UNIDAD Nº 2

“VECTORES”

Vectores

• Un vector es un ente matemático que posee

un módulo (o magnitud) y dirección.
 El módulo o magnitud corresponde al tamaño
del vector, es el valor numérico del mismo.
 La dirección corresponde al ángulo medido a
partir del eje ox positivo en contra de las
manecillas del reloj.
 El sentido señala la orientación y está
representado por la punta de la flecha.

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Representación gráfica de vectores

• Gráficamente, un vector B
se representa como un
segmento de recta A
dirigido y orientado.
Módulo

 identificando sus a
extremos mediante dos
letras mayúsculas. 
a
 o colocando una sola
letra minúscula en al
segmento.

Operaciones elementales entre

vectores

• Se pueden definir las siguientes operaciones

fundamentales:

 Producto de un vector por un escalar

 Suma gráfica de vectores
 Resta gráfica de vectores

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Operaciones elementales entre
vectores

• Producto de un vector por un escalar


 Dado un vector a
 Dado un escalar β
 
 Se define la operación: β⋅ a = β a

a 
 Geométricamente: 2a
β=2

Operaciones elementales entre

vectores

• Ejemplos:

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Operaciones elementales entre
vectores

• Suma gráfica de vectores

 Dados dos vectores
 
a a 
b
   
b R  a  b

   
c  R  b  a
b

a

Operaciones elementales entre

vectores

• Más de dos vectores


a 
a

b

b   
 
R  a  b  c c

c

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Operaciones elementales entre
vectores

Resta gráfica de vectores

 Dados dos vectores

a

    b
 R  a  b
b

a

 b

Tipos de Vectores

• Vectores Colineales:
Son aquellos vectores que están
contenidos en una misma línea de acción.

• Vectores Concurrentes
Son aquellos vectores cuyas
líneas de acción, se cortan en
un solo punto

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Tipos de Vectores

• Vectores Coplanares:
Son aquellos vectores que están
contenidos en un mismo plano.

Tipos de Vectores

Dados los vectores de la figura, determine

cuál de las siguientes expresiones
vectoriales es verdadera:
    
a) a  b  2c  d  0
   
b) b  2c  d  a
    
c) d  a  b  2c 
b
a
   
d) b  2c  d  a 
 d
c 
c

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Suma : Método del Paralelógramo

Este método es válido


sólo para dos vectores b 
coplanares y concurrentes. a

Para hallar la resultante se

une a los vectores por el 
origen (deslizándolos) para b
luego formar un θ
Paralelogramo. 
a

Suma : Método del Paralelógramo

El vector resultante se encontrará en una de las

diagonales, y su punto de aplicación
coincidirácon el origen común de los dos
vectores.

 R
b


a

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Observaciones:

• En la adición de vectores se cumplen varias

propiedades, éstas son:

   
 a  b  b  a ( Propiedad Conmutativa)

    

 
 
 
a  b  c  a  b  c  a  b  c 
( Propiedad Asociativa)

ACTIVIDAD: DEMOSTRAR GRÁFICAMENTE

Componentes de un Vector

• Se denominan componentes de un vector a

todos aquellos vectores que sumados por el
método del polígono, dan como resultado un
determinado vector. Hay que tomar en cuenta
que un vector puede  tener infinitas
componentes. a 
  b
 
R  a  b  c
   
• Los vectores a , b y c son las c

componentes del vector R

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Componentes Rectangulares de un
Vector

• Son aquellos vectores componentes de un

vector que forman entre sí un ángulo de 90°.
• En particular, podemos definir la posición de
un vector en el plano cartesiano mediante
sus componentes referidas a unos ejes de
coordenadas.
 
   a
a  ax  ay a y

• Siendo θ el ángulo que forma


el vector a con el eje x. 
a x

Vector Unitario

• Es un vector cuyo módulo es la unidad y tiene

por misión indicar la dirección y sentido de un
determinado vector.

a 
a
â aˆ  
a

Notemos que, de la definición de vector unitario:

 
a  a  aˆ

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Vector Unitario


Como se quiere definir un vector a en el plano
cartesiano (x,y), entonces se definen los
vectores unitarios iˆ para el eje (x) y ĵ para el
eje (y).
  
a  ax  ay


a
a y  
Pero: a  a  aˆ
ĵ
  
 a  a x iˆ  a y ˆj
iˆ a x

Componentes Rectangulares de un
Vector

• ¿Cómo
  se determinan las expresiones para
ax y a y ?
 Usando trigonometría, recordemos:
 •Cat. Opuesto

a a al ángulo
y cat. opuesto
sen 
Hipotenusa

cat. adyacente
 cos  
a x Hipotenusa

•Cat. adyacente sen

tan  
al ángulo cos 

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Componentes Rectangulares de un
Vector

• Luego: sen  
ay

a
 
a a ax
y
cos   
a
sen a y
 tan  
a x cos a x

• NOTEMOS QUE ES NECESARIO CONOCER a Y
EL ÁNGULO θ. (FORMA POLAR)

Componentes Rectangulares de un
Vector

• Es decir:
 
 a x  a x  a  cos 
 a
a y
 
a y  a y  a  sen


a x

     
 
a  a x  a y  a x iˆ  a y ˆj  a cos  iˆ  a sen ( ˆj )

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Componentes Rectangulares de un
Vector

• Las expresiones:  
a x  a x  a  cos 
(1)
 
a y  a y  a  sen
(2)

Se conocen como “Componentes


Rectangulares” del vector a .

Componentes Rectangulares de un
Vector

• Si por el contrario, del vector a se conocen
sus componentes rectangulares, es decir

a  (a x ; a y ) .

 a  a x 2 a y 2
 a
a y
ay
  tg 1 ( )
ax

a x

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Componentes Rectangulares de un
Vector

• Ejemplo:
 En el sistema
 mostrado en la figura, expresar el
vector a en términos de los vectores unitarios
rectangulares, sabiendo que su módulo es de 30
unidades.


SOLUCIÓN: Se conoce a  a ;   

a Forma Polar

a x  a  cos 

a y  a  sen

Componentes Rectangulares de un
Vector

  a x  a  cos   30  cos 53º  18
a y a 
a x  a  sen  30  sen53º  24
  
a

x
Luego: a  a x iˆ  a y ˆj  18iˆ  24 ˆj

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Operaciones elementales entre
vectores

Debemos ahora redefinir las operaciones

fundamentales entre vectores:
 Producto de un vector por un escalar

Si a  a x iˆ  a y ˆj y β un escalar

 
β∙ a =  a , es decir:

 
  a x iˆ  a y ˆj    a x iˆ    a y ˆj

Operaciones elementales entre

vectores

 Suma (Resta) Analítica de Vectores:

Un vector que posee diferentes componentes se sumara
(restara) a otro respetando estas componentes, es decir se
sumaran (restarán) los términos que correspondan al mismo
grupo de pares 
ordenados.
A  Ax iˆ  Ay ˆj

B  Bx iˆ  B y ˆj

C  ( Ax  B x )iˆ  ( Ay  B y ) ˆj

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Vectores en tres dimensiones

En tres dimensiones se tiene:


V  Vx iˆ  V y ˆj  Vz kˆ
y el módulo del vector es:

V  Vx  V y  Vz
2 2 2

Vectores en tres dimensiones

Notemos que las operaciones fundamentales

definidas para un vector de dos dimensiones
también son válidas para vectores de tres
dimensiones 
A
  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
B  Bx iˆ  B y ˆj  Bz kˆ

R  ( Ax  Bx )iˆ  ( Ay  B y ) ˆj  ( Az  Bz )kˆ

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Vectores en tres dimensiones

Producto Punto o Producto Escalar

 
 DEF Nº1: Dados dos vectores a y b , se define
el producto punto o producto escalar de la
siguiente manera:

 
a  b  a  b  cos  b

θ

b  cos 
a

Vectores en tres dimensiones

Producto Punto o Producto Escalar

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Vectores en tres dimensiones

Producto Punto o Producto Escalar

 
 DEF Nº2: Dados dos vectores a y b , de modo
que:

a  a x iˆ  a y ˆj  a z kˆ

b  bx iˆ  b y ˆj  bz kˆ
 
a  b  (a x iˆ  a y ˆj  a z kˆ)  (bx iˆ  b y ˆj  bz kˆ)

Notemos que: iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1 , y cero en

cualquier otra combinación de vectores unitarios

Vectores en tres dimensiones

 
Luego: a  b  ax  bx  a y  by  az  bz

El resultado es un escalar (NO VECTOR)

 
Ejemplo: Trabajo Mecánico W  F  r

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 Vectores en tres dimensiones

Producto Cruz o Producto Vectorial

 
 DEF Nº1: Dados dos vectores a y b , se define
el producto cruz o producto vectorial de la
siguiente manera:   
a b b
 
a  b  (a  b  sen )  nˆ
n̂
θ

a

Vectores en tres dimensiones

Producto Cruz o Producto Vectorial

 
 DEF Nº2: Dados dos vectores
 a y b de modo

que: a  a x iˆ  a y ˆj  a z kˆ y b  bx iˆ  b y ˆj  bz kˆ .

iˆ ˆj kˆ  
  ab (ay bz az by)(iˆ)(az bx ax bz)(ˆj)
a  b  ax ay az 
(ax by ay bx)(kˆ)
bx by bz

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