
4) x+y=y+x
5) (x + y) + z = x + (y + z)
6) x +0=x
7) x + (-x) = 0
Versores de la Base Canónica
Existe una base natural canónica de versores fundamentales. Un versor es un

vector de modulo 1. La base canónica en un espacio de dimensión n es el conjunto
{e1 ; e2 ; e3 ; ...........; en}
donde e1 = (1,0,0,...............,0)
e2 = (0,1,0,...............,0)
e3 = (0,0,1,0,...........,0)
..............................
..............................
en = (0,0,0,...............,1)
En el sistema cartesiano de coordenadas xyz, suelen utilizarse los versores

fundamentales i ; j ; k , que coinciden respectivamente con los ejes coordenados; estos
son :
i = (1,0,0) j = (0,1,0) k = (0,0,1)
Y se representan de la siguiente manera en R3.
3
i
j y
Cualquier vector en Rn
x = (x1 ; x2 ; x3 ; ........; xn)
se puede expresar como una combinación lineal de los versores de la base. Es decir que
cualquier vector se puede escribir como
x= x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 + ........+ xn en
El conjunto de todas las combinaciones lineales de un conjunto S se denomina

espacio generado por S.
Un conjunto de vectores x1; x2 ; .....; xn se dice que son linealmente

independientes (LI) si para ciertas constantes c se cumple que
c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 + ............+ cn xn = 0
con c1 = c2 = ........= cn = 0
si los elementos c, son todos c  0 para la combinación lineal y se obtiene el vector

nulo, entonces los vectores son linealmente dependientes (LD).
4
Producto Escalar
Dados los vectores en Rn
x=(x1;x2;x3;..........;xn)
y=(y1;y2;y3;..........;yn)
se define el producto punto , escalar o interno; entre los dos vectores como
x.y = x1y1 + x2y2 + x3y3 + ............+ xnyn
el resultado del producto escalar es siempre un numero.
En el producto escalar se cumple
x.y = x y cos
donde  es el ángulo entre los vectores, x y es producto de los módulos de los

vectores. Los módulos de los vectores se calculan como
x = x1 + x22 + x32 + ...... + x n2

2
y = y12 + y 22 + y32 + ....... + y n2
esta relación es muy útil ya que se puede aplicar para calcular el ángulo entre los
vectores si conocemos su producto escalar y sus módulos. Entonces
 
xy
cos =
xy
si los vectores son ortogonales (perpendiculares) entre si se cumple que x.y = 0, se


puede verificar ya que cos = 0 .
2
5
Propiedades
Las propiedades mas importantes del producto escalar son
-Positividad x.x >0 si x  0
-Conmutatividad x.y = y.x
-Distributividad (x + y) .z = x.z + y.z
-Asociatividad (rx) . y = r (x.y) siendo r escalar
Además, se define el largo o norma del vector como
2
x = x1 + x 22 + ............... + x n2
2
o bien con el producto escalar como
  
x = xx
Ejemplo: Calcular el producto escalar entre los vectores
a = (1 ; 2 ; 3) b = (0 ; 4 ; -2)
entonces a.b = 1.0 + 2.4 + 3.(-2) = 2
Calcular también el ángulo entre los vectores
 
a b 2
cos = = =
ab 1 +2 +3
2 2 2
0 2 + 4 2 + (−2) 2
2
cos =
14 20
6
 2 
 = cos −1  
 14.20 
Producto Vectorial
Dados los vectores en Rn

x=(x1;x2;x3;..........;xn)
y=(y1;y2;y3;..........;yn)
se define el producto vectorial , o externo; entre los dos vectores como
 
x  y = x y .sen
donde  es el ángulo entre los vectores. La gran diferencia con el producto escalar esta
en que el producto vectorial nos da por resultado otro vector, perpendicular al plano en
el que están contenidos los vectores que se multiplican. Según se observa en la figura.
 
x y

y
 
x
 
Si el producto vectorial se realiza en sentido contrario, es decir y  x , el resultado es
otro vector del mismo modulo y dirección pero de sentido contrario. En la figura el
7
vector debería apuntar hacia abajo. Inmediatamente resulta evidente que el producto
vectorial es anticonmutativo.
   
x y  yx
El producto vectorial se anula cuando el ángulo entre los vectores es 0 o 180o; por lo
tanto si al realizar el producto vectorial se anula, es decir
 
x y = 0
podemos concluir que los vectores son paralelos.
La forma practica de realizar el producto vectorial es la siguiente, dados:
x=(x1 ; x2 ; x3)
y=(y1 ; y2 ; y3)
escribimos un determinante donde en la primera fila están los versores, en la segunda

fila el primer vector y en la tercera fila el segundo vector que interviene en el producto
vectorial.
iˆ ˆj kˆ
  x x3 x x3 ˆ x1 x2
x  y = x1 x2 x3 = iˆ 2 − ˆj 1 +k
y2 y3 y1 y3 y1 y2
y1 y2 y3
como aun no hemos estudiado determinantes podemos aplicar directamente el resultado

de la operación anterior, esto es:
 
x  y = (x2 y3 − x3 y2 )iˆ + (x3 y1 − x1 y3 ) ˆj + (x1 y2 − x2 y1 )kˆ
   
Ejemplo: Calcular el producto vectorial c  d ; dados c = (1;3;3) y d = (2;2;−4)
8
iˆ ˆj kˆ
  3 3 1 3 1 3
c  d = 1 3 3 = iˆ − ˆj + kˆ
2 −4 2 −4 2 2
2 2 −4
 
c  d = (− 12 − 6)iˆ + (6 + 4) ˆj + (2 − 6)kˆ = −18iˆ + 10 ˆj − 4kˆ
Entonces el vector resultante es: eˆ = (− 18;10;−4) .-
MATRICES
Una matriz es un arreglo rectangular de números, organizados en filas y

columnas. Se designan siempre con letras mayúsculas A, B, C, etc.
Fila
A=
Columna
Las matrices se clasifican según su número de filas (m) y columnas (n); en

matrices en tipo (filas x columna)=m x n.
Por ejemplo B es una matriz tipo 2x3
0 3 4 
B =  

 5 6 − 1 
Los elementos de una matriz se designan con letras minúsculas y dos subíndices;
el primero indica la fila y el segundo la columna a la que pertenecen. Así la matriz B
es:
9
b b b13 
B =  11 12 
 b21 b22 b23 
Cuando el numero de filas es igual al número de columnas la matriz se dice que

es cuadrada (m=n). Por ejemplo la matriz C es una matriz cuadrada tipo 3x3.
 3 4 6
 
C =  2 − 2 0
 1 1 3
 
Si la matriz es 1.x.n; es decir tiene una sola fila se llama matriz fila o bien vector
fila.
Por ejemplo
D = (1 2 5)
Idénticamente, si tiene una sola columna es una matriz columna o bien un vector
columna. Por ejemplo:
 2 
 
 − 5
E = 
7
 
 12 
 
Existe también una matriz especial llamada matriz identidad, la cual es siempre
cuadrada (2x2); (3x3), (4x4); etc. Se caracteriza por tener todos sus elementos iguales a
cero, excepto los de la diagonal principal que son iguales a uno. Se designa con la letra
I. Una matriz identidad (3x3) es:
1 0 0
 
I =  0 1 0
0 0 1
 
También se puede escribir designando sus elementos de la siguiente manera:
10
 aij = 1 si i = j
I =
aij = 0 si i  j
Intentaremos ahora definir operaciones elementales entre matrices.
Suma de Matrices
Toda vez que intentemos sumar matrices, se debe verificar primero que estas
sean del mismo tipo, de lo contrario la operación no se puede realizar. Al sumar dos
matrices se obtiene como resultado otra matriz del mismo tipo, cuyos elementos se
obtienen al sumar los elementos que son correspondientes. Es decir se suman elementos
correspondientes a la misma fila y columna.
Si sumamos las matrices A y B obtenemos por resultado una matriz C.
a a12  b b 
A =  11  B =  11 12 
 a 21 a 22   b21 b22 
entonces la suma es:
a +b a12 + b12 
A + B = C =  11 11 
 a21 + b21 a22 + b22 
Producto de una Matriz por un Escalar
Si una matriz se multiplica por un escalar, se obtiene una matriz del mismo tipo
donde sus elementos resultan de multiplicar cada uno de los elementos de la matriz
original por el escalar.
a a12   ra11 ra12 

rA = r  11 = 
 a 21 a 22   ra 21 ra 22 
Producto de Matrices
La condición fundamental para realizar el producto de matrices es : el numero

de columnas de la primera debe ser igual al número de filas de la segunda. Cuando esto
se cumple se dice que las matrices son compatibles para el producto. El resultado es una
11
matriz que tiene la cantidad de filas de la primera y el numero de columnas de la

segunda. Así si multiplicamos una matriz A de tipo m.x.n; por una matriz B de tipo
n.x.p; la matriz resultante es una matriz C de tipo m.x.p.
En cambio si queremos realizar el producto BA, este no es posible , pues p no es
igual a m. Resulta evidente que el producto de matrices es anticonmutativo.
AB  BA
El producto se realiza siempre como fila x columna, en forma idéntica al

producto escalar entre vectores.
Para visualizar esta operación vamos o tomar el caso en que la matriz A es 2x2 y la
matriz B es tipo 2x3.
En primer lugar se debe siempre cumplir con la condición de compatibilidad
entre las matrices para realizar el producto.
Si queremos encontrar el producto AB; rápidamente nos damos cuenta que es
posible ya que el numero de columnas de A es 2 y es igual al número de filas de B.
En cambio; si queremos hacer el producto BA, este no se puede realizar ya que
el numero de columnas de B, ahora como primera matriz en la operación, es 3; lo que
no es igual al número de filas de A, ahora en el papel de la segunda matriz, que es 2.
Escribiremos las matrices en forma genérica.
a a12  b b b13 
A =  11  B =  11 12 
 a 21 a 22   b21 b22 b23 
Para realizar el producto la hacemos siempre como fila por columna, como en el
producto escalar de vectores; tomando la primera fila de A la cual se multiplica
sucesivamente por todas las columnas de B. Luego repetimos el procedimiento con la
segunda fila de A multiplicada sucesivamente por todas las columnas de B. En ese
orden se trabaja hasta que se completa el producto de todas las filas de la primera matriz
por todas las columnas de la segunda.
Intentando ser algo mas explicativo, diremos que el producto de la primera fila
de A por la primera columna de B nos da el elemento (1,1) de la matriz resultante. La
primera fila de A por la segunda columna de B nos da el elemento (1,2) de la resultante;
y así sucesivamente.
Si el producto AB nos da como resultado la matriz C esta es :
12
a b +a b a11b12 + a12b22 a11b13 + a12b23 

C =  11 11 12 21 
 a 21b11 + a 22b21 a 21b12 + a 22b22 a 21b13 + a 22b23 
En todas las operaciones, existe un elemento neutro, es decir aquel que

interviene en la operación sin alterar el resultado. Para el caso del producto de matrices
es la matriz identidad. Se puede probar que toda vez que se multiplique una matriz por
la matriz identidad, se obtiene por resultado la misma matriz.
AI=IA=A
Donde A es cualquier matriz , I es la matriz identidad.
Si se cumple que
AB=BA=I
Se dice que la matriz A es invertible y B se llama la matriz inversa de A; y

generalmente se designa con A-1. Entonces se escribe:
A A-1 = A-1 A = I
Dada una matriz 2x2;
a b 
A =  
c d 
la matriz inversa es
1  d − b
A −1 =  
ad − bc  − c a 
siempre que ad − bc  0 .
Ejemplo: dadas las siguientes matrices realizar el producto entre ellas.
13
5 4   2 2 1
   
D =  2 − 1 E =  − 2 − 5 3
3 0   7 6 2 
  
D es del tipo (3x2)

E es del tipo (3x3)
Si buscamos el producto DE=(3x2)(3x3) este no se puede realizar ya que el numero de

columnas de la primera no es igual al número de filas de la segunda.
El producto ED=(3x3)(3x2) se puede realizar ya que son compatibles y da como

resultado una matriz (3x2).
 2 2 1  5 4 
  
ED =  − 2 − 5 3  2 − 1 = F
 7 6 2  3 0 

 2.5 + 2.2 + 1.3 2.4 + 2.(−1) + 1.0 

 
ED =  − 10 − 10 + 9 − 8 + 5 + 0  =F
 32 + 12 + 6 28 − 6 + 0 

 17 6 
 
F =  − 11 − 3 
 53 22 
 
DETERMINANTES
Si M es una matriz cuadrada se puede calcular su determinante.

Cuando tenemos una matriz (2x2), o sea
a b 
M =  
c d 
14
para calcular el determinante encerramos la matriz entre barras, y el determinante es el

producto de la matriz principal menos el producto de la otra diagonal, es decir
a b
det M = = a.d − c.b
c d
Ejemplo: Calcular el determinante de la matriz A
 5 3
A =  
 6 1
entonces
5 3
det A = = 5.1 − 6.3 = −13
6 1
Por lo tanto el determinante de la matriz A es detA=-13.-
En general para matrices cuadradas de mas elementos se aplica la formula

siguiente:
n
det A =  (−1) j +1a1 j det A1 j
j =1
esta formula expresa el método de eliminación por filas y columnas. El elemento a1j
recibe el nombre de pivote; mientras que A1j es la matriz que queda al eliminar la fila y
la columna que corresponde al pivote.
Aplicando este método a una matriz (3x3), tendremos
1 2 3 
 
A = 0 2 0 
 1 2 − 1
 
entonces
1 2 3
det A = 0 2 0 =
1 2 −1
15
Los pivotes seran a11 ; a12 ; a13 o sea los elementos primero ; segundo y tercero,
respectivamente de la fila 1. Por ejemplo al tomar el pivote a12=2 debemos eliminar la
fila 1 y la columna 2; por la tanto queda la matriz
0 0
A12 =
1 −1
idéntico trabajo se debe hacer con los otros dos pivotes. Entonces el determinante de la
matriz A es:
2 0 0 0 0 2
det A = 1. − 2. + 3. =
2 −1 1 −1 1 2
donde nos han quedado solamente a resolver determinantes de tipo (2x2); los cuales
sabemos ya como calcular.
det A = 1.(−2 − 0) − 2.(0 − 0) + 3.(0 − 2) =
det A = −2 − 0 + (−6) = −8
Propiedades de los Determinantes
1-Si B es una matriz que se obtiene de la matriz A, por multiplicar alguna columna por
el escalar r; entonces se cumple que:
det B = r.det A
2-Si una matriz tiene una columna con elementos nulos entonces su determinante es
cero.
3-Si dos columnas de una matriz A son iguales el determinante de A es cero.
16
Referencias Bibliográficas
-k. Hoffmann, R. Kunze. Algebra Lineal . Ed. Prentice Hall Hispanoamericana S.A.
1994. Cap. 5: Determinantes.
-R. Williamson, R. Crowell, H. Trotter. Calculo de Funciones Vectoriales. Ed.

Prentice Hall International. 1972. Cap 1: Algebra Lineal.
17

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PROF. Y LIC EN FÍSICA-PROF. Y LIC. EN QUIMICA PROF: DR. RAUL G. ORTEGA

VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

Definición: Un vector es un segmento orientado.

Sus elementos son:

ORIGEN DIRECCIÓN SENTIDO MODULO

ORIGEN: es el punto de aplicación del vector.

Un vector se puede representar en dos o tres dimensiones, aunque puede contar

lo que constituye una n-upla.

La estructura del vector x depende de la dimensión del espacio sobre el cual

o en tres dimensiones , R3, un vector de tres componentes

Operaciones entre vectores

Las operaciones mas elementales son la suma entre vectores y la

la suma analítica de los vectores es

Es decir, la suma de dos vectores es otro vector, cuyas componentes se obtienen al

Si r es un numero real, entonces el producto de un vector por un escalar es:

Dados dos vectores x e y ; y dos escalares r y s; se puede verificar que se

Versores de la Base Canónica

Existe una base natural canónica de versores fundamentales. Un versor es un

{e1 ; e2 ; e3 ; ...........; en}

En el sistema cartesiano de coordenadas xyz, suelen utilizarse los versores

Y se representan de la siguiente manera en R3.

x = (x1 ; x2 ; x3 ; ........; xn)

El conjunto de todas las combinaciones lineales de un conjunto S se denomina

Un conjunto de vectores x1; x2 ; .....; xn se dice que son linealmente

si los elementos c, son todos c  0 para la combinación lineal y se obtiene el vector

Dados los vectores en Rn

x.y = x1y1 + x2y2 + x3y3 + ............+ xnyn

el resultado del producto escalar es siempre un numero.

En el producto escalar se cumple

donde  es el ángulo entre los vectores, x y es producto de los módulos de los

x = x1 + x22 + x32 + ...... + x n2

y = y12 + y 22 + y32 + ....... + y n2

si los vectores son ortogonales (perpendiculares) entre si se cumple que x.y = 0, se

Las propiedades mas importantes del producto escalar son

-Positividad x.x >0 si x  0

-Conmutatividad x.y = y.x

-Distributividad (x + y) .z = x.z + y.z

-Asociatividad (rx) . y = r (x.y) siendo r escalar

Además, se define el largo o norma del vector como

o bien con el producto escalar como

Ejemplo: Calcular el producto escalar entre los vectores

entonces a.b = 1.0 + 2.4 + 3.(-2) = 2

Calcular también el ángulo entre los vectores

Dados los vectores en Rn

se define el producto vectorial , o externo; entre los dos vectores como

podemos concluir que los vectores son paralelos.

La forma practica de realizar el producto vectorial es la siguiente, dados:

escribimos un determinante donde en la primera fila están los versores, en la segunda

como aun no hemos estudiado determinantes podemos aplicar directamente el resultado

Entonces el vector resultante es: eˆ = (− 18;10;−4) .-

Una matriz es un arreglo rectangular de números, organizados en filas y

Las matrices se clasifican según su número de filas (m) y columnas (n); en

Cuando el numero de filas es igual al número de columnas la matriz se dice que

También se puede escribir designando sus elementos de la siguiente manera:

Intentaremos ahora definir operaciones elementales entre matrices.

entonces la suma es:

Producto de una Matriz por un Escalar

a a12   ra11 ra12 

La condición fundamental para realizar el producto de matrices es : el numero

matriz que tiene la cantidad de filas de la primera y el numero de columnas de la

El producto se realiza siempre como fila x columna, en forma idéntica al

a b +a b a11b12 + a12b22 a11b13 + a12b23 

En todas las operaciones, existe un elemento neutro, es decir aquel que